JPS5930618B2 - 可撓性包装体搬送具の内容器積重ね、分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、可撓性容器に食品などの被殺菌物を充填し
て密封した扁平な可撓性包装体を連続的に殺菌する場合
に用いる搬送具の内容器を積重ねまたは積重ねた内容器
を分離する装置に関するものである。

可撓性包装体を連続殺菌装置で殺菌する場合に、可撓性
包装体は、機械的な強度が弱く、折曲げ、しわなどに起
因するピンホール、破損などが発生し易いので、皿状の
内容器に入れ、さらに内容器を複数段に積重ねてこれら
を外容器に収容し、可撓性包装体を水平に取扱うように
した搬送具を用いることにより、可撓性包装体を破損し
ないように保護しかつ殺菌が確実にできるようにするこ
とが、この発明の発明者らによって先に提案され、使用
されている。

この発明は、連続殺菌装置による可撓性包装体の殺菌前
、後に前記搬送具の内容器を積重ね、または積重ねた内
容器を分離することが自動的にできて省力化が可能であ
ると共に、能率よく積重ねまたは分離ができるようにし
た可撓性包装体の内容器積重ね、分離装置を提供するこ
とを目的とするものである。

すなわち、この発明は、左右側端部に被支持部を有する
皿状の内容器と、この内容器を複数段に積重ねて取出し
可能に装填する外容器と、からなる可撓性包装体搬送具
の前記内容器を積重ね、または積重ねた内容器を１つず
つに分離する装置であって、同期して一方向に回転する
縦形の左右１対の無端チェーンに支持体を所定間隔で相
対向させてそれぞれ回動可能に連結し、前記支持体の対
向面にこれらの上昇行程で内容器の被支持部を支持しか
つ下降行程で支持を解除する支持ばねを相対向させて設
けると共に、前記支持体の垂直面方向の変位を防止する
手段と、支持体の上昇工程で内容器を支持ばねを介して
支持体に支持させる内容器搬入手段と、支持体の下降行
程で支持ばねに支持された内容器と衝合可能な内容器搬
出手段とを具備させたことを要旨とするものである。

以下、この発明の一実施例を図面に基いて説明する。

第１図は可撓性包装体の殺菌装置およびこれの前後装置
を示す。

第１図において、１は自動充填シール機で、可撓性包装
容器を間欠的に搬送しつつ、これらの包装容器に順次食
品などの内容物を充填し、容器口部をヒートシールして
扁平な可撓性包装体１１をつ（る。

２は包装体ローダ−で、自動充填シール機１でつ（られ
た可撓性包装体１１を後述する搬送具１０の内容器１２
に収容し、これらの内容器１２を１つずつ送出す。

３はこの発明による内容器積重ね装置で、後述するよう
に構成され、包装体ローダ−２から送出された内容器１
２を所定複数段上下に積重ねて送出す。

４は内容器ローダ−で、段積みされた内容器１２を後述
する外容器１３に装填する。

５は連続殺菌装置で、内容器１２が外容器１３に装填さ
れた搬送具１０を、ロータリパルプ式の圧力遮断機構を
介して殺菌装置本体内に導入し、前記搬送具１０を内容
器１２および可撓性包装体１１を水平に保持して移送し
つつ１００℃以上の温度で大気圧以上の圧力により連続
的に殺菌し、その後、続いて水冷し、さらに圧力遮断機
構を介して外部に排出する。

６は内容器アンローダ−で、連続殺菌装置５外部に排出
された搬送具１０の外容器１３から内容器１２を出す。

７はこの発明による内容器分離装置で、外容器１３から
出された内容器１２を１つずつに分離して送出す。

８は包装体アンローダ−で、吸引カップ８ａなどを用い
て、分離された内容器１２から殺菌、冷却を終った可撓
性包装体１１を取出して乾燥機などの次工程に送出し、
空になった内容器１２を包装体ローダ−２に戻す。

なお、以上のシステムでは、包装体ローダ−２、内容器
積重ね装置３、内容器ローダ−４を一列に、内容器アン
ローダ−６、内容器分離装置７、包装体アンローダ−８
を他動に配設し、包装体ローダ−２とそのアンローダ−
８、内容器積重ね装置３とその分離装置７、および内容
器ローダ−４とそのアンローダ−６をそれぞれ相対向さ
せて配設し、設置スペースを小さくしている。

また、内容器ローダ−４とそのアンローダ−６とを一体
化した内容器の出し入れ装置を用いてもよい。

前記搬送具１０は、第２図、第３図に示すように内容器
１２と外容器１３とから構成されている。

内容器１２は、第４図に示すように、皿状の直方体形を
なし、枠１２ａで仕切って扁平な可撓性包装体１１を複
数個収容でき、かつ収容した包装体１１の上面に空間が
生じるのに十分な高さをもち、さらに底壁、側壁および
枠１２ａに多数の通気孔１２ｂを設けたものである。

内容器１２は両側端面に外向きのチャンネル材を固定し
て、上、下面と平坦な上、下突出板１４ａ、１４ｂを有
する被支持部１４を形成し、上突出板１４ａの上面にほ
ぼ円錐台形の複数の突起１４ｃを設けると共に、下突出
板１４ｂには前記突起１４ｃと同数の孔１４ｄを突起１
４ｃと対応する位置に突起１４ｃが嵌まる形状にして形
成したものである。

外容器１３は、前、後面に内容器１２を複数段に積重ね
た状態で出し入れできる出入口を設け、上面を開口させ
た枠体１５を備え、この枠体１５０通気性を有する底に
錘１５ａを固定しである。

前記枠体１５上には内容器抑え板１６を配置し、この抑
え板１６は、ガイド軸１７を介して開放操作杆１８に固
定してあり、コイルはね１９によって下方に附勢され、
開放操作杆１８の押上げによって抑え板１６を上方に開
いた状態で内容器１２を枠体１５に対して出し入れし、
開放操作杆１８の抑圧解除により、抑え板１６が下降し
てコイルばね１９のばね力で枠体１５に嵌合した内容器
１２を押圧して固定するように構成しである。

枠体１５の両端壁に固定した軸１５ｂを軸受２０に回転
自在に軸支し、軸受２０を円筒体２１の両端部に固定し
、この円筒体２１の中央部には２本の杆状部２１ａを残
して内容器１２を出し入れできる切欠き部２１ｂが形成
しである。

第５図および第６図は、この発明の一実施例による内容
器積重ね装置３を示す。

この積重ね装置３は、上、下チェーンホイール３１に噛
合されて第５図の矢印ａ方向だけに同期駆動される縦形
の左、右無端チェーン３２を備え、これらの無端チェー
ン３２には支持体３３を所定間隔で相対向させてそれぞ
れ垂直面方向の回動可能に連結しである。

前記支持体３３の対向側面には、それぞれ２個ずつの支
持ばね３４が相対向させて設けである６支持ばね３４は
下端部を支持体３３に固定し、上方に行（に従って内側
方に突出するように傾斜し、上端部を逆対向に水平に折
曲げ支持部３４ａを形成しである。

支持体３３の垂直面方向の変位を防止する手段３５は、
無端チェーン３２が垂直に昇降する部分の外側に支持体
３３に設けたローラー３３ａを転勤可能に支持する縦レ
ール３６ 、３７を配設してこれらを装置枠に固定し、
上、下チェーンホイール３１の直下および直上方に中心
を有し、チェーンホイール３１と同期駆動する回転板３
８に等角度間隔で放射状にアーム３８ａを突出させ、こ
れらのアーム３８ａの先端部にローラー３８ｂを設け、
支持体３３の無端チェーン３２への連結軸３３ｂ直上下
方に位置させて支持体３３の上下面にそれぞれ切欠き３
３ｃを形成し、チェーンホイール３１０回転半径ｒ１
と回転板３８のローラー３８ｂとの公転半径ｒ２、およ
びチェーンホイール３１の中心から回転板３８の中心ま
での距離１１ と支持体３３の連結軸３３ｂ中心から
切欠き３３ｃまでの距離１２をそれぞれ等しくし、ロー
ラー３８ｂが切欠き３３ｃにそれぞれ係脱可能に係合す
るように構成しである。

上昇行程の支持体３３側（第５図左側）に内容器搬入手
段である爪３９ａ付きのコンベヤー３９を水平に配設し
、下降行程の支持体３３側（第５図右側）に内容器搬出
手段であるコンベヤー４０を水平に配設し、後者のコン
ベヤ−４００後端部は無端チェーン３２および支持体３
３の移動軌跡と、左右方向に離間してこれらの内側に、
前後方向に交差して配置されている。

また、内容器搬入手段であるコンベヤー３９も同様に配
置されている。

また内容器搬出手段であるコンベヤー４０は間欠駆動す
るようになっている。

ばね規制板４１は上昇行程にある支持体３３の支持ばね
３４と衝合して、これらの支持体３３からの突出量を少
なくし、コンベヤー３９上の内容器１２の下突出板１４
ｂ部を支持ばね３４の上端部が通過した後に衝合が解除
し、支持ばね３４がコ形内部に嵌まるように構成しであ
る。

なお、図示してないが、前述した搬入側のはね規制板４
１と同様なはね規制板が搬出側にも、下降行程にある支
持体の支持ばねと衝合してこれらの突出量を少なくする
ように設けられている。

以上のように構成された内容器積重ね装置は、第５図の
矢印ａ方向に無端チェーン３２を駆動させると、支持体
３３も同方向に移動する。

この場合に、回転板３８がチェーンホイール３１と同期
駆動するので支持体３３は上下ターン部分では回転板３
８のローラー３８ｂが上下切欠き３３ｃに係合して移動
することにより、また上昇下降行程では支持体３３のロ
ーラー３３ａが縦レール３６゜３７に支持されることに
より、垂直面方向の変位が防止され、支持体３３および
支持ばね３４の支持部３４ａ上面が水平状態を保持して
移動する。

支持体３３が上昇行程にある時に支持ばね３４はばね規
制板４１に衝合して突出量が少なくなり、この状態で内
容器搬入手段であるコンベヤー３９の駆動により矢印す
方向に搬送されて来る内容器１２（この内容器１２には
既に可撓性包装体１１が入れられている。

）の両側端に設けた被支持部１４の上、下突出板１４ａ
、１４ｂ間に支持ばね３４の支持部３４ａが到達した
時にばね規制板４１による支持ばね３４の規制が解除さ
れて、支持ばね３４の支持部３４ａの突出量が大きくな
り、支持部３４ａが前記突出板１４ａ、１４ｂ間に嵌ま
る。

このため、支持ばね３４の支持部３４ａで上突出板１４
ａを支持して、内容器１２が支持体３３の移動に伴い水
平状態を保持して移動する。

支持ばね３４で内容器１２を支持した支持体３３が下降
行程に入り、内容器１２がその搬出手段であるコンベヤ
ー４０に、これが停止した状態で衝合する。

しかし、支持体３３は下降を続けるので、支持はね３４
の支持部３４ａは支持はね３４の傾斜により内容器１２
の被支持部１４の支持を解除し、内容器１２をコンベヤ
ー４０上に残して下Ｎする。

次の内容器１２を支持ばね３４で支持した支持体３３が
下降し、内容器１２がコンベヤー４０上の内容器１２に
衝合し、内容器１２を残して支持体３３が下降し、この
動作を繰返してコンベヤー４０上に所定数の内容器１２
が段積みされる。

なおこの場合に、図示しないばね規制板によって積上げ
られている内容器１２上にさらに次の内容器を積上げる
ところで、支持ばね３４の支持体３３からの突出量を少
な（して、積上げられている最上位の内容器１２以下の
内容器に支持ばね３４が衝合しないようにして、支持体
３３を円滑に下降させる。

そして所定数に段積みされた内容器１２はコンベヤー４
０を動作させることにより、矢印Ｃ方向に搬出されて次
工程に送られる。

なお、内容器１２を段積みする場合に、下方の内容器１
２の突起１４ｃが上段のものの孔１４ｄに嵌まることに
より、内容器１２は整列して上下に積重ねられる。

この実施例のものを積重ねた内容器の分離装置７として
使用するには、無端チェーン３２の駆動方向、コンベヤ
ー３９．４０による内容器１２の搬送方向を第５図の矢
印ａ 、ｂ、ｃとは逆方向にし、かつコンベヤー３９も
コンベヤー４（ｌ同様に無端チェーン３２および支持体
３３の移動軌跡と左右方向に離間してこれらの内側に、
前後方向に交差して配置することにより、前記内容器の
積重ねの場合とほぼ同様にして、これらの積重ね状態か
らの分離ができる。

なお、この場合に、ばね規制板４１は支持ばね３４に内
容器１２を支持する側に設けるものとし、上段の内容器
１２から支持ばね３４に支持させなければならないので
、はね規制板またはコンベヤーを内容器の高さ分だけ順
次下降または上昇させることが必要である。

なお、この発明において、内容器１２の被支持部１４お
よび支持ばね３４の形状は必ずしも前述した実施例の形
状に限られることなく、第７図、第８図の形状にしても
よい。

また、可撓性容器搬送具の外容器は円筒体に代えて連結
棒で連結した左右車輪に枠体を軸支したものでもよい。

以上説明したように、この発明によれば、内容器搬入手
段から内容器を支持ばねで支持して受取り、支持ばねを
設けた支持体の移動により、内容器を水平に保持して内
容器搬出手段上に積重ねることができ、また逆に積重ね
た内容器を１つずつに分離することも支持体の移動方向
を反対にするなどの僅かな変更で行なうことができ、自
動化が容易てできて省力化が可能であると共に、内容器
を同一方向に移動させることにより、その搬入手段から
支持体に支持させかつ内容器搬出手段に受渡すことがで
きるので高速化が可能でよ（、さらに積重ね装置と分離
装置とをほとんど共通部品にすることができるので、比
較的安価に提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による装置を用いた連続殺菌システム
の構成説明図、第２図は可撓性包装体用搬送具の斜視図
、第３図は同一部の側断面図、第４図は同内容器の斜視
図、第５図はこの発明の一実施例による装置を示す側断
面図、第６図は同一部の正面断面図、第７図および第８
図は内容器および支持ばねの互に異なった変形例を示す
説明図である。 １０・・・搬送具、１２・・・内容器、１３・−・外容
器、１４・・・被支持部、３２・・・無端チェーン、３
３・・・支持体、３４・・・支持ばね、３５・・・支持
体の変位を防止する手段、３６ 、３７・・・縦レール
、３８・−・回転板、３９・・・コンベヤー（内容器搬
入手段）、４０・・・コンベヤー（内容器搬出手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右側端部に被支持部を有する皿状の内容器および
   この内容器を複数段に積重ねて取出し可能に装填する外
   容器からなる可撓性包装体搬送具の前記内容器を積重ね
   、または積重ねた内容器を１つずつに分離する装置であ
   って、同期して一方向に回転する縦形の左右１対の無端
   チェーンと、該無端チェーンに所定間隔で且つ相対向さ
   せて夫々回転可能に連結した支持体と、各該支持体の対
   向面側に相対向させて設けられ該支持体の上昇行程で前
   記内容器の前記被支持部を支持し且つ下降行程で支持を
   解除する支持ばねと、前記無端チェーンのための上部お
   よび下部のホイール中心間線上における少な（とも前記
   上部のホイールの回転中心から１１だけ離れた位置に回
   転中心を有する回転体並びに等角度間隔で放射状に前記
   回転体から伸長する複数のアームであって該回転体の前
   記回転中心から前記支持体に係合するアーム先端部まで
   の長さｒ２が前記ホイールのピッチ円半径ｒ１に等しく
   形成されたアームから構成されてなる支持体の垂直方向
   変位防止手段と、前記アーム先端部と係合すべ（前記支
   持体に形成され該支持体の前記無端チェーンとの回動可
   能連結中心から前記寸法１１ と等しい距離１２の垂直
   線上位置に形成された係合部と、前記支持体の上昇行程
   で前記内容器を前記支持ばねを介して前記支持体に支持
   させる内容器搬入手段と、前記支持体の下降行程で前記
   支持ばねに支持された前記内容器と衝合可能な内容器搬
   出手段とを含む可撓性包装体搬送具の内容器積重ね、分
   離装置。