JPS5931456A - 記録媒体走行検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録媒体た行検出装置に関し、特にｄピ釘、媒
１ツ・土に走行方向ｆ横切るように順次並んで形イロッ
ト信号ｆ循環的に（？＋報と共に記賀し、ゼ１４Ｆヘッ
ドによって再生（−１こパイロット信号を用いて再生−
＼ラドを各トラックにドラッギングづせるようにし１こ
自動トラック追従方式（以下Ａ　’Ｉ’　Ｆ方式という
）の情報記勿ζ装置に適用して好適々ものである。

〔背駅技侑とその問題点〕

このイ中σ）１＋’（報記釘装置１′１として区１えば
ビテオテーフルコーダ（ＶＴＲ）があるが、ＶＴＲにお
いＣは走行するテープに対して相対Ｅｌ＜ｒな連産差を
もって回ｌｌｒ、するＩＹ１１転ヘッドによってビデオ
トラックを記録媒体としての磁気テース上に胴めに形成
すると共に、各ビデオトラックから記録悄辛ｌａｆ正し
く再生するためテープの現在の走行速ル゛に基づいて神
々のサーボをかける工夫がなされており、基本的情報と
してテープの現在の再生走行速度に正しく対応した電気
的走行検出信号をイ仔る心安がある。

従来テープ”走行速度に比例した検出出力を借る方法と
してテープの走行方向に＝Ｗの周鼓鹸（例えは６（ｌ　
ＣＨｚｌ）　）で記録されたタイミング信号でなるコン
トロール信号（ＣＴＬ　信号）を専用の固定の制御信号
組ヘッド（ＣＴＬヘッド）によって再生し、その再生タ
イミング信号′ｆｒ−計数することによりテープ走行数
検出信号を１４）る方法が用いられている。

この＃ｊｌｌｎＵ信号用ヘッドの検出信号は本来再生ヘ
ッドを各ビデオトラックにトラッキングさせるために使
わｎろもので、当該検出信号はドラッギング位相検出信
号とし７て基準信号との差信号によってキャプスタンの
トラッキングサーボを行うコントロール信号トラッキン
グ方式（ＣＴＬ方式）′ｆ構ｈンするようになされてい
る。

しかしこのテープ走行速度検出製画はＡＴＦ方式のＶ’
ｌ’ＲＫは適用できない。ＡＴＦ”方式はテープに周波
数の異なる核叔独類例えば４１１知のパイロット信号を
ビデオトラックごとに循環的にｈピ録し、ビテオイ’ｒ
４　’７５の（ＩＪ手生時互いに瞬接するトラックのパ
イロットイＭ′号ケ杓生じて各パイロット信号の着を検
出することによってトラッキングエラー信号ｆ得、この
トラッキングエラー信号Ｖこよってトラッキングサーボ
を行う。従ってこの方式のチー１にはテープの級長方向
にタイミング信号が記録さｎ、ていないので、テープか
ら内接にテープ走行速ハ゛〔に対応する検出出力を得ろ
ことはできない。

〔光１．１月の目的〕 本発明は以上の点全考慮してなされたもので、ＡＴＦ　
方式のトラッキング制御装（５ｊにおいて記録１１ｉ体
の各トラックに記録これているパイロット信号に基づい
てテープ走行速度に対応する検出出力をイ４することか
できる記録媒体走行検出装置泊を提案しようとするもの
である。

〔′５へ明θ）市：を教〕 この目的を達成するため本発明は、記録媒体がパイロッ
ト信号の記録時の走行速度と（１異なる速度で走行した
とき、杓生ヘッドが枚数のトラックを横切って行くこと
によりトラッキング制ｔｉｌｌ装置のエラー信号のレベ
ルが）Ｍ肋的にうねることを利用してチー７′の走行速
度に対応したテープ速度検出出力′（ｒ″牢−＋　７−
）ものである。

〔実施例〕

以下図面について本発明ｆＡ’ｌ’Ｆ方式の２ヘッド−
ヘリカル走置型ＶＴＲＫ通用した場合の一笑旅かＪを詳
述しよう。

先ず第１〆１〜第３図についてＡＴＦ方式のトラッキン
グ市＋Ｈ卸装置ｔＴのＩ肋作原理を述べる。すなわちこ
のトラッキング制ｆａ４Ｉ装置灯は第１しｊに示す如く
再生ヘッドとしての回転ビデオヘッドの再生出力の御名
ＩＳのイ：−ＳＳ］　をローパスフィルタ構成σ）パイ
ロツＨ，Ｉｆ号検出回路（１）に受けて記録媒体として
の磁気テープに記録さｔ、ているパイロット信号の内生
出力を飲会とする再生パイロット信号Ｓ２を作り、この
再生パイロツＮｕ号Ｓ２’？エラー信号彫成回路（３）
に与える。エラー信号形成回ｍ（ａ＋はロック点制御回
路（４）の制側）の下に形成したトラッキングエラー信
号８３を送出する。

テープ５上にはＷ２図に示すように互いに筒鼓数の異な
るり数例えば４独知のパイロット信号ｆ、　、　ｆ２．
　ｒ３．　ｆ４が記録さｎている４つのビデオトラック
ＴＩ　、　Ｔ２　、　Ｔ３　、　Ｔ４の組が銅次伽猿的
に繰返すように斜めに密接して形成されている。

ここで再生ヘッド（６）を構成、するビデオヘッドの有
効１Ｉｖ１８は例えばトラックＴ１〜Ｔ４　の幅とほぼ
等しい仙に選定され、これにより第２１￥１において実
細図示のように再生ヘッド（６）が現在再生走査してい
るトラック（これを杓生トラックという）に正しくトラ
ッキングしているとき当該トラックに’Ｆ：Ｖ：　釘ζ
されているパ１０ット個軒だけを再生することにより再
生ｔｉＩ力に含ｔａｎ、るパイロット周波数成分は１　
種＃１になり、これに対して（＆線図示のように当該ト
ラックに対して再生ヘッド（６）が右ずｒＬ又は左ずれ
状態にあるときに当該−ｐｌ生トラックの右ｔ（１１又
は左１１すに隣接するトラックに配録されているパイロ
ット信号音も杓生ずることにより用生出力に含１′ｎる
パイロット周汲歓欣分か２独類になりしかも谷パイロッ
ト周波数成分の大きさが対応するトラックに対して対向
するｐｌ生ヘッドの対同長さに１１１当する大きさにな
るようになされている。

し〃）るに４捗類のパイロット４８号ｆ１〜ｆ４の周波
数ｆ１〜ｆ４は低域用波数（６００〜７００　ＣｋＨｚ
）　）に変換されたカラー成分の下側帯域に選πさｎｌ
、ｋｍする４つのトラックＴ１〜Ｔ４において例えば奇
数番目のトラックＴＩ、Ｔ３を中心に（−で右側のトラ
ックのパイロット信号との周波数差がΔｆＡとなり、か
つ左１１１＋＋のトラックのパイロット信号との周波Ｆ
Ｊわ一Δｆ）ｌとなるようＫなさｎていると共に、偶数
−蚤目のトラックＴ２　、Ｔ４？中心にして右側１のト
ラックのパイロツ（・信号との周波数ＩＡ′ΔｆＢとな
り、かつ左１１４１１のトラックのパイロット信号との
周ｖ数走がΔｆＡとなるようになされている、従ってヘ
ッド（６）が奇数番目のトラック’Ｌ’１．’Ｌ’３を
再生しているとき、が）生信号に含まれるパイロット信
号の周波数成分として胤θに数差がΔｆ６の信号成分が
あｎ、ばヘッド（６）が右ずれ状態にあることが分り、
また周θ支数差がΔｆＢの信号成分があればヘッド（６
）が左ずハ、状態にあることが分り、ζらに周波数差が
ΔｆＡ及びΔｆＢの信号成分がないときは正しくトラッ
キングされていることが分る。

同様にしてヘッド（６）が偶数二回目のトラックＴ２゜
Ｔ４を再生しているとき、再生信号に含まれるパイロッ
ト信号の周波数成分として）Ｉ！ｉＩ汲数差がΔｔ゛ゎ
の信号成分かおればヘッド（６）が右ずれ状態にあるこ
とが分り、また周波数差がΔｆＡの信号ｂｙ分かあｊげ
ヘッド（６）が左ずれ状態にあることが分る。

この実施例の場合、第１．第２．第３．ボ４のトラック
Ｔｌ　、　’Ｉ’２　、　Ｔ３　、　Ｔ４に対して割尚
てらｔ’１．ｆｒ、　）ｉ’ｉｌ　Ｍ数ｆ１．　ｆ２．
　ｆ３．　ｆ４ｉ［ｆ１＝１０２０体〕。

ｆ２＝１１６　Ｃ１ｃｌｌｚ：］　、ｆ３＝１６０　（
１（＋１２）　、ｆ４−１４６（ｋｌｌｚ）に選定さｎ
１従って差周波数ΔｆＡ及びΔｆ、に、ΔｆＡ”ｌｆｌ
　　１２１＝口、−ｆ、＋１＝ｊ４［ｋｉｌｚ）・・−
・・・・・・・　　（１１ ΔｆＢ−口。−＋３１　＝　１ｔ１−＋４１　＝４４（
ｋｌｌｚ３・・・・・・・・・・・・　　（２） に選定されている。

へ−ラド（６）からイ！すら第１るこのような内容をも
ったｎ生信号ｓ１はローパスフィルタ＋ｌ＝　５１１’
のノ（イロット信号イヂ出回路（１）に与えられ、再生
信号Ｓ１に含まｒ、るパイロット信号ｆ、〜ｆ４がとり
出さお、てなる盲生パイロット信号Ｓ２が掛算器（１４
）＋＝５−１の掛算入力として与えられる。扛１算器（
１４）へは第２の用算入力としてロック点制御回路（４
）の基準ノくイロット信号Ｓ１１が与えられる。

ロック点制御１ロ路（４）は周Ｍ数ｆ、〜ｆ４の４４４
ｊのパイロット周波数出力ｆ１〜ｆ４ｆ発生するパイロ
ット周波数発生回路（１６）と、回転ドラム（図示せず
）Ｋ関連して２つのピテオヘッドのうちテープを矩否す
るヘッドが切換わるごとにｈｌ？げｌルベルを変化させ
るヘッド切換パルスＲＦ−８Ｗ　　（ｉｉ３図Ａ）を受
けろスイッチ回路（１７）とを有する。この実施例の場
合スイッチ回路（１７）はヘッド切換パルスＲＦ−８Ｗ
のレベルが変化するごとにカウント動作する４進のカラ
イタ回路を有し、かくしてこのカウンタ回路から第１−
第４のトラック′ｒ１〜Ｔ４に対応するゲート信号を１
１Ｍ次繰返し得ろようＫなさｎ、このトラックＴ１〜Ｔ
４　　のゲート信号によってそれぞれゲートｆ開いて第
３　ＥＱ＋　Ｂに示す如くパイロット周波数発生回路（
１６）ぴ）ノ（イロット崗波数出力ｆ１〜ｆ４を順次基
準パイロット信号８１１として送出するようになさｊ、
ている。

なおこのスイッチ回路〔１７）の出力端に得られる基準
パイロット出力８１１に記録時に信号ライン（１８）を
介し７てパイロット信号としてビデオヘッドに送出さ才
１、かくしてビデオヘッドか第１〜第４のトラックＴ１
〜Ｔ４を走査している１１１１に対応する周波数ｆ１〜
ｆ４のパイロット信号′ｆｒ順次ビデオヘッドに与えて
各トラックＴ１〜Ｔ４に記録させるように々さ才１てい
る。

このよう（でしてヘッド（（ｉ）かｔＲ１〜Ｔｄｊ　４
４’ｉ目σ）トラックＴ１〜Ｔ４をそ才りぞお走査して
いる１山ＶＣパイロット信号検出回路（１）の出力端に
得られる再生パイロット信号Ｓ２に当該＋ＩＩ生トシト
ラック；ＣＩＵ、て光イトする基準パイロット信号８１
．１を＃Ｉ算することＫよｐ、トラッキングエラーがあ
るとき再生パイロット信号Ｓ２中に含捷Ｔ１．ろ周波数
成分と、基準パイロット信号Ｓｌｌの用鼓叡との差の周
波数をもつ差１Ｍ鼓数ＬＭ分を営んで々る掛１′−−出
力８１２を得る（実際土用算出力８１２には一ト１１σ
）周波数成分などの他の信号成分をも含んでいろ）。こ
の掛算ｕ４力８１２はそｒ、ぞおバンドパスフィルタで
構成さｎ、水弟】人ひ単２の差周彼叙検出１０１路（Ｚ
））ルび（２１）に与えらｉ、４）。均］、１の差周波
数検出回路（加）は耕詩。

出力８１２に上述の（１）式に基づく差周波数ΔｆＡの
信号成分が含捷れているときこれを抽出して整流、回路
構ｈｖの直流化回路（２２）で血流に豫ゞ換Ｌ７て１ｏ
流レベルの第１のエラー樒出イ３号８１３をイ４する。

′１だ同様にして第２の差周波数検出回路（２１）に扛
１ａ出力ＳＩ２に一ヒ述の（２）式に基づく差周波数Δ
ｆＢのイ１１成分が含ｉｎでいろときこｊを抽出して１
Ｉ−４流住１ψ１路（オ）からｉれ２のエラー検出信号
Ｓ１４を得る。

ここでヘッド（６）か渠１．第２．第３．第４のトラッ
クＴＩ　、　Ｔ２　、　Ｔ３　、　Ｔ４　　を走査して
いるとき（従ってスイッチ＋ｒ：ｌ＋路（１７）が第３
図Ｂに示す如く各トラックＴｌ　、　’Ｊ’２　、　Ｔ
３　、　Ｔ４に対応するタイミングで周波０がｆｌ、　
ｆ２．　ｆ３．　ｆ４の基準パイロット信号Ｓ１１’＋
送出している）右にずれていると、ヘッド（６）の再生
信号Ｓ１に基ついて得られる内生パ１０ット信号Ｓ２に
第３図Ｃ１に示す如く周波数ｆ１　及びｆ２．ｆ２Ｂ／
びｆ３，１３人びｆ４．　ｉ’４及びｆｌ　　のパイロ
ット４８号が含ま７’Ｌることになり、！ｌ１１出力８
１２として第３区ＩＤＩに示すμｍ」＜その差周波針Δ
ｆＡ（＝ｆ、〜ｆ２）、ΔｆＢ（＝ｆ２〜ｆ３）。

ΔｆＡ（＝ｆ３〜ｆ４）、ΔｆＢ（＝ｆ４〜ｆ、　）を
Ｉｌｋに次含んだ信号音生ずる。これに対してヘッド（
６）が左にずれていると、再生パイロット信号Ｓ２は第
３図Ｃ２に示すり１１＜順次周波数ｆ４　及びｆｌ、　
ｆｌ及びｆ２．ｆ２及びｆ３　”　３人ひｆ４σ）パイ
ロット信号を含むようになり、こ扛に応じて掛算出力８
１２は第３図１）２に示す如く差周波θΔｆＢ（−ｆ４
〜ｆ１）。

ΔｆＡ（＝ｆ、〜ｆ２）、Δ輸（＝ｆ２〜ｆ３）、ΔＩ
Ａ（＝ｆ３〜ｆ４）ｔｉｌｌｌ’１次含むようになる。

かくして第３図ＩＥ及びＦに示す如く（例えば右ずｒｌ
、状態を示す）、ヘッド（６）が走査するトラックを切
換わるごとにＩＩＭ　６ｆｒレベルが０から立上る第１
及び第２のエラー検出信号８１３及びＳ１４を直流化回
路（２２）＆び（２３）から侍ることができる。

第１及び第２のエラー検出・ｉ号８１３及び８１４ｔゴ
減藷」の４路（２，１）にそｎぞｊ加デー人力及び減算
入力として与えらｒしることにより第３ＮＧに示す如く
第１及び第２のエラー検出信号８１３及びＳ１４が交互
に得られるごとに交かｆ的に変化する減算出力Ｓ１５が
得られる。この減算出力Ｓ１５は直接切換スイッチ回路
（２５）の第１入力端ａ１　に与えらハると共に反転口
’Ｒ’ｒ　（２＋７）　において極性が反転ざハで第２
入力端ａ２に与えられる。切換スイッチ回路（２））は
ヘッド切換パルスＲＦ−８Ｗ　によって例えばヘッド（
６）が奇釦査目のトラック’ｌ”ｌ、Ｔ３を走査してい
るとき第１入力端ａｌ　（＋１１１に切換動作し、こ旧
に対して偶数番目のトラック１’２．Ｔ４？走査してい
るとき第２入力端ａ２　に切換動作し、かくして第３図
Ｉｆ（に示す如くヘッド（６）が右ずｎ状態のときその
右ずｎ、　％ｔに和尚する大きさの正極性の直線、レベ
ル出力８１６を得（こＴＬＫ文・［シて左ずれ状態のと
きは直流レベル１］ｊ力Ｓ１６はその左ずｎ量に相当す
る大きさ（ｒ−もちかつ負極性になる）、こ才１が１自
゛流垢川陥器でなる出力増幅回ｗ２７）を介してエラー
信号Ｓ３として送出さねる。因みにヘッド（６）が例え
ば右にずれていれば、両生トラックが奇数番目ＴＩ、Ｔ
３のとき畦ト算回路（１４）の出力端には差周汲数Δｆ
Ａの信号成分が現われることによシ第１の差周波数検出
回路（加）側からの出力が減算回路（２４）に与えられ
、しかもこのとき切換スイッチ回路（２５）はｇｔ４１
σ）入力端ａ　ｉ　（４１ｊに切佼１えられているので
正のｍ１派レベルのエラー信号Ｓ１７′ｆ送出する。こ
わに対して内生トラ′ン２メ偶数番目Ｔ２　、　Ｔ４　
　のとき壮１着回路（１４）の出力ズｉ、ｉ［は差桔Ｉ
岐紅Δｆ５の伯岩ルｙ分が現わｎることにより第２の差
尚沢船！洟出１０１１脩（２１）イ１１１ｊρ・らのＨ
″力が滅ぶ１回路（２４）に与えら才１１、シかもこの
とき切換スイッチ回路（”Ｌ５’）　ｋ、Ｔ　’４２の
入力端ａ２ｉ１１１に切換えら第１ているので波豹回路
（’２．１）の負の出力を反転、回路（２＋ｉ）で極性
−反転して正の直流レベルのエラー信号Ｓ３として送出
する。

りｒつてこＪ）エラー信号Ｓ３ｆ例えばキャプスタンザ
ーボルーブの位４１１サーボ回路に補正信号と［７て用
いて正グ）ときチー７”の走行速度全速く［２、負のと
き遅くすく）ように袖正すれは、ビデオヘッドと丙午ト
ラックとの位相ずれを袖正し得、かぐして正しいトラッ
キングサーボを実埃できろ。

本発明は、以上の原理構成のＡＴｌｉ’方式のトラッキ
ング装置から得られるトラッキングエラー信号８３ＶＣ
は曲性時の記録媒体の走行速度か記録時の走行速度と相
違するときその速度差に尾、じた周期のうねりが生ずる
ことに着目して、トラッキングエラー信号からうねり周
期数を計数し、この計数結果に基づいて走行検出信号７
ｆｒぞｔろことを原ＰＩとして記録媒体走行検出装置θ
ｆ構成する。

すなわち今々！４１ＺＩＡＫ示す如く斜めにａ１シ録さ
ｎたビデオトラックＴ１〜Ｔ４　（ＴＪＩ〜Ｔ　１４　
、　Ｔ２１〜Ｔ２７１・・・・・・・・・）に周波５！
ｆ１〜ｆ４のパイロット信号が順次循環的に記録さｎ７
ているとしたとき、記録媒体としてのテープを早送りモ
ードで第４図Ａの矢印ｖ１　　の方向（右方向）に早送
りすれば再生ヘッドがテープの下側縁から斜め上方に１
フイ一ルド分の距離Ｃビデオ幅Ｋａ当する）だけ走査し
ている間に左側のトラックが再生ヘッド位置を通って右
方に横切って行く。因みにトラックＴ１〜Ｔ４を記録し
た＋１４のテープ速度でテープを走行させればヘッドは
杓号ＩＩで示すようにトラックＴ１〜Ｔ４の延長方向に
沿って走査して行くのに対して、早送りモードにおける
テープの走行速＆は記録時よシ速くなるからこの速い速
度に対応した数のトラックがＴ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４の
１１１序で′４ｉへ切って行くことになる。

ここで掬牛ヘッドが１フイ一ルド分の長さに相当する距
＃＋１を走査している間にｎ本のトラックを横切ったと
すると、テープはｎ倍速で早送りさｊていることを意味
する。１ ところが２つの回転ヘッドのうち一方のヘッドが１フイ
一ルド分の走査ｆ終ってビデオ幅の上側縁の終７ΦＬ（
Ｉ、。、帖、ｌ、・・・・・・・・・）位置していると
き他方のヘッドはビデオ幅の下ｉ１（：縁において１ト
ラック分だけ左（＋＋！Ｉにず才ｌ、たＭ１凌に位置し
ており、この位置を起点Ｍ（Ｍ、、Ｍ２・・・・・・・
・・）にして新らしい走査を開始する。従ってテープか
ｎ倍速で走行（７ているとき実′肖上再生ヘッドが起点
ｊν１から走査を開始１．て終点りに至る壕でにｎ本の
トラックを横切った後終小りから次の起点Ｍにスキップ
するために１４＋＊に１本のトラックを使うことになる
。

以上のヘッドとトラックとの６４１の相対的動作を固足
のトラックパターン上をヘッドが４ｒｔ、動するものと
して表わせば、ヘッドは起点ＩＶＩ　（Δ４１．　Ｍ２
・・・）から単４１ヌＩＡの実軸図示の軌しトｆｊｈっ
て終点Ｌ（Ｌｌ・＋２・・・・・・）に至り、その抜破
線図示の軌跡全通って次の起点Ｍ　（１ｖ１２　、　Ｍ
３・・・・・・）にスキップすることになる。しかるに
走査時の軌跡が横切るトラック数（Ｊテープの走行速度
が大きくなればこれに応じて多くなる。第４１八におい
て右ｔ（ｏの軌跡ＩＶＩ、→Ｌ１→八・１□　１ユ走行
速度が最も遅いレリで、ヘッドはトラックＴＩ３の起Ａ
ｆｖ１１　　からＴ１４’ｉｅ通ってＴ２］の終点Ｌ１
　　に至つノと欽Ｔ２２の起点Ｍ２にスキップし、左、
＋１−局再生ヘッドリ゛約３本分のトラックを辿ること
になる。菫た中火の軌跡Ｍ２→Ｌ２→Ｍ３はテープが少
し速くしｔつた例で、ヘッドはトラック′ｒ２２の起点
Ｍ２からＴお→Ｔ２４（ｉ７通ってＴ３１の終点Ｌ２に
生った佐’ｆ’　３２の起点ｔｖｉ　３　にスキッ７′
シ、結局的３．５本分０）トラックを通ることになる。

さらに左１１１１の軌しｊ、ｙｔ　　−＋ｉ、　　−＋
Ｍ　はテープ゛がさらに速くな３　　　３　　　４ つた例で、ヘッドはトラックＴ　３２の起点Ｍ３がらＴ
、Ｊ３→’Ｉ’３４を辿ってＴ４１の終点Ｌ３　に至っ
た俊Ｔ４２の起点ｂ１４にスキップし、結局約４本分の
トラックを通ることになる。

そこでヘッドの走査軌跡の各点におけるタイミングに対
応させて第４図Ｂに示す如くヘッドが各走査の起点Ｍ及
び終点りに到達するごとに切換わるヘッド切換信号ＲＦ
−８Ｗ　を第１図について上述したと同様にスイッチ回
Ｍ　（１７’ｌ及び切換スイッチ１ｒ］ｊ路（２５’ｌ
に与えると共に、こｒと同期する第４図Ｃに示す基準パ
イロット信号５１１ｆスイツチ回路（１７）から伺るよ
うにすると、エラー信号形成回部（３）の出力増１隅回
路（２７）からは即、４区ＩＤにボす如くヘッドがトラ
ックＴ１〜Ｔ４　　を順次循猜的に横切２て行くに従っ
てトラッキングエラー信号Ｓ３のレベルが右ずれないし
左ずれ状態に正弦波状にうねるようになる。

例（えば基準パイロット信号Ｓ＋］ｌ；ｐ４νＩｃ）か
周波袈夕ｆ４　　からｆｌ　　に切換ったときヘッドに
トラックＴ１；３の起点Ｍ１に位置″しているとすると
、その移・ヘッドがトラックＴ１４’？＋Ａ切って行く
に征って掛算回路（１４）の出力Ｓ１２に差周θヅ数Δ
ｆＢ（＝ｆ　１〜ｆ４）の成分が大きくなって行き、エ
ラー信号Ｓ３は右ず扛方向の最大値全社た俊す７″ｌ蛍
がＯの方向に小ζくなって行き、やがてヘッドが基準の
トラックＴ２］と一致したときずれ搦が０になる。その
俵ヘッドが次σ）トラックＴ２２に入り始めると掛η回
路（１４）の出力Ｓ１２に差周波数ΔｆＡ（＝　ｆ、〜
ｆ２）の成分が太きくなって行ってエラー係号Ｓ３は左
すｒ、方向に増大して行き、やがてヘッドがトラック’
ｒ２＋の終点Ｌ１　に到達すると共に、次のトラックＴ
２２の起点Ｍ２にスキップする。このときＱ号ＲＦ−８
〜Ｖが切換ってスイッチ回路（１７）の基準パイロット
信号８１１が川波数ｆ２　　に切換えると共に、ヘッド
は次のトラックＴ２３に入り始めた状態になっており、
従って用詩回路（１４）の出力Ｓ１２には差周波数Δｆ
Ｂ（＝　ｆ、、〜ｆ３）σすｙ分が含まれている。

しかしこのとき切換スイッチ回路（２５）は反転回路（
２ｔｉ）Ｏｌｌｌに切換えられるので、トラッキングエ
ラー信号Ｓ３は切換る前の状態と同じ左ずｊ、方向の状
態を示している。そしてこのトラックＴ２２の起点Ｍ２
の幅方向の位置は、前のトラックＴ２１の終点Ｌ１　　
の幅方向の位置とほぼＮじであるので、トラッキングエ
ラー１Ｍ号Ｓ３の１膿は切換前及び後においてほぼ等し
くなり、これによりトラッキングエラー信号Ｓ３のうね
り波形はトラックＴ　２２　？スキップしても連Ｆ１・
することになる。

ヘッドがスキップ軌跡に沿って移動して行きやがてトラ
ックエムに一致するとエラー（ｉ号Ｓ３は左ずｊ方向に
最大になり、その佼次のトラックＴ２４に入って行くに
分って小さくなって行く。その後ヘッドがトラックＴ２
４に一致するとエラー信号Ｓ３か０になり、その後トラ
ックＴ３１に入って行くと掛算回路（１４）の出力ＳＩ
２には差周波数ΔｆＡ（＝ｆ２〜ｆ、）の成分が生じる
ようになり、従ってエラー係号Ｓ３は右ずれの方向に大
きくなって行く。

やがてヘッドがトラックＴ３１の終点Ｌ２　　に到達す
ると、ヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗが切換る（第４図Ｂ）
ことによりスイッチ回路（１′ハの基準パイロット信号
Ｓｌｌの川波数がｆ３　に切換る（第４図Ｃ）と共に、
ヘッドが次のトラックＴ３２のＭｄＭ３にスキップずろ
。従って姓ｔＮ回路（１４）の出力Ｓ１２には差周波数
ΔｆＢ（＝ｆ３〜ｆ２）の成分が含１れる状態になる。

しかしこのとき切換スイッチ回路（２５）に非反転１１
１１１端ａ１に切換えらｎるのでエラー信号Ｓ３は切換
ろ前の状態と同じ右ずｊ方向の状７ｆ示している。そし
てこのトラック’ｌ’３２の起点Ｍ３の幅方向σ）位１
６′はＡｉｌのトラックＴ３１の終点Ｌ２の幅方向の位
ＩＨとほぼ同じであるので、エラー信号Ｓ３のうねりθ
に′形はトラック’ｌ’３１ｉスキップしても連続する
ことになる。

以下同株にしてヘッドが１１に１次トラックＴ３２゜Ｔ
お、　Ｔ　３４　、　Ｔ４１と一致すると、エラー係号
Ｓ：うが右ずれ方向の最大値、０．左ず才１方回の最大
イ１（Ｉ’ｒ　Ｍ＝て０方回に小さくなって行く。

第４図りのエラー信号Ｓ３のうねり波形ｆＮ４４商ＩＡ
のトラックパターンと比軟して児才１．は分るように、
うねり汲形はヘッドが笑脚図示の走査軌跡を走査してい
る間に４つのトラックを横切ることにより１周期の変化
をし、かつヘッドは１フイ一ルド分の走査をするごとに
新たに１つのトラ゛ンクを使って走査の琶点したら起点
Ｍにスキップすることになる。

従って原理上早送り時のテープの走’ｒ−ｊ　＊　ｉｆ
　Ｐ＋生ヘッドか走査の際に横切ったトラック数（トラ
ッキングエラー（ｇ号Ｓ３のうねり）ｉ！ＩＩル斥νを
４倍すハはイ、Ｌ）らろ）にμ）生ヘッドがスキツノし
たトラック数（円４１：ヘッドの走油フィールド船すな
わちヘッド切換パルスＲＦ−８Ｗの立上り部及び立下９
部の酢として求めらｎ、る）ン゛加翼しｆｔ−１＋＃と
し−ＣＨわすことかで′ｆ！る。

１抹上Ｑ：Ｌ早送り時におけるトラッキングエラー信Ｍ
Ｓ３のうねりの元年について述べたが、巻戻し時におい
ても同様に円虫−＼ツドが横切るトラック数に基ついて
テープの走行遣を知ることができる。

ぞしてこの場合丹牛ヘッドが１フイ一ルド分の長笛に相
邑する距舶を走査しているＩＥｌｌにｎ本のトラックを
横切ったとすると、テープは−（ｎ−：′’）倍速で巻
戻しさｊてい之）こと全農用、す孝）。

すなわち第４図Ａ〜１〕に対応部せて２．５１ＸＩ　Ａ
〜Ｄに示ず如く、テープ−は矢印ｖ２　　で示すように
犀送りの場合とは逆方１ｉｊに送らｒしるから内生ヘッ
ドはトラック全Ｔ４→Ｔ３→゛■゛２→１゛１の方向に
１１１１１次柘切って杓〈。従って杓住ヘッドが第４図
の賜金と同じぐ矢印ト■の方向に走査することによって
再生ヘッドにビデオ幅の起点Ｍから終虚Ｉ、捷−Ｃトラ
ック上の夾勝Ｉン１示σ）軌跡上を走査し１．て行く。

従って早送りの場合と回椋にし７てスイッチ回し・（１
７）からＩｔ、ｌ鼓ｐｆ１　　の基準パイロット信号８
１１が右えら７１ている１大態で（第５図ＩＣ）、Ｐ）
生ヘッドがトラックＴ４３の起点Ｍ５から走査軸１吟１
・に沿ってトラック’Ｉ”４２→Ｔ４１→’ｌ’３４→
Ｔ３；（を通ってトラックＴ３２の終点Ｌ５に到ｆｉＱ
する壕で走をする間に（第５図Ａ）、トラッキングエラ
ー信号Ｓ３に左ず叔朕ながら右ずｒ状態に正弦波状に連
Ｐｋ的にうねる（第５Ｉｇｌ））。同じようにスイッチ
回路（１７）から周波数ｆ２．ｆ３・・・・・・の基準
パイロット信号Ｓｌｌが与えらｎ、ている状態で１■］
生ヘツドが起カＭ６．Ｍ７・・・・・・から終点Ｌ６．
　Ｌ７・・・・・・の軌跡を走査するまでの間にドラッ
ギングエラー信号Ｓ３は左ずｊないし右ず才１状態に正
弦波状に連続的にうねる。

しかしこの」が合は基準パイロット信号８１１の周波数
がｆｌからｆ２．ｆ２がらｆ３・・曲へ切換ゎる際に、
すでに走置時に１度横切ったトラックｆａるスキップ軌
閾・に沿って長点Ｌ５１Ｌ６．Ｌ７・・・・・・からｋ
Ａ　Ｊｖ１６．　Ｍ７　、　Ｍ８・・・・・・に１トラ
ック分スキップる。促って７Ｄ　５１ｓｌ　Ｄのトラッ
キングエラー信号Ｓ３のうねり波ルｆｆ７Ａ５しＩＡの
トラックノ〈ターンと比較し２て見れば分るように、う
ねり鼓形にヘッドが矩査軌ｒｙｌ・を走査しているｌ＝
１に４つのトラ・ンクを棲切ろことにより１周ルｉの変
化をし、かつヘッドは１フイ一ルド分の走イ」−をする
ごとに１度走摘。

したトラック否・１トラック分たけｆｔｊ度使って走査
の終ＡＬから起点Ｍにスキップすると共にこ（７’）ト
ラックを知梱して走査することになる。

従ってＩｙＡ埋上巻民し時のテープの走行財は内生ヘッ
ドがル肯の際に偵９１つたトラック数（トラッキングエ
ラー信号Ｓ３σ）うねり周期数を４倍すｒば倶らＴする
）ＶＣ再生ヘッドがスキップしたトラック数（刊生ヘッ
ドの走ｉＬフィールド数すなわちヘッドＬＪＪ侠パルス
ＲＦ”　−ＳＷの立上り部及び立下り部の個として求め
らｎも）を減臭した値として表わすことかできる。

以上の！ｌＩＩ］作Ｉｍ理にＦＩｆづくテープ−速度−
検出装置を第６図のように構ＪｊＹできる。絹６図にお
いて、（３１）はＡＴＩ”方式のトラッキング制御装置
で、第１図の構ｂ！と同様の構成をイｊする。従って第
１１７１との対応部分に同一符号を賄して示す。そのト
ラッキングエラー信号Ｓ３に正帰還ルーズをもつシュミ
ット増幅器構ｂｙのうねり周知ｊ数棟出回路（３２）に
与えら才１、トラツギングエ？−信号Ｓ３がｒ）［定の
シュミットレベル１ｒ越えていｂ　ｌ’ｔ＋＋立上る検
出パルスＳ５をうね）鼓形の各周期ごとに発生する。

この検出パルスＳ５は演貌回路（３３）に与えら几、検
出パルスＳ−５の数が累積計数される。

一方第４図及び第５図について上述したヘッドＵＨＡパ
ルスＲＦ−８Ｗ　を−分周回路（３４）において分周し
て演算回路（３３）にスキップ回数信号Ｓ６として与え
られると共に、別途操作回路（図示せず）において発生
さｎる早送ｐ・巻戻し指令信号Ｓ７が操作モード信号と
して与えられる。演算回路（３３）はスキップ回数信号
Ｓ６を累積計数し、早送り・巻戻し指令伯−号Ｓ７が早
送りモードにあるときうねり周相」数検出パルスＳ５の
累積計数イ直にスキップ回数イぎ号Ｓ６の累槓割都゛値
を加算し、この加）Ｖ−結果を早送りテーフ走行ｉ合′
内容とする走行り出イ１号Ｓ８として送１１１する。′
ｆまた早送り・巻戻し指令信号Ｓ７が春戻しモードにあ
るときび舞回路（３３’ｌ　ｉｒ、１うねり周期＃！ｊ
、極出バルヌＳ５の糸相計数イ］＋”＋からスキラフ同
数１１）号Ｓ６の累ｆｊ：ｉＭｌ’　ｈ値を減請し、こ
の減ｐ結果を巻戻しチーツー走行量をピＪ谷とする走行
検出信号として送出する。

第６図の構成において、Ｖ　’１”　Ｒが早送りモード
であるか巻戻しモードであるかに１１□、じて対し１ｚ
、する酌坤しペルケもつ早送り・巻戻し指令信号Ｓ７が
演舞回路（３３）Ｋ与えられイ）。−力うねりに１．１
期釘検出回路Ｃｌ２）は早送りモード及び巻戻しモード
いず１の基台も再生ヘッドが４つの１ラックｆ杉１切っ
て走査するごとにトラッキングエラー信号Ｓ３に１周Ｊ
（ｌｊ分のうねりが生じたことを便用［７、そθ）　４
’９．！出パルスＳ５を演算回路（３３）に鳥えてうね
り族８Ｂ数を死ｔＩ剖数して行く。ここで再生ヘッド〃
４矩青時に横切るトラック数は（うねり周期数×４）で
あるので、演算回路（３３）に１ｇま１−計数さｊて行
くテークの内容は、尚生ヘッドが走査時に横切るトラッ
ク数の／２Ｖｃ利］当する。

こ才ｔに文月らしてスキップ回数信号ｓ６は届分周回１
Ｍ（３−＋’）において実際に発生したスキップ回数を
届にカウントダウンして演舞回路（：＜：３）において
累訓削飲はｉろ。因みに第４図及び第５図において上述
したように再生ヘッドのスキップニヘッドの切換時従っ
てヘッド切換信号ＲＦ’−８〜Ｖσ）立上り時及び立下
り順に発生するのに対して、このヘッド切換信号ｒｔｌ
Ｌ’−ｓｗ　　をし４分周すればその結果のパルス信号
の立上り及び立下り間隔は４倍に拡大され、従って演舞
回路ｃ３３）の糸引計数値が届にカウントダウンさｎる
。

力・くして演算回路（３３）は早送りモード時又は巻戻
しモード時において、再生ヘッドが走査時に横切ったト
ラック数の４の値から、再生ヘッドがスキップしたトラ
ック数の４の値を加算又は減算することにより、実際に
門生ヘッドｆ：ＪＦｉＪつたトラック数のし、に相当す
る内ｈヶもち、換言すｒげテープの走′ｒ′Ｔ辻ルに比
例した内容をもつ走行検出信＋！Ｆ８８をぜ：出するこ
とかできろ。

第６図のように構成すｒば、チーツーの走行速度に対に
５．、（、た走行検出信号を仲ることかでき、かくする
につきＡＴＴ一方式のトラッキング匍ｆ御装置Ｃ（ｌ’
ｌからりｔらｒしろトラッキングエラー信号８３？用い
ろことにより、新たにｉＪｌ〕易な猶欣を伺加するだけ
で隣む。

なお第６図の実施例においてはうねり尚期叡挟出回路（
３２）として正４Ｍｍループ’ｔ％つシュミット回Ｉ１
者を用いた場合について述べたが、こｎに代えスレンヨ
ルド回路を′用いても同様の効果を得ろことができろ。

捷にうねり周ル１数検出回路（３２）としてフェーズロ
ックドルーフ（ＰＬＬ）回路構成σ）ものケ用い、うね
りの絢期を対応するノくルスｖＫｆ俟して演算回路（３
３）に与えるようにしても良い。こＶ）ようにすｎ、ば
、テープケ庁送り又に巻戻し全した場合に回転ヘッドで
カるｐ）生ヘッドσ）当たりσ）変動や、当タシの欠Ｆ
Ｍなどによりトラッキングエラー信号８３のうねり波形
の一部が抜けて走行検出信号Ｓ８にＭ↓迎が牛ずろおそ
７１を鳴動に回避できる。

因みにＰＬＬ　　ルーフ−り一内勅１）に備えているロ
ーノくスフイルタの４ｑ７分効抹によっていわゆるフラ
イホイール効果を呈するので、トラッキングエラーイト
１号Ｓ３のうねり鼓形の−Ｈ１’にかなりの波形歪があ
ってもこｒしを補角でき、従ってうねり族期数検出回路
（３２）の十突出レベルを越えることができないような
状態を生じさせないようにできる。

〔Ｙ［４、用例〕 以上の記録媒体走行検出ＡＡ置に西生時のテープ速度全
記録時のテープ速度に自１■す的に合せるテーノ辻度自
動ｐ＾１整装置に適用さｔｔイＮる。例えば［通常録画
Ｊ　（ＳＰモードという）及び「長り間録画」（ＬＰモ
ードという）がＴきるＮＴＳＣ方式用のＶＴＲにおいて
、各モードによる虻録時のテープ連１リー比を２＝１と
した場合、速度の速いＳＰモードでＢ目釘したテープ７
１ｒ速度の遅いＬＰモードで再任ゴすればトラッキング
エラー信号Ｓ３のうねり周波数は７．５ＣＩ＋７．．１
になり、捷た逆にＬＰモードで記録したテープ？ＳＪ−
’モードでＩ”ｌ牛すｎ、げ１５Ｃ［（ｚ、）に碌る。

ｆつてこのテーフ゛速度の相違を第６図の記録媒体走行
検出装置の挿貌回路（３３）で検出してこの速度の相違
をなくはせるようなモード切換信号Ｓ９　（車６１２１
において伏線で１ン１ボする）を送出するようにす扛ば
、テーフ゛刊４Ｉ彰自１山訓整装置１■を実現できる。

〔光間の効果〕

以上θ）ように本発明に依１．ば、記Ｈ時の走行速度と
は異なる走行速度で配信−媒体ケ走行はせたときＡＴＦ
　方式のトラッキング制佃１信号に生ずるうｔ−リに基
づいて古学１侍のナーンの走性速度に対応したテープ走
行検出信号を確実に借ることができる。

かくするにつき内生時にチーブ全順方向に送つｆｒ場合
再生ヘッドがスキップするトラック数にガニ６する値全
出生ヘッドが走倉の際に横切るトラック数に対しＣ１す
る価に加１ｊ゛シ、また逆方向に送った槙！・合湿賀す
ることにより、４１３度の〜】い走行振イ９コ出侶号ｆ
ｒ得ろことができる。

またうｔ２り周期むｔフΣ出回路（：１２）としてＰＬ
Ｌ、回路構成のものを用いｒ、ば、トラッキングエラー
仙骨Ｓ３のうねり汲ノｆａに損傷、欠（祠があった場合
にｔこｒ會イＪ効に袖１１４シ仲る。

１ｚＩＬｔｆ１σ）　Ｔｌｒコ？　’−１：祝明第１図
はＡ　Ｔ　ｌｉ’　方式のトラッキングｔｈｌｌ企１１
装置１の原理杉ｒ成を示すブロック図、第２図はチーｙ
上に記録さ１２するトラックパターンを示す紬緋図、第
３図は第１凶の谷部の信号ケ示す伯月波形図、第４図及
び第５図に本発明の原理の欣明に供するトラックパター
ンσ）略釈区１及び信号仮氷り［’）’ｌ　、卯、６図
は本発明に依る記鈴媒体疋有検出装ｈ％′全示すブロッ
ク図である。

（１）・・・パイロット信号検出回路、（３）・・・エ
ラー（Ｋ号形成回路、（４）・・・ロック点制御回路、
（１４）・・・掛算回路、（１ｂ）・・・パイロット周
汲む発生回路、（１７）・・・スイッチ回路、（２ｋｌ
’ｌ、　、　（２］’ｌ・・・第１．第２の差周波林検
ａ１回路、（ｚｚ）、　（ＺＳ）・・・血流化回路、（
看）・・・諷丼回鯖、（Ｚ））・・・切換スイッチ回路
、（２Ｉ））−・・反転１ｉ′ｌ路、（３２）・・うオ
）り周ＪｔＦｉγｉ＋プ出回蹟、（３’Ｊ）・・・演初
−回路、に＄・１）・・・】／４分周回路。

３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　周波数σ）１４なる籾数のパイロット信号を各ト
   ラックに循環的に配録してな７；１記録媒体から上記バ
   」ロットイに号を内生ヘッドによって再生し、こσ）再
   生ヘッドのＰ）生出力に含１する再生パイロットイぎ号
   の差周波数ｂＩｔ分子得、この差周δν数り’ｘ分ＰＣ
   ↓ｔ１、じてよ記拘午ヘッドσ）ドラッギング位置に対
   するトラッキングエラー信号を得ろようになさハたトラ
   ッキングｔｌｌｌ　ｊｉ、ｊｌ装ｆ丁において、上記ト
   ラッキングエラー信号のうねり尚期信に対応する出力′
   ｆｆ得るうねり周期＆ｌ出回路と、このうねり周ル］結
   検出回路の出力に基づいて上記記録媒体の走性速度に対
   応する走杓梗出（ｇ号を送出する側＊、　ｒｒ！＋路と
   を其えることを特命とする記録媒体走竹憔Ｌ１“１装橢
   。 させる第ｌの走行モード時、土肥褥生ヘッドがスキップ
   するトラック数に対応する値を内容とする出力を上記う
   なυ周期数出力に加算してなる特許請求の１１＋＋＋囲
   第ｊ項に記載の記録媒体走１丁手央出装む１「。 ３、上記徊其回路は上＋ｉＴ：ｊ記録媒体全逆方向に走
   行はせる２、　２の走行モード時、上記再生ヘッドがス
   キップするトラックしに７＝ｔ　１乙、するイ的を内オ
   ドとする出力を上りにうなり周期数出力がら減ｊＴ　し
   てなる特許＃？ｊ求の範１７１１第１項に記載の記録媒
   体外行検出装置。 ４、上記うねり周期数棟出回路を７工−ズロツクドルー
   １回路横ｂ′ｌＩにしてなる特許ＡＩ’Ｊ求の１ｉｔｔ
   ＞　１ｉｌｌ第１項に記載のｎ］シ録媒体走行検１１」
   装置。