JPS5931606B2 - ワイヤ・ロ−プ式水門駆動用電動操作機の制御回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はワイヤ・ロープ式水門用の電動機の制御回路
に関するものである。

ワイヤ・ロープ式水門の１駆動操作回路は一般にステム
ネジ式水門やバルブ等の制御回路とは異なり、ゲートの
巻下途中の異物噛込みによる、ワイヤ・ロープの弛み防
止と、ゲートの下限端において、ワイヤ・ロープの張力
を最小限にする為、完全にロープをたわませて停止させ
る機能を考慮する必要がある。

このためにワイヤ・ロープの弛みを検出する機構を別設
すると高価になるという問題がある。

この発明は上述の問題に鑑みてなされたもので、ワイヤ
・ロープの弛み検出機構を特に別設することなくワイヤ
・ロープ式水門１駆動用電動操作機に設けられた検出装
置の電気接点を用いて、巻下途中のワイヤ・ロープの弛
み防止とゲートの下限端で、ワイヤ・ロープにたわみを
もたせて停止させる制御とを電気回路で行ない得るよう
にした安価に構成出来る制御装置を提供することを目的
とするものである。

以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明する。

第１図において、１はワイヤ・ロープ式水門の扉開閉用
のモータで、その出力軸はギア２．ｚ、ウオーム４を有
するウオーム軸３を介して、ウオーム歯車５に連結され
、ウオーム歯車５は水門のゲート（図示せず）に連結さ
れたワイヤ・ロープを巻取るドラム（図示せず）の駆動
軸６に連結されている。

ウオーム軸３はその一方の端部で皿バネ７により支持さ
れており、駆動軸６に加わる負荷の大きさに応じて矢印
Ａで示すように、軸心方向に変位するように構成されて
いる。

８はトルク検出機構で、シャフト３に設けた溝８ａにバ
ー８ｂを嵌太し、バー８ｂの上端に作動片８ｃを装着し
てあり、トルクの変化によって、シャフト３が左或いは
右に変位すると、バー８ｂが回動し、作動片８ｃが回動
して、過負荷トルクスイッチ９或いはワイヤ・ロープ検
出スイッチ１０のいずれかを動作させる。

過負荷トルクスイッチ９は水門巻上時に生ずる水門負荷
に応動して、定められた負荷トルク値を越える負荷にお
いて作動する。

ワイヤ・ロープ弛み検出スイッチ１０は水門巻下時に、
水門扉が異物をはさんでワイヤ・ロープが弛む場合、駆
動操件部に生ずる巻下荷重の減少を感知し、作動する。

１１は水門のゲートの上限検出スイッチ、１２は下限検
出スイッチ、１３は中間位置検出スイッチで、各検出ス
イッチは駆動軸６に連結したウオーム機構１３により回
転するカム１５，１６，１７によって開閉操作される。

中間位置検出スイッチ１３は水門のゲートが下限端より
少し上側に達した位置から下限端迄の間オンとされるよ
うにカム１７との相対位置が定められている。

これらのスイッチは第２図に示す制御回路に用いられる
。

第２図において、制御電源２１に停止押ボタンスイッチ
２２、ゲート巻土用押ボタンスイッチ２３の常開接点２
３ａ、ゲート巻下用押ボタンスイッチ２４の常閉接点２
４ｂ、巻下用電磁開閉器２６の常閉接点２６ｂ、駆動電
動機１へ通電する為の巻上用電磁開閉器の励磁コイル２
５、過負荷トルクスイッチ９の常閉接点９ｂ、上限位置
スイッチ１１の常閉接点１１ｂを直列に接続し、かつゲ
ート巻土用押ボタンスイッチ２３を挟んでリレー２５の
自己保持接点５ａを並列に接続している。

又上限位置スイッチ１１の常開接点１１ａに上限表示灯
３０を接続して上限位置の表示を行なわせるとともに、
過負荷トルクスイッチ９の常開接点９ａと荷負荷表示灯
３１を接続して、過負荷トルクスイッチ９の作動を表示
させて、ゲート巻土用制御回路を構成している。

また電源２１に停止押ボタンスイッチ２２、ゲート巻下
用押ボタンスイッチ２４の常開接点２４ａ、ゲート巻土
用押ボタンスイッチ２３の常閉接点２３ｂ、巻上用電磁
開閉器２５の常閉接点２５ｂ、駆動電動機１゛へ通電す
る為の巻下用電磁開閉器の励磁コイル２６、ワイヤロー
プ弛み検出スイッチ１０の常閉接点１０ｂ、下限位置ス
イッチ１２の常閉接点１２ｂを直列に接続し、かつゲー
ト巻下用押ボタンスイッチ２４と常開接点２４ａを挟ん
でリレー２６の自己保持接点２６ａを並列に接続してい
る。

またワイヤ・ロープ弛み検出スイッチ１０の常閉接点１
０ｂと中間位置スイッチ１３の常開接点１３ａとが並列
に接続され、下限位置スイッチ１２の常開接点１２ａに
下限表示灯３２を接続し、ワイヤ・ロープ弛み検出スイ
ッチ１０の常開接点１０ａにワイヤ・ロープ弛み表示灯
３３を接続し、それぞれ下限位置の表示及びワイヤ・ロ
ープ弛みスイッチ作動を表示させて、巻下側制御回路を
構成している。

そして、巻上用押ボタンスイッチ２３を押すと巻下制御
回路の常閉接点２３ｂが切れ、一方巻下用押ボタンスイ
ッチ２４を押すと巻上制御回路の常閉接点２４ｂが切れ
る様になっており、また巻上制御回路における電磁開閉
器の励磁コイル２５が励磁されると、巻下制御回路の常
閉接点２５ｂが切れ巻下制御回路における電磁開閉器の
励磁コイル２６が励磁されると巻上制御回路の常閉接点
２６ｂが切れて、相互にインターロックされる様になっ
ている。

いま巻上用押ボタンスイッチ２３を押すと電流は常閉接
点２４ｂ、常閉接点２６ｂ、励磁コイル２５、過負荷ト
ルクスイッチ９の常閉接点９ｂ、上限位置スイッチ１１
の常閉接点１１ｂを流れ巻上用電磁開閉器の励磁コイル
２５が励磁されて駆動電動機１に通電される。

そして駆動電動機１の回転によって、駆動軸６が回転し
て、ワイヤ・ロープがドラムに巻かれて、水門ゲートが
上昇する。

このさい、巻土用押ボタンスイッチ２３を解放しても自
己保持接点２５ａが閉じ継続して電磁開閉器のコイル２
５に電流が流れ、電磁開閉器２５は自己保持して水門を
運転する事が出来る。

又この時巻下用押ボタンスイッチ２４を押しても常閉接
点２５ｂが切れているので巻下用電磁開閉器のコイル２
６は励磁されない。

水門のゲートの巻上げ動作中に水門に異常な過大トルク
が作用するとウオーム軸４の移動によって、作動片８Ｃ
が回動して過負荷トルクスイッチ９が動作し、常閉接点
９ｂが開放され、常開接点９ａが接続される。

したがって水門の電動運転は停止され、過負荷表示灯３
１に電流が流れて点灯し、水門に異常が生じた事の警報
を発する。

又水門のゲートが上限に達した場合にはカム１５の回転
によって上限位置スイッチ１１が動作し、電磁開閉器２
５をしゃ断して水門を自動的に停止させると共に上限表
示灯３０によって水門のゲートが上限にある事を表示す
る。

水門のゲートを下げる場合は、巻下用押ボタンスイッチ
２４を押せば巻上と同じ要領で、水門の運転がなされる
。

すなわち巻下用電磁開閉器のコイル２６が励磁される駆
動電動機１が巻上とは反対に回転してワイヤ・ロープを
弛めて、自重によって水門のゲートを下げて行（。

この時異物等の噛込みにより、ゲートが巻下途中で停止
し、ワイヤ・ロープが弛み始めると、駆動軸３に加わる
トルクが低減して、作動片８ｃが逆転してワイヤ・ロー
プ弛み検出スイッチ１０が動作し、常閉接点１０ｂが開
放され自動的に駆動電動機１が停止し、ワイヤ・ロープ
の弛みを防止すると共に常開接点１０ａが接続され、ワ
イヤ・ロープ弛み表示灯３３が点灯し警報を発する。

水門の下限端においてはワイヤ・ロープの張力を最小に
する為完全にワイヤ・ロープをたわませて停止する必要
があるが、中間位置検出スイッチ１０が無ければ水門が
下限端まで運転されると、ワイヤ・ロープ弛み検出スイ
ッチ１０が動作し、十分にワイヤ・ロープがたわむ前に
、電動機１が停止する。

しかしながら本発明のこの実施例においては、水門のゲ
ートが下限端に達する手前で中間位置検出スイッチ１３
をオンとしてワイヤ・ロープ弛み検出スイッチ１０を短
絡するので、水門のゲートが実際上下限端に達しても電
動機１は停止せず、ワイヤ・ロープに弛みを与える。

そしてさらに電動機１が回転することによって、カム１
５，１６．１７が回動し、下限位置スイッチ１２が作動
して、その常閉接点１２ｂが開放されて電磁開閉器２６
はしゃ断して、電動機１が停止する。

また常開接点１２ａがオンとなり、下限表示灯３２が点
灯して、水門が下限端にあることを表示する。

以上詳述したようにこの発明によれば、ワイヤ・ロープ
式水門の開閉時に、水門のゲートの上限と下限位置で自
動停止することが出来るだけでなく、巻上時の過負荷、
巻下時のワイヤ・ロープの弛みに対して自動的に停止す
ることが出来、さらに水門ゲートの下限端ではワイヤ・
ロープを撓ませて停止させることが出来、ワイヤ・ロー
プに余分の負荷が加わらないように制御出来る。

しかもこの発明の制御装置は高価な張力検出器等が不要
であり、通常のスイッチ装置とリレー回路とで構成した
ので、構造が簡単でかつ安価な制御装置とすることが出
来る。

なおこの発明はワイヤ・ロープを使用するウィンチ装置
等にも適用されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における水門の駆動機構と
スイッチの要部を示す図、第２図はこの発明の一実施例
を示す制御回路図である。 １・・・駆動電動機、９・・・過負荷トリクスイッチ、
１０・・・ワイヤ・ロープ弛み検出スイッチ、１１・・
・上限位置スイッチ、１２・・・下限位置スイッチ、１
３・・・中間位置検出スイッチ、２５ 、２６・・・電
磁開閉器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワイヤ・ロープ式水門の巻上側操作回路に巻上上限
   で自動的に停止させる様作動する、上限位置用の停止ス
   イッチと、水門に過負荷が作用すると自動的に駆動電動
   機を停止させる保護スイッチを直列に接続し、巻下側操
   作回路に巻下下限で自動的に停止させる下限位置用の停
   止スイッチと、巻下動作中に異物の噛込みによるワイヤ
   ・ロープの弛みを検出するスイッチを直列に接続し、か
   つこのワイヤ・ロープ弛み検出スイッチを挟んで中間位
   置スイッチを並列に接続して下限において完全にワイヤ
   ・ロープをたわませる事を可能としたことを特徴とする
   ワイヤ・ロープ式水門駆動用電動操作機の制御回路。