JPS5931473B2 - 用紙送り装置 - Google Patents
用紙送り装置Info
- Publication number
- JPS5931473B2 JPS5931473B2 JP6250976A JP6250976A JPS5931473B2 JP S5931473 B2 JPS5931473 B2 JP S5931473B2 JP 6250976 A JP6250976 A JP 6250976A JP 6250976 A JP6250976 A JP 6250976A JP S5931473 B2 JPS5931473 B2 JP S5931473B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- prohibition time
- temperature
- output
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Handling Of Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばラインプリンタ等の用紙送り装置に関し
、更に詳述すれば用紙送り装置の改行制御方式に関する
ものである。
、更に詳述すれば用紙送り装置の改行制御方式に関する
ものである。
印字を実行せず改行動作のみを連続して繰返すといつた
紙送りのワーストケースにおいても紙送り用モータを焼
損させることなく、またモータの駆動回路を熱破壊させ
ないために改行終了から一定期間次の改行動作に入いる
のを禁止している。
紙送りのワーストケースにおいても紙送り用モータを焼
損させることなく、またモータの駆動回路を熱破壊させ
ないために改行終了から一定期間次の改行動作に入いる
のを禁止している。
この改行禁止時間の設定は上記のワーストケースを考え
て設計されるので印字動作をともなう通常の使用状態に
おいては実効印字速度が制限されてしまう。本発明の目
的は印字動作をともなう通常業務であつて紙送りモータ
および駆動回路を過熱させないような状況にあるときは
改行禁止時間を短かくして実効印字速度の向上をはかる
ことにある。
て設計されるので印字動作をともなう通常の使用状態に
おいては実効印字速度が制限されてしまう。本発明の目
的は印字動作をともなう通常業務であつて紙送りモータ
および駆動回路を過熱させないような状況にあるときは
改行禁止時間を短かくして実効印字速度の向上をはかる
ことにある。
本発明はこのため、２種類以上の改行禁止時間を設け、
紙送り用モータまたは駆動回路の温度上昇の小さいとき
は短かいほうの改行禁止時間を選択して実効印字速度の
向上をはかるようにした。モータの発熱は巻線で消費さ
れるオーム熱による。従つて、モータが過熱状態にある
か否かはモータ巻線の温度を検出することにより知るこ
とができる。しかし、モータ内に温度検出素子を設置す
るのはスペース萬厄介である。このため、本発明はモー
タ回路内に直列に挿入された小抵抗値の抵抗体あるいは
モータ駆動回路の放熱フィンの温度によりモータ巻線の
温度を推定し、抵抗体あるいは放熱フィンの温度が所定
値に達した時、改行−禁止時間を長くしてモータおよび
駆動回路の温度上昇を抑止するようにしたものであるが
、勿論モータ巻線の温度を直接検出するようにしてもよ
い。第１図は本発明装置の一実施例を示すブロック図で
、１は印字用紙、２は印字用紙１の両側に設けられた送
り孔に係合して印字用紙１を送るトラクタ、４は用紙送
り用モータであつて、その出力軸がカップリング３を介
してトラクタ２の駆動軸に連結されている。５は前記モ
ータ４の軸に装着されたエンコーダディスク、６は例え
ば該エンコーダディスク５を介して対向して設けられた
発光素子卦よび受光素子から成るエンコーダセンサ、７
は制御回路、８は制御回路７の出力信号をモータ４を１
駆動できる程度の電流に増幅するためのサーボアンブか
ら成る駆動回路である。
紙送り用モータまたは駆動回路の温度上昇の小さいとき
は短かいほうの改行禁止時間を選択して実効印字速度の
向上をはかるようにした。モータの発熱は巻線で消費さ
れるオーム熱による。従つて、モータが過熱状態にある
か否かはモータ巻線の温度を検出することにより知るこ
とができる。しかし、モータ内に温度検出素子を設置す
るのはスペース萬厄介である。このため、本発明はモー
タ回路内に直列に挿入された小抵抗値の抵抗体あるいは
モータ駆動回路の放熱フィンの温度によりモータ巻線の
温度を推定し、抵抗体あるいは放熱フィンの温度が所定
値に達した時、改行−禁止時間を長くしてモータおよび
駆動回路の温度上昇を抑止するようにしたものであるが
、勿論モータ巻線の温度を直接検出するようにしてもよ
い。第１図は本発明装置の一実施例を示すブロック図で
、１は印字用紙、２は印字用紙１の両側に設けられた送
り孔に係合して印字用紙１を送るトラクタ、４は用紙送
り用モータであつて、その出力軸がカップリング３を介
してトラクタ２の駆動軸に連結されている。５は前記モ
ータ４の軸に装着されたエンコーダディスク、６は例え
ば該エンコーダディスク５を介して対向して設けられた
発光素子卦よび受光素子から成るエンコーダセンサ、７
は制御回路、８は制御回路７の出力信号をモータ４を１
駆動できる程度の電流に増幅するためのサーボアンブか
ら成る駆動回路である。
９はモータ４と駆動回路８間に挿入された小抵抗値の抵
抗体であつて、例えばメタルクラツド抵抗の如く金属ケ
ースに封入された抵抗体とするのが望ましい。
抗体であつて、例えばメタルクラツド抵抗の如く金属ケ
ースに封入された抵抗体とするのが望ましい。
１０は該抵抗体９の温度を検出し、所定値に達した時に
出力を発生する温度センサであつて、感熱フエライトを
用いたサーマルスイツチまたはバイメタルを利用したサ
ーモスタツトを用いるとよい。
出力を発生する温度センサであつて、感熱フエライトを
用いたサーマルスイツチまたはバイメタルを利用したサ
ーモスタツトを用いるとよい。
抵抗体９の温度が所定値に達した時に温度センサ１０の
出力により制御回路７を作用させ、改行禁止時間を長く
してモータ４卦よび１駆動回路８のアンプの温度上昇を
抑止する。第２図はかかるための制御回路７内の一輪理
回路であつて、１１はインバータ、１２，１３はりトリ
ガラブルモノマルチであつて、モノマルチ１２の出力パ
ルス幅Ｔ，はモノマルチ１３の出力パルス幅Ｔ２より小
さく設定されている。
出力により制御回路７を作用させ、改行禁止時間を長く
してモータ４卦よび１駆動回路８のアンプの温度上昇を
抑止する。第２図はかかるための制御回路７内の一輪理
回路であつて、１１はインバータ、１２，１３はりトリ
ガラブルモノマルチであつて、モノマルチ１２の出力パ
ルス幅Ｔ，はモノマルチ１３の出力パルス幅Ｔ２より小
さく設定されている。
１４〜１６はナンドゲート、１７はアンドゲートである
。
。
温度センサ１０が出力を発生してない間、ナンドゲート
１５はそのゲートを閉じ、ナンドゲート１４がそのゲー
トを開くから、改行禁止時間は短いりトリガラブルモノ
マルチ１２のパルス幅Ｔ１となる。しかし、抵抗体９す
なわちモータ巻線の温度が所定値に達して温度センサ１
０が出力を発生すると、ナンドゲート１５がそのゲート
を開くから改行禁止時間は長いりトリガラブルモノマル
チ１３のパルス幅Ｔ２となる。
１５はそのゲートを閉じ、ナンドゲート１４がそのゲー
トを開くから、改行禁止時間は短いりトリガラブルモノ
マルチ１２のパルス幅Ｔ１となる。しかし、抵抗体９す
なわちモータ巻線の温度が所定値に達して温度センサ１
０が出力を発生すると、ナンドゲート１５がそのゲート
を開くから改行禁止時間は長いりトリガラブルモノマル
チ１３のパルス幅Ｔ２となる。
以上の説明は第３図のタイムチヤートを参照すれば明ら
かになるであろう。すなわち、モータ４が過熱してない
状態の時は短い改行禁止時間Ｔ，として実効印字速度の
向上を図り、モータ４が過熱した状態の時は長い改行禁
止時間Ｔ２としてモータ４卦よび駆動回路等の熱破壊を
防止するようにしたものである。以上のように本発明に
よれば実効印字速度を向上できると共にモータ、駆動回
路等の熱破壊を防止することができる。
かになるであろう。すなわち、モータ４が過熱してない
状態の時は短い改行禁止時間Ｔ，として実効印字速度の
向上を図り、モータ４が過熱した状態の時は長い改行禁
止時間Ｔ２としてモータ４卦よび駆動回路等の熱破壊を
防止するようにしたものである。以上のように本発明に
よれば実効印字速度を向上できると共にモータ、駆動回
路等の熱破壊を防止することができる。
第１図は本発明装置の一実施例を示すプロツク図、第２
図は本発明を構成する一輪理回路を示すプロツク図、第
３図は本発明を説明するタイムチヤートである。
図は本発明を構成する一輪理回路を示すプロツク図、第
３図は本発明を説明するタイムチヤートである。
Claims (1)
- １ モータにより駆動されて用紙を送るトラクタと、紙
送り終了から第１時限手段により設定される所定の第１
改行禁止時間が経過するまで次の紙送り開始を禁止する
ようにした用紙送り装置であつて、前記第１時限手段の
第１改行禁止時間より短かい第２改行禁止時間を設定す
る第２時限手段及び前記モータの温度を検出し、所定値
を検出した時出力を発生する温度検出手段を設け、該温
度検出手段が出力を発生するまで第２改行禁止時間を設
定し、温度検出手段が出力を発生した後は第１改行禁止
時間を設定することを特徴とした用紙送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6250976A JPS5931473B2 (ja) | 1976-05-28 | 1976-05-28 | 用紙送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6250976A JPS5931473B2 (ja) | 1976-05-28 | 1976-05-28 | 用紙送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52146126A JPS52146126A (en) | 1977-12-05 |
| JPS5931473B2 true JPS5931473B2 (ja) | 1984-08-02 |
Family
ID=13202203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6250976A Expired JPS5931473B2 (ja) | 1976-05-28 | 1976-05-28 | 用紙送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931473B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2750683B2 (ja) * | 1987-02-16 | 1998-05-13 | キヤノン株式会社 | 紙送りモータ用制御回路 |
-
1976
- 1976-05-28 JP JP6250976A patent/JPS5931473B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52146126A (en) | 1977-12-05 |
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