JPS5930008Y2 - 自走式門形作業機 - Google Patents
自走式門形作業機Info
- Publication number
- JPS5930008Y2 JPS5930008Y2 JP14086875U JP14086875U JPS5930008Y2 JP S5930008 Y2 JPS5930008 Y2 JP S5930008Y2 JP 14086875 U JP14086875 U JP 14086875U JP 14086875 U JP14086875 U JP 14086875U JP S5930008 Y2 JPS5930008 Y2 JP S5930008Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- legs
- elevating
- main
- vertical axis
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Movable Scaffolding (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、鉄道高架作業を行なう場合や、−船道路およ
び海底にレールを敷設する場合などに使用される自走式
門形作業機に関する。
び海底にレールを敷設する場合などに使用される自走式
門形作業機に関する。
上記した作業を行なうに際し、従来は、本線（既設線）
やレール敷設予定線に沿って予め補助線を敷設しておき
、この補助線上で七走武門形作業機を走行させながら所
期の作業を行なっていた。
やレール敷設予定線に沿って予め補助線を敷設しておき
、この補助線上で七走武門形作業機を走行させながら所
期の作業を行なっていた。
しかし仮設補助線は、例えばレール間隔が変化したりレ
ベル差が生じたりして正確でなく、前者の場合には円滑
な走行を期待できず、また後者の場合には作業台を安定
な姿勢に保持することができなかった。
ベル差が生じたりして正確でなく、前者の場合には円滑
な走行を期待できず、また後者の場合には作業台を安定
な姿勢に保持することができなかった。
さらに作業場所が複数個所であるときには、これらの場
所間に亙って補助線を仮設することは不経済であり、か
と言ってそのたびに作業機を分解、組立てることはさら
に不経済となる。
所間に亙って補助線を仮設することは不経済であり、か
と言ってそのたびに作業機を分解、組立てることはさら
に不経済となる。
本考案は上記問題点を解決し得る自走式門形作業機を提
案するもので、以下その一実施例を図面に基づいて説明
する。
案するもので、以下その一実施例を図面に基づいて説明
する。
第１図〜第５図において、１は作業台で、中央に前後一
対の主昇降脚２Ａ、２Ｂを設けると共にその下端に本線
（レール）３に対する走行装置４を設けている。
対の主昇降脚２Ａ、２Ｂを設けると共にその下端に本線
（レール）３に対する走行装置４を設けている。
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄは副昇降脚で、作業台１の両側
それぞれに前後一対設けてあり、これらの下端には仮設
補助線（レール）６に対する走行装置７が設けられる。
それぞれに前後一対設けてあり、これらの下端には仮設
補助線（レール）６に対する走行装置７が設けられる。
８Ａ、８Ｂは主昇降脚２Ａ、２Ｂを昇降させるジヤツキ
アップ装置、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄは副昇降脚５Ａ、
５Ｂ、５Ｃ，５Ｄを昇降させるジヤツキアップ装置で、
各昇降脚２Ａ、２Ｂ、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄは各別に
昇降固定可能となる。
アップ装置、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄは副昇降脚５Ａ、
５Ｂ、５Ｃ，５Ｄを昇降させるジヤツキアップ装置で、
各昇降脚２Ａ、２Ｂ、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄは各別に
昇降固定可能となる。
前記走行装置４，７の車輪１０．１１は、昇降脚縦軸芯
の周りと、該昇降脚縦軸芯に対して偏位した縦軸芯の周
りで回動可能に構成しである。
の周りと、該昇降脚縦軸芯に対して偏位した縦軸芯の周
りで回動可能に構成しである。
すなわち主昇降脚２Ａ、２Ｂ側の走行装置４は、第６図
〜第８図に示すように、主昇降脚２Ａ、２Ｂの下端にボ
ールベアリング１２を介して対設させた二叉部材１３と
、この二叉部材１３の二叉下端にボールベアリング１４
を介して対接させた一対の車輪支持台１５と、これら車
輪支持台１５で支持された車輪１０の車輪軸１６に連動
連結すべく該車輪支持台１５に取付けた走行駆動装置１
７と、主昇降脚２Ａ、２Ｂと二叉部材１３との間に設け
た落下防止機構１８と、二叉部材１３と車輪支持台１５
との間に設けた落下防止機構１９とからなり、前記車輪
１０は、ポールベアリング１２を介して主昇降脚縦軸芯
２０の周りに回動可能となり、さらにボールベアリング
１４を介して前記主昇降脚縦軸芯２０に対して偏位した
縦軸芯２１ ａ 、２１ ｂの周りで回動可能となる。
〜第８図に示すように、主昇降脚２Ａ、２Ｂの下端にボ
ールベアリング１２を介して対設させた二叉部材１３と
、この二叉部材１３の二叉下端にボールベアリング１４
を介して対接させた一対の車輪支持台１５と、これら車
輪支持台１５で支持された車輪１０の車輪軸１６に連動
連結すべく該車輪支持台１５に取付けた走行駆動装置１
７と、主昇降脚２Ａ、２Ｂと二叉部材１３との間に設け
た落下防止機構１８と、二叉部材１３と車輪支持台１５
との間に設けた落下防止機構１９とからなり、前記車輪
１０は、ポールベアリング１２を介して主昇降脚縦軸芯
２０の周りに回動可能となり、さらにボールベアリング
１４を介して前記主昇降脚縦軸芯２０に対して偏位した
縦軸芯２１ ａ 、２１ ｂの周りで回動可能となる。
他方、副昇降脚５ Ａ、５ Ｂ 、５ Ｃ，５Ｄ側の走
行装置７は第９図〜第１１図に示すように、副昇降脚５
Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄの下端にボールベアリング２２を
介して対接させた回転縁切部材２３と、この回転縁切部
材２３の偏芯軸部２３′にボールベアリング２４を介し
て対接させた車輪支持台２５と、この車輪支持台２５で
支持された車輪１１の車輪軸２６に連動連結すべく該車
輪支持台２５に取付けた走行駆動装置２７と、副昇降脚
５ Ａ、５ Ｂ、５ Ｃ，５Ｄと回転縁切部材２３との
間に設けた落下防止機構２８と、回転縁切部材２３と車
輪支持台２５との間に設けた落下防止機構２９とからな
り、前記車輪１１は、ボールベアリング２２を介して副
昇降脚縦軸芯３０の周りに回動可能となり、さらにボー
ルベアリング２４を介して前記副昇降脚縦軸芯３０に対
して偏位した縦軸芯３１の周りで回動可能となる。
行装置７は第９図〜第１１図に示すように、副昇降脚５
Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄの下端にボールベアリング２２を
介して対接させた回転縁切部材２３と、この回転縁切部
材２３の偏芯軸部２３′にボールベアリング２４を介し
て対接させた車輪支持台２５と、この車輪支持台２５で
支持された車輪１１の車輪軸２６に連動連結すべく該車
輪支持台２５に取付けた走行駆動装置２７と、副昇降脚
５ Ａ、５ Ｂ、５ Ｃ，５Ｄと回転縁切部材２３との
間に設けた落下防止機構２８と、回転縁切部材２３と車
輪支持台２５との間に設けた落下防止機構２９とからな
り、前記車輪１１は、ボールベアリング２２を介して副
昇降脚縦軸芯３０の周りに回動可能となり、さらにボー
ルベアリング２４を介して前記副昇降脚縦軸芯３０に対
して偏位した縦軸芯３１の周りで回動可能となる。
上記構成の自走式門形作業機は、余裕のある敷地か、ま
たは深夜に線路上で組立てる。
たは深夜に線路上で組立てる。
そして目的地（現場）まで自走させるのであるが、この
とき第１図、第２図に示すように仮設補助線６を利用し
ても、第３図、第４図に示すように本線３を利用しても
、さらに両線３，６を同時に利用してもよい。
とき第１図、第２図に示すように仮設補助線６を利用し
ても、第３図、第４図に示すように本線３を利用しても
、さらに両線３，６を同時に利用してもよい。
目的地に到着後は第１図、第２図に示すように、ジヤツ
キアップ装置９Ａ〜９Ｄを作動して副昇降脚５Ａ〜５Ｄ
を下降させ、その走行装置７の車輪１１を仮設補助線６
に着地させる。
キアップ装置９Ａ〜９Ｄを作動して副昇降脚５Ａ〜５Ｄ
を下降させ、その走行装置７の車輪１１を仮設補助線６
に着地させる。
そしてジヤツキアップ装置８Ａ、８Ｂを作動して主昇降
脚２Ａ、２Ｂを上昇させ、走行装置４の車輪１０を本線
３から離間させる。
脚２Ａ、２Ｂを上昇させ、走行装置４の車輪１０を本線
３から離間させる。
この主昇降脚２Ａ、２Ｂ側の上昇は本線３において列車
が走行できるスペースまで行なわれ、かかる状態で本線
３に対する基礎工事などが開始される。
が走行できるスペースまで行なわれ、かかる状態で本線
３に対する基礎工事などが開始される。
この基礎工事に当たり両側の仮設補助線６間にレベル差
があったとき、いずれか片側の副昇降脚５Ａ、５Ｃまた
は５Ｂ、５Ｄを昇降させ、以って作業台１の安定をはか
る。
があったとき、いずれか片側の副昇降脚５Ａ、５Ｃまた
は５Ｂ、５Ｄを昇降させ、以って作業台１の安定をはか
る。
副昇降脚５Ａ〜５Ｄを利用した移動範囲内での作業終了
後は、その状態で次の作業現場まで走行する。
後は、その状態で次の作業現場まで走行する。
但し、高架用の基礎または穴等が障害となり副昇降脚５
Ａ〜５Ｄを利用した走行が不可能な場合には第３図、第
４図に示すように、主昇降脚２ Ａ、２ Ｂを下降して
着地させたのち副昇降脚５Ａ〜５Ｄを上昇離間させ、以
って主昇降脚２Ａ、２Ｂを利用して走行させる。
Ａ〜５Ｄを利用した走行が不可能な場合には第３図、第
４図に示すように、主昇降脚２ Ａ、２ Ｂを下降して
着地させたのち副昇降脚５Ａ〜５Ｄを上昇離間させ、以
って主昇降脚２Ａ、２Ｂを利用して走行させる。
目的の作業現場に到着後は再び副昇降脚５Ａ〜５Ｄを下
降して着地させ、そして主昇降脚２Ａ。
降して着地させ、そして主昇降脚２Ａ。
２Ｂを上昇し離間させて所期の基礎工事に移る。
かかる作業の繰返しにより漸次、基礎工事（高架工事）
や新たな敷設工事を遂行する。
や新たな敷設工事を遂行する。
前述した自走式門形作業機の走行時において、本線３の
間隔Ｐ１や仮設補助線６の間隔Ｐ２に変化があったとき
、この変化は走行装置４，７部の回動により吸収し得る
。
間隔Ｐ１や仮設補助線６の間隔Ｐ２に変化があったとき
、この変化は走行装置４，７部の回動により吸収し得る
。
すなわち本線３の間隔Ｐ１に変化があったとき、二叉部
材１３が主昇降脚縦軸芯２０の周りに回動し、本線３の
長さ方向に対して傾斜することになり、以って縦軸芯２
１ Ａ、２１ Ｂの間隔を、変化した間隔Ｐ１に一致さ
せ、さらに車輪支持台１５が縦軸芯２１Ａ、２１ Ｂの
周りに回動して車輪１０を本線３のレールに対して正姿
勢で対向させ得る。
材１３が主昇降脚縦軸芯２０の周りに回動し、本線３の
長さ方向に対して傾斜することになり、以って縦軸芯２
１ Ａ、２１ Ｂの間隔を、変化した間隔Ｐ１に一致さ
せ、さらに車輪支持台１５が縦軸芯２１Ａ、２１ Ｂの
周りに回動して車輪１０を本線３のレールに対して正姿
勢で対向させ得る。
他方、仮設補助線６の間隔Ｐ２に変化があったとき、回
転縁切部材２３が副昇降脚軸芯３００周りに回動し、そ
の偏芯軸部２３′を揺動変位させることになり、以って
該偏芯軸部２３′の間隔を、変化した間隔Ｐ２に一致さ
せ得、さらに車輪支持台２５が縦軸芯３１の周りに回動
して車輪１１を仮設補助線６に対して正姿勢で対向させ
得る。
転縁切部材２３が副昇降脚軸芯３００周りに回動し、そ
の偏芯軸部２３′を揺動変位させることになり、以って
該偏芯軸部２３′の間隔を、変化した間隔Ｐ２に一致さ
せ得、さらに車輪支持台２５が縦軸芯３１の周りに回動
して車輪１１を仮設補助線６に対して正姿勢で対向させ
得る。
このように間隔Ｐ１．Ｐ２の変化は容易に吸収し得、し
たがって自走式門形作業機の如何なる姿勢においての走
行も脱線することなく、シかも円滑に行なわれる。
たがって自走式門形作業機の如何なる姿勢においての走
行も脱線することなく、シかも円滑に行なわれる。
なおボールベアリング１２，１４，２２．２４を使用し
た回動部にストッパ機構（図示せず）を設けたときには
、回動を阻止し得て車輪間中を一定にし得る。
た回動部にストッパ機構（図示せず）を設けたときには
、回動を阻止し得て車輪間中を一定にし得る。
以上、実施例で述べた本考案によると、主・副の両昇降
脚を昇降して本線と仮設補助線とを使い分けることによ
り、各種の障害に関係なく目的地に移動させることがで
きると共に該目的地での列車走行を可能にでき、さらに
昇降脚を各別に昇降させることにより、レール状態、す
なわち本線や仮設補助線のレベル差などに迅速に対処し
得て作業台を常に水平にでき、安全な作業を期待できる
のであるが、特に本考案によると、昇降脚に回転可能に
取付けられた二叉部材に車輪支持台を設けていることか
ら、該三叉部材が回転することにより、本線や仮設補助
線のレール間隔に変化があったとしても自動的に調整し
得る。
脚を昇降して本線と仮設補助線とを使い分けることによ
り、各種の障害に関係なく目的地に移動させることがで
きると共に該目的地での列車走行を可能にでき、さらに
昇降脚を各別に昇降させることにより、レール状態、す
なわち本線や仮設補助線のレベル差などに迅速に対処し
得て作業台を常に水平にでき、安全な作業を期待できる
のであるが、特に本考案によると、昇降脚に回転可能に
取付けられた二叉部材に車輪支持台を設けていることか
ら、該三叉部材が回転することにより、本線や仮設補助
線のレール間隔に変化があったとしても自動的に調整し
得る。
さらに車輪支持台は三叉部材に回転可能に取付けている
ため、前述した間隔調整と同時に車輪支持台が回転する
ことにより、車輪のレールに対する接触姿勢を自動的に
調整し得、以ってレール間隔に変化があったとしても常
゛に確実で且つ円滑な走行を期待できる。
ため、前述した間隔調整と同時に車輪支持台が回転する
ことにより、車輪のレールに対する接触姿勢を自動的に
調整し得、以ってレール間隔に変化があったとしても常
゛に確実で且つ円滑な走行を期待できる。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は副昇降脚使用
時の側面図、第２図は同正面図、第３図は主昇降脚使用
時の側面図、第４図は同正面図、第５図は平面図、第６
図は主昇降脚の要部の一部切欠正面図、第７図は同一部
切欠側面図、第８図は同平面図、第９図は副昇降脚の要
部の一部切欠正面図、第１０図は同一部切欠側面図、第
１１図は同平面図である。 １・・・・・・作業台、２Ａ、２Ｂ・・・・・・主昇降
脚、３・・・・・・本線、４・・・・・・走行装置、５
Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ・・・・・・副昇降脚、６・・・
・・・仮設補助線、７・・・・・・走行装置、８Ａ、８
Ｂ・・・・・・ジヤツキアップ装置、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ
，９Ｄ・・・・・・ジヤツキアップ装置、１０．１１・
・・・・・車輪、２０・・・・・・主昇降脚縦軸芯、２
１ ａ 、２１ ｂ・・・・・・縦軸芯、３０・・・・
・・副昇降脚縦軸芯、３１・・・・・・縦軸芯。
時の側面図、第２図は同正面図、第３図は主昇降脚使用
時の側面図、第４図は同正面図、第５図は平面図、第６
図は主昇降脚の要部の一部切欠正面図、第７図は同一部
切欠側面図、第８図は同平面図、第９図は副昇降脚の要
部の一部切欠正面図、第１０図は同一部切欠側面図、第
１１図は同平面図である。 １・・・・・・作業台、２Ａ、２Ｂ・・・・・・主昇降
脚、３・・・・・・本線、４・・・・・・走行装置、５
Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ・・・・・・副昇降脚、６・・・
・・・仮設補助線、７・・・・・・走行装置、８Ａ、８
Ｂ・・・・・・ジヤツキアップ装置、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ
，９Ｄ・・・・・・ジヤツキアップ装置、１０．１１・
・・・・・車輪、２０・・・・・・主昇降脚縦軸芯、２
１ ａ 、２１ ｂ・・・・・・縦軸芯、３０・・・・
・・副昇降脚縦軸芯、３１・・・・・・縦軸芯。
Claims (1)
- 作業台の中央に前後一対の主昇降脚を設けると共にその
下端に本線に対する走行装置を設け、前記作業台の両側
それぞれに前後一対の副昇降脚を設けると共にこれらの
下端に仮設補助線に対する走行装置を設け、前記昇降脚
を各別に昇降させるジヤツキアップ装置を設け、前記副
昇降脚は、主昇降脚下方を本線の列車が通過可能な高さ
に作業台を保持し得る高さに構成し、前記走行装置は、
昇降脚にその縦軸心周りに回転可能に取付けられた三叉
部材と、該二叉部材の各三叉下端にそれぞれ縦軸心回り
で回転可能に取付けられ、車輪を支持した車輪支持台と
を具備することを特徴とする自走式門形作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14086875U JPS5930008Y2 (ja) | 1975-10-15 | 1975-10-15 | 自走式門形作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14086875U JPS5930008Y2 (ja) | 1975-10-15 | 1975-10-15 | 自走式門形作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5253123U JPS5253123U (ja) | 1977-04-16 |
| JPS5930008Y2 true JPS5930008Y2 (ja) | 1984-08-28 |
Family
ID=28620697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14086875U Expired JPS5930008Y2 (ja) | 1975-10-15 | 1975-10-15 | 自走式門形作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930008Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489102U (ja) * | 1977-12-08 | 1979-06-23 | ||
| JPS584034A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-11 | Kawabe Nouken Sangyo Kk | ストンピツカ− |
-
1975
- 1975-10-15 JP JP14086875U patent/JPS5930008Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5253123U (ja) | 1977-04-16 |
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