JPS5930003B2 - 被覆線切断・被覆剥取方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、対向する２枚１組の芯線切断刃Ａの両側に並列対
向して配置した各２枚１組の被覆切断・剥取刃Ｂ Ｂ
’とを備えた切断刃群Ｃに対し、２個１組から成る送給
ローラＤにより所定長兄の線材供給を行なうごとくし、
前記切断刃群Ｃの開閉運動により線材Ｗの芯線切断と該
切断部両側の被覆切込みを同時に行ない、前記切断刃群
Ｃの両側には開閉可能なりランプＥ 、 Ｅ’を配置し
、前記送給ローラＤとクランプＥを一体化した移動台Ｆ
およびクランプＥ′の移動台ビのそれぞれ反切断刃群Ｃ
方向への移動により、線材引張作用を行なって前記切断
部両側の被覆剥取りを行なうごとくした被覆線切断・被
覆争諏機があった。

第１〜４図は前述各工程の説明図で、第１図は送給ロー
ラＤによる線材供給状態、第２図は切断刃群Ｃおよびク
ランプＥ、Ｅ’の閉状態、第３図は移動台Ｆ 、 Ｆ’
による被覆剥取り状態、第４図は切断刃群Ｃとクランプ
Ｅ′が開となると同時に移動台Ｆ 、 Ｆ’が元位置に
復帰した状態で、この後再び第１図以降の作用を反復す
るものである。

しかし乍ら、前述のものにおける切断部両側の被覆剥取
り長さＬｊ ｔ ”２の調整は、第５図に示すごとく芯
線切断刃Ａと各被覆切断・剥取刃Ｂ 、 Ｂ’との間隔
Ｌ； 、 Ｌ４部に介在させた種々の厚みのスペーサＧ
の挿脱によっていた。

したがって被覆剥取り長さり、 、 Ｌ２を変更する都
度前記切断刃群Ｃを分解して予め準備した異なる厚みの
スペーサＧを選択しなければならず、しかも締付ねじＨ
による締付けに際しては各切断刃Ａ、Ｂ、Ｂ’が高さ不
揃いや傾き等のない様留意し、且つ総ての対向刃の正確
な咬合を得るための両側からの締付加減が非常に煩雑で
手数がかかり、特に変更頻度の激しい場合には前記間隙
調整に多大の時間を要するため処理能力の大巾な低下の
原因となっていた。

本発明は上述事情に鑑み、所定切断長兄線材を間欠送給
する第１工程、該送給線材を切断する第２工程、該切断
線材および残留線材の所定被覆切込位置を各被覆切断刃
位置までそれぞれ移動させる第３工程、前記両線材に対
し被覆切込みを行なう第４工程、前記両線材をそれぞれ
前進または後退させて切断被覆の剥取りを行なう第５工
程および切断被覆剥取済線材を排出する第６エ程から成
る被覆線切断・被覆剥取方法および該方法を実施するた
めの装置を提供することにより、被覆剥取り長さの異な
る多種少量生産に際し、伺ら熟練を要することなく簡単
に調整し得て処理能力の低下を防止することを目的とす
るものである。

第６図の実施例により詳述すれば、１は対向する２枚１
組の芯線切断刃２，２′と該切断刃の両側に並列対向し
て配置した各２枚１組の被覆切断剥取刃３，３′、４，
４′とを備えた切断刃群で、芯線切断刃２，２′と各被
覆切断剥取刃３，３′、４，４′との間隔は最大被覆剥
取長ｌＩ ｍ 、１２ ｍに設定してあり、前記各組の
切断刃２，２′、３，３′、４゜４′はそれぞれ各個に
設けたエヤーシリンダ５５′、６６′、７ γの作動に
より別個に開閉動作を行なうごとくしである。

８９は前記切断刃群１の両側に配置した左・右移動台で
、それぞれエヤーシリンダｉｏ、ｉｉの作動により前記
最大被覆剥取長’１ ｍ ＋ １２ ｒｎより若干長い
距離だけ線材Ｗの送給軸線Ｘと平行な方向に且つ反切断
刃群１側に移動し得るごとくしである。

１２．１２’は前記左移動台８に軸支した２個１組の第
１送給ローラで、それぞれの枢軸に固定した歯車１３
、１３’を互いに噛合係合させ、測長およびモーフ制御
機構（詳細は後述する）を介して１駆動側ローラ１２に
接続した正・逆転パルス制御モータ１４の駆動により正
転時において第６図左方に配置した線材供給源（図示せ
ず）からの線材Ｗを前記送給軸線Ｘに沿って右方へ間欠
送給し、また前記芯線切断刃２，２′の閉動作による芯
線切断後に逆転して残留線材Ｗの切断端から左側の被覆
切断剥取刃３，３′までの距離、即ち残留線材Ｗ側の被
覆剥取長ｌ、（これは結局切断線材Ｊ右端部の被覆剥取
長となる）が所定量となるように、残留線材Ｗを左方へ
後退移動させるごとくしである。

１５ 、１５’は２個１組の第２送給ローラで、このう
ち７駆動側ローラ１５は前記右移動台９に軸支するとと
もに軸端をパルス制御モータ１６に接続してあり、また
被動側ローラ１５′は右移動台９に中間部を軸支したベ
ルクランク１７の一端に軸支するとともに常時は両ロー
ラ１５ 、１５’の軸にそれぞれ固定した歯車１８．１
８’が互いに噛合係合するように接近対面しており、適
時前記ベルクランク１７の他端に取り付けたエヤーシリ
ンダ１９の作動により駆動側ローラ１５から離反するご
とくしである。

しかして前記両ローラ１５ 、１５’は、前記芯線切断
刃２，２′の芯線切断後に測長およびモータ制御機構（
詳細は後述する）を介してパルス制御モータ１６の駆動
により切断線材Ｖの左側切断端から右側の被覆切断剥取
刃４，４′までの距離、即ち切断線材Ｊ左端部の被覆剥
取長１２が所定量となるように、切断線材ｌを右方へ前
進移動させ、後述の被覆剥取後切断線材Ｉを機外へ排出
する際にも前記と同方向に駆動して該切断線材Ｊをさら
に右方へ移動させるごとくしである。

２０ 、２０’、２１，２１’はそれぞれ前記第１・第
２送給ローラ１２，１２’、１５ 、１５’の右側にお
いて左・右移動台８，９に軸支した各前後１対の左・右
クランプで、各枢軸に固定した扇形歯車２２ 、２２’
、２３，２３’をそれぞれ噛合係合させ、各駆動側の扇
形歯車２２．２３に取り付けたエヤーシリンダ２４．２
５の作動により開閉動作を行なうごとくしである。

第７，８図はそれぞれ前記第１・第２送給ローラ１２，
１２’、１５ 、１５’における測長及びモータ制御機
構の制御ブロック図である。

第７図において、２６．２７はそれぞれ切断長ｙおよび
残留線材Ｗ側被覆剥取長１１設定用の第１・第２デジタ
ルスイツチで、装置の運転に先立って前記ｙおよび１１
の値を設定しておけば、１１の値は減算器２８に入り、
該減算器２８に予め設定した１１ｍ値（芯線切断刃２，
２′と左側被覆切断剥取刃３，３との間隔）から減算さ
れ、該演算値（ｌ！ｘｍ ７ｔ）、即ち残留線材Ｗの
移動調整値はモータ逆転用パルス数設定器２９に入ると
ともに加算器３０に入る。

一方、前記ｙの値は前記加算器３０に入り、該加算器３
０ではｙ＋（ｌ１ｍ−２１）の加算により線材Ｗの実際
送給長さｙが求められ、この値ｙはモータ正転用パルス
数設定器３１に入る。

前記モータ正転用および逆転用パルス数設定器３１．２
９にはそれぞれ前記ｙおよび（１１ｍ−１１）？と対応
したパルス数Ｐ１．Ｐ２が設定され、これらの値Ｐ１
＋ Ｐ２はそれぞれ比較回路３２．３３に入る。

しかして前記パルス制御モータ１４は正転（送給）また
は逆転（位置決め）駆動指令回路３４．３５の指令信号
によって正・逆転し、パルス発生器３６は前記モータ１
４の回転数に比例した数のパルスを発生する。

前記比較回路３２．３３は前記パルス発生器３６からの
発生パルス数Ｐの入力を受け、Ｐ値がＰｌまたはＰ２に
一致したとき駆動停止指令回路３７に停止指令信号を発
して前記モータ１４の駆動を停止するごとくしである。

第８図において、３８は切断線材Ｖ側被覆剥取長１２設
定用の第３デジタルス・１゛ツチで、装置の運転に先立
って前記１２の値を設定しておけば、該１２値は減算器
３９に入り、該減算器３９に予め設定した１２ｍ値（芯
線切断刃２，２′と右側被覆切断剥取刃４，４′との間
隔）から減算され、該演算値（１２ｍ ｎ２）、即ち
切断線材ｌの移動調整値はパルス数設定器４０に入り、
該設定器４０には前記（１２ｍ−１２）に対応したパル
ス数ｐＨが設定され、該設定パルス数ｐＨは比較回路４
１に入る。

４２は切断線材Ｖを機外に排出するのに必要なパルス数
Ｐ１２を設定したパルス数設定器で、この設定パルス数
Ｐ１２は比較回路４３に入っている。

しかして前記パルス制御モータ１６は位置決めおよび排
出１駆動指令回路４４．４５の指令信号によって駆動し
、パルス発生器４６は前記モータ１６の回転数に比例し
た数のパルスを発生する。

前記比較回路４１．４３は前記パルス発生器４６からの
発生パルス数ＰＩＯの入力を受け、Ｐ１ｏ値がｐＨまた
はＰｌ２に一致したとき駆動停止指令回路４７に停止指
令信号を発して前記モータ１６の駆動を停止するごとく
しである。

４８．４９．５０は管状の線材ガイドで、それぞれ前記
第１送給ローラ１２，１２’の左方、左クランプ２０
、２０’と左側被覆切断剥取刃３，３′吉の間、右側被
覆切断剥取刃４，４′と第２送給ローラ１５ 、１５’
との間において送給軸線Ｘと同心に配置してあり、この
うち線材ガイド４８のみ左移動台８と一体的に移動し、
他の線材ガイド４９゜５０は固定しである。

次に本発明の作動につき第１６図のタイミングチャート
の順に従って説明する。

説明の開始点をＴＩ（−Ｔ１３）とするが、このとき第
２送給ローラ１５ 、１５’はローラの駆動により両端
被覆剥取済の切断線材Ｗ′を機外に排出し、開動作をま
さに完了した状態にある。

また第１送給ローラ１２１２′は１駆動停止状態、芯線
切断刃２，２′、被覆切断剥取刃３，３′および４，４
′、左クランプ２０゜２０′、右クランプ２１，２１’
はいずれも開状態、さらに左移動台８および右移動台９
は元位置に復帰した状態にある。

タイムＴ１→Ｔ２・・・パルス制御モータ１４の正転駆
動（第２送給ローラ１５ 、１５’の開動作完了に伴な
い適宜リミットスイッチ（図示せず）から発せられる信
号Ｓ１により７駆動指令回路３４を介して駆動される）
により第１送給ローラ１２ 、１２’が正転し、線材Ｗ
を第７図の加算器３０で求めたｙ′の長さ分だけ送給し
て停止する（第９図）。

タイムＴ２→Ｔ４・・・第２送給ローラ１５ 、１５’
が閉じて前記送給された線材Ｗを挾持しくＴ２→Ｔ３）
、続いて芯線切断刃２，２′が閉じて線材Ｗを切断する
（Ｔ３→Ｔ４）（第１０図）。

タイムＴ４→Ｔ６・・・パルス制御モータ１４の逆転１
駆動（前記芯線切断刃２，２′の閉動作完了に伴ない適
宜リミットスイッチ（図示せず）から発せられる信号Ｓ
２により逆転駆動指令回路３５を介して駆動される）に
より、第１送給ローラ１２゜１′２′が逆転して残留線
材Ｗを（ｌｔｍ−ｌ、）分の長さだけ左方に移動させた
後停止しくＴ４→Ｔ６）、これにより残留線材Ｗ側の被
覆剥取長１１が正確に調整位置決めされる。

同様にパルス制御モータ１６の駆動（前記信号Ｓ２によ
り位置決め駆動指令回路４４を介して駆動される）によ
り、第２送給ローラ１５ 、１５’が回転して切断線材
ｌを（１２ｍ−１２）分の長さだけ右方に移動させた後
停止しくＴ４→Ｔ５）、これにより切断線材Ｗ′側の被
覆剥取長１２が正確に調整位置決めされる。

同時に芯線切断刃２，２′が閉より開となる（Ｔ４→Ｔ
５）（第１１図）。

タイムＴ６→Ｔ８・・・左クランプ２０ ２０’および
右クランプ２１．２１’がいずれも閉じてそれぞれ残留
線材Ｗおよび切断線材Ｗ′を把持しくＴ６→Ｔ７）、続
いて被覆切断剥取刃３，３′および４゜４′が閉じてそ
れぞれ残留線材Ｗおよび切断線材Ｊの被覆を切断する（
Ｔ７→Ｔ８）（第１２図）。

タイムＴ８→Ｔ９・・・左・右移動台８，９がそれぞれ
左方および右方へ移動し、これにより前記残留線材Ｗお
よび切断線材Ｗ′の右側および左端切断被覆を引抜く（
第１３図）。

タイムＴ６→Ｔ１１・・・被覆切断剥取刃３，３．４．
４′および左・右クランプ２０，２σ、２１゜２１′が
開となり（Ｔ９→Ｔ１０）、続いて前記右クランプ２１
．２１’の開動作完了に伴ない適宜リミットスイッチ（
図示せず）から発せられる信号Ｓ３によって排出駆動指
令回路４５を介しパルス制御モータ１６が駆動されるこ
とにより、第２送給ローラ１５ 、１５’が回転を始め
（Ｔ１０）、同時に前記片・右移動台８，９が元位置に
復帰する（Ｔ９→Ｔ１１）（第１４図）。

タイムＴ１１→Ｔ１３・・・前述第２送給ローラ１５゜
１５′の回転が停止して送り出された両端被覆剥取済み
の切断線材Ｗ′は機外に設けた適宜受箱（図示せず）内
に落下収容され（Ｔ１０→Ｔ１２）、停止と同時に前記
第２送給ローラｉ ｓ 、 ｉ ｓ’は開となる（Ｔ１
２→Ｔ１３）（第１５図）。

以上の各工程を１サイクルとして反復することにより、
線材供給源からの所定寸度宛の線材間欠送給に続く切断
、該切断により分割された残留線材と切断線材を所定被
覆剥取長において被覆切断を行なわすべく切断刃位置へ
の前進または後退移動、被覆切断および剥取り、並びに
両端被覆剥取済みの切断線材Ｗ′の排出を連続して行な
い得るものである。

尚、所定切断長兄の線材送給を行なうローラと残留線材
側の被覆剥取長調整用のローラは兼用とせず各別個に設
けてもよく、また前述実施例では芯線切断刃２，２′、
被覆切断剥取刃３，３′、４゜４′、左・右りムンプ２
０，２０’、２１．２１’、および第２送給ローラ１５
、１５’の開閉動作、並びに左・右移動台８，９の変
位動作をすべてエヤーシリンダによって行なわせたが、
他の作動シリンダ、ソレノイド、あるいはカム・リンク
・ラック・ピニオン等伝導機構によって連動させても同
様に実施できる。

また、前述実施例はローラフィード方式によるものであ
るが、以下第１７〜２４図に示すごとく線材引出しクラ
ンプと線材把持クランプを併用しても同様に実施できる
。

即ちこの実施例では、芯線切断刃１０１，１０１’およ
び該切断刃の両側に配置した被覆切断剥取刃１０２，１
０２′、１０３゜１０３′とから成る切断刃群１０４、
該切断刃群１０４の線材供給源側（以後左方と呼称）に
配置して適時左方に移動し得る開閉可能な線材把持クラ
ンプ１０５、前記切断刃群１０４の右側に配置した開閉
可能な線材案内具１０６（閉状態において線材Ｗの案内
を行なう）、並びに前記切断刃群１０４、線材把持クラ
ンプ１０５、線材案内具１０６間を通過往復し得る開閉
可能な線材引出しクランプ１０７等を備えており、以下
第１７〜２４図の各工程順に簡単に作用を説明する。

先ず線材引出しクランプ１０７は開状態の切断刃群１０
４、線材把持クランプ１０５、線材案内具１０６間を右
方に通過しながら線材供給源（図示せず）からの線材Ｗ
を所定量引出す（第１７図）。

次いで線材把持クランプ１０５および線材案内具１０６
が閉となり、やや遅れて芯線切断刃１０１゜１０１′も
閉じて前記引出し線材Ｗを所定寸度に切断する（第１８
図）。

このとき残留線材Ｗは線材把持クランプ１０５により保
持され、また切断線材Ｗ′は線材案内具１０６により垂
れ下りを防止されている。

その後、線材把持クランプ１０５および線材引出しクラ
ンプ１０７がそれぞれ反切断刃群側へ所定量移動して残
留線材Ｗの右端および切断線材Ｗ′の左端における被覆
剥取長が正確に調整され、これと同時に前記芯線切断刃
１０１，１０１’が開となる（第１９図）。

この状態で被覆切断剥取刃１０２，１０２’、１０３
、１０３’が閉じて残留線材Ｗおよび切断線材Ｗ′の被
覆切込みが行なわれる（第２０図）。

次に前記線材把持クランプ１０５および線材引出しクラ
ンプ１０７がさらに反切断刃群へ移動し、前記各切込み
被覆が剥取られる（第２１図）。

前記被覆切断剥取刃１０２゜１０２′、線材案内具１０
６および線材引出しクランプ１０７がいずれも開となり
、両端部の被覆を剥取られた切断線材Ｗ′は受箱（図示
せず）内に落下し、これと同時に線材把持クランプ１０
５は残留線材Ｗを把持したまま元位置に復帰する（第２
２図）。

また前記線材引出しクランプ１０７は開のまま線材案内
具１０６、切断刃群１０４および線材把持クランプ１０
５を越えて該把持クランプの左側に移動し、残留線材Ｗ
を把持する（第２３図）。

その後、前記線材茫持クランプ１０５は開となり、残留
線材Ｗを解放する。

これで１サイクルを終了し、線材引出しクランプ１０７
が線材Ｗを引出す動作（第１７図）から次のサイクルに
移行する。

以上詳述せるごとく本発明においては、芯線切断刃と被
覆切断・剥取刃との間隔を一定とし、切断後の切断線材
および残留線材を被覆切断・剥取刃に対し移動させる工
程を一連の工程中に組入れることにより所定被覆剥取長
を得るごとくしたため、頻繁に被覆剥取長の異なる多種
少量生産用きして最適で、従来のもののごとき多大の時
間を要する切断刃間隔の調整が不要であり、しかも前記
剥取長の調整は線材送給長さく切断長）の調整とともに
数値表示機能をもったダイヤル式等により簡単に行なう
ことができるため能率の低下を防止し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の被覆線切断・被覆剥取装置における切断
刃群の分解説明図、第２〜５図は従来の被覆線切断・被
覆剥取装置の作用説明図、第６図は本発明による装置の
概略斜視図、第７，８図は本発明の制御ブロック図、第
９〜１５図は本発明の作用説明図、第１６図は本発明の
タイムチャート、第１７〜２４図は本発明の別の実施例
における作用説明図である。 図中、１は切断刃群、８は左移動台、９は右移動台、１
２．１２’は第１送給ローラ、１４，１６はパルス制御
モータ、１５ 、１５’は第２送給ローラ、２０ 、２
０’は左クランプ、２１．２１’は右クランプ、Ｗは線
材である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被覆線を所定栄兄間欠送給する第１工程、該送給線
   材を切断する第２工程、該切断線材および残留線材の所
   定被覆切込位置を各被覆切断刃位置までそれぞれ移動さ
   せる第３工程、前記両線材に対し被覆切込みを行なう第
   ４工程、前記両線材をそれぞれ前進または後退させて切
   断被覆の剥取りを行なう第５工程および切断被覆剥取済
   線材を排出する第６エ程から成ることを特徴とする被覆
   線切断・被覆剥取方法。 ２ 前記第３工程は、切断線材側と残留線材側のそれぞ
   れにおいて回転量変更可能な２個１組のローラにより移
   動させるごとくした特許請求の範囲第１項記載の被覆線
   切断・被覆剥取方法。 ３ 前記第３工程の残留線材側の移送は、正逆転により
   前記第１工程における間欠送給を兼ねる２個１組のロー
   ラにより行なわせるごとくした特許請求の範囲第２項記
   載の被覆線切断・被覆剥取方法。 ４ 前記第３工程は、切断線材側と残留線材側のそれぞ
   れにおいて移動量変更可能とした線材把持クランプによ
   り移動させるごとくした特許請求の範囲第１項記載の被
   覆線切断・被覆剥取方法。 ５ 前記第５工程は、前記第３工程における切断線材側
   および残留線材側のそれぞれを移動させる手段または該
   移動させる手段とともに線材把持手段を移動させるごと
   くした特許請求の範囲第１項記載の被覆線切断・被覆剥
   取方法。 ６ 所定切断長兄線材を間欠送給するどすくシたものに
   おいて、対向する２枚１組の芯線切断刃の両側に少なく
   とも最大被覆剥取長の間隔をもって各２枚１組の被覆切
   断刃を並列対向させてこれら両切断刃はそれぞれ別個に
   開閉するごとくなし、前記両切断刃群の下流側および上
   流側において表示機能をもち移動量変更可能さした線材
   移送装置をそれぞれ配置して、芯線切断に続く前記線材
   移送装置の駆動により切断および残留線材がそれぞれ前
   進または後退し、それぞれの被覆切断位置が被覆切断刃
   に至るごとくしたことを特徴とする被覆切断・被覆剥取
   装置。 ７ 前記線材移送装置は、開閉可能な適宜線材把持装置
   とともにそれぞれ移動台上に設け、該移動台はシリンダ
   等の適宜移送機構により線材移送線上に沿って前後進可
   能として、被覆切断後の切断および残留線材を把持した
   状態において切断線材側は下流側へ、また残留線材側は
   上流側へ向ってそれぞれ適量移動することにより被覆剥
   取りを行なうごとくした特許請求の範囲第６項記載の被
   覆線切断・被覆剥取装置。 ８ 前記線材移送装置は減算機構と連動するデジタルス
   イッチを用いて回転量を制御されるパルス制御モータに
   より回転される２個１組の送給ローラをもって構成した
   特許請求の範囲第６項記載の被覆線切断・被覆剥取装置
   。 ９ 前記線材移送装置のうち上流側（残留線材側）は、
   減算機構および加算機構とそれぞれ連動する２個のデジ
   タルスイッチを用いて正逆回転量を制御されるパルス制
   御モータにより正逆転される２個１組の送給ローラをも
   って構成し、所定切断長兄の線材間欠送給機能を兼ねる
   ごとくした特許請求の範囲第８項記載の被覆線切断・被
   覆剥取装置。