JPS5935152A - 記録媒体速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録媒体速度検出装置に関し、特に記録媒体上
に順次並んで形成された各記録トラックに周波数の異な
る複数のパイロット信号を循環的に情報と共に記録し、
再生ヘッドによって再生したパイロット信号を用いて再
生ヘッドを各トラックにトラッキングさせるようにした
自動トラッキング追従方式（以下ＡＴＦ　方式という）
の情報記録装置に適用して好適なものである。

〔背景技術とその問題点〕

この種の情報記録装置として例えばビデオテープレコー
ダ（ＶＴＲ）があるが、Ｖ’Ｉ’Ｒにおいては走行する
記録媒体としての磁気テープに対して相対的な速度差を
もって回転する回転ヘッドによってビデオ情報を磁気テ
ープ上に斜めに記録すると共に、再生時には磁気テープ
を記録時と同じ速度で走行させることにより再生ヘッド
によって各ビデオトラックに記録されているビデオ信号
を正しく再生できるようになされている。

ところがテープ速度が異なる複数のモードで記録し得る
ようになされたＶＴＲにおいては、再生時にテープの走
行速度を自動的に検出してこの再生時の走行速度が記録
時の走行速度と一致していなければ一致させるように再
生時の走行速度を切換えることが望ましい。従来のＶＴ
Ｒにおいては速い走行速度の通常録画（これをＳＰモー
ドという）と遅い走行速度の長時間録画（これをＬ　］
）モードという）との２つの記録モードで記録できるよ
うになされたものがあり、速度制御用のＣ’ｌ”Ｌパル
スをテープの走行方向にビデオトラックとは別個に記録
してこのＣＴＬ　パルスを固定ヘッドで再生し、この再
生ＣＴＬパルスを用いてトラッキングザーボを行ういわ
ゆるコントロール信号トラッキング方式（Ｃ１”Ｌ方式
）のＶＴｌｔ、においては、再生ＣＴＬパルスのピッチ
を例えばマイクロコンピュータ構成の速度判定回路で判
定し、鴇生ＣＴＬパルスの周波数が記録時の周波数と一
致するようにテープ速度を切換える速度検出装置が用い
られていた。

しかしＡＴＦ方式のＶＴＲにおいては従来、テープ速度
検出装置として適切な構成のものがなかった。

〔発明の目的〕

本発明は以−ヒの点を考慮してなされたもので、ＡＴＦ
方式のトラッキング制御装置において記録媒体の各トラ
ックに記録されているパイロットｆｆ１号に基づいて再
生時の記録媒体の走行速度が記録時の走行速度と一致し
ているか否かを検出できるようにした記録媒体速度検出
装置を提案しようとするものである。

〔発明の概１要〕 この目的を達成するため本発明は、再生出力に含まれて
いるパイロット信号に基づいて記録媒体の走行速度に応
じて周波数が変化する周期性速度信号を形成し、この速
度信号の周波数を判定することによって記録媒体の走行
モードの種類に応じたモード判定信号を得るようにした
ものである。

〔実施例〕

以下図面について本発明をＡＴＦ　方式の２へラド−ヘ
リカル走査型ＶＴＲに適用した場合の一実施例として詳
述しよう。

先ず第１図〜第３図について、Ａ’［’Ｆ　方式のトラ
ッキング制御装置の動作原理を述べる。すなわちこのト
ラッキング制御装置は第１図に示す如く再生ヘッドとし
ての回転ビデオヘッドの再生出力の一部の信号Ｓ１をロ
ーパスフィルタ構成のパイロット信号検出回路（１）に
受けて記録媒体としての磁気テープに記録されているパ
イロット信号の再生出力を成分とする再生パイロット信
号Ｓ２を作り、この再生パイロット信号Ｓ２をエラー信
号形成回路（３）に与える。エラー信号形成回路（３）
はロック点制御回路（４）の制御の下に形成したトラッ
キングエラー信号Ｓ３を送出する。

テープ（５）上には第２図に示すように、互いに周波数
の異なる複数例えば４種類のパイロット信号ｆ１　”２
Ａ３Ｊｋが記録されている４つのビデオ１・ラック’ｒ
ｌ　　、Ｔ２　、Ｔ３　、Ｔ４の組が順次循環的に繰返
すように斜めに密接して形成されている。

ここで再生ヘッド（６）を構成するビデオヘッドの有効
幅は例えばトラックＴ１〜Ｔ４の幅とほぼ等しい値に選
定され、これにより第２図において実線図示のように再
生ヘッド（６）が現在再生走査しているトラック（これ
を再生トラックという）に正しくトラッキングしている
とき当該トラックに記録されているパイロット信号だけ
を再生することにより再生出力に含まれるパイロット周
波数成分は１種類になり、これに対して破、除図示のよ
うに当該トラックに対して再生ヘッド（６）が右ずれ又
は左ずれ状態にあるときは当該再生トラックの右側又は
左側に隣接するトラックに記録されているパイロット信
号をも再生することにより再生出力に含まれるパイロッ
ト周波数成分が２種類になりしかも各パイロット周波数
成分の大きさが対応するトラックに対して対向する再生
ヘッドの対向長さに相当する大きさになるようになされ
ている。

しかるに４種類のパイロット信号ｆ□〜ｆ４の周波数ｆ
１〜ｆ４は低域周波数（６００〜７００［：ｋｎ口）に
変換されたカラー成分の下側帯域に選定され、循環する
４つのトラックＴ１〜Ｔ４において例えば奇数番目のト
ラックＴＩ、Ｔ３を中心にして右側のトラックのパイロ
ット信号との周波数差がΔｆＡ　　となり、かつ左側の
トラックのパイロット信号との周波数差がΔｆＢ　とな
るようになされていると共に、偶数番目のトラックＴ２
．Ｔ４を中心にして右側のトラックのパイロット信号と
の周波数差がΔｆＢ　となり、かつ左側のトラックのパ
イロット信号との周波数差かΔｆＡ　となるようになさ
れている。

従ってヘッド（６）が寄数番目のトラックＴＩ　、　Ｔ
３を再生しているとき、再生信号に含まれるパイロット
信号の周波数成分として周波数差がΔｆＡ　の信号成分
があればヘッド（６）が右ずれ状態にあることが分り、
また周波数差がΔｆＢ　の信号成分があればヘッド（６
）が左ずれ状態にあることか分り、さらに周波数差Δｆ
Ａ及びΔｆＢ　の信号成分がないときは正しくトラッキ
ングされていることが分る。

同様にしてヘッド（６）が偶数番目のトラックＴ２゜Ｔ
４を再生しているとき、再生信号に含まれるパイロット
信号の周波数成分として周波数差がΔｆＢの信号成分が
あればヘッド（６）が右ずれ状態にあることが分り、ま
た周波数差がΔｆＡの信号成分があればヘッド（６）が
左ずれ状態にあることが分る。

この実施例の場合、第１．第２．第３．第４のトラック
ＴＩ　　、Ｔ２　　、Ｔ３　　、Ｔ４に対して割当てら
れた周波数ｆ１　、ｆ２　、ｆ３　、ｆ４はｆ　１＝１
０２（］＜Ｉｌｚ：１　、　ｆ　２＝１１６　（ＩｃＨ
ｚ〕、　ｆ　３＝１６０　（：ｋＨ２）　。

ｆ　４−１４６　（１ｃＴＩｚ　〕　に選定され、従っ
て差周波数ΔｆＡ及びΔｆＢ　は、 ΔｆＡ＝ｌ　ｆ、−ｆ２１＝ｌ　ｆ３−ｆ４１＝１４［
：ｋＨ２］・・・・・・・・・（１） ΔｆＢ−１ｆ２−ｆ３１−１ｆ１−ｆ４１−４４〔１（
ＩＩＺ〕・・・・・・・・・（２） に選定されている。

ヘッド（６）から得られるこのような内容をもった再生
信号Ｓ１はローパスフィルタ構成のパイロット信号検出
回路（１）に与えられ、再生信号Ｓ１に含まれるパイロ
ット信号ｆ１〜ｆ４がとり出されてなる再生パイロット
信号Ｓ２が掛算器（１４）に第１の掛算入力として与え
られる。掛算器（１４）へは第２の掛算入力としてロッ
ク点制御回路（４）の基準パイロット信号８１１が与え
られる。

ロック点制御回路（４）は周波数ｆ、〜ｆ４の４種のパ
イロット周波数出力ｆ１〜ｆ４を発生するパイロット周
波数発生回路（１６）と、回転ドラム（図示せず）に関
連して２つのビデオヘッドのうちテープを走査するヘッ
ドが切換わるごとに論理レベルを変化させるヘッド切換
パルスｆＬＦ　＝　ＳＷ　（第５図Ａ）を受けるスイッ
チ回路（１７）とを有する。

この実施例の場合スイッチ回路（１７）はヘッド切換パ
ルスＲＦ　−８Ｗのレベルが変化するごとにカウント動
作する４進のカウンタ回路を有し、かくしてこのカウン
タ回路から第１〜第４のトラックＴ１〜Ｔ４に対応する
ゲート信号を順次繰返し得るようになされ、このトラッ
クＴ１〜Ｔ４のゲート信号によってそれぞれゲートを開
いて第３図Ｂに示す如くパイロット周波数発生回路（１
６）のパイロット周波数出力ｆ□〜ｆ４を順次基準パイ
ロット信号８１１として送出するようになされている。

なおこのスイッチ回路（１７）の出力端に得られる基準
パイロット出力８１１は記録時に信号ライン（１８）を
介してパイロット信号としてビデオヘッドに送出され、
かくしてビデオヘッドが第１〜第４のトラックＴ１〜Ｔ
４を走査している間に対応する周波数ｆ０〜ｆ４のパイ
ロット信号を順次ビデオヘッドに与えて各トラックＴ１
〜］１４に記録させるようになされている。

このようにしてヘッド（６）が第１〜第４番目のトラッ
クＴ１〜Ｔ４をそれぞれ走査している間にパ・ｒロット
信号検出回路（１）の出力端に得られる再生パイロット
信号Ｓ２に当該再生トラックに同期して発生する基準パ
イロット信号８１１を掛算することにより、トラッキン
グエラーがあるとき再生パイロット信号Ｓ２中に含まれ
る周波数成分と、基準パイロット信号８１１０周波数と
の差の周波数をもつ差周波数成分を含んでなる摺・算出
力８１２を得る（実際上掛算出力８１２には和の周波数
成分などの他の信号成分をも含んでいる）。この用算出
力８１２はそれぞれバンドパスフィルタで構成された第
１及び第２の差周波数検出回路（２０）及び（２１）に
与えられる。第１の差周波数検出回路（２０）は掛算出
力８１２に上述の（１式に基づく差周波数Δ転の信号成
分が含まれているときこれを抽出して枯流回路構成の直
流化回路（２２）で直流に変換して直流レベルの第１の
エラー検出信号８１３を得る。また同様にして第２の差
周波数検出回路（２１）は掛算出力８１２に上述の（２
）式に基づ（差周波数ΔｆＢ　の信号成分が含まれてい
るときこれを抽出して直流化回路（２３）から第２のエ
ラー検出信号８１４を得る。

ここでヘッド（６）が第１．第２．第３．第４のトラッ
クＴＩ　　、Ｔ２　　、Ｔ３　　、Ｔ４を走査している
とき（従ってスイッチ回路（１７）が第３図Ｂに示す如
く各トラックＴＩ　　、Ｔ２　　、Ｔ３　　、Ｔ４に対
応するタイミングで周波数がｆｌ　、ｆ２　、ｆ３　、
ｆ４の基準パイロット信号Ｓ１１を送出している）右に
ずれていると、ヘッド（６）の再生信号Ｓ１に基づ℃・
て得られる再生パイロット信号Ｓ２に第３図０１に示す
如く周波数ｆ１及びｆ２．ｆ２及びｆ３　。

ｆ３及びｆ４１’４及びｆｌのパイロット信号が含まれ
ることにより、掛算出力８１２として第３図Ｄ１に示す
如くその差周波数ΔｆＡ（−ｆ１〜ｆ２）。

ΔｆＢ（−ｆ２〜ｆ３）、ΔｆＡ（−ｆ３〜ｆ４）。

ΔｆＢ（−ｆ４〜ｆ１）を順次含んだ信号を生ずる。

これに対してヘッド（６）が左にずれていると、再生パ
イロット信号Ｓ２は第３図０２に示す如く順次周波数ｆ
　ｔ（及びｆ□　、ｆｌ及びｆ２　、ｆ２及びｆ３　、
ｆ３及びｆ４のパイロット信号を含むようになり、これ
に応じて壮１胸出力８１２は第３図Ｄ２に示す如く差周
波数ΔｆＢ（−ｆ４〜ｔ１）、ΔｆＡ（＝ｆ□〜ｆ２）
、ΔｆＢ（＝ｆ２〜ｆ３）、ΔｆＡ（＝ｆ３〜ｆ４）を
順次含むようになる。

かくして第３図Ｅ及びＦに示す如く（例えば右ずれ状態
を示す）、ヘッド（６）が走査するトラックを切換わる
ごとにＩＧ流レベルが０から立上る第１及び第２のエラ
ー検出信号８１３及び８１４を直流化回路（２２）及び
（２３）から得ることができる。。

第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１，３及び８１４は減
算回路（２４）にそれぞれ加算入力及び減算入力として
力えられることにより第３図Ｇに示す如く第１及び第２
のエラー検出信号８１３及び８１４が交互に得られるご
とに交流的に変化する減算出力８１５が得られる。この
減算出力Ｓ１５は直接切換スイッチ回路（２５）の第１
入力端ａ１に与えられると共に反転回路（２６）におい
て極性が反転されて第２入力端ａ２に与えられる。切換
スイッチ回＝　（２５）はヘッド切換パルスＲＦ　−Ｓ
Ｗによって例λ−ばヘッド（６）が奇数番目のトラック
’Ｊ’ｌ、Ｔ３を走査しているどき第１入力端３１側に
切換動作ｌ〜、これに対して偶数番目のトラックＴ２．
’Ｉ’４を走査しているとき第２入力端ａ２に切換動作
し、かくして第３１ＭＩ−Ｉに示す如くヘッド（６）が
右ずれ状態のときその右ずれ世に相当する大きさの正極
性の直流レベル出力Ｓ１６を得（これに対して左ずれ状
態のときは直流レベル出力Ｓ１６はその左ずれ量に相当
する大ぎさをもちかつ負極性になる）、これが直流増幅
器でなる出力増幅回路（２７）を介してエラー信号Ｓ３
として送出される。因みにヘッド（６）が例えば右にず
れていれば、再生トラックが奇数密目Ｔｌ　　。

Ｔ３のとき掛算回路（１４）の出力端には差周波数Δｆ
Ａ　の信号成分が現われることにより第１の差周波数検
出回路（２０）　ｌｌｊからの出力が減算回路（２４）
に与えられ、しかもこのとき切換スイッチ回路（２！５
）は第１の入力端ａｌ（ｉｌに切換えられているので正
の直流レベルのエラー信号８１７を送出する。

これに対して再生トラックが偶数番目Ｔ２．Ｔ４のとき
掛尊回路（１４）の出力端には差周波数ΔｆＢの信号成
分が現われることにより第２の差周波数検出回路（２１
）側からの出力が減算回路（２４）に与えられ、しかも
このとき切換スイッチ回路（２５）は第２の入力端ａ２
側に切換えられているので減算回路（２４）の負の出力
を反転回路（２６）で極性反転して正の直流レベルのエ
ラー信号Ｓ３として送出する。

従ってこのエラー信号Ｓ３を例えばキャプスタンサーボ
ルーズの位相サーボ回路に補正信号として用いて正のと
きテープの走行速度を速くし、負のとき遅くするように
補正すれば、ビデオヘッドと再生トラックとの位相ずれ
を補正し得、かくして正しいトラッキングサーボを実現
できる。

なお第１図〜第３図においてはビデオヘッドの幅をトラ
ック幅とほぼ等しいとして原理を述べたが、実際上はビ
デオヘッドの幅はトラック幅より大きい。従って再生中
のビデオヘッドが正しくトラッキングしている時左及び
右部は再生トラックの左右両側のトラックにも対向する
。しかしこの部分から得られるパイロット信号に基づい
て生ずる左ずれ及び右ずれ方向のエラー信号成分は極性
が逆で大きさが等しいので互いに打ち消し合い、結局全
体としては上述の動作原理の通りの動作をすることにな
る。

また第１図の構成において各再生パイロット信号から差
周波数Δｆ　及びΔｆＢ　を得るようにしだが、各パイ
ロット信号の振幅を比較してトラッキングエラー信号を
得るようにしても、上述の場合と同様の効果を得ること
ができる。

以上の原理構成のトラッキング制御装置を有するＶＴ’
Ｒ，に対して、第４図に示す構成の記録媒体速度検出装
置ｆ　（３１）を設ける。この実施例の場合１通常録画
Ｊ　８Ｐモードは［長時間録画ｊ　ＬＰモードの２倍の
テープ速度で記録する。

第１図〜第３図について上述したように再生ヘッド（６
）から得られる再生信号Ｓ１は４つの周波数ｆ１　、ｆ
２　、ｆ３及びｆ４の再生パイロット信号を含んでいる
が、そのうち所定の１つ例えば周波数ｆ１の再生パイロ
ット信号を速度信号形成回路（３２）の入力信号として
例えばローパスフィルタ又はＰＬＬ　回路で構成された
パイロット信号抜出回路（３３）に入力しこの抜出回路
（３３）　Ｋよって抜き出して掛算回路（３４）に第１
の掛算入力８３］として与える。掛算回路（３４）には
第１図のパイロット周波数発生回路（１６）から発生さ
れるパイロット信号のうちの例えば周波数ｆ４の基準パ
イロット信号８３２が第２の掛算入力として与えられ、
これにより掛算回路（３４）の出力８３３に第１及び第
２の掛算入力の周波数ｆ１及びｆ４の差周波数Δ輸（−
ｆ４〜ｆ１）の信号成分が発生される。

掛算回路（３４）の出力８３３のこの差周波数ΔｆＡの
信号成分は例えばバンドパスフィルタ構成の差周波数検
出回路（３５）において抽出され、その出力８３４が例
えば整流回路構成の直流化回路（３６）において直流化
され、かくして血流レベルの速度信号８３５が速度信号
形成回路（３２）の出力として送出される。

このようにして得られる速度信号８３５は差周波数Δｆ
Ｂ　の信号成分をピーク検波した内容をもち、従って周
波数ｆ１の再生パイロット信号のピーク値の変化に対応
して変化する。ここで再生パイロット信号のピーク値の
変化の仕方はＬＰモードで記録したテープをＳＰモード
で再生した場合と、ＳＰモードで記録したテープをＬＰ
モードで再生した場合とでは明確な差異がある。

すなわち第１にｌ’−ＬＰモードで記録したテープをＳ
Ｐモードで再生」した場合には、第５図Ａにおいて実線
図示のように周波数ｆ□　ｌｆ２　＋ｆ３＋ｆ４の順序
で順次循環的に遅いテープ速度？Ｓｅ録されているトラ
ックＴＩ　　、Ｔ２　、Ｔ３　　、Ｔ４を２倍のテープ
速度で再生するから、再生ヘッド（６）は矢印（３７）
で示すように点線図示の２本の記録トラックを横切りか
つ約２倍幅の軌跡を通って走行することになる。ところ
がこの実施例の場合基準パイロット信号８３２の周波数
ｆ４に対してΔ輸　の差周波数をもつ周波数ｆ□の再生
パイロット信号に対応する信号成分だけが差周波数検出
回路（３５）において抽出されるから、結局速度信号８
３５は第５図Ａにおいて斜線を附して示すように、再生
ヘッド（６）の各走査軌跡のうち周波数ｆ１のパイロッ
ト信号が記録されているトラックＴ１に対向する部分の
幅方向の長さの変化に相当するように各時点のレベルを
変化させて行くことになる。このことは第５図Ｃに示す
ように、再生ヘッド（６）がＳＰモードで１フイ一ルド
分の区間（この区間は第５図Ｂに示すようにヘッド切換
パルスＲＦ　−８Ｗの１／２周期区間Ｗに相当する）を
走査する間に再生ヘッド（６）がトラックＴ１に対向し
ている部分の形状とほぼ同じ形状の波形を速度信号８３
５がもっことを意味している。

従って第５図Ａ及びＣを見れば分るように、速度信号８
３５の信号波形は周期性をもち、再生ヘッド（６）が２
フイールド走査するごとにこれを１周期として繰返すこ
とになる。

これに対して第２に「ＳＰモードで記録したテープをＬ
Ｐモードで再生」した場合には、第６図Ａにおいて実線
図示のように周波数ｆ１　、ｆ２　。

ｆ３　、ｆ４の順序で順次循環的に２倍のテープ速度で
記録されているトラックＴＩ　　、　Ｔ２　　、　Ｔ３
　　。

Ｔ４を１倍のテープ速度で再生するから、点線図示のよ
うに１つのトランクＴ１を全部走査し終るのに再生ヘッ
ド（６）がヘッド切換信号ＲＩｉ’　−ＳＷ　（第６図
Ｂ）の４フイ一ルド分の区間の間続けて走査する。そし
て再生ヘッド（６）がトラックＴＩを走査した後続く４
フイ一ルド分の区間を走査する間はトラックＴ１に対向
しなくなるので、直流化回路（３６）の速度信号８３５
の直流レベルは０になる。

かくして速度信号Ｓ３５は周期性をもち、第６図Ｃに示
す如く再生ヘッド（６）が８フイ一ルド分の区間を走査
するごとにこれを１周期として４フイ一ルド分の区間の
間再生ヘッド（６）がトラックＴ１と対向している部分
の形状とほぼ同じ形状の波形をもつことになる。

ところが第３に記録時のテープ速度と再生時のテープ速
度とが等しい場合には、再生ヘッド（６）が４フイ一ル
ド分走査するごとにトラックＴ１に対向するので、直流
化回路（３６）の速度信号８３５の信号波形ば４フイー
ルドを１周期として繰返される。

実際上ＮＴＳＣ方式のＶＴＦＩ、の場合再生ヘッド（６
）が６（１［ｌｌｚ］（すなわち６０〔フィールド／３
ｃＣ’ｌｌ）で走査しているとすれば、［ＳＰモードで
記録されたテープをＬＴ’モードで再生」したとぎ速度
信号８３５０周波数は７　、５１：Ｈｚ：ｌ　（＝　６
０　（フィールド’／ｓｅｃ〕÷８〔フィールド〕）に
なり、また記録モード及び再生モードが互いに同じとき
速度信号８３５０周波数は１５　（Ｈｚ）　（＝　６０
　Ｃフィールド７Ｓ　）÷４〔フィールド〕）と１より
、さらにＩＩＰモードで記録されたテープをＳＰモード
で再生」したとき速度信号８３５の周波数は３０　（Ｉ
ｌｚ〕（−６０Ｃフィールド、／ｓｅｃ〕÷２〔フィー
ルド〕）となる。従って速度信号８３５０周波数がこれ
ら３つの状態のうちのどれであるか判断すれば、記録モ
ード及び再生モードの差異を検出できる。

このため第４図の直流化回路（３６）から得られる速度
信号８３５は波形整形回路（３８）を介して周波数判別
回路（３９）に与えられる。

この実施例の場合波形整形回路（３８）は速度信号８３
５を受けて［ＬＰモードで記録したテープをＳＰモード
で再生する」場合には端子ｂ１側から正’ＪＷｉＮルー
プをもつシュミット回路（４］）に直接送るモード切換
スイッチ回路（４２）を有し、このモード切換スイッチ
回路（４２）は［ＳＰモードで記録したテープをＬＰモ
ードで再生する」場合には速度信号８３５を端子ｂ２を
介してサンプルホールド回路（４３）に送る。サンプル
ホールド回路（４３）は、ヘッド切換信号Ｒ，Ｆ　−Ｓ
Ｗを受けてその１／２周期のほぼ中央位置でサンプルパ
ルス８３６を発生する例エバモノマルチパイプレータ構
成のサンプルパルス発生回路（４４）からのサンプルパ
ルス８３６によって速度信号５３５（第６図Ｃ）の値を
各フィールド区間のほぼ中央時点でサンプルしてこのサ
ンプル値をホールドする。このようにするのは第６図Ｃ
に示すように［ＳＰモードで記録したテープをＬＰモー
ドで再生する」場合には速度信号Ｓ３！５の波形は８フ
イ一ルド周期で４フイールドの間直流レベルが立上るが
その立上り部分の波形は１フイ一ルド区間の間でも部分
的に急峻に変化し、特にこの立上り波形の中にＯレベル
又は０レベル近傍の値まで立下る部分がある。従って場
合によってはシュミット回路（４１）のシュミットレベ
ル以下に立下って速度信号８３５の周波数を誤って７　
、５　［Ｈｚｌ以外の周波数に変動させてしまうおそれ
がある。

このようなおそれを軽減するようにサンプルホールド回
路（４３）によって立上り波形の中の部分的立下りが生
じないようにし、かくして確実に８フイ一ルド周期で立
上る波形に波形整形した信号をシュミット回路（４１）
への入力８３７として用いる。実駐によればかかるサン
プルホールド回路（４３）を用いたことにより、シュミ
ット回路０１）を実用上誤動作させないようにできた。

シュミット回路０１）は入力信号８３７を所定振幅をも
ちかつ上述の再生状態に対応する周波数７．５ＣＨｚ〕
、　１．５　（Ｈｚ〕、　３０　（Ｈｚ）をもつ矩形波
でなる周波数信号８３８に整形する。そのため演算増幅
回路（４７）の正相入力端に正帰還路（４５）をもつと
共に逆相入力端にローパスフィルタ（４６）をもつこと
によりヒステリシス動作するようになされている。

周波数判別回路（３９）はシュミット回路（４１）の周
波数信号８３８を受けてその周波数に対応する電圧出力
を発生する周波数−電圧変換回路（５０）を廟する。周
波数−電圧変換回路（５０）はヘッド切換信号ＴｔＦ　
−ＳＷを１７ｎ分周回路（５１）で分周して得られる測
定周期信号Ｓ：３９を受けてヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗ
のｎ周期の区間の間シュミット回路（４１）の周波数信
号８３８の周期数を計数してこれに対応する電圧値を各
ｎ周期の終了時点で電圧信号８４０として送出する。こ
の実施例の場合周波数信号８３８の周波数がそれぞれ？
　＋　５　［Ｈ７，’Ｊ　、　１５　［Ｈｚ’Ｊ　、　
３０　［ｎｚ〕のとき電圧信号８４０の電圧値はｖ３　
、ｖ、１．ｖｏ　（Ｖ３＜Ｖ、、＜Ｖｏ）　　となるよ
うになされている。

電圧信号８４０はそれぞれ基準電圧■□及び■２をもつ
電圧比較回路（５ツ及び（５３）に与えられ、基準電圧
■１及び■２は電圧信号８４０の電圧値■３　。

Ｖ、）、Ｖ６に対して■３〈■□〈■、〈■２〈Ｖｏ　
の関係になるような値に設定されている。

一方の電圧比較回路（５３）は電圧信号８４０が基準電
圧■２より高い電圧（すなわち■。）になったとき論理
レベル旧」となり、また基準電圧■２より低い電圧（す
なわちＶｂ　、■ａ　）になったとき論理レベル目」ど
なる比較出力８４１を送出する。

また他方の電圧比較回路（５のは電圧信号ｓ４０が基準
電圧■１より低い電圧（すなわち■ａ）になったとき論
理レベルＩ用となり、また基準電圧■１より高い電圧（
すなわちＶｌ）、Ｖｏ）になったとき論理レベル徂とな
る比較出力８４２を送出する。

この電圧比較回路（５ツ及び（５３）の比較出力８４２
及び８４１はそれぞれＲ，−８フリップフロップ回路構
成のモード切換信号形成回路（５４）のセット端Ｓ及び
リセット端Ｒに入力され、そのＱ出力がｓＰモード判別
信号ＫＳＰ　　として送出されると共に蚕出力がＬＰモ
ード判別信号ＫＬＰ　　として送出される。

従って周波数信号８３８０周波数が３０　（Ｈｚ）のと
き（すなわちｒＬＰモードで記録されたテープをＳＰモ
ードで再生」しているとき）、電圧信号８４０の電圧値
は■。であるので比較出力８４１及び８４２がｌ」及び
１１．ｌになり、モード切換信号形成口Ｍ　（５４）　
カＩＪセットされて論理レベル１Ｉｊｌ　ノＬ’　Ｐモ
ード判別信号ＫＬＰ　　を送出する。

また周波数信号８３８の周波数が７　、５　（Ｈｚ）の
とき（すなわち「ＳＰモードで記録されたテープをＬＰ
モードで再生」しているとき）、電圧信号８４０の電圧
値は■３であるので比較出力８４１及び８４２が口１及
び同になり、モード切換信号形成回路（５４）がセット
されて論理レベル刊のＳＰモード判別信号ＫＳＰ　を送
出する。

さらに周波数信号８３８０周波数が１５　（Ｉ（ｚ）の
とき（すなわち記録時及び再生時のテープ速度が互いに
同じであるとき）、電圧信号８４０の電圧値は■、であ
るので比較出力８４１及び８４２が■及び１１、Ｊにな
り、モード切換信号形成回路（５４）は比較出力８４１
及び８４２がｍ及び川になる前の状態のままになって論
理レベル■のＬＰモード判別信号ＫＬＰ　又はＳＰモー
ド判別信号ＫＳＰ　を送出している状態を維持すること
になる。

第４図の構成の記録媒体速度検出装置（３１）は次のよ
うに動作する。

先ずｒＬＰモードで記録されたテープをＳＰモードで再
生」している場合、再生ヘッド（６）が２フイ一ルド分
の走査をするごとに繰返しトラックＴ１に対向するので
（第５図Ａ）、振幅が３０　［Ｈｚ］で変化する差周波
数ΔｆＢ　の信号成分が差周波数検出回路（３５）から
得られることにより直流化回路（３６）から直流レベル
が３０　（ＩＴｚ）で変化する速度信号８３５が送出さ
れる（第５図Ｃ）。従って周波数−電圧変換回路（５０
）の電圧信号８４０の値はＶ　になす、比較回路（５３
）及び（５２）の比較出力８４１及び８４２が論理Ｉ川
及びＩＴＪになり、モード切換信号形成回路（５４）か
らＬＰモード判別信号ＮＬＰ　が送出される。

このＬＰモード判別信号ＫＴ、Ｐ　は別途ＶＴＲ，本体
のテープ走行装置に速度指定信号として与えられ、テー
プの走行速度をＳＰモードからＬＰモードに切り換え、
このときテープの走行速度は記録時の走行速度と同じに
なる。従って差周波数検出回路（３５）の差周波数Δｆ
Ｂ　　の信号成分の振幅の変化はＪ５０１ｚ）に低下し
、これにより周波数−電圧変換回路（５０）の電圧信号
８４０の値は■５に変化し、比較回路（５３）及び（５
２）の比較出力８４１及び８４２が論Ｊ！Ｉ！山」及び
口、」になる。そこでモード切換信号形成回路（５４）
は以前の状態、すなわち］、Ｐモード判別信号Ｋ　Ｌ　
Ｐ　を送出している状態を維持し、かくしてテープ走行
装置をＬＰモードに維持する。

次に１ＳＰモードで記録されたテープをＬＰモードで再
生」している場合は、再生ヘッド（６）が８フイ一ルド
分の走査をするごとに繰返しｌ・ラックＴ１に対向する
ので（第６図Ａ　）、差周波数検出回路（３５）の差周
波数ΔｆＢ　の信号成分の振幅の変化は７　、５　［Ｈ
ｚ］になり、その周波数で変化する速度化−ｑｓ３５が
直流化回路（３６）から送出される（第６図Ｃ）。従っ
て周波数−電圧変換回路（５０）の電圧信号８４０の値
は■３になり、比較回路（５３）及び（５２）の比較出
力８４．１及びＳ４２が論理口１及び１月になり、モー
ド切換信号形成回路（５４）からＳＰモード判別信号Ｋ
ＳＰ　が送出される。

このＳＰモード判別信号ＫＳＰ　は別途ＶＴ’Ｒ本体の
テープ走行装置に速度指令信号として与えられ、テープ
の走行速度をＬＩ）モードからＳＰモードに切り換え、
このときテープの走行速度は記録時の走行速度と同じに
なる。従って差周波数検出回路（３５）の差周波数Δｆ
Ｂ　の信号成分の振幅の変化は１５　（Ｈｚ〕に上昇し
、これにより周波数−電圧変換回路（５０）の電圧信号
８４０の値は■Ｉ）に変化し、比較回路（５３）及び（
５２）の比較出力８４１及び８４２が論理用」及び田に
なる。そこでモード切換信号形成回路（５４）は以前の
状態、すなわちＢＰモード判別信号ＫＳＰ　を送出して
いる状態を維持し、かくしてテープ走行状態をＳＰモー
ドに維持する。

このように第４図の構成によれば、記録時のテープ走行
速度と再生時のテープ走行速度とが違うときこれを確実
に検出してテープの走行速度を記録時の走行速度に自動
的に合せるように切換えることができる。

かくするにつきＬＰモード時に速度信号８３５をサンプ
ルホールド回路（４３）にサンプルホールドしてその出
力をシュミット回路０１）に与えるようにすれば、周波
数信号８３Ｂの精度を向上できる。

なお上述の実施例の場合サンプルホールドをフィールド
区間のほぼ中央時点でとるようにしたが、これに限らず
サンプルホールドする時点は必要に応じて適宜選定し得
る。

またＬＰモード時に限らず全ゆる場合にサンプルホール
ドをするようにしても良く、逆に全くサンプルホールド
をしないようにしても良い。この場合周波数出力の精度
が多少低下するが、本発明の原理に基づいて動作する記
録媒体速度検出装置を実胡できる。

第４図の場合は周波数ｆ４の基準パイロット信号８３２
に対して周波数ｆ１の再生パイロット信号の変化を監視
するようにしたが、周波数ｆ１に対してｆ２　、Ｌ、に
対してｆ３　、ｆ３に対してｆ４を用いるようにしても
良い。

また監視する再生パイロット信号を２つの周波数にした
第７図の構成を用いるようにしても良い。

第７図の場合第４図との対応部分に同一符号を附して示
すように、差周波数ΔｆＡ　についての差周波数検出回
路（３５Ａ）　、直流化回路（３６Ａ）　、モード切換
スイッチ回路（４２Ａ）　、サンプルホールド回路（４
３Ａ　）の系と並列に、差周波数ΔｆＢ　を抽出する差
周波数検出回路（３５Ｂ）　、直流化回路（３６Ｂ）、
モード切換スイッチ回路（４２Ｂ）　、サンプルホール
ド回路（４３Ｂ　）の系を掛算回路（Ｍ）の出方端に設
ける。

そして差周波数ΔｆＡ　　の系の出力８５０をシュミッ
ト回路０１）の逆相入力端に与えると共に差周波数Δ篩
　の系の出力Ｓ５１をシュミット回路（４１）の正相入
力端に与える６Ｉ。

このようにする場合、周波数ｆ３の再生パイロット信号
についての差周波数ΔｆＢ　の信号成分は、［ＬＰモー
ドで記録したテープをＳＰモードで再生］するとき第５
図りに示す如く、周波数ｆ１の再生ハイロット信号につ
いての差周波数ΔｆＢノ信号成分（第５図Ｃ）に対して
１フイ一ルド分遅れた位相でしかも同じ波形で得られ、
また［ｓＰモードで記録したテープ８ＬＰモードで再生
」するとき第６図りに示す如く、周波数ｆ１の再生パイ
ロット信号についての差周波数Δ篩　の信号成分（第６
図Ｃ）に対して４フイールド遅れた位相でしかも同じ波
形で得られる。

従ってシュミット回路（４１）は周波数ｆ１についての
速度信号８３５によって立上りその後周波数ｆ３につい
ての速度信号８５］によって立下る周波数信号８３８を
発生する。因みに記録時及び再生時のテープ速度が同一
の場合は周波数ｆ１及びｆ３についての速度信号８３５
及び８５１は泥８図Ｂ及びＣに示す如くヘッド切換信号
ＲＪ”　−ＳＷ　（第８図Ａ）に対して２フイ一ルド分
の位相差をもっており、これによりシュミット回路（４
１）から第８図りに示す如く２フイールド走査するごと
に論理レベルな変位する４フィールド周期従って１５　
［１１ｚ］の周波数の周波数出力８３８が送出されるこ
とになる。

第７図のように構成すれば、シュミット回路（４１）の
逆Ａ−目入力端にローパスフィルタ回路を設けなくて済
み、この分第４図の構成に比し構成を簡略化し得る。

第９図は本発明の他の実施例で、この場合第７図との対
応部分に同一符号を附して示すように、再生パイロット
信号８３１に対してそれぞれ掛算回路（３４Ｘ　）及び
（３４Ｙ）において周波数ｆ４及びｆ３の基準パイロッ
ト信号Ｓ５５及び８５６を掛け、それぞれ差周波数Δｆ
　　、ΔｆＢ　の信号成分を差周波人 数棟出回路（３５ＸＡ　）　、　（３５ＸＢ　）及び（
３５ＹＡ）　。

（３５ＹＢ）によって抽出した後直流化回路（３６ＸＡ
）　。

（３６ＸＢ）及び（３６ＹＡ）　、　（３６ＹＢ）によ
って直流化して加算回路（６０Ｘ）及び（６０Ｙ）にお
いて加算する。

かくして一方の加算回路（６０Ｘ）には第１０図Ｂに示
す如（周波数ｆ１のピーク波形と周波数ｆ３のピーク波
形との加算出力５５３（ヘッド切換信号１１．Ｆ−８Ｗ
と同じ周波数をもつ）が得られ、また他方の加算回路（
６０Ｙ）には第１０図Ｃに示す如く周波数ｆ２のピーク
波形と周波数ｆ４のピーク波形との加算出力（加算出力
８５３に対して１フイ一ルド分の位相遅れをもつ）が得
られる。

これらの加勢−出力８５３及び８５４はそれぞれシュミ
ット回路０１）の正相入力端及び逆相入力端に与えられ
、か（してシュミット回路（４１）から第１０図りに示
す如くヘッド切換信号ＲＦ　−ＳＷ’　（第１０図Ａ）
の周波数と同じ周波数の周波数出力８３８を得ることが
できる。この周波数出力８３８を第８図りの場合の周波
数出力と比較してみれば、第１０図りの場合の方が第８
図りの場合の２倍の周波数をもっており、このことは周
波数判別回路（３９）の判別動作時間を短縮できること
を意味する。

なお上述の実施例においては、周波数判別回路（３９）
として周波数−電圧変換回路（５ｏ）によって周波数信
号８３８を電圧に変換し、これを電圧比較回路（５２）
及び（５３）によって基準電圧■１及び■２と比較する
ようにしたがこれに代え、例えばマイクロコンピュータ
で構成され、又は基準パルス発振器及びその出力パルス
をカウントするカウンタで構成された周期判定回路によ
って周波数信号Ｓ３８の周期を判別するようにしても良
い。

さらに上述においては、テープ速度として［通常録画Ｊ
（ＳＰモード）と１長時間録画Ｊ（Ｔ、Ｐモード）とを
１対２の速度比で実行し得るＶＴＲ。

に本発明を適用した場合について述べたが、テープ速度
比は必要に応じて適宜変更できると共に、モートも２種
類に限らず、３種類以上にしても良い。

また掛算回路３４　、３４Ｘ　、　３４Ｙに与える基準
信号はｆ４１ｆ３に限らず、ｆ２　、ｆ□でも良い。

また上述においてはＮＴＳＣ方式の信号形式のＶＴＦＬ
　に本発明を適用した場合について述べたがＣＣＩＲ，
方式に適用する場合には１フイールドが関０１ｚ）であ
るとして換算すれば良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、再生出方に含まれている
パイロット信号が記録媒体の走行速度に応じて決まる周
期性をもっていることに着目してその周期従って周波数
の変化に基づいて記録媒体の走行モード乏確実に判別で
き、がくするにつき記録媒体の走行速度が記録時及び再
生時について一致する場合であっても確実に判別できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はＡＴＦ方式のトラッキング制御装置の原理構成
を示すブロック図、第２図はテープ上に記録されるトラ
ックパターンを示す路線図、第３図は第１図の各部の信
号を示す信号波形図、第４図は本発明による記録ｗＬ体
連速度検出装置一実施例を示すブロック図、第５図及び
第６図はその動作の説明に供する信号波形図、第７図は
本発明の他の実施例を示すブロック図、第８図はその動
作の説明に供する信号波形図、第９図は本発明のさらに
他の実施例を示すブロック図、第１０図はその動作の説
明に供する信号波形図である。 （１）・・・パイロット信号検出回路、（３）・・・エ
ラー信号形成回路、（４）・・・ロック点制御回路、（
１４）　、　（３４）　。 （３４Ｘ）　、　（３４Ｙ）・・・引算回路、（１６）
・・・パイロット周波数発生回路、（１７）・・・スイ
ッチ回路、（２０）　、　（２１）　。 （３５）　、　（３５Ａ）　、　（３５Ｂ）　、　（３
５ＸＡ）　　、　（３５ＸＢ）　　。 （３５ＹＡ）　　、　（３５ＹＢ）・・−差周波数検出
回路、（２２）　。 （２３）　、　（３６）　、　（３６Ａ）　、　（３６
１３）　、　（３６ＸＡ）　、（３６ＸＢ）　　。 （３６ＹＡ）　、　（３６ＹＢ）・・・直流化回路、（
２４）・・・減算回路、（２５）・・・切換スイッチ回
路、（部）・・・反転回路、（３１）・・・記録媒体速
度検出装置、（３２）・・・速度信号形成回路、（３３
）・・・パイロット信号抜出回路、（３８）・・・波形
整形回路、（３９）・・・周波数判別回路、０１）・・
・シュミット回路、（４３）　、　（４３Ａ）　、　（
４３Ｂ）・・・ザンブルホールド回路、（５０）・・・
周波数−電圧変換回路、（５２）、　（５３）・・・電
圧比較回路、（５４）・・・モード切換信号形成回路。 −２６【 ′：Ｊ：、り 〜−Ｎ　　　　　　　＼ ＼　　搗　　　０　　θ　　　ｑ ＯＳ　　＋ｏｌ　　　＋θＩ Ｒ司　　頃　　０　　よ ヌ　　　鴨　　　ＱＱ ＝＜　　　　Ｑ：ｌ　　　ＯＱ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 周波数の異なる複数のパイロット信号を各トラックに循
   環的に記録してなる記録媒体から再生ヘッドによって再
   生された再生出力に含まれる再生パイロット信号に基づ
   いて当該記録媒体の記録時及び再生時の走行速度の″異
   同に応じて周波数が変化する周期性速度信号を形成する
   速度信号形成回路と、上記速度信号の周波数を所定の基
   準値と比較して走行モードの種ＩＩに応じたモード判定
   信号を出力する周波数判別回路とを具える記録媒体速度
   検出装置。