JPS5929688B2 - 紡機に沿つて走行する自動機械の停止方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、精紡機の自動糸継機若しくは自動篠替機、捲
糸機の自動糸継機又は粗紡機の自動篠継機等の如く各種
の紡機に沿って糸切錘等の異常処置錘の検出装置を有し
て走行する自動機械の停止方法に関する。

従来、自動機械、例えば自動糸継機は、糸切れよる停止
錘をその作動部中心より３０〜４０朋先行させた停止錘
検出部により検出し、停止信号を出して停止していた。

しかし、この方法によると走行中に停止信号が出されて
自動糸継機が停止するまで、慣性による惰性が働くので
自動糸継機の重量又は速度を制限する必要があった。

ごのうちでもとりわけ自動糸継機の速度を制限すること
は、自動糸継機の性能を大巾に下げる原因となっていた
。

本発明は、自動糸継機の停止時において問題となる慣性
による惰性を除去し、自動糸継機を重量又は速度による
影響を受けることなく順調に停止させる方法を提供する
ことを目的とする。

そのために、本発明は、次の構成を採用するものである
。

すなわち、本発明は、紡機に沿って走行する自動機械の
停止方法において、停止錘検出部を自動機械の作動部中
心に対して略数錘分先行させ、該停止錘検出部が停止錘
を発見したとき、該自動機械の走行速度を停止に支障の
ない程度まで減速させるとともに、該停止錘の存在を停
止信号として記憶させ、前記自動機械の作動部中心が停
止錘にくるまで１錘分ごとに順次記憶を移行させ、該自
動機械の作動部中心が該停止錘にきたとき停止信号を出
して該自動機械を停止させることを特徴とするものであ
る。

なお、停止錘とは、自動糸継機又は自動糸継機にあって
は糸切錘を、自動篠替機にあっては篠無し錘を、自動篠
継機にあっては粗糸切錘を意味する。

次に本発明を図面にしたがって説明する。

なお、図面はあくまでも本発明の１例を示すものである
。

第１図において、１は精紡機の一部を、２は自動糸継機
を示す。

粗糸Ｙは、バックローラ３、エプロンローラ４及びフロ
ントローラ５をへて紡出され、糸Ｙ’となってスネール
ワイヤー６を通り、リング８の外周をまわるトラベラ−
９を通って高速回転しているスピンドル１１に挿入され
ているボビン１２に捲取られる。

１０は管糸である。ここで紡出されている糸Ｙ’は、切
れたとき、フリース状となってニューマチツククリャラ
ー７に吸引される。

トップレール１５及びボットムレール１６は、スピンド
ルレール１３に設けられた支持腕１４に螺着されている
。

自動糸継機２は、トップ車輪１７、ボットム車輪１８に
より前記トップレール１５及びボットムレール１６に夫
々懸架され、走行せしめられる。

精紡機１より紡出される糸Ｙ／が切れたとき、自動糸継
機２は糸切錘を発見して停止をして位置決めをし、糸継
ぎを自動的に行うものである。

第２図は、第１図の側面図であり、図において糸切検知
部２６／は従来の停止方法を説明するものである。

自動糸継機２は、精紡機２に取り付けられたトップレー
ル１５とボットムレール１６に沿って走行し、糸切検知
部２６’の投光器１９’と受光器２０′により作動部２
４の作動中心Ａ−Ａｏより錘間寸法すより小さいａだけ
先行してＰ’点からの反射交を検知して糸切れの有無を
検知し、糸が切れているときは、停止信号を出して錘間
寸法すの中で急激に停止していた。

第２図の糸切検知部２６は、本発明におけるその取付は
方を示す。

すなわち、糸切検知部２６は、自動糸継機２の作動部２
４の中心に対して数錘間隔と停止時の惰性分だけ先行し
て取り付けられている。

すなわち、先行分の距離はｎｂ＋ａであられされる。

ここでｎは１から９までの自然数である。

第３図は、糸切検知部２６の投光器１９、受光器２０、
スピンドル位置検出ヘッド２１及び自動糸継機２の作動
部の中心Ａ ／ −Ａ／１）と紡出錘に相当する点Ｐ−
６〜Ｐ６との間の関係を示すものである。

図において、自動糸継機２は、Ｐｏで糸切数を発見し、
作動部の中心Ａ’−Ａ′ｏが糸切錘（ＰＯ点）に来る位
置で停止する。

なお、作動部の中心Ａ’−Ａ’ｏはＰ、とＰ。

との間にあり、投光器１９と受光器２０とは５錘前を検
知していることになる。

２５は駆動部である。第４図は、第３図に対応して示し
てタイミングチャートである。

■は、糸の反射光と紡機の部分の反射光との合成反射光
を図示しない光電変換素子によって電気的信号に変換し
、低周波の信号を帯域濾波器によって取り除いてパルス
信号に変換し、さらに所定量集めてパルス信号を発する
ことによって得られる。

しかして、糸切れのときは信号■は出ない。

例えば、Ｐｏ点に相当する錘は糸切錘である。

信号■は、スピンドル位置検出ヘッド２１の信号で、紡
出錘の全錘に対して一定区間だけ発せられる信号である
。

信号■は、信号■と信号■との合成信号であり、信号■
が無く信号■が有れば糸、切信号として存在する。

信号■が存在するとき、低速指令信号が発せられるとと
もに、信号■は信号■が次に入ったとき信号として移行
されて図示しない記憶装置に信号■として記憶される。

この記憶された信号■は、信号■が次に入ったとき移行
されて信号■として記憶される。

さらに、信号■は、次に信号■が入ったとき移行されて
信号■として記憶される。

そして信号■は、■の信号が次に入ったとき信号■を基
にして発せられる停止信号である。

糸切信号■により低速指令信号が発せられて低速走行に
移行した自動糸継機２の糸切検知部２６とスピンドル位
置検出ヘッド２１は、逐次慣性を吸収しつつ次の２１点
に相当する錘へ移行する。

２１点に相当する錘においては、糸が切れていないので
、糸切れ信号は出ない。

なお、そのとき信号■が出て合成された信号■は次の記
憶装置へ移行されて信号■として記憶される。

さらに糸切検知部２６とスピンドル位置検出ヘッド２１
とが順次錘を通過するにつれて、信号■は、順次次の記
憶装置へ移行され、ついには停止信号■として発せられ
る。

このときの自動糸継機２の走行状態は第５図に示される
。

■は自動糸継機２の高速域を、■はその低速域を、■は
停止域を示す。

走行状態は、高速域の８１ ｐ Ｓ２から８２にて
減速し低速域のＳ３． Ｓ。

へと移り、停止域Ｓ５をへて低速域Ｓ６、高速域Ｓ７．
Ｓ８ へと変化する。

停止域Ｓ５において糸継ぎ動作が行なわれる。

停止信号■は、電装部２７を通じて制動指令をも出し、
自動糸継機２が２４点の位置からａだけ走行した後、制
動指令が出されて位置決めが行なわれて糸継ぎ作業が開
始される。

なお、停止信号■は、一定時間持続して自動的に消滅す
る。

糸継ぎ作業を行なった。

自動糸継機２は、位置決めを開放して再び走行し、 Ｐ
、 、 Ｐ６点に相当する錘の糸切れを検知しながら、
徐々に速度を増して高速走行に移行し、精紡機を高速で
巡視する。

このように本発明は、停止錘を検出する停止錘検出部を
自動糸継機などの自動機械の作動部中心に対して略数錘
分先行させ、停止錘を発見したら巡行速度を停止に支障
のない速度まで減速するとともに作動部中心が前記停止
錘に来るまで停止錘の存在を停止信号として記憶し、停
止錘に来たときに前記停止信号を出して停止するように
なしたから、巡行速度の大巾上昇が可能となり自動機械
による精紡機の持台数は大巾に増加した。

実施例 重量２００〜３００ Ｋｐの自動糸継機において本発明
方法にしたがって停止錘検出部を５錘先行させてすなわ
ち４ｂ＋ａだけ先行させた場合と従来方法の場合とを比
較したところ、本発明方法によれば減速走行速度は７
ＴＬ／ ｍｉｎ、高速走行速度は３０ｒｎ／ｍｉｎとな
り、従来方法によれば、走行速度は１５ｍ／ｍｉｎとな
った。

これを基にして次の条件により夫々持台数（ｎ）を求め
た。

従来方法の条件； 精紡機巡回周期（Ｔ）・・・・・・３０ ｍｉｎ精紡機
１台１時間当りの糸切数（ｉ）・・・・・・５杢／台・
ｈ糸継時間（１）・・・・・・０．４ ｍｉｎ走行速度
（■）・・・・・・１５ｍ１ｎ 鞘紡機１巡距離（Ｓ）・・・・・・３０Ｆ７Ｚ各数値を
Ｔ＝Ｓ−＋ｔ−ｎ−Ｔ・−に代入してｖ
６０ 求めると、ｎ＝１０台となった。

本発明方法の条件； ｂ＝０．０７５ｍ、ａ＝０．０３ｍ 高速走行速度（ＶＨ） ＝ ３０ ｒｎ／ ｍｉｎ減速
走行速度（ＶＬ）・・・・・・７ｒｎ／ｍｉｎこれ以外
の条件は従来方法のそれと同じである。

これらの条件を次の式に代入して持台数（ｎ）を求めた
。

ｎ＝１４．３すなわち持台数は約１４台となり本発明方
法によると持台数は４割上昇した。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明に係る。 但し第２図の一点鎖線の部分は従来に係る。 第１図は本発明を実施した精紡機及び自動糸継機の側面
図、第２図は本発明を実施した自動糸継機の正面図であ
る。 第３図は、錘に相当するＰ、、Ｐ、、・・・・・・・・
・２６点、自動糸継機、スピンドル位置検出ヘッド及び
作動部中心との関係を示す説明図、第４図及び第５図は
、第３図に対応するタイミングチャート図、走行状態図
である。 １・・・・・・粗糸、５・・・・・・フロントローラ、
１９・・・・・・投光器、２６・・・・・・糸切検知部
、２７・・・・・・電装部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紡機に沿って走行する自動機械の停止方法において
   、停止錘検出部を自動機械の作動部中心に対して略数錘
   分先行させ、該停止錘検出部が停止錘を発見したとき該
   自動機械の走行速度を停止に支障のない程度まで減速さ
   せるとともに、前記作動部中心が前記停止錘に来るまで
   該停止錘の存在を停止信号として記憶させ、前記自動機
   械の作動部中心が前記停止錘に来たとき前記停止信号を
   出して該自動機械を停止させることを特徴とする紡機に
   沿って走行する自動機械の停止方法。