JPS5931206B2 - 可動コイルの駆動磁束形成装置 - Google Patents
可動コイルの駆動磁束形成装置Info
- Publication number
- JPS5931206B2 JPS5931206B2 JP4886480A JP4886480A JPS5931206B2 JP S5931206 B2 JPS5931206 B2 JP S5931206B2 JP 4886480 A JP4886480 A JP 4886480A JP 4886480 A JP4886480 A JP 4886480A JP S5931206 B2 JPS5931206 B2 JP S5931206B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yokes
- magnetic path
- moving coil
- magnetic flux
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可動コイルの駆動磁束形成装置に関するもの
である。
である。
従来のこの種の駆動磁束形成装置は、個々の可動コイル
に対応した独立的構造であつたために、多くの部品点数
を必要とするのみならず、大きな占有スペースを必要と
する欠点があつた。
に対応した独立的構造であつたために、多くの部品点数
を必要とするのみならず、大きな占有スペースを必要と
する欠点があつた。
本発明は上記欠点の無い新規構造の駆動磁束形成装置を
提供するものであつて、可動コイル型インパクトプリン
トヘッドに応用した一実施例について説明する。
提供するものであつて、可動コイル型インパクトプリン
トヘッドに応用した一実施例について説明する。
第１図および第２図において、複数（図面では一部省略
されている力（実際には１８本ある。
されている力（実際には１８本ある。
）の伝達部材（印字レバー）１が放射状に同一中心角度
をもつて配列している。この伝達部材１は、この実施例
では、例えばステンレスやリン青銅などの軽量非磁性の
薄板バネ材にて形成したものであつて、各伝達部材１は
２本のバネ部２を介してリング状部３と一体に形成され
て連結している。そしてこのリング状部３がリング状止
め板４および止めネジ５を介して非磁性軽量材のホルダ
６の外周部に取り付けられている。さらに各伝達部材１
はほぼ３角形状に形成され、その両側部に剛性を高める
ための立聞げ部７がほぼ垂直に構成されており、各先端
部にはそれぞれホルダピン８を介して印字要素の一例と
してのワイヤ９が取り付けられている。各ワイヤ９は、
その先端部が図示しないガイド部材を介して、第４図Ａ
に示すような縦一例の、または第４図Ｂに示すような千
鳥状の配列形態をもつて摺動自在に支持され、各ワイヤ
先端は図示しないプラテンと対向するようになつている
。そして各ワイヤ９の先端と前記プラテンとの間に図示
しないインクリボンと記録紙が挿通せられている。また
各伝達部材１のほぼ中央部には、第２図および第３図に
示す如く、絶縁性のコイルホルダ１０が取り付けられて
おり、このコイルホルダ１０に焼結空芯コイルの一種で
ある可動コイル１１が接着剤などを介して固着されてい
る。この可動コイル１１は、その変位方向（第２図左方
）と平行な平面にそつて閉ループ状に偏平に巻回形成さ
れており、しかもこの平面上で上記変位方向と直交する
方向に形成されている直線状部分１１ａ，１１ｂとを有
するように形成されている。したがつて直線状部分１１
ａ，１１ｂは互いに平行であつて、この可動コイル１１
に駆動電流を印加すると、両直線状部分１１ａと１１ｂ
とではこの駆動電流は互いに逆向きに流れることになり
、両直線状部分１１ａ，１１ｂが以下で説明される磁路
空隙中に挿通して位置せしめられる。そこで、つぎに本
発明の特徴を為す磁路形成構造について第１図、第２図
および第５図を参照して説明する。
をもつて配列している。この伝達部材１は、この実施例
では、例えばステンレスやリン青銅などの軽量非磁性の
薄板バネ材にて形成したものであつて、各伝達部材１は
２本のバネ部２を介してリング状部３と一体に形成され
て連結している。そしてこのリング状部３がリング状止
め板４および止めネジ５を介して非磁性軽量材のホルダ
６の外周部に取り付けられている。さらに各伝達部材１
はほぼ３角形状に形成され、その両側部に剛性を高める
ための立聞げ部７がほぼ垂直に構成されており、各先端
部にはそれぞれホルダピン８を介して印字要素の一例と
してのワイヤ９が取り付けられている。各ワイヤ９は、
その先端部が図示しないガイド部材を介して、第４図Ａ
に示すような縦一例の、または第４図Ｂに示すような千
鳥状の配列形態をもつて摺動自在に支持され、各ワイヤ
先端は図示しないプラテンと対向するようになつている
。そして各ワイヤ９の先端と前記プラテンとの間に図示
しないインクリボンと記録紙が挿通せられている。また
各伝達部材１のほぼ中央部には、第２図および第３図に
示す如く、絶縁性のコイルホルダ１０が取り付けられて
おり、このコイルホルダ１０に焼結空芯コイルの一種で
ある可動コイル１１が接着剤などを介して固着されてい
る。この可動コイル１１は、その変位方向（第２図左方
）と平行な平面にそつて閉ループ状に偏平に巻回形成さ
れており、しかもこの平面上で上記変位方向と直交する
方向に形成されている直線状部分１１ａ，１１ｂとを有
するように形成されている。したがつて直線状部分１１
ａ，１１ｂは互いに平行であつて、この可動コイル１１
に駆動電流を印加すると、両直線状部分１１ａと１１ｂ
とではこの駆動電流は互いに逆向きに流れることになり
、両直線状部分１１ａ，１１ｂが以下で説明される磁路
空隙中に挿通して位置せしめられる。そこで、つぎに本
発明の特徴を為す磁路形成構造について第１図、第２図
および第５図を参照して説明する。
第１図において、第１のヨーク１２は略扇形状をなして
おり、伝達部材１および可動コイル１１の各個数と同数
である１８個ば同一平面（第５図では上方に位置してい
る。
おり、伝達部材１および可動コイル１１の各個数と同数
である１８個ば同一平面（第５図では上方に位置してい
る。
）上で同一中心角度をもつてほぼ同心円周状に配列して
いる。そして第５図に示すように、隣接し合うヨーク１
２，１２の間で間隔ｄなる第１磁路空隙１３が形成され
ており、この第１磁路空隙は第１図では放射状に配列し
ている。第２のヨーク１４は、第１ヨーク１２の下方（
第１図では第１ヨーク１２の後方にあり、それに隠れて
見えない。）で、第１ヨーク１２と同一配列形態でかつ
間隔Ｄを隔てて平行に配列されている。隣接し合う第２
ヨーク１４，１４の間には、第５図に示すように、間隔
ｄなる第２磁路空隙１５が形成されており、各第２磁路
空隙１５は各第１磁路空隙１３と対向的位置関係にある
。第１ヨーク１２と第２ヨーク１４は、間隔Ｄを隔てて
互いに平行に対向位置し、互いに対向する第１ヨーク１
２と第２ヨーク１４のそれぞれの間には板状の永久磁石
１６がサンドイツチ状に挿入されており、第１ヨーク１
２と第２ヨークはこの永久磁石１６の上下端面に接着剤
を介して固着され、この固着状態でホルダ６に取り付け
られている。永久磁石１６は、両ヨーク１２，１４の対
向方向（上下方向）にそつて磁極を有するものであると
共に、交互にその極性を反転させて挿入され、第５図に
示すような磁路が形成されるようになつている。すなわ
ち、第１磁路空隙１３または第２磁路空隙１５同志でも
磁束は交互に逆向きに流れ、なおかつ互いに対向する第
１磁路空隙１３と第２磁路空隙１５との間でも磁束は逆
向きに流れている。上記のような第１磁路空隙１３と第
２磁路空隙１５に対して、可動コイル１１は第５図に示
す如く挿通配置され、その直線状部分１１ａ（第２図参
照）が第１磁路空隙１３内に位置し、他方の直線状部分
１１ｂが第２磁路空隙１５内に位置する。ホルダ６には
可動コイル１１を収容可能な凹部１７が第１図および第
２図に示すように凹設してあり、さらにホルダ６の中央
部にはゴムなどで形成した緩衝材１８が設けてあり、こ
の緩衝材１８の前面に各伝達部材１の先端部が予め設定
された予圧をもつて接触し、これによつて各伝達部材１
のレストポジシヨンが形定されている。上記の如く構成
されたプリントヘツドは、図示しないキヤリツジ上に塔
載されて、このキヤリツジと共に左右に走査され、この
走査中に適宜の可動コイル１１に選択的に駆動パルス電
流が印加される。勿論このパルス電流は、可動コイル１
１が第２図左方へフレミングカを受けるようにその電流
の向きが定められている。したがつてパルス電流が印加
された駆動コイル１１の変位を受けて、それに対応する
伝達部材１がバネ部２のバネカに抗して左方へ変位し、
印字要素としてのワイヤ９が前進してその先端でインク
リボンを記録紙に押圧し、この記録紙上にドツトが形成
されるのである。なお上記実施例は、本発明を可動コイ
ル型インパクトプリントヘツドに応用した一例として説
明しただけである。
いる。そして第５図に示すように、隣接し合うヨーク１
２，１２の間で間隔ｄなる第１磁路空隙１３が形成され
ており、この第１磁路空隙は第１図では放射状に配列し
ている。第２のヨーク１４は、第１ヨーク１２の下方（
第１図では第１ヨーク１２の後方にあり、それに隠れて
見えない。）で、第１ヨーク１２と同一配列形態でかつ
間隔Ｄを隔てて平行に配列されている。隣接し合う第２
ヨーク１４，１４の間には、第５図に示すように、間隔
ｄなる第２磁路空隙１５が形成されており、各第２磁路
空隙１５は各第１磁路空隙１３と対向的位置関係にある
。第１ヨーク１２と第２ヨーク１４は、間隔Ｄを隔てて
互いに平行に対向位置し、互いに対向する第１ヨーク１
２と第２ヨーク１４のそれぞれの間には板状の永久磁石
１６がサンドイツチ状に挿入されており、第１ヨーク１
２と第２ヨークはこの永久磁石１６の上下端面に接着剤
を介して固着され、この固着状態でホルダ６に取り付け
られている。永久磁石１６は、両ヨーク１２，１４の対
向方向（上下方向）にそつて磁極を有するものであると
共に、交互にその極性を反転させて挿入され、第５図に
示すような磁路が形成されるようになつている。すなわ
ち、第１磁路空隙１３または第２磁路空隙１５同志でも
磁束は交互に逆向きに流れ、なおかつ互いに対向する第
１磁路空隙１３と第２磁路空隙１５との間でも磁束は逆
向きに流れている。上記のような第１磁路空隙１３と第
２磁路空隙１５に対して、可動コイル１１は第５図に示
す如く挿通配置され、その直線状部分１１ａ（第２図参
照）が第１磁路空隙１３内に位置し、他方の直線状部分
１１ｂが第２磁路空隙１５内に位置する。ホルダ６には
可動コイル１１を収容可能な凹部１７が第１図および第
２図に示すように凹設してあり、さらにホルダ６の中央
部にはゴムなどで形成した緩衝材１８が設けてあり、こ
の緩衝材１８の前面に各伝達部材１の先端部が予め設定
された予圧をもつて接触し、これによつて各伝達部材１
のレストポジシヨンが形定されている。上記の如く構成
されたプリントヘツドは、図示しないキヤリツジ上に塔
載されて、このキヤリツジと共に左右に走査され、この
走査中に適宜の可動コイル１１に選択的に駆動パルス電
流が印加される。勿論このパルス電流は、可動コイル１
１が第２図左方へフレミングカを受けるようにその電流
の向きが定められている。したがつてパルス電流が印加
された駆動コイル１１の変位を受けて、それに対応する
伝達部材１がバネ部２のバネカに抗して左方へ変位し、
印字要素としてのワイヤ９が前進してその先端でインク
リボンを記録紙に押圧し、この記録紙上にドツトが形成
されるのである。なお上記実施例は、本発明を可動コイ
ル型インパクトプリントヘツドに応用した一例として説
明しただけである。
本発明に係る駆動磁束形成装置によれば、磁路形成要素
を隣り合うもの同志で共通に用いることができるので少
ない部分数で構成でき、しかも可動コイルとしてその変
位方向に偏平な角形コイルが用いられるので、占有スペ
ースが小さくて済み、高密集配置が要求される可動コイ
ル型プリントヘツドの駆動磁束形成装置として最適であ
る。
を隣り合うもの同志で共通に用いることができるので少
ない部分数で構成でき、しかも可動コイルとしてその変
位方向に偏平な角形コイルが用いられるので、占有スペ
ースが小さくて済み、高密集配置が要求される可動コイ
ル型プリントヘツドの駆動磁束形成装置として最適であ
る。
特筆すべきは、ヨークが土下２段に円周状に配列し、そ
の間に永久磁石が位置しているから、隣り合うもの同志
の間にまたがつて次々に閉磁路が構成され、それによつ
て磁束の無駄が無く、磁気干渉も無い。また磁気効率が
高いので可動コイルの駆動に際して小電流によつて鋭敏
かつ強力に動作せしめることができる。
の間に永久磁石が位置しているから、隣り合うもの同志
の間にまたがつて次々に閉磁路が構成され、それによつ
て磁束の無駄が無く、磁気干渉も無い。また磁気効率が
高いので可動コイルの駆動に際して小電流によつて鋭敏
かつ強力に動作せしめることができる。
図面は本発明を可動コイル型インパクトプリントヘツド
に応用した一実施例を示すものであつて、第１図はその
一部を切除または断面して示す正面図、第２図は第１図
一線断面図、第３図は伝達部材と可動コイルの取付状態
を示す拡大断面図、第４図ＡおよびＢは印字要素の先端
配列を示す正面図、第５図は第１図一線拡大断面図であ
る。 １１・・・・・・可動コイル、１１ａ，１１ｂ・・・・
・・可動コイルの直線状部分、１２・・・・・・第１ヨ
ーク、１３・・・・・・第１磁路空隙、１４・・・・・
・第２ヨーク、１５・・・・・・第２磁路空隙、１６・
・・・・・永久磁石。
に応用した一実施例を示すものであつて、第１図はその
一部を切除または断面して示す正面図、第２図は第１図
一線断面図、第３図は伝達部材と可動コイルの取付状態
を示す拡大断面図、第４図ＡおよびＢは印字要素の先端
配列を示す正面図、第５図は第１図一線拡大断面図であ
る。 １１・・・・・・可動コイル、１１ａ，１１ｂ・・・・
・・可動コイルの直線状部分、１２・・・・・・第１ヨ
ーク、１３・・・・・・第１磁路空隙、１４・・・・・
・第２ヨーク、１５・・・・・・第２磁路空隙、１６・
・・・・・永久磁石。
Claims (1)
- １ 第１平面上でほぼ同一中心角をもつてほぼ同心円周
状に配列されている複数の第１ヨークと、上記第１ヨー
クの隣接するもの同志の間で可動コイル等が位置可能に
形成され、かつ放射状に配列している第１磁路空隙と、
上記第１平面と一定間隔を隔てた平行な第２平面上で、
上記第１ヨークと同一配列形態で対向的に配列され、上
記第１ヨークと同数の第２ヨークと、上記第２ヨークの
隣接するもの同志の間で上記可動コイル等が位置可能に
形成されていると共に、上記第１磁路空隙と同一配列形
態で対向的に配列している第２磁路空隙と、互いに対向
する第１および第２のヨーク間のそれぞれに挿入され、
かつその対向方向にそつて磁極を有すると共に交互にそ
の極性を反転して配置されている永久磁石と、で構成し
た可動コイルの駆動磁束形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4886480A JPS5931206B2 (ja) | 1980-04-14 | 1980-04-14 | 可動コイルの駆動磁束形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4886480A JPS5931206B2 (ja) | 1980-04-14 | 1980-04-14 | 可動コイルの駆動磁束形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56144507A JPS56144507A (en) | 1981-11-10 |
| JPS5931206B2 true JPS5931206B2 (ja) | 1984-07-31 |
Family
ID=12815137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4886480A Expired JPS5931206B2 (ja) | 1980-04-14 | 1980-04-14 | 可動コイルの駆動磁束形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931206B2 (ja) |
-
1980
- 1980-04-14 JP JP4886480A patent/JPS5931206B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56144507A (en) | 1981-11-10 |
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