JPS5931474B2 - 用紙送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばラインプリンタ等の用紙送り装置に関し
、更に詳述すれば用紙送わ装置の改行制御方式に関する
ものである。

用紙送り装置においては、周知の如く、改行数すなわち
送られるへき行数に対応して低速紙送υ及ひ高速紙送シ
のいずれかーー方の選択されたモードで用紙を送るよう
にしている。

すなわち例えば５行以上の改行の場合は高速紙送υモー
ドで送り、４行以下の改行の場合は低速紙送りモードで
送るようにしている。従来かかる用紙送り装置は、最小
の繰返し周期で２０〜３０分間も高速紙送わが実行され
るといつたワーストケースにおいても紙送りモータおよ
び、駆動回路が破損しないように紙送りモータおよび、
駆動回路のアンプを大形にするとともに強力に冷却して
いる。

そのためコスト高であるばかりでな〈小形な装置に実装
するのが難しいといつ問題があつた。また、モータの過
熱を防止するためサーモスタットなどを利用したサーマ
ルリレーによυモータ回路を遮断する方法も考えられる
が、サーマルリレーが動作したときは用紙送り動作が完
全に停止してしまうので好ましくない。

上記のよつなワーストケースは、印字装置の通常の使用
状態ではほとんど起きないケースである。

もしそのようなケースが起きた場合には、何らかの方法
でプロテクトできれば、小形の紙送サモータと小形の駆
動アンプが使用できる。本発明はかかる点に鑑み、用紙
送わ用モータの巻線が所定値に達した時に高速紙送り命
令を低速紙送り信号に変換することによつて、前記モー
タ、アンプ等の加熱を抑制し、以つてこれらの小形化を
図ることを目的としたものである。

モータの発熱は巻線で消費されるオーム熱による。

従つて、モータが過熱状態にあるか否かはモータ巻線の
温度を検出することによレ知ることができる。しかし、
モータ内に温度検出素子を設置するのはスペース上厄介
である。このため、本発明はモータ回路内に直列に挿入
された小抵抗値の抵抗体あるいはモータ１駆動回路の放
熱フインの温度によりモータ巻線の温度を推定し、抵抗
体あるいは放熱フインの温度が所定値に達した時、高速
紙送りを禁止して低速紙送りするようにしたものである
が、勿論モータ巻線の温度を直接検出するようにしても
よい。第１図は本発明装置の一実施例を示すプロツク図
で、１は印字用紙、２は印字用紙１の両側に設けられた
送り孔に係合して印字用紙１を送るトラクタ、４は用紙
送り用モータであつて、その出力軸がカツプリング３を
介してトラクタ２の駆動軸に連結されている。

５は前記モータ４の軸に装着されたエンコーダデイスク
、６は例えば該エンコーダデイスク５を介して対向して
設けられた発光素子卦よび受光素子から成るエンコーダ
センサ、７は制御回路、８は制御回路７の出力信号をモ
ータ４を１駆動できる程度の電流に増幅するためのサボ
アンプから成る駆動回路である。

９はモータ４と駆動回路８間に挿人された小抵抗値の抵
抗体であつて、例えばメタルクラツド抵抗の如く金属ケ
ースに封入された抵抗体とするのが望ましい。

１０は該抵抗体９の温度を検出し、所定値に達した時ｖ
こ出力を発生する温度センサであづて、感熱フエライト
を用いたサーマルスイツチまたはバイメタルを利用した
サーモスタツトを用いるとよ！・ｏ／抵抗体９の温度か
所定値′で達した時に温度センサ１０の出力により．Ｂ
Ｕ御回路７を作用させ、高速紙送ジを禁止し低速紙送り
のみを行なうことによりモータ４に流れる電流を小さく
してモータ巻線および，駆動回路８のアンプの温度上昇
を抑市する。

第２図はかかるための制御回路７内の一輪理回路であつ
て、１１，１２はインバータ、１３，１４はナンドゲー
ト、１５はアンドゲートである。温度センサ１０が出力
を発生してない間インバータ１１の出力は論理値１とな
るから、アンドゲート１５は高速紙送り命令が発生され
るごとにそのゲートを開き、高速紙送り信号を発生して
高床紙送りを行なわせる。しかし、抵抗体９すなわちモ
ータ巻線の温度が所定値に達して温度センサ１０が出力
を発生すると、インバータ１１の出力は論理値０となり
アンドゲート１５はそのゲートを開かないから高速紙送
りは禁止され、一方ナンドゲート１３，１４はそのゲー
トを開き高速紙送り命令を自動的に低速紙送り信号に変
換する。

以上のように本発明によれば紙送り用モータ、アンプ卦
よひ冷却装置の小形化が町能となり、コスト低減、実装
が容易となる。

また上記したようなワーストケースを考慮する必要がな
いので電源容量を小さくできる等の効果を奏することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示すプロツク図．．、
第２図は本発明を構成する一輪理回路を示すプロツク図
てある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータにより駆動されて用紙を送るトラクタと、前
   記モータを高速あるいは低速の選択されたモードで駆動
   し、高速紙送りあるいは低速紙送りの選択されたモード
   で送るために高速紙送り命令あるいは低速紙送り命令を
   発生する制御手段とを備えた用紙送り装置であつて、前
   記モータの温度を検出し、所定値を検出した時出力を発
   生する温度検出手段と、該温度検出手段が出力を発生す
   るまで前記制御手段からの高速紙送り命令及び低速紙送
   り命令をそのまま高速紙送り信号及び低速紙送り信号に
   変換し、温度検出手段が出力を発生した後は前記高速紙
   送り命令及び低速紙送り命令を低速紙送り信号に変換す
   る論理手段を設けることを特徴とした用紙送り装置。