JPS592973A

JPS592973A - アイドラ支持装置

Info

Publication number: JPS592973A
Application number: JP10970082A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kitani; 利夫木谷
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1982-06-28
Filing date: 1982-06-28
Publication date: 1984-01-09
Also published as: JPS6241911B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は装軌車両におけるアイドラ支持装置に関するも
のである。

装軌車両のアイドラはトラックフレームにリコイル機構
を介して進退自在に装着されて履帯を支持誘導すると共
に、履帯の張シ調整及び緩衝機能を有するものである。

例えば特開昭５１−３５９２９号公報に示すように筒状
の第１部材内にリコイル機構を備えた筒状の第２部打金
嵌挿し、この第２部材にアイドラを連結したものが知る
れている。

この構造であると摺動部分を第１部材で覆うことができ
、その摺動部分に土砂等が侵入して摩耗することを防止
できる。

しかし、この構造であると第２部材を第１部材に回転し
ないように摺動自在に嵌挿する必要があるので、その構
造が複雑となつ７ｔシ、緩衝用のバネ全組み込む時に特
殊工具を油圧プレスを必要とするから分解組立作業が面
倒である等の不具合を有する。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであυ、その目
的は摺動部分に土砂等が侵入しないようにできると共に
、構造簡単で分解、組立が各章であるアイドラ支持装置
を提供することである。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

管状のトラックフレーム本体となる第１トラックフレー
ム部材１の内部には筒状の第２トラックフレーム部材２
がブツシュ３を介して長手方向に摺動自在に嵌挿され、
該第２トラックフレーム部材２の先端７ランジ部２αに
アイドラヨーク４がボルト５で着脱自在に連結され、ア
イドラヨーク４にはアイドラ６が回転自在に設けである
。

前記第２トラツークフレーム部材２の他端側にはシリン
ダチューブ７が設けてあり、その内部にはピストン８が
嵌挿されてグリース室９′ｔ−形成し、そのピストン８
と対向してロッド１０が長手方向に挿通しであると共に
、ピストンｇの球面状凹部８αとロッド１０の球面状凸
部１０′とが嵌合している。

該ロッド１０には第１、第２バネ受Ｉ＋、＋２が３゛嵌
合され、第１、第２バネ受１１，１２間にはバネ１３が
設けられて第１バネ受１１は第２トラックフレーム部材
２の段部１４に当接し、かつロッド１０の鍔１０αに当
接し、第２バネ受１２はアイドラヨーク４の後端面４α
に当接している。

前記第２トラックフレーム部材２の後端側周壁には直径
方向に相対向して長手方向の切欠溝１５．１５が形成さ
れ、シリンダチューブ７の周壁には前記切欠溝１５内に
嵌挿する突起部１７が直径方向に相対向して一対形成さ
れていると共に、該突起部１７には保持部材１δの溝１
９が嵌合しである。

一方、前記第１トランクフレーム部材１の周壁には窓２
’０が直径方向に相対向して一対形成され、該窓２０に
は７ランジ２Ｉが嵌合されかつボルト２２で固着しであ
ると共に、該７ランジ２１の突出部２３が前記保持部材
１８の凹部２４に嵌合され、シリンダチューブ７は第１
トラックフレーム部材１に回転しないように保持され、
かつ第２トラックフレーム部材２はシリンダチューブ７
に対して回転しないように長手方向に摺動自在となって
いる。

２５は第２トラックフレーム部材２の端面にボルト２６
で固着したシリンダチューブ７の抜は出し防止用の蓋で
ある。

２７はシリンダチューブ７に設けたグリースニップルで
あや、第１トラックフレーム部材１の窓２８と対向し、
窓２８はＭ２９で変電しである。

しかして、第２トラックフレーム部材２の摺動部分は第
１トラックフレーム部材１で覆れているから、その摺動
部分に土砂等が侵入することを防止できる。

乙また、アイドラＨに大きな外力Ｆが作用するとアイドラ
ヨーク４を介して第２ノくネ受１２に作用し、ロッド！
０の反力はグリース室９内のグリースで保持されてバネ
１３を歪ませ第２ト２ツ゛クフレーム部材２がノ（ネ１
３に抗して図中右方に移動することになって衝撃力を緩
和できるＯま几、グリース室９にグリースを注入すればピストン８
が伸長してロッド１０を伸長するのでバネＩ３及びアイ
ドラヨーク４を介して第２トラツクフレーム部材２ｔ−
伸長するので、履帯３０の張りを調整できる。

また、第２トラトクフレーム部材２は切欠溝１５、突起
部１７、シーリンダチューブ７、保持部材１８、フラン
ジ２１ｔ−介して第１トラックフレーム部材１に対して
の回転が防止されるので、アイドラ３ｔ−正しい姿勢で
進退できる。

つまり、アイドラもの進退（スラスト力）によって第２
トラックフレーム部材２にネジリモーメントが作用する
が、第２トラックフレーム部材２の切欠溝１５にシリン
ダチューブ７の突起部１７が嵌挿しかつその突起部Ｉ７
は保持部材１８、フランジ２１を介して第１トラックフ
レーム部材１に回転不能に連結しであるため、前記のネ
ジリモーメントは筒体４の切欠溝１５と突起部１７との
嵌挿部分で確実に支持される。

また、第２トラックフレーム部材２が第１トラックフレ
ーム部材１に対して伸縮作動する時には、シリンダチュ
ーブ７が第１トラックフレーム部材１に当接しているの
で前記第２トラックフレーム部材２の切欠溝Ｉ５と突起
部１７の嵌挿部分で摺動する。

また、７ランジ２１を取外して保持部材１８を窓２０よ
り取シ出すことによって第１トラックフレーム部材１と
第２トラックフレーム部材２とを不連続とすることがで
き、第２トラックフレーム部相２を簡単に取外しできる
ので、分解、組立作業が容易となる。

なお、第１バネ受１１はロッド１０にキー溝１１αとキ
ー１１ｈとで回シ止めされている。

また、アイドラ６の下部に作用する突き上げ力は第１、
第２トラツクフレーム部材１．２の摺動部分に設けたブ
ツシュ３と突起部１７と切欠溝１５等の回シ共め機構で
支持される。

また、第２トラックフレーム部材２にアイドラヨーク４
が着脱自在に設けであるから、アイドラヨーク４に亀裂
、摩耗が発生した時にはアイドラヨークへのみを交換す
れば良く、その作業が簡単となると共に、バネ１３を前
方よシ組立、取υ外しできる。

また、バネ１３はロッド１０に第１、第２バネ受Ｉ＋、
＋２及びナツト３１で予じめ集合体として組立てること
ができ、現地で特殊工具、油圧プレス等を用いることな
く簡単に組立て交換できる。

本発明は以上の様になシ、アイドラ３の摺動部分に土砂
等が侵入すること全防止できると共に、アイドラ３の進
退時に作用するネジリモーメントを確実に支持して第２
トラックフレーム部材２が回転することを防止できる。

また、構造簡単であると共に、分解組立て作業が容易と
なる。

また、アイドラヨーク４を第２トラックフレーム部材２
に着脱自在に連結しであると共に、ピストン８に当接し
之ロッド１ｏにバネ１３を集合体として予じめ取付けで
あるから、バネ１３を現地で組立てる時に特殊工具、油
圧プレス等を必要としないと共に、各部分を単独に交換
で□　　きて破損した部分のみを簡単に交換できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
断面図、第２図は第１図■−■線断面図、第３図は要部
の分解斜視図である。１．２は第１、第２トラックフレーム部材、４はアイド
ラヨーク、６はアイドラ、７はシリンダチューブ、８は
ピストン、９は流体圧室、１０はロッド、Ｉ＋、＋２は
第１−第２バネ受、１３はバネ、＋５Ｆｉ切欠溝、１７
は突起部、１８は保持部材、２０は窓、２１はキャップ
。

Claims

【特許請求の範囲】

中空の第１トラックフレーム部材１内にアイド−）６を
備えたアイドラヨーク４が着脱自在に連結された第２ト
ラックフレーム部材２を摺動自在に嵌挿し、該第２トラ
ックフレーム部材２内にシリンダチューブ７を設けると
共に、該シリンダチューブ７内にピストン８ｔ−嵌合し
て流体圧室９ｆ、設けかつ該ピストン８にロッドＩＱを
当接し、該ロッド１０に第１、第２バネ受１１゜＋２ｔ
−介してバネ＋３ｔ−設け、第１バネ受ＩＩをアイドラ
ヨーク４に、第２バネ受＋２ｔ−ロッド１０の中間部に
それぞれ尚接し、前記シリンダチューブ７に設は几突起
部Ｉ７を第２トラツクフレーム２の切欠溝１５内に長手
方向摺動自在でかつ周方向には動かないように嵌挿し、
前記第１トラツクフレーム１には窓２０ｔ−形成し、該
窓２０内に７ランジ２１ｔ−着脱自在に設けると共に、
該７ランジ２１に前記突起部１７に嵌合した保持部材＋
８ｔ−着脱自在に連結したことを特徴とするアイドラ支
持装置。