JPS5932008A - 車両の停止位置検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両の停止位置検出方式に関し、もつと詳し
くは無人運転が行なえる新交通システムなどのように、
軌道に沿って走行停止自在な車両の停止したその位置を
検出する車両の停止位置検出方式に関する。

先行技術の車両の停止位置検出方式には、地点信号の受
信回数から判別する方式があり、この先行技術の方式を
第１図に示す。第１図において、車両１は矢符Ａの方向
へ進行する。車両１が進行するにしたがい、地上子Ｐｉ
、Ｐ２．Ｐ８．Ｐ４がそれぞれ設けられた各地点を車上
アンテナ２が通過し、その都度車両１の受信器３には地
上子Ｐ１　、Ｐ２　、Ｐ８　、Ｐ４からの地点信号が与
えられる。＠域ＬＳ、Ｓ、Ｊ、Ｏ，ＬＯは、大幅手前停
止の領域、手ＱｒＴ停止の領域、定位置停止の＠域、過
走停止の領域、犬幅過走停止の領域であり、予め定めら
れる。車上アンテナ２がｌＪ［Ｌｓ、Ｓ。

Ｊ、Ｏ，ＬＯにあるときの地点信号受信回数、停止位置
判別などを第１麦に示す。ただし、地点信号受信におけ
る受信有りを「１」に受信無しを「０」に示す。

（以下余白） 第１表 たとえば、車両１の停止吹膨で地点信号の受信回数が２
回であれば、車両１の停止位置は領域Ｊであると判別、
すなわち定位置に停止していることが判別される。とこ
ろが地点信号の受信回数で停止位置の判別が行なわれる
ので、地点信号を誤って受信した場合には、誤計数とな
り、誤った判別が行なわれる。誤計数には、過少計数と
過多計数とがある。過少計数は、地上子Ｐ１〜Ｐ４上を
車両１が比較的高速で通過し、信号レベル変化が急峻で
地点信号として捕えることができなかったときなどに生
じ、この過少計数の場合には車両１の停止位ｆｆｆｆが
車両１の実際の停止位置よシ進行方向上流側に誤判別さ
れてしまう。過多計数は、地上子Ｐ１〜Ｐ４の近傍に車
上アンテナ２があるように車両１が停止し、車両１が揺
動したり受信器３の電気回路の特性などによシ生じ、こ
の過多計数の場合には車両１の停止位置が車両ｌの実際
の停止位置より進行方向下流側に誤判別されてしまう。

また車両１の停止状態で停電が起きた場合に停電対策が
施こされていなければ、停電復帰後に車両１の停止位置
を判別ができず、車両１の運行に支障をきたすことにな
った。

本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、誤判別を
生じることなく車両の停止すべき停止位置を正確に検出
し、しかもＷ−電が生じても停電対策を施すことなく停
電復帰後に正確に停止位置を検出する車両の停止位置検
出方式を提供することである。

本発明の要約は、軌道に沿って走行、修止自在な車両の
停止すべき停止位置を検出して、前記車両を前記停止位
置に停止させるための車両の停止位置検出方式において
、前記停止位置に対応して、前記車両の走行方向に沿っ
て延びる単一または複数に分割された地上アンテナを、
予め定められた距離にわたって敷設し、隣接するその前
記走行方向の間隔を長くとも前記距離以内にした複数の
車上アンテナを車両に設け、前記距離以内の領域でのみ
前記地上アンテナからの電波を前記車上アンテナで受信
するようにし、その車上アンテナの受信態様に応じて停
止位置を判別すること、または前記距離以内の領域の前
記車上アンテナからの相互に異なる電波のみを地上アン
テナで受信するようにし、その地上アンテナの受信態様
に応じて停止位置を判別することを特徴とする車両の停
止位置検出方式である。したがって、受信口故によらず
に車両の停止時または走行時の車上アンテナまたは地上
アンテナの受信態様で停止位置を判別しているので、停
止時の車両揺動などの外乱が生じても受信態様に変化は
生ぜず、判別を誤ることがなく、また停電に対しても対
−策を施す此要はなく、停電復帰後の受信態様で正確に
停止位置検出ができる特徴を有する。

なお、本件明細書中において、車上アンテナを介する地
上アンテナからの電波の受信態様により車両の停止位置
を検出する方式を車上停止位置検出方式とし、地上アン
テナを介する車上アンテナからの電波の受信態様により
車両の停止位置を検出する方式を地上停止位置検出方式
とする。

以下、図面によって本発明の詳細な説明する。

第２図は、本発明の車上停止位置検出方式の一実施例の
簡略化した側面図である。車両２１の停止位置検出装置
は、送信器２８と、単一の地上アンテナ２４と、複数（
図示２つ）の車上アンテナ２５．２６と、受信器２７と
を含む。

地上アンテナ２４け、軌道に沿って走行する車両２１の
走行方向２８に沿って延びる地上アンテナ長Ｌ１を有す
るとともに、車両２１の駅などへの停止すべき停止位置
に対応して敷設される。地上アンテナ２４は、送信器２
３に接続される。送信器２３から地上アンテナ２４には
、停止位置を知らせるだめの信号が与えられる。したが
って地上アンテナ２４から走行方向２８に垂直な周方向
２９に停止位置を知らせるだめの電波が出力される。

車両２１には、走行方向２２に設置間隔Ｌ２をあけて、
車上アンテナ２５．２６が設けられる。

この設置間隔Ｌ２は、この場合Ｌ１≧Ｌ２に選ばれる。

各車上アンテナ２５．２６は、受信器２７に接続される
。したがって車上アンテナ２５，２６が地上アンテナ長
Ｌｌ内の領域（位置するときにのみ受信器２７は、地上
アンテナ２４からの電波を受信することができる。

地上アンテナ２４と車上アンテナ２５とによる電波の受
信の有無の態様に応じた出力は、受信器２７からライン
３０を介して判別回路３１に与えられる。地上アンテナ
２４と車上アンテナ２６−とによる電波の受信の有無の
態様に応じた出力は、受信器２７からライン３２を介し
て判別回路３１に与えられる。

判別回路８１ば、ライン３０．８１をそれぞれ介する受
信器２７からの出力に応じて判別を行ない、判別出力を
ライン８３，３４．３５をそれぞれ介して処理回路３６
に与える。第３図は、判別回［９８１の具体的な回路図
である。入力信号ＳＦが与えられるライン８０１ｄ、Ａ
ＮＤゲーグー１の一方の入力、ＡＮＤゲート４２の一方
の入力および反転回路４８を介してＡＮＤゲート４４の
一方の入力に接続される。入力信号ＳＲが与えられるラ
イン３２は、ＡＮＤゲート４２の他方の入力、ＡＮＤゲ
ート４４の他方の入力および反転回路４５を介してＡＮ
Ｄゲート４１の他方の入力に接続される。ＡＮＤゲート
４１の出力は、出力信号ＳＳの導出されるライン３３に
接続される。ＡＮＤゲート４２の出力は、出力信’８Ｓ
Ｊの導出されるライン３４に接続される。ＡＮＤゲート
４４の出力は、出力信号ＳＯの導出されるライン３５に
接続される。

反転回路４５．４Ｂ、ＡＮＤゲート４１，４２゜４４の
それぞれの出力のプール代数式および関数表は、第２表
に示される。

第　　２　　表 第４図は、判別回路３１の他の具体的な回路図である。

入力信号ＳＦの与えられるライン３０は、ＡＮＤゲート
４６の一方の入力およびＡＮＤゲート４７の一方の入力
にそれぞれ接続される。入力信号ＳＲの与えられるライ
ン３２は、ＡＮＤゲート４７の他方の入力およびＡＮＤ
ゲート４８の一方の入力にそれぞれ接続される。ＡＮＤ
ゲート４６の出力は、出力信号ＳＳの導出されるライン
３８に接続される。ＡＮＤゲート４７の出力は、出力信
号ＳＪの導出されるライン３４Ｖｃ接続されるとともに
反転回路４９を介してＡＮＤゲート４６の他方の入力お
よびＡＮＤゲート４８の他方の入力にそれぞれ接続され
る。ＡＮＤゲート４８の出力は、出力信号ＳＯの導出さ
れるライン８５に接続される。反転回路４９の出力およ
びＡＮＤゲート４６，４７．４８の出力のプール代数式
ならびに関′＃、表は、第３麦に示される。

第　　３　　表 したがって、第２表および第３表かられかるよように、
第８図示の判別回路８１と第４図示の判別回路８１とは
、同一の判別を行なう。

処理回路３６は、ライン８８，８４．８５をそれぞれ介
する判別出力に応じて、車両２１を停止、走行方向２８
に走行して停止または走行方向２８とは逆方向に走行し
て停止させるだめの信号をモータ３７などに与える。

車両２１が定位置停止している場合を想定する。

すなわち、第５図（１）に示すように両車上アンテナ２
５．２６が地上アンテナ長Ｌ１内の領域に位置して車両
２１が停止している場合である。受信器２７は、車上ア
ンテナ２５を介して地上アンテナ２４からの電波を受信
し、ハイレベルの「１」の信号をライン８０に出力する
。また受信器２７Ｉ／ｉ、車上アンテナ２６を介して地
上アンテナ２４からノミ波を受信し、ハイレベルの「１
」の信号をライン３２に出力する。したがって、判別回
路３１ば、ライン８０．８１がそれぞれハイレベルの「
１」であるので定位置停止の判別を行ない、ライン８４
のみをハイレベルの「１」とする。

車両２１が過走停止している場合を想定する。

すなわち、第５図（２）Ｋ示すように車上アンテナ２６
のみが地上アンテナ長Ｌｌ内の領域に位置して車両２１
が停止している場合である。受信器２７ハ、東上アンテ
ナ２５を介して地上アンテナ２４カラの電波を受信せず
、ローレベルのｒＯＪ（Ｄ信号をライン８０に出力する
。また受信器２７は、車上アンテナ２６を介して地上ア
ンテナ２４からの電波を受信し、ハイレベルのｒｌＪの
信号をライン３２に出力する。したがって判別回路３１
は、ライン８０がローレベルのｒＯＪであり、ライン３
２がハイレベルの「１」であるので過走停止の判別を行
ない、ライン８５のみをハイレベルの「１」とする。

車両２１が手前停止し・ている場合を想定する。

すなわち＠５図（３）に示すように車上アンテナ２５の
みが地上アンテナ長Ｌｌ内の＠域に位置して車両２１が
停止している場合である。受信器２７は、車上アンテナ
２５を介して地上アンテナ２４からの電波を受信し、ハ
イレベルの「１」の信号をライン８０に出力する。また
受信器２７は、車とアンテナ２６を介して地上アンテナ
２４からの電波を受信せず、ローレベルの「０」の信号
をライン３２に出力する。したがって判別回路３１は、
ライン３０がハイレベルの「１」であり、ライン８２が
ローレベルの「０」であるので手前停止の判別を行ない
、ライン３３のみをハイレベルの「１」とする。

第５図ｆ＋）〜］３）に示した各場合における地上アン
テナ２４から車上アンテナ２５．２６を介する受信器２
７の受信の有無すなわち受信態様および判別回路８１の
判別を＠４表に示す。

第　　４　　表 また、地上アンテナ長Ｌ１と、車上アンテナ２５，２６
の設置間隔Ｌ２とによる定位置停止の位置、追走停止の
位置、手前停止の位置およびその＠職長を第５表に示す
。

第　　５　　表 なお、地上アンテナ長Ｌ１および設置間隔Ｌ２は、Ｌ１
≧Ｌ２の範囲で任意に設定可能である。

したがって、地上アンテナ長ＬＬおよび設置間隔Ｌ２を
変えることによって、定位置停止位置＠域、過走停正位
置領域および手前停止位置領域を任意に設定することが
できる。また第２図および第５図において、車上アンテ
ナ２５．２６は車両２１の走行方向両端部付近に図示し
であるけれども、池の箇所たとえば車両２１の中央部付
近に設けられてもよい。

第６図は、本発明の地上停止位置検出方式の一実施例の
簡略化した側面図であり、第２図示の実施例と対応する
部分には同一の参照符を付す。送信器５１から各車上ア
ンテナ２５．２６には相互に異なる信号、すなわちたと
えば搬送波が異なる信号が与えられる。地上アンテナ２
４には、受信器５２が接続される。受信器５２は、たと
えば異なる搬送波によって車上アンテナ２５からの電波
かまたは車上アンテナ２６からの電波かを弁別する。ま
た受信器５２は、車上アンテナ２５からの電波の有無に
応じてライン３０に出力し、車上アンテナ２６からの電
波の有無に応じてライン３２に出力する。

処理回路３６からのモータ３７を制御するための出力は
、送信器５３およびアンテナ５４を介して導出される。

アンテナ５４からの電波は、アンテナ５５、受信器５６
および処理回路５７を介してモータ３７に与えられる。

したがって第２図の実施例と同様に判別が行なわれ、モ
ータ３７などが制御される。

車上アンテナ２５．２６から地上アンテナ２４を介する
受信器５２の受信態様および判別回路３１の判別を第６
表に示す。

第　　６　　表 また地上アンテナ長Ｌ１および設置間隔Ｌ２は、第２図
の実施例で述べた設定と同様である。

ｖＪ７図は、本発明の車上停止位置検出方式の他の実施
例の簡略化した側面図であり、第２図および第６図の実
施例と対応する部分には同一の参照符を付す。車両２１
０車上アンテナ２５と車上アンテナ２６との間には、も
う一つの車上ナンテナ６１が設けられる。車上アンテナ
２５と車上アンテナ６１との設置間隔はＬ３に定められ
、車上アンテナ６１と車上アンテナ２６との設置間隔は
Ｌ４に定められる（Ｌ８＋Ｌ４＝Ｌ２）。この隣接する
車上アンテナ２５，６１．２６の設置間隔Ｌ８、Ｌ４は
、それぞれ長くとも地上アンテナ長Ｌ１以内である（Ｌ
ｌ≧Ｌｌ、Ｌｌ≧Ｌ４）。なお、設置間隔Ｌ２が地上ア
ンテナ長Ｌ１よシ大の場合（Ｌ２≧ＬＬ）と小の場合Ｃ
Ｌ２≦ＬＬ）とが考えられ、若干論理判断および各領域
長が異なるが、ここでは小の場合（Ｌ２≦ＬＬ）の場合
に関して述べる。

受信器２７は、地上アンテナ２４からの電波を車上アン
テナ６１を介して受信すればハイレベルの「１」の信号
を、また地上アンテナ２４からの電波を車上アンテナ６
１を介して受信しなければローレベルのｒＯＪの信号を
ライン６２を介して判別回路６８に出力する。

判別回路６８の具体的な回路図は、第８図に示される。

入力信号ＳＦの与えられるライン３０は、ＡＮＤゲート
６４、ＡＮＤゲート６５およびＡＮＤゲート６６の入力
にそれぞれ接続されるとともに、反転回路６７を介して
ＡＮＤゲート６８およびＡＮＤゲート６９０入力にそれ
ぞれ接続される。

入力信号ＳＭの与えられるライン６２Ｆよ、ＡＮＤゲー
ト６５、ＡＮＤゲート６６およびＡＮＤゲート６８０入
力にそれぞれ接続されるとともに、反転回路７０を介し
てＡＮＤゲート６４およびＡＮＤゲート６９の入力にそ
れぞれ接続される。入力信号Ｓ　Ｒの与えられるライン
３２は、ＡＮＤゲート６６、ＡＮＤゲート６８およびＡ
ＮＤゲート６９の入力にそれぞれ接続されるとともに、
反転回路７１を介してＡＮＤゲート６４およびＡＮＤゲ
ート６５０入力にそれぞれ接続される。ＡＮＤゲート６
４の出力は、出力信号ＳＬＳが導出されるライン７２に
接続される。ＡＮＤゲート６５の出力ｔま、出力信号Ｓ
Ｓが導出されるライン８３に接続される。ＡＮＤゲート
６６の出力は、出力信号ＳＪが導出されるライン３４に
接続される。ＡＮＤゲート６８の出力は、出力信号ＳＯ
が導出されるライン３５に接続される。ＡＮＤゲート６
９の出力は、出力信号ＳＬＯが導出されるライン７８に
接続される。ライン８Ｂ、８４．８５，７２゜７３は、
処理回路３６にそれぞれ接続される。

反転回路６７　、７０　、７１、ＡＮＤゲート６４゜６
５．６６．６８．６９のそれぞれの出力のプール代数式
および関数表は、第７麦に示される。これによって判別
が行なわれる。

第　７　表 車両２１が定位置停止している場合を想定する。

この場合には、第９図＋１１に示すように、各車上アン
テナ２５，６１．２６が地上アンテナ長ＬＬ内の（＠城
に位置して車両２１が停止している。受信器２７は、地
とアンテナ２４からの電波を各車上７ンテ＋２５　、６
１、−２６を介して受信するので、ライン８０，６２．
８２をそれぞれハイレベルの「１」とする。したがって
判別回路６３は、定位置停止の判別を行ない、ライン８
４のみヲハイレベルの「１」とする。

車両２１が大幅遁走停止している場合を想定する。この
場合には、第９図（２）に示すように、車上アンテナ２
６のみが地上アンテナ長Ｌｌ内の＠域に位置して車両２
１が停止している。受信器２７は、地上アンテナ２４か
らの電波を車上アンテナ２６のみを介して受信するので
、ライン８２のみをハイレベルの「１」とする。したが
って判別回路６３は、犬幅過走停止の判別を行ない、ラ
イン７８のみをハイレベルの「１」とする。

車両２１が遁走停止している場合を想定する。

この場合には、第９図ｉ３）　ｉｃ示すように車上アン
テナ６１．２６が地上アンテナ長Ｌｌ内の領域に位置し
て車両２１が停止している。受信器２７は、地上アンテ
ナ２４からの電波を車上アンテナ６１゜２６のみを介し
て受信するのでライン６２．８２のみをハイレベルの「
１」とする。したがって判別回路６３は、遁走停止の判
別を行ない、ライン３５のみをハイレベルの「１」とす
る。

車両２１が手前停止している場合を想定する。

この場合には、第９図（４）Ｋ示すように車上アンテナ
２５．６１が地上アンテナ長Ｌｌ内の領域に位置して車
両２１が停止している。受信器２７は、地上アンテナ２
４からの電波を車上アンテナ２５゜６１のみを介して受
信するので、ライン８０，６２のみをハイレベルの「１
」とする。したがって判別回路６３は、手前停止の判別
を行ない、ライン８３のみをハイレベルのｒ　Ｉ　Ｊ　
、！ニーｔル。

車両２１が大幅手前停止している場合を想定する。この
場合にｔよ、第９図（５１に示すように車上アンテナ２
５のみが地上アンテナ長Ｌｌ内の領域に位置して車両２
１が停止している。受信器２７は、地上アンテナ２４か
らの電波を車上アンテナ２５ノミヲ介して受信するので
、ライン３ｏのみをハイレベルの「１」とする。したが
ってヤ］別回路は、大幅手前停止の判別を行ない、ライ
ン７２のみをハイレベルの「１」とする。

第９図（１）〜（５）に示した各場合の各車上アンテナ
２５．６１．２６を介する受信器２７の受信態様および
判別回路６３の判別を第８表に示す。

第　　８　　表 また地上アンテナ長ＬＬと設置間隔Ｌ８．Ｌ４とによる
大幅手前停止位置、手Ｉ＋ｆＴ停止位置、定位置挙止位
置、過走停正位置、大幅手前停止位１ａおよびその領域
長を第９表に示す。

第　　９　　表 車上アンテナが１つ増加するごとに停止位置情報が２つ
ずつ増加し、停止位置領域が木目細かに設定される。ま
た地上アンテナ長Ｌ１および設置間隔Ｌ８　、Ｌ４は、
Ｌ１≧Ｉｌ＋Ｌ４の範囲で任意に設定可能である。した
がって地上アンテナ長Ｌｌおよび設置間隔１１．Ｌ４を
変えることによって、大幅手前停止位置＠域、手前停止
位置領域、定位置停止位置＠域、遊走停止位置領域およ
び大幅手前停止位置領域を任意に設定できる。

第１０図は、本発明の地上停止位置検出方式の他の実施
例の簡略化した側面図であり、負′ｒ；２図、第６図お
よび第７図の実施例と対応する部分には同一の参照符を
付す。車上アンテナ２５と車上アンテナ６１との設置間
隔および車上アンテナ６１と車上アンテナ２６との設置
間隔は、第７図の実施例と同様にＬ３およびＬ４にそれ
ぞれ定められる。設置間隔Ｌ３　、Ｌ４は、それぞれ長
くとも地上アンテナ長Ｌ１以内である（Ｌｌ≧Ｌ８．Ｌ
Ｌ≧Ｌ４）。設置間隔Ｌ２が地上アンテナ長Ｌ１より大
の場合（Ｌ２≧Ｌｌ）と小の場合（Ｌ２≦Ｌ１）とが考
えられるが、ここでは小の場合（Ｌ２≦Ｌ１：）Ｋ関し
て述べる。

送信器５１から車上アンテナ６１には、車上アンテナ２
５．２６と相互に異なる信号が与えられる。受信器５２
は、車上アンテナ６１がらの電波かどうかを弁別すると
ともに、車上アンテナ６１からの電波の有無に応じてラ
イシロ２に出力する。

したがって地上アンテナ２４を介する車上アンテナ２５
，６１．２６からの電波は、受信器５２によって弁別さ
れて受信され、第７図示の実施例と同様に判別が行なわ
れ、処理回路３６、送信器５３、アンテナ５４，５５、
受信器５６および処理回路５７を介して、前述の実施例
と同様、にモータ３７などが制御される。

第１１図は、本発明の車上停止位置検出方式の他の実施
例の簡略化した側面図であり、第２図、＠６図、第７図
および第１０図の実施例と対応する部分には同一の参照
符を付す。車両２１には、設置間隔Ｌ２の車上アンテナ
２５．２６が設けられる。また地上には、２分割された
地上アンテナ長Ｌ５の地上アンテナ８１と、地上アンテ
ナ長Ｌ６の地上アンテナ８２とが設けられる。なお、Ｌ
Ｌ＝Ｌ５＋Ｌ６　、Ｌ２≦Ｌ１であり、またＬ５＜Ｌ２
．Ｌ６＜Ｌ２である。送信器５１から地上アンテナ８１
．８２には、相互に異なる信号が与えられる。

受信器８８１ｄ、地上アンテナ８１からの電波を車上ア
ンテナ２５を介して受信したときにのみ、ライン８４を
ハイレベルの「１」とする。また受信器８３は、地上ア
ンテナ８２からの電波を車上アンテナ２５を介して受信
したときにのみ、ライン８５をハイレベルの「１」とす
る。また受信器８３は、地上アンテナ８１からの電波を
車上アンテナ２６を介して受信したときにのみライン８
６をハイレベルの「１」とする。さらに受信器８３は地
上アンテナ８２からの電波を車上アンテナ２６を介して
受信したときにのみライン８７をハイレベルの「１」と
する。ライン８４，８５，８６゜８７は、ヤｊ別回路８
８にそれぞれ接続される。

判別回路８８の具体的な回路図は、第１２図に示される
。入力信号ＳＦｆの与えられるライン８４は、ＡＮＤゲ
ート９０およびＡＮＤゲート９１の入力にそれぞれ接続
されるとともに、反転回路９４を介してＡＮＤゲート８
９、ＡＮＤゲート９２およびＡＮＤゲート９８の入力に
それぞれ接続される。入力信号ＳＦｒの与えられるライ
ン８５は、ＡＮＤゲート８９０入力に接続されるととも
に、反転回路９５を介してＡＮＤゲート９０、ＡＮＤゲ
ート９１、ＡＮＤゲート９２およびＡＮＤゲート９３の
入力にそれぞれ接続される。入力信号ＳＲｆの与えられ
るライン８６１ｄ、ＡＮＤゲート９３の入力に接続され
るとともに、反転回路９６を介してＡＮＤゲート８９、
ＡＮＤゲート９０、ＡＮＤゲート９１およびＡＮＤゲー
ト、９２０入力にそれぞれ接続される。入力信号ＳＲｒ
の与えられるライン８７は、ＡＮＤゲート９１およびＡ
ＮＤゲート９２の入力にそれぞれ接続されるとともに、
反転回路９７を介してＡＮＤゲート８９、ＡＮＤゲート
９０およびＡＮＤゲート９３の入力にそれぞれ接続され
る。

ＡＮＤゲート８９の出力は、出力信号ＳＬＳが導出され
るライン７２に接続される。ＡＮ、Ｄゲート９０の出力
は、出力信号ＳＳが導出されるライン３８に接続される
。ＡＮＤゲート９１の出力は、出力信号ＳＪが導出され
るライン３４に接続される。ＡＮＤゲート９２の出力は
、出力信号ＳＯが導出されるライン８５に接続される。

ＡＮＤゲート９３の出力は、出力信号ＳＬＯが導出され
るライン７３に接続される。

反転回路９４．９５．９６．９７、ＡＮＤゲート８９，
９０，９１，９２．９８のそれぞれの出力のプール代数
式および関数表Ｖｉ第１０表に示される。これによって
判別が行なわれる。

（以下余白） 車両２１が定位置停止している場合を想定する。

この場合には、第１３図Ｌ＋）に示すように車上アンテ
ナ２５が地上アンテナ長し５内の＠域に位置するととも
に、車上アンテナ２６が地上アンテナ長し６内の領域に
位置して車両２１が停止している。

受信器８８Ｖｉ、地上アンテナ８１がらの電波を車上ア
ンテナ２５を介してのみ受信するとともに地上アンテナ
８２からの電波を車上アンテナ２６を介してのみ受信す
るので、ライン８４．８７のみをハイレベルの「１」と
する。したがって判別回路８８Ｖ′ｉ、定位置停止の判
別を行ない、ライン３４のみをハイレベルの「１」とす
る。

車両２１が大幅追走停止している場合を想定する。この
場合には、第１３図（２）に示すように車上アンテナ２
６のみが地上アンテナ長し５内の＠域に位置して車両２
１が停止している。受信器８８は、地上アンテナ８１か
らの電波を車上アンテナ２６を介してだけ受信するので
、ライン８６のみをハイレベルの「１」とする。したが
って判別回路８８は、大幅追走停止の判別を行ない、ラ
イン７３のみをハイレベルの「１」とする。

車両２１が追走停止している場合を想定する。

この場合には、第１３図（３）に示すように車上アンテ
ナ２６のみが地上アンテナ長し６内の領域に位置して車
両２１が停止している。受信器８３は、地上アンテナ８
２からの電波を車上アンテナ２６を介してだけ受信する
ので、ライン８７、のみをハイレベルの「１」とする。

したがって判別回路８８は、追走停止の判別を行ないラ
イン３５のみをハイレベルの「１」とする。

車両２１が手前停止している場合を想定する。

この場合には、第１３図（４）に示すように車上アンテ
ナ２５のみが地上アンテナ長し５内の領域に位置して車
両２１が停止している。受信器８３ｔｆｉ、地上アンテ
ナ８１からの電波を車上アンテナ２５を介してだけ受信
するので、ライン８４のみをハイレベルの「１」とする
。したがって判別回路８８は、手前停止の判別を行ない
、ライン３８のみをハイレベルのｒｌＪとする。

車両２１が大幅手助停止している場合を想定する。この
場合には、第１８図（６）に示すように、車上アンテナ
２５のみが地上アンテナ長し６内の領域に位置して車両
２１が停止している。受信器８８は、地上アンテナ８２
からの電波を車上アンテナ２５を介してだけ受信するの
で、ライン８５のみをハイレベルの「１」とする。した
がって判別回路８８は、大幅手前停止の判別を行ない、
ライン７２のみをハイレベルの「１」とする。

第１８図ｆｌ）〜（５）に示した各場合の各地上アンテ
ナ８１　、８２から車上アンテナ２５．２６を介する受
信器８８の受信恕様および判別回路８８の判別を第１１
表に示す。

（以下余白） 第１１表 また地上アンテナ長Ｌ５．Ｌ６と設置間隔Ｌ２とによる
大幅手前停止位置、手前停止位置、定位置停止位置、過
走停正位置、大幅追走停止位置およびその領域長を第１
２表に示す。

（以下敬白） 第１２表 地上アンテナを分割するととＶｃｌ停止位置情報が増加
し、停止位置領域が木目細かに設定される。

゛また地上アンテナ長Ｌ５．Ｌ６および設置間隔Ｌ２は
上述の範囲で任意に設定できる。したがって地上アンテ
ナ長Ｌ５．Ｌ６および設置間隔Ｌ２を変えることによっ
て、大幅手前停止位置領域、手前停止位置＠域、定位置
停止位置＠域、追走停止位置領域および太幅追走停止位
置＠域を任意に設定できる。

なお、本発明の他の実施例として発信器５１から地上ア
ンテナ８１．８２に同一の信号を与えるようにしてもよ
い。この場合には、地上アンテナ８１．８２は、単一の
地上アンテナ２４と等価となる。したがって第２図示の
実施例と同様に受信器８８、判別回路８８に代えて受信
器２７、判別回路３１を用いればよい。

第１４図は、本発明の地上停止位置検出方式の他の実施
例の簡略化した側面図であゆ、第２図、第６図、第７図
、第１０図および第１１図の実施例と対応する部分には
同一の参″照符を付す。この実施例は、第１１図示の車
上停止位置検出方式に対応して考えられ、第１１図示の
車上停止位置検出方式と同様に判別が行なわれモータ３
７などが制御される。

第１５図は、本発明の他の実施例の簡略化した側面図で
あり、第２図、＠６図、第７図、第１０図、第１１図お
よび第１４図と対応する部分には同一の参照符を付す。

この実施例で注目すべきは、分割された２つの地上アン
テナ８１．８２と３つの車上アンテナ２５，６１．２６
とが用いられることである。この場合においても車上停
止位置検出方式と地上停止位置検出方式とが実施され、
前述と同様に判別および制御が行なわれる。

第１６図は、本発明の車上検出方式の他の実施例の側面
図であり、第２図、第６図、第７図、第１０図、第１１
図、第１４図および第１５図と対応する部分には同一の
参照符を付す。この実施例で注目すべきは、地上アンテ
ナ２４の地上アンテナ長が設置間隔Ｌ２以下で、しかも
設置間隔Ｌ８゜Ｌ４以上のＬｌに設定されることである
（Ｌ２＝Ｌ８＋Ｌ４．Ｌ２≧ＬＬ、Ｌｌ≧Ｌ８　、Ｌｌ
≧Ｌ４）。

この実施例における判別回路１００Ｖｉ、第１７図に示
される。入力信号ＳＦの与えられるライン３０は、ＡＮ
Ｄゲート１０１およびＡＮＤゲート１０２の入力にそれ
ぞれ接続されるとともに、反転回路１０Ｇを介してＡＮ
Ｄゲート１０８、ＡＮＤゲート１０４およびＡＮＤゲー
ト１０５の入力にそれぞれ接続される。入力信号ＳＭの
与えられるライン６２け、ＡＮＤゲート１０２、ＡＮＤ
グー）１０８およびＡＮＤゲート１０４の入力にそれぞ
れ接続されるとともに、反転回路１０７を介してＡＮＤ
ゲーグーｏｔおよびＡＮＤゲート１０５０入力にそれぞ
れ接続される。入力信号ＳＲの与えられるライン３２は
、ＡＮＤゲート１０４およびＡＮＤゲート１０５の入力
にそれぞれ接続されるとともに、反転回路１０８を介し
てＡＮＤグー）１０１、ＡＮＤゲート１０２およびＡＮ
Ｄゲート１０８の入力にそれぞれ接続される。

ＡＮＤゲート１０１の出力は、出力信号ＳＬＳが導出さ
れるライン７２に接続される。ＡＮＤゲート１０２の出
力は、出力信号ＳＳが導出されるライン３３に接続され
る。ＡＮＤゲート１０３の出力は、出力信号ＳＪが導出
されるライン３４に接続される。ＡＮＤゲート１０４の
出力は、出力信号ＳＯが導出されるライン３５に接続さ
れる。

ＡＮＤゲート１０５の出力は、出力信号ＳＬＯが導出さ
れるライン７Ｂに接続される。

反転回路１０６．１０７．１０８、ＡＮＤゲーグー１０
１，１０２，１０１，１０４，１０５のそれぞれの出力
のプール代数式および関数表は、第１３表に表される。

これによって判別が行なわれる。

（以下余白） 再び第１６はを参照して、車上アンテナ２５のみが地上
アンテナ長Ｌｌ内の領域に位置している場合を想定する
。受信器２７Ｖよ、車上アンテナ２５を介してのみ地上
アンテナ２４からの電波を受４Ｑするので、ライン３０
のミヲハイレベルノ「１」とする。したがって判別回路
１００は、大幅手前停止の判別を行ない、ライン７２の
みをハイレベルの「１」とする。

車上アンテナ２５．６１のみが地上アンテナ長Ｌｌ内の
領域に位置している場合を想定する。受信器２７は、車
上アンテナ２５．６１を介してのみ地上アンテナ２４か
らの電波を受信するので、ライン８０．６２のみをハイ
レベルの「１」とする。したがって判別回路１００は、
手前停止の判別を行ない、ライン３８のみをハイレベル
の「１」とする。

車上アンテナ６１のみが地上アンテナ長Ｌｌ内の領域に
位置している場合を想定する。受信器２７は、車上アン
テナ６１を介してのみ地上アンテナ２４からの電波を受
信するので、ライン６２のみをハイレベルの「１」とす
る。したがって判別回路１００は、定位置停止の判別を
行ない、ライン３４のみをハイレベルの「１」とする。

車上アンテナ６１．２６のみが地上アンテナ長Ｌｌ内の
＠域に位置している場合を想定する。受信器２７は、車
上アンテナ６．１．２６を介してのみ地上アンテナ２４
からの電波を受信するので、ライン６２．８２のみをハ
イレベルの「１」とする。したがって判別回路１００け
、追走停止の判別を行ない、ライン３５のみをハイレベ
ルの「１」とする。

車上アンテナ２６のみが地上アンテナ長Ｌｌ内の領域に
位置している場合を想定する。受信器２７は、車上アン
テナ２６を介してのみ地上アンテナ２４からの電波を受
信するので、ライン８２のみをハイレベルの「１」とす
る。したがって判別回路１００は、大幅追走停止の判別
を行ない、ライン７８のみをハイレベルの「１」とする
。

上述の各場合の地上アンテナ２４から車上アンテナ２５
，６１．２６を介する受信器２７の受信岨様および判別
回路１００の判別を第１４麦に示す。

第１４表 また、地上アンテナ長Ｌ１と設置間隔Ｌ８　、Ｌ４とに
よる大幅手前停止位置、手前停止位置、定位置停止位置
、遊走停止位置、大幅手前停止位置およびその＠板長を
第１５表に示す。

（以下余白） 第１５表 地上アンテナ長Ｌ１および設置間隔Ｌ２．Ｌ８゜Ｌ４は
、上述の範囲で任意に設定できる。したがって、地上ア
ンテナ長Ｌ１および設置間隔Ｌ８ｊＬ４を変えることに
よって、大幅手前停止位置領域、手前停止位置領域、定
位置停止＠域、遊走停止位置領域および大幅遊走停止位
置領域を任意に設定できる。

本発明の池の実施例として、Ｌ２≧Ｌｌ、Ｌ２＝Ｌ８＋
Ｌ４．ＬＬ≧Ｌ８．Ｌｌ≧Ｌ４の設定で地上検出方式を
行なうようにしてもよい。

なお前述の実施例において、車両の停止中においての判
別を説明したけれども、車両の走行中においても判別が
行なわれるのはいうまでもない。

本発明の池の実施例として、地上アンテナを他の複数に
分割するようにしてもよい。また車上アンテナを車両に
能の複数個設けるようにしてもよい。また受信器の出力
を判別回路を介さずに処理回路に与えるようにしてもよ
い。さらに地上アンテナ５４を軌道の全長に沿って配置
するようにしてもよい。

以上のように本発明によれば、車両の停止すべき停止位
置に対応して、前記車両の走行方向に沿って延びる単一
または複数に分割された地上アンテナを、予め定められ
た距離にわたって敷設し、隣接するそのｎｔｔ記走行方
向の間隔を長くとも前記距離以内にした複数の車上アン
テナを車両に設け、前記距離以内の領域でのみ、地上ア
ンテナからの７α波を車上アンテナで受信し、または車
上アンテナからの電波を地上アンテナで受信し、その受
信態様に応じて停止位置を判別するようにしたので、車
両の揺動などによる誤判別が、防止され、車両の停止す
べき停止位置を正確に検出することができる。また車両
の停止時においても判別を行なっているので、停電対策
を施こすことなく停電復帰後においても正確に停止位置
を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は先行技術の停止位置検出方式の実施例の簡略化
した側面図、第２図は本発明の車上停止位置検出方式の
一実施例の簡略化した側面図、第３図および第４図は判
別回路３１の具体的な回路図、第５図は判別の動作を説
明するための図、第６図は本発明の地上停止位置検出方
式の一実施例の簡略化した側面図、第７図は本発明の車
上停止位置検出方式の他の実施例の簡略化した側面図、
第８図は判別回路６８の具体的な回路図、第９図は判別
の動作を説明するための図、第１０図は本発明の地上停
止位置検出方式の他の実施例の簡略化した側面、、・図
、第１１図は本発明の車上停止位置検出方式め他の実施
例の簡略化した側面図、第１２図は判別回路８８の具体
的な回路図、第１３図は判別の動作を説明するだめの図
、第１４歯は本発明の地上停止位置検出方式の他の実施
例の簡略化した側面図、第１５図は本発明の他の実施例
の簡略化した側面図、第１６図は本発明の池の実施例の
簡略化した側面図、第１７図は判別回路１００の具体的
な回路図である。 ２１・・・車両、２８．５１・・・送信器、２４，８１
゜８２・・・地上アンテナ、２５，２６．６１・・・車
上アンテナ、２７．５２．８８・・・受信器、８１．６
３゜８８．１００・・・判別回路 代理人　　　弁理士　西教圭一部 第５図 （１） （２） ４６− （３） ３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｉｌｌ軌道に沿つそ走行、停止自在な車両の停止すべき
   停止位置を検出して、前記車両を前記停止位置に停止さ
   せるための車両の停止位置検出方式において、 前記停止位置に対応して、前記車両の走行方向に沿って
   延びるｒｌｉ−または複数に分割された地上アンテナを
   、予め定められた距離にわたって敷設し、隣接するその
   前記走行方向の間隔を長くとも前記距離以内にした複数
   の車上アンテナを車両に設け、前記距離以内の＠域での
   み前記地上アンテナからの電波を前記車上アンテナで受
   信するようにし、その車上アンテナの受信態様に応じて
   停止位置を判別することを特徴とする車両の停止位置検
   出方式。 （２）軌道に沿って走行、停止自在な車両の停止すべき
   停止位置を検出して、前記車両を前記停止位置に停止さ
   せるための車両の停止位置検出方式において、 前記停止位置に対応して、前記車両の走行方向に沿って
   延びる単一または複数に分割された地上アンテナを予め
   定められた距離にわたって敷設し）隣接するそのＯｆ前
   記走行方向の間隔を長くとも前記距離以内にした複数の
   車上アンテナを車両に設け、前記距離以内の＠域の前記
   車上アンテナからの相互に異なる電波のみを地上アンテ
   ナで受信するようにし、その地上アンテナの受信態様に
   応じて停止位置を判別することを特徴とする車両の停止
   位置検出方式。