JPS592948A

JPS592948A - 電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の変角制御装置

Info

Publication number: JPS592948A
Application number: JP57110743A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Ishiwatari; 石渡　洋一; Mitsuo Miyaji; 宮地　光男; Kunihiro Saito; 斎藤　邦弘
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 1982-06-29
Filing date: 1982-06-29
Publication date: 1984-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動変角機能をもった電動式リモートコンドロ
ールミ２−の変角制御装置に関する。特に、変角すべき
ミラー１個につき１個のミラー駆動用モータを備え、か
つ、そのモータの駆動力伝達方向を切シ換える切換手段
を備え、１個のミラー駆動用モータにより前記ミラーの
上下および左右両方向の変角を行う電動式リモートコン
トロールミラーの変角制御装置に関する。

本発明は、運転者と反対側に取り付けられたアウトサイ
ドミラーに適用するのにきわめて有効であるが、その他
のリモートコントロール式のミラーに広く用い得るもの
である。

従来のこの糧のものは、スイッチを投入することにより
電動式リモートコントロールミラーが自動的に左、右ま
たは上、下に変角し、ある一定の時間静止した後、再び
自動的に逆方向に変角することにより元の位置に復帰す
る構成になっている。

元の位置つまり通常時のミラーの設定位置はアイポイン
トと言われるもので、通常走行時に最も適切なミラー位
置である。

このようなリモートコントロールミラーは、通常走行時
から車線を変更したり、車庫入れや幅寄せ時等に一時的
にアイポイントからミラーをずらして、車体近傍位置を
視認するために用いられている。しかし上記した従来技
術にあっては、自動車の運転席と反対側（日本車では左
側）の電動式アウトサイドミ２−を使用して路肩、側溝
、縁石等々を見るべく電動式ミ２−を自動的に変角して
も、通常のアイポイントから真下に変角しただけでは実
際には自動車のボデーが邪魔になって、タイヤから極〈
近い所は事実上見えないものである。

従って、勘に頼らずに自動車を寄せることは困難であっ
た。かつ、一旦スイッチを投入するとある時間が経過す
るまでは復帰を始めないので、すぐに元の位置に戻した
いときに不便である、さらに、従来ミラーでは、その手
動スイッチ回路のスイッチＯＮ時とＯＦＦ時との出力端
子のレベル差が小さく、ノイズ等の影響を受けやすく、
誤動作の虞れがあるという問題もある。

上記事情に鑑み、本発明は、電動式リモートコントロー
ルミラーを自動で真下へ変角した後、続けて自動車の内
側方向（日本車では右方向）に変角することにより、自
動車のタイヤの極〈近い所をもミラーで見ることができ
、勘に頼ることなく実際に視認しつつ車を寄せることが
できる電動式リモートコントロールミラーの変角制御装
置を提供することを目的とする。

また、本発明は変角すべくスイッチを投入して変角を終
了したら、再びスイッチを投入することにより直ちに元
の位置への復帰が可能なようにして、ミラー使用上の便
宜を高めることを目的としている◎ さらに、上記のように構成すると、下方向変角に続いて
右（または左）方向変角をするときやその復帰のとき、
本発明のようにモータが１個で、その駆動力伝達方向の
切換手段を備えた１モ一タ式のものにあっては、モータ
が回転したままの状態ですでに入っているクラッチ等の
切換機構を切ろうとすることになるので、それが完全に
切れるまでに若干の時間がかかり、変角および復帰終了
時に位置ずれが生じて、何回か繰り返し使用するとその
ずれが積って大きくなり、所望の視野が得られなくなっ
て再度アイポイントの調整、設定をしなければならなく
なるという虞がある。このため、本発明においては、そ
のような問題も除去しておくぺく、下方向変角が終了し
た時点でモータの回転と切換手段の作動指令を止めて、
完全に機械的な切換動作（クラッチ切り離し等）を終え
てから再度モータを回転させて右（または左）の方向の
変角をするようにし、かつ復帰時も同様にして変角およ
び復帰終了時の位置ずれを小さくし、度々アイポイント
の設定をする必要をなくして使用に便利なものとするこ
とを目的としている。

さらにまた、本発明は、従来ミラーにおける切換スイッ
チ部を変えることなく、手動スイッチ回路のスイッチＯ
Ｎ時とＯＦＦ時との出力端子のレベル差を大きくシ、電
源中のノイズ等による誤動作の発生を防止することをも
目的としている。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。第１図は本発明による電動式リモートコントロール
ミラーの変角制御装置の基本例を示すブロック図で、こ
の第１図中、ｌはスイッチ、２は変角指令回路、３は復
帰指令回路、４は第１タイマー回路で、下方向変角およ
び上方向復帰時の図示しない切換手段（本実施例ではソ
レノイド）およびミラー駆動用モータ（図示せず）の作
動時間設定に用いる。５，７．９は各々第１．第２゜第
３トリガー回路で、それぞれ入力側のタイマー回路がオ
ン状態からオフ状態になる瞬間にトリガー信号を発生し
、出力側のタイマー回路をオンさせるものである。６は
第２タイマー回路で、休止時間設定に用いる。８は第３
タイマー回路で、左ミラーの右（または右ミラーの左）
方向変角および左ミラーの左（または右ミラーの右）方
向復帰時の前記モータの作動時間設定に用いる。１０は
第４タイマー回路で、これは第１タイマー回路４または
第３タイマー回路８の出力信号と相まって変角すべきか
復帰すべきかの信号をゲート回路１１に与えると共に、
その計時終了時または復帰指令回路３からのリセット信
号によりオフする瞬間に第３トリガー回路９にトリガー
信号を発生させる。

１１はゲート回路で、第１ないし第４タイマー回路４　
、６　、８　、１０の出力信号により前記モータを正転
させるか逆転させるかの信号を後述ミラー駆動回路へ与
える。１２はそのミラー駆動回路で、第１タイマー回路
４の出力によシ切換手段であるソレノイドを作動させ、
ゲート回路１１からの出力により前記モータを正転また
は逆転させる。

ここで、第１ないし第４タイマー回路４，６゜８、ｌＯ
が全部オフ状態のときスイッチ１を押すと、ゲート回路
１１からの信号で選択されて変角指令回路２が働き、ト
リガー信号を発生し、第１および第４タイマー回路４．
ｌＯがオンになる。また、第１ないし第３タイブー回路
４，６．８がオフ状態で第４タイマー回路１０のみオン
状態のとき一スイツチ１を押すと、ゲート回路１１から
の信号で選択され復帰指令回路３が働き、第４タイマー
回路１０がリセットされてオフになる。第１ないし第３
タイマー回路４，６．８のどれかが１つでもオン状態に
あるときにスイッチを押してもゲート回路１１かもの信
号で変角指令回路２も復帰指令回路３も働かない。

その他、第１図中、１３は１モ一タ式電動リモートコン
トロールミラー、１４はアイポイント設定などに用いる
手動スイッチ回路である。１５は手動スイッチ回路１４
への電源をオン、オフする手動スイッチ電源回路、１６
はミラー自動変角、復帰動作を表示する自動動作表示回
路である。

第２図（ａ）ないしくｄ）に各タイマー回路４　、６．
８゜１０の出力のタイミング図を示す。この場合、第２
図（ａ）は第４タイマー回路ｌＯのＯＮ時間ｔ４　＋同
（ｂ）は第１タイマー回路４のＯＮ時間ｔ、およびｔ′
０．同（ｃ）は第２タイマー回路６のＯＮ時間ｔ２およ
びｔ′２．同（ｄ）は第３タイマー回路８のＯＮ時間ｔ
３およびｔ３を各々示す。また、図中ｔＩ　＝ｔＩ　Ｔ
　Ｆ　＝Ｊ　＋　ｊ３　＝ｔ′３であり、ｔＩは切換手
段（ソレノイド）が作動し、モータが正転し、ミラーが
下方向へ変角する時間、ｔ、はモータが正転し、ミラー
が右（または左）へ変角する時間である。ｔ′、は切換
手段（ソレノイド）が作動し、モータが逆転し、ミラー
が上方向へ復帰する時間、ｔ′、はモータが逆転し、ミ
ラーが左（または右）方向へ復帰する時間である。

ｔ、およびｔ′、は休止時間、（ｔａ　　（ｔＩ＋　ｔ
２　＋ｔ３））　　はミラーが変角終了後静止している
時間である。すなわち、スイッチ１を押すことにより、
時間はｔ、−＊ｔ、→ｔ、と進み、また、第４タイマー
回路ｌＯがオフ尼た瞬間からｔ′、→ｔ′、→ｔ′、で
終了して元の位置に戻る。

第３図は第１図に示した本発明装置の具体例を示す回路
図で、この第３図中、１〜１６は各々第１図と同様であ
る。この場合、−イツチ１は一端が接地された押釦スイ
ッチ謂からなる。このスイッチＳＷの他端は抵抗Ｒ，を
介して正電源＋に接続される。スイッチＳＷと抵抗Ｒ８
の接続点はアントゲ−）　ＡＮＤ、およびＡＮＤ２の各
第１入力端に接続される。アントゲ−）　ＡＮＤ、は、
第２入力端がノアゲー）　ＮＯＲ，の出力端に接続され
、出力端がコンデンサＣ８および図示極性のダイオード
Ｄ１を順次弁して第１タイマー回路Ｔ１の入力端に接続
される。この第１タイマー回路Ｔ、の出力端はコンデン
サｃ３、第２タイマー回路Ｔ２およびコンデンサＣ４を
順次弁して第３タイマー回路Ｔ、の入力端に接続される
。

第４タイマー回路Ｔ４は、入力端が前記コンデンサＣ４
とダイオードＤ、の接続点に接続され、出力端がコンデ
ンサＣ３および図示極性のダイオードＤ２を介して第１
タイマー回路Ｔ、の入力端に接続される。

前記アンドゲートＡＮＤ　、は、第２入力端がノーＩゲ
−）　ＮＯＲ，の出力端に接続され、出力端がコンデン
サＣ２を介して第４タイマー回路Ｔ４のリセット端子に
接続される。また、前記アントゲ−）　ＡＮＤ、の出力
端は抵抗Ｒ１を介してＮＰＮ形トランジスタＴｒｌのベ
ースに接続される。このトランジスタＴｒ１ｔ；ｔ、、
コレクタが抵抗Ｒ８を介してＰＮＰ形トランジスタＴｒ
２のペースに接続され、エミッタが接地される。また、
トランジスタＴｒ２は、エミッタが正電源子に接続され
、コレクタが手動スイッチ回路Ｍ、ＳＷの電源端子ａに
接続される。

前記第１ないし第３タイマー回路Ｔ１〜Ｔ３の出力端は
オアゲー）　ＯＲ，の第１ないし第３入力端に接続され
る。このうち、第１タイマー回路Ｔ、の出力端はオアゲ
ートＯＲ，の第１入力端およびアントゲ−）　ＡＮＤｓ
　、ＡＮＤｓの各第１入力端にも接続され、第３タイマ
ー回路Ｔ３の出力端はアントゲ−）　ＡＮＤ４ＡＮＤ、
の各第１入力端にも接続される。第４タイマー回路１・
０出力端は・７７）°ゲー）　ＡＮＤ・・ＡＮＤ・＼＼の各第２入力端および前記ノアゲー）　ＮＯＲ，の第１
゛・入力端に各々直結されると共に、インバーターＮＹ
。

を介してアンドゲートＡＮＤＳ　、　ＡＮＤ６の各第２
入力端に接続される。また、前記ノアゲートＮＯＲ，の
第２入力端は、第２入力端がアントゲ−）　ＡＮＤ６の
第２入力端に接続された前記ノアゲートＮ０Ｒ２の第１
入力端に接続されると共に、前記オアゲートＯＲ。

の出力端に接続される。オアゲートＯＲ３および第４タ
イマー回路Ｔ４の出力端はオアゲートＯＲ２の第１およ
び第２入力端にも接続されており、このオアゲートＯＲ
，の出力端は抵抗Ｒ４を介してＮＰＮ形トランジスタＴ
ｒ８のベースに接続される。このトランジスタＴｒｓは
、コレクタが発光ダイオードＬＥＤ。

および抵抗Ｒ３を順次弁して正電源子に接続され、エミ
ッタは接地される。前記アントゲ−）　ＡＮＤ３の出力
端はオアゲートＯＲ３の第３入力端、アントゲ−）　Ａ
ＮＤ４の出力端はオアゲー）ＯＲ，の第１入力端、アン
トゲ−）　ＡＮＤ、の出力端はオアゲートＯＲ４・の第
３入力端およびアントゲ−）　ＡＮＤ６の出力端はオア
ゲートＯＲ４の第１入力端に各々接続される。ここで、
オアゲートＯＲ３〜ＯＲ，の第２入力端は手動スイッチ
回路Ｍ、ＳＷの制御出力端子ｂ−ｄに接続される。

また、オアゲートＯＲ，の出力端はエミッタが接地すれ
たＮＰＮ形トランジスタＴｒ４のペースに抵抗Ｒ６ヲ介
して接続され、そのトランジスタＴｒ４のコレクタはエ
ミッタが正電源子に接続されたＰＮＰ形トランジスタＴ
ｒｓのベースに抵抗Ｒ１を介して接続される。トランジ
スタＴｒｉのコレクタは、他端が各々接地されたソレノ
イドＳＬ、ＳＲの一端ニ各々接続される。ここで、ソレ
ノイドＳＬ、ＳＲは、各々電動式リモートコントロール
ミラー１３の上、下および左、右の変角方向の切換手段
として用いられたもので、ソレノイドＳＬは左ミラー、
ソレノイドＳＲは右ミラーについての切り換えを行う。

オアゲー）　ＯＲ，の出力端はコレクタが抵抗Ｒ０を介
して正電源子に接続されたＮＰＮ形トランジスタＴｒ６
のベースに抵抗Ｒ６を介して接続され、そのトランジス
タＴｒ６のエミッタはエミッタが接地されたＮＰＮ形ト
ランジスタＴｒｙのベースに接続される。この場合、ト
ランジスタＴｒｌＨのコレクタはＰＮＰ形トランジスタ
Ｔｒ７のコレクタに接続され、また、トランジスタＴｒ
ｙのエミッタは正電源子に接続される。

オアゲー）ＯＲ，の出力端はコレクタが抵抗Ｒ１１を介
して正電源子に接続されたＮＰＮ形トランジスタＴｒ１
ｇのベースに抵抗Ｒ８３を介して接続され、そのトラン
ジスタＴｒ１６のエミッタはエミッタが接地されたＮＰ
Ｎ形トランジスタＴｒ　１１のベースに接続される。

この場合、トランジスタＴｒｌｌのコレクタはＰＮＰ形
トランジスタＴｒ＋のコレクタに接続され、また、トラ
ンジスタＴｒ９のエミッタは正電源＋に接続される。こ
こで、トランジスタＴｒｅ　＋　Ｔｒｔｔの両コレク・
り接続点およびトランジスタＴｒｑのベース相互間には
抵抗ＲＩＯが接続され、また、トランジスタＴｒ７　、
　ＴｒＢの両コレクタ接続点およびトランジスタＴｒｅ
のペース相互間には抵抗Ｒ１１が接続される。

さらに、トラジスタＴｒ７　、　Ｔｒｇの両コレクタ接
続点およびトランジスタＴｒｉ　＋　Ｔｒｌｌの両コレ
クタ接続点相互間には左ミラー駆動用モータＭＬが接続
される。

なお、ゲート回路１１中には手動スイッチ回路Ｍ、　Ｓ
Ｗの制御出力端子ｅ、ｆが導出されており、この端子ｅ
、ｆおよび電動式リモートコントロールミラー１３内の
右ミラー駆動用モータＭＲ相互間には、前記オアゲート
ＯＲ４，ＯＲ，およびモータＭＬ相互間に構成された回
路と同様の回路が図示するように抵抗ＲＩ４〜Ｒ１，お
よびトランジスタＴｒ１２〜Ｔｒ１フにより構成されて
いる。

また、手動スイッチ回路Ｍ、ＳＷは第４図に示すように
構成されている。すなわち、ソレノイドＳＬ。

ＳＲをＯＮ、ＯＦＦスル第１スイッチＳＶ１／ｓ、ミラ
ーノ変角方向を左または右および上または下に選択切換
する第２および第３スイツチＳＷ８およびＳＷ、　。

変角されるミラーの左、右の切り換えを行う第４スイッ
チ５ＷＬ−Ｒからなる公知の切換スイッチ部１７と、こ
の切換スイッチ部１７および制御出力端子０〜１間のＰ
ＮＰ形トランジスタＴｒ　Ｉｇ〜Ｔｒｇｔおよび逆流阻
止用ダイオードＤ、〜Ｄ６とで主構成をなしている。こ
の場合、前記第１スイツチ瀾Ｓの一端は電源端子ａに接
続され、他端は制御出力端子すに接続されると共に抵抗
ＩＲ２ｇを介して接地される。

第２および第３スイツチｓｗａ、　ｓｗ、は、各々、一
方の固定接点が電源端子ａに接続され°、他方の固定接
点が接地される。そして、第２スイツチｓｗａの可動接
点はトランジスタＴｒ１ｇのエミッタに接続されると共
にトランジスタＴｒ＋ｎのベースに抵抗ｉｔｓを介して
接続される。第３スイツチＳＷｂの可動接点は第４スイ
ッチ５ＷＬ−Ｈの可動接点に接続される。

前記トランジスタＴ　ｒ　１Ｂ　Ｂ　、コレクタが制御
出力端子Ｃに接続されると共に抵抗Ｒｔｏを介して接地
され、ベースが抵抗Ｒ１Ｉおよび図示極性の逆流阻止用
ダイオードＤ３を順次弁して前記第４スイッチ’５ＷＬ
−Ｒの左ミラー側固定接点りに接続される。また、前記
トランジスタＴｒ１ｇは、コレクタが制御出力端子ｄに
接続されると共に抵抗Ｒ２ｔを介して接地され、エミッ
タが前記ダイオードＤ、とは逆極性の逆流阻止用ダイオ
ードＤ４を介して第４スイッチ５ＷＬ−Ｈの左ミラー側
固定接点りに接続される。なお、制御出力端子ｅ、ｆお
よび第４スイッチ５ＷＬ−Ｈの右ミラー側固定接点Ｒ相
互間には、前記制御出力端子ｅ、ｄおよび第４スイッチ
５ＷＬ−Ｈの左ミラー側固定接点り相互間に構成された
回路と同様の回路が図示するようにトランジスタＴｒ２
ｏ　＋　Ｔｒｇｔ　Ｊ−ダイオードＤ、　、　Ｄ、と抵
抗Ｒ２４−Ｒ２７とで構成されている。

次に上述構成の本発明装置の動作について説明する。実
際の使用においては、あらかじめ手動スイッチ回路Ｍ、
ＳＷの操作で通常走行時に必要とされる位置（アイポイ
ント）へ左右のミラーを設定しておく。

自動変角動作前の状態においては、第１〜第４タイマー
回路Ｔ、〜Ｔ４の出カバ’　Ｌｏｗレベル′（以下、単
に１Ｌ′と記す）でおり、アンドゲートＡＮＤ３〜ＡＮ
Ｄ６の出力も１Ｌ′、オアゲートＯＲ３〜ＯＲ，の出力
も１Ｌ′となってミラー駆動回路１２は作動せず、ミラ
ーは左、右共に停止している。

車庫入れや幅寄せ時等において、ミラー１３を自動変角
動作させるべくスイッチＳＷを押すと、アントゲ−）　
ＡＮＤ、の出力は’Ｈ１ｇｈレベル′（以下、単に１Ｈ
１と記す）から％Ｌ′に変化し、これによりコンデンサ
Ｃ１は負のトリガーパルスを発生し、第１および第４タ
イマー回路Ｔｉ、　Ｔ４をＯＮさせる。第１タイマー回
路Ｔ、の出力が１Ｈ′にある閘（時間ｔ、）は、オアゲ
ートＯＲ，の出力も１Ｈ′となりトランジスタＴｒ４が
ＯＮ　、従ってトランジスタＴｒｓもＯＮ　Ｌ、ソレノ
イド°ＳＬ、ＳＲが通電されて動作する。同時に、第１
および第４タイマー回路Ｔ、　、　Ｔ、の出力の論理積
をとるアントゲ−）　ＡＮＤ３の出力がゝＨ′となり、
オアゲートＯＲ３の出力も１Ｈ′となる。これによりト
ランジスタＴｒ１ｏがＯＮするとトランジスタＴｒ１１
がＯＮ　ｔ、、さらにトランジスタＴｒ７もＯＮとなり
、従ってモータＭＬは電流’ＩＬが通電されて正転し、
左ミラーを下方向に変角する。

この状態から第１のタイマー回路Ｔ１の計時が終了し、
その出力がＩ■１から１Ｌ′になると、その瞬間、コン
デンサＣ３により発生する負のトリガーＩ（ルスで第２
タイマー回路Ｔ、がＯＮシ、その出力がＨ′となる。こ
のとき、第１および第３タイマー回路Ｔ、　、　Ｔ３の
出力が１Ｌ′であるためアントゲ−）　ＡＮＤ、〜ＡＮ
Ｄ、の出力もｔ　Ｌ　＃１従ってオアゲートＯＲ゛３〜
ＯＲ，の出力も１Ｌ′となり、ソレノイドＳＬ。

ＳＲおよびモータＭＬ９ＭＲは作動せず、第２タイマー
回路Ｔ、の出力が１１（′にある間（時間１１）だけ左
ミラーの変角が一時休止する。

次に、第２のタイマー回路Ｔ２の計時が終了し、その出
力が１Ｈ１から％Ｌ′になると、その瞬間、コンデンサ
Ｃ４によシ発生する負のトリガーパルスで第３タイマー
回路Ｔ、がＯＮシ、その出力が＠Ｈ′となる。このとき
、第４タイマー回路Ｔ４は計時中であり、その出力は％
Ｈ′のままであるため、アンドゲートＡＮＤ、の出力は
１Ｈ′となり、オアゲー）　ＯＲ。

の出力も１Ｈ′となる。従って、前述と同様にトランジ
スタＴｒｉｏ　＋　Ｔｒｔｓ　＋　ＴｒｙがＯＮとなり
、モータＭＬは電流１１Ｌが通電されて正転する。この
とき、上記のようにソレノイドＳＬは動作していないの
で左ミラーは右方向に変角し、第３タイマー回路Ｔ。

で設定された時間ｔ、の計時終了後停止する。

運転者は左側ミラーの上述変角動作終了後、車庫入れ等
の操作をする。なお、このときの各回路出力は、第４タ
イマー回路Ｔ４は１Ｈ′のまま、第１〜第３タイマー回
路Ｔ１〜Ｔ３は１Ｌ′、オアゲートＯＲ，は１Ｌ′、ノ
アゲートＮＯＲ、は％ＬＩ、ノアゲートＮＯＲ、は％　
Ｉ（Ｉ、アンドゲートＡＮＤ、は１Ｌ１およびアンドゲ
ートにす、は１Ｈ′である。

車庫入れ等の操作後、左ミラーを元の位置に戻すべくス
イッチ歴を再び押すと、アンドゲートにの。

の出力は１Ｈ′から１Ｌ′になり、コンデンサＣ！より
負のトリガーパルスを発生させて第４タイマー回路Ｔ４
をリセットさせる。第４タイマー回路Ｔ４がリセットさ
れ、その出力が％Ｈ″から１Ｌ′になる瞬間、コンデン
サＣ３からは負のトリガーパルスが発生するが、このパ
ルスはダイオードＤ、を介して第１タイマー回路Ｔ、に
入力され、その第１タイマー回路Ｔ、をＯＮする。第１
タイマー回路Ｔ、がＯＮ　Ｉ、、その出力がＨ′にある
間（時間ｔ′、）は前述変角時と同様の動作を経てソレ
ノイ）’　ＳＬ、　ＳＲが動作する。

このとき、第４タイマー回路Ｔ４の出力は１Ｌ′であり
、インバータＩ　ＮＶ　、の出力は１Ｈ１であるので、
アンドゲートＡＮＤ　、の出力はＨ′となり、オアゲー
トＯＲ４の出力を＋ｌＨ′にする。従って、トランジス
タＴｒ６　、　ＴｒｇおよびＴｒｓが順次ＯＮ　してモ
ータＭＬは電流１２Ｌが通電されて逆転し、左ミラーを
まず上方向に復帰させる。次に、変角時と同様に、第２
タイマー回路Ｔ２の動作により、その動作時間ｔ２だけ
左側ミラーの復帰が一時休止する。第２のタイマー回路
Ｔ２の計時が終了し、その出力が１Ｈ′から１Ｌ′にな
ると、その瞬間、コンデンサｃ４にょシ発生する負のト
リガーパルスで第３タイマー回路Ｔ３がＯＮシ、その出
方が％　ＨＩとなる。このとき、インバータＩ　ＮＶ　
、の出力も１Ｈ′であるのでアンドゲートＡＮＤ、の出
力はＨ′となり、オアゲー）　ＯＲ４の出力４　’Ｈ’
　トなる。従って、トランジスタＴｒ６　、　Ｔｒ６お
よびＴｒ９が順次ＯＮ　してモータＭＬは電流１２Ｌが
通電されて逆転する。このとき、前述したようにソレノ
イドＳＬは動作していないので左ミラーは左方向に復帰
し、第３タイマー回路Ｔ、の時間ｔ′３の計時終了後、
元の位置に戻って停止する。

上述説明では、車庫入れ等の操作後、スイッチＳＷを押
して左ミラーを元の位置に戻す場合について説明したが
、スイッチ謂を押さなくても、第４タイマー回路Ｔ、の
計時が終了してその出方が％　Ｈ１から１Ｌ＃になれば
、その瞬間にコンデンサＣ６がら負のトリガーパルスが
発生し、これ力１ダイオードＤ１を介して第１タイマー
回路Ｔ、に入力されるので、スイッチ歴を押したときと
同様に動作し、左ミラーは自動復帰して元の位置に戻る
。なお、前記ダイオードＤ、　、　Ｄ、はコンデンサＣ
，（またはＣ３）で負のトリガーパルスを発生させると
きにコンデンサＣ３（ｔたはＣ，）からの逆流によって
パルスが発生しにくくなるのを防ぐためのものである。

次に、手動スイッチ電源回路１５の動作について述べる
と、この回路１５は左側ミラーが自動変角。

復帰動作中においては手動スイッチ回路Ｍ、ＳＷに電源
供給せず、それによる操作（ミラー手動操作）を不能と
したものである。すなわち、自動変角動作前および自動
復帰動作後の状態においては、第１〜第４タイマー回路
Ｔ、〜Ｔ４の出力は％　Ｌｊであり、アンドゲートＡＮ
Ｄｌｌ−Ａ冊。の出力も％　Ｌ　Ｉ、オアケートＯＲ，
〜ＯＲ，の出力も％　Ｌ　ｊとなってミラー枢動回路１
２は作動せず、ミラー１３は左、右共に停止している。

また、オアゲー）　ＯＲ，が％Ｌｌで上記のように第４
タイマー回路Ｔ４の出力も１Ｌ′であるＯテ／７ケー）
ＮＯＲ，の出力は′″Ｈ′となシ、アンドゲートＡＮＤ
、の出力は１Ｈ′となる。従って、トランジスタＴｒ１
がＯＮ　Ｌ、トランジスタＴｒ２もＯＮ　して手動スイ
ッチ回路Ｍ、ＳＷに電源端子ａより正電源子が供給され
、ミラー手動操作が可能な状態となる〇このような状態
からスイッチＳＷを押すと、第１〜第４タイマー回路Ｔ
、〜Ｔ４は第２図に示すようにＯＮとなって自動変角お
よび自動復帰の動作が完了するまでノアゲートＮＯＲ，
の出力は１Ｌ′となる。従ってアンドゲートＡＮＤ、の
出力も１Ｌ′となり、トランジスタＴｒｌ　、　Ｔｒｙ
はＯＦＦとなって手動スイッチ回路Ｍ、　ＳＷへの上記
電源供給が遮断される。

自動動作表示回路１６は自動変角および自動復帰の動作
中においてそれを発光ダイオードＬＥＤ、の点灯により
表示する。すなわち、自動変角、復帰動作時においては
、第１〜第４タイマー回路Ｔ、　−Ｔ。

の少なく゛ともいずれかがＯＮ状態にある（第２図参照
）。従って、その間、オアゲー）ＯＲ，の出力は１Ｈ′
であｐｌ　トランジスタＴｒａはＯＮ状態で発光ダイオ
ードＬＥＤ、は点灯するものである。このとき、抵抗Ｒ
５は発光ダイオードＩＪＤ１への電゛流を制限する。

なお、上述したような自動動作外においては、手動スイ
ッチ回路Ｍ、ＳＷの操作によって左、右ミラーを所望の
方向に変角できる。すなわち、いま、第４図に示す状態
から第２スイツチｓｗのみその可動接点を電源端子ａ側
に切換接続すると、トランジスタＴｒ１Ｂはペース電流
が通電されてＯＮシ、制御出力端子ＣがＩ　ＨＩとなる
。従って、オアゲートＯＲ４の出力も％Ｈ′となり、モ
ータＭＬは電流’２Ｌが　　　　′通電されて逆転し、
左ミラーを左方向に変角する。

このとき、第１スイツチｓｗｓがＯＮされていれば制御
出力端子すも１Ｈ′となり、オアゲー）　ＯＲ３の出力
も’　１１　’となってソレノイド５Ｌ（ｓＲ）にモ通
電されるので左ミラーは上方向に変角する。

また１図示状態から第３スイツチＳＷｂのみその可動接
点を電源端子ａ側に切換接続すると、トランジスタＴｒ
ｔｅはベース電流が通電されてＯＮシ、制御出力端子ｄ
が１Ｈ′となる。従って、オアゲートＯＲ，の出力も’
　Ｈ’となり、モータＭＬは電流’ＩＬが通電されて正
転し、左ミラーを右方向に変角する。

このとき、第１スイツチｓｗｓがＯＮされていれば制御
出力端子すも１Ｈ′となり、オアゲー）ＯＲ３の出力も
′″Ｈ１となってソレノイド５Ｌ（ＳＲ）にも通電され
るので、左ミラーは下方向に変角する一０右ミラーにつ
いても、第４スイ、ツチ５ＷＬ−Ｈの可動接点が右ミラ
ー側固定接点Ｒに切換接続すれば、上述左ミラーの場合
と同様に動作するもので、このような第１ないし第４ス
イツチｓｗｓ　、　ｓｗａ、　ｓｗ、　。

５ＷＬ−Ｈの切換接続による各制御出力端子ｂ−ｆのレ
ベルと、モータＭＬ１ＭＲの通常電流９回転方向および
左、右ミラーの変角方向との関係をまとめて示せば次の
第１表のとおりである。

第　　１　　表以上詳述したように、本発明によれば、スイッチを操作
するだけであらかじめ設定しである位置までミラーを自
動的に変角させることができ、この場合ちる時間静止し
た後は自動的にミラーは元の位置に戻る。しかも必要な
時は、静止時に再びスイッチを操作すればいつでもミラ
ーを元の位置まで復帰させてアイポイントに戻すことが
できるので、正確かつ容易にミラー視野の変更ができて
きわめて便利である。かつ、本発明においては、ミラー
を下方向に変角した後、続けて内側方向（左ｌたは右方
向）に変角することにより、タイヤの極く近くをも視認
することができ、特に、例えば車庫入れ、幅寄せ、狭い
道路でのすれちがい等において、運転者と反対側の路肩
、側溝、縁石等々のタイヤの極く近辺を見たい場合に有
利であって、助手なしでも従来のように勘に頼ることな
く正確に安全に運転できるという効果を有する。また、
下方向への変角と内側方向（左または右方向）への変角
の間、および上方向への復帰と外側方向への復帰との間
に、クラッチ等の切換機構を完全に切り離すための休止
時間を設けたので、変角および復帰終了時におけるミラ
ーの位置ずれを最小にできて、度々アイポイントの調整
を要するような不便を解消できるという効果を有する。

さらに、変角指令回路と復帰指令回路とを設けることに
より、１つのスイッチの同じ動作で変角と復帰との信号
を出すことができるので、スイッチが少なくて済み、操
作が簡便であり、かつコスト低減にもなるという効果を
有する。さらにまた、本発明は、ゲート回路を介してミ
ラー駆動回路に与える信号をトランジスタのＯＮ　、　
ＯＦＦによって得ることによりレベル差の大なる信号と
したので電源中のノイズ等による誤動作の発生が防止で
き、しかもこの際、切換スイッチ部は従来と同様である
ので既存の手動スイッチ回路にも適用できるという効果
もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電動式リモートコントロールミラ
ーの変角制御装置の基本例を示すブロック図、第２図（
ａ）ないしくｄ）は各タイマー回路の出力のタイミング
図、第３図は第１図に示した本発明装置の具体例を示す
回路図、第４図は第３図中の手動スイッチ回路の一例を
示す図である。１　、　ＳＷ・・・スイッチ、２・・・変角指令回路、
３・・・復帰指令回路、４，６，８，１０．Ｔ、〜Ｔ４
・・・タイマー回路、５　、７　、９　、　Ｃ３〜Ｃ６
・・・トリガー回路、１１、・・・ゲート回路、１２・
・・ミラー駆動回路、１３・・・電動式リモートコント
ａ−ルミラー、１４　、　Ｍ、ＳＷ−・・手動スイッチ
回路、ＭＬｌＭＲ・・・ミラー駆動用モータ、５ＬＩＳ
Ｒ・・・ソレノイド、ＳＷＳ・・・第１スイツチ、ＳＷ
。・・・第２スイツチ、ＳＷｂ・・・第３スイツチ、Ｔｒ
　Ｉｇ　−Ｔｒ２１・・・トランジスタ、Ｄ、〜Ｄ６・
・・逆流阻止用ダイオード。特許出願人　市光工業株式会社代理人　弁理士　秋　　本　　正　　実第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

変角すべきミラー１個につき１個のミラー駆動用モータ
を備え、かつ、そのモータの駆動力伝達方向を切り換え
る切換手段を備え、前記１個のモータにより前記ミラー
の上下および左右両方向の変角を行う電動式リモートコ
ントロールミラーにおいて、スイッチと、このスイ、ツ
チによって操作される変角指令回路および復帰指令回路
と、第１ないし第４タイマー回路と、このタイマー回路
に接続された第１ないし第３トリガー回路およびゲート
回路と、ミラー駆動回路と、ミラーを手動で所望の方向
に変角させる手動スイッチ回路とを備え、変角指令回路
は第１ないし第４タイマー回路が全てＯＦＦ状態のとき
スイッチの投入によシ第１および第４タイマー回路をＯ
Ｎさせ、復帰指令回路は第１ないし第４タイマー回路の
うち第４タイマー回路のみがＯＮ状態のときにスイッチ
の投入により第４タイマー回路をＯＦＦさせるように各
々構成され、第１ないし第３トリガー回路は各タイマー
回路がＯＮからＯＦＦになる瞬間に動作してトリガーパ
ルスを出力するように各々構成され、第１タイマー回路
はミラー駆動回路を介してミラー駆動用モータの駆動力
伝達方向を切゛り換える切換手段をＯＮさせると共に第
１トリガー回路を動作させて第２タイマー回路をＯＮさ
せ、第２タイマー回路は第２トリガー回路を動作させて
第３タイマー回路をＯＮさせ、第４タイマー回路はその
計時動作終了時または復帰指令回路からの信号によるＯ
ＦＦの瞬間に第３トリガー回路を動作させて第１タイマ
ー回路を再びＯＮさせるように各々構成され、ゲート回
路は第１ないし第４タイマー回路からの出力に応じてミ
ラー駆動用モータの正転または逆転用信号をミラー駆動
回路に与えるように構成され、ミラーが、スイッチの投
入により自動的に第１タイマー回路の設定時間だけ下方
向に変角し、第２タイマー回路の設定時間だけ休止し、
その後引き続いて第３タイマー回路の設定時間だけ右ま
たは左方向に変角して静止し、第４タイマー回路の計時
終了または再度のスイッチ投入により第１タイマー回路
の設定時間だけ上方向に復帰し、第２タイマー回路の設
定時間だけ休止し、その後引き続いて第３タイマー回路
の設定時間だけ左または右方向に復帰して停止するよう
にし、かつ手動スイッチ回路は、切換手段をＯＮ　、　
ＯＦＦする第１スイツチと、可動接点が電源側および接
地側のいずれかに各々選択的に切換接続される第２およ
び第３スイツチと、第２スイツチの可動接点が電源側に
接続されると共に第３スイツチの可動接点が接地側に接
続されたときに第１逆流阻止用ダイオードを介してベー
ス電流が通電され、ゲート回路を介してミラー駆動回路
にミラー駆動用モータの正転または逆転用信号を与え、
ミ２−を所望の一方向に変角させる第１トランジスタと
、第２スイツチの可動接点が接地側に接続されると共に
第３スイツチの可動接点が電源側に接続されたときに第
２逆流阻止用ダイオードを介してベース電流が通電され
、ゲート回路を介してミラー駆動回路にミラー駆動用　
２１１モータの逆転または正転用信号を与え、ミラーを
゛所望の他方向に変角させる第２トランジスタとを備え
て構成され、ゲート回路を介してミラー駆動回路に与え
る信号をトランジスタのＯＮ　、　ＯＦＦ　Ｋよって得
ることによシレベル差の大なる信号としたことを特徴と
する電動式リモートコントロールミラーの変角制御装置
。