JPS5932055Y2 - 磁気記録再生装置の制動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、磁気記録再生装置の制動装置に係り、特に、
供給リール及び巻き取りリールの夫々に、専用の駆動モ
ータと、制動装置とを有すると共に、テープ張力検出手
段を有する磁気記録再生装置の制動装置に関する。

磁気記録再生装置に於て、供給及び巻き取りリールを回
転させるために、夫々に専用の駆動モータを使用すると
、テープを高速で巻き取る場合、極めて簡単にそれらを
行い得ると共に、その操作装置を純電気的に構成し得る
特徴を有するも、磁気記録再生装置の駆動系の追従性と
操作装置の操作性により生ずる問題のために、種々の弊
害が生ずる。

これら弊害としては、例えば、テープの早巻き取り駆動
状態から早巻き戻し用の操作装置の早巻き戻し釦等を押
圧し、テープを巻戻し状態となすと、巻き取り用リール
の駆動モータが停止状態と成され、そのトルクが零であ
ったとしても反対の供給用リール駆動モータが作動し、
非常に大きな逆方向トルクを与えるため大きな張力が生
ずる欠点がある。

更に、早送り（早巻き取り５早巻き戻しを含む）時から
停止操作を行なった場合、テープの走行速度が早いため
、機械的制動効果が不安定となる。

例えばテープの巻き取り側の制動力に比べて、供給側の
制動力が強過ぎると、テープが引き延ばされたり、切断
したりし、又、逆に、供給側の制動力が、巻き取り側の
制動力に比べて弱すぎると、テープが弛緩し、供給側リ
ールに巻き込まれて、テープが折れ曲がったり、切断し
たりする欠点がある。

これらの欠点は、リールに巻回されているテープの巻径
が、テープの走行中、時々刻々変化し、それに伴って両
リール系の慣性モーメントがアンバランス状態となるが
故に生ずるものである。

斯る欠点を、テープ張力制御用の検出アームによって解
決しようとして、例えばテープが逆走行になる様に操作
する場合、上記検出アームの出力によって、電気的に供
給側のリールモータのトルク制御を行なっても、巻き取
りリールモータが大きなトルクであれば、テープの張力
は、そのトルクの相応の大きな張力になる。

又、テープ走行時に停止操作を行なう場合には、テープ
張力制御回路を遮断しているため、テープの張力を一定
には出来なかった。

この様な欠点を除去するために本出願人は先にテープ早
送り走行時に供給リール駆動モータをテープ張力検出手
段により制御して、巻き取り駆動モータを遮断して一定
テーフ脹力と或しこの状態より逆方向の走行に成る様に
操作を行なった時、供給及び巻き取り用の両リールの制
動装置を動作させ、巻取り側のリール駆動モータを遮断
し、供給側のリール駆動モータをテープ張力検出手段の
出力によって制御し、巻き戻し状態より、早送り状態に
操作した時は、その駆動モータの制御及び遮断を上述の
逆と成したテープ制御装置を提案した。

然るにこの様な制御装置に於いて走行（例えば巻き取り
）状態にあるテープを逆方向操作（早巻き戻し）し、続
いて上記操作を行なうや否や停止操作を行なう様電気的
な操作モードとすると早巻き取り状態→早春き戻し状態
→停止状態と移行するもテープは実際には駆動系の慣性
等で巻き取り状態にあるが電気系では早巻き戻し状態よ
り→停止指令が掛ったものとして動作する。

故に供給側リール駆動モータが開放され、駆動トルクは
零になり、巻き取り側リール駆動モータはテープ張力検
出器の出力で制御され、その結果テープは停止するどこ
ろか益々早春き取りを行なってしまう欠点を生ずる。

本考案は上述の如き欠点を除去した磁気記録再生装置の
制動装置を提供せんとするもので高速度のテープ移送状
態からテープに有害な張力を与えず且つ弛緩することな
く、上述の如き誤操作による弊害を除去させる様にした
ものである。

以下本考案の一例の詳細を、第１図乃至第３図について
説明する。

第１図は、本考案の制動装置の一例の平面図であり、供
給側リール１′の制動装置１は、供給側のリール１′の
回転軸の下方に配設されたドラム１ａと、これに掛けた
バンドブレーキ１ｂとを有し、このバンドブレーキ１ｂ
の一端は固定端１ｃに固定され、他端はレバー１ｄの中
点１ｅに固定される。

このレバー１ｄの一端１ｆは、回動自在と成され、他端
１ｇは供給側制動装置解除用のプランジャ１ｈに枢着さ
れている。

供給側リール１′は、供給側リールモータ３によって駆
動される。

巻き取り側リール２′の制動装置２は、上述の供給側リ
ール１′の制動装置１と同じ様に構成されているので、
同様部分に、符号２に、対応サフィックスａ〜ｈを附し
て示し、それ等の詳細説明は、これを省略するも、巻き
取りリール２′は、巻き取り側リールモータ４によって
駆動される。

テープ１７は、供給リール１′より巻き取りリール２′
に、供給側テンションアーム１５のローラ１５ａ→検出
ローラ７→ヘツド群８→シフター９→ピンチローラ１１
とキャプスタン１０との間→ガイドローラ１２→巻き取
り側のテンションアーム１６０ローラ１６ａを通って巻
回され、供給側のテンションアーム１５と巻き取り側の
テンションアーム１６とには夫々テープ張力検出器５，
６が設けられ、それ等に関連して、夫々テープ張力検出
回路５ａ、６ａが設げられる。

これら検出器５，６は、例えが差動変圧器等で構成され
る。

更に、検出ローラ７の回動軸Ｔ′には、第２図の斜視図
に示す如く、テープ速度検出回転板２４が回動軸７′と
共に回転する如く固定される。

この回転板２４０円周方向に沿って、多数のテープ速度
検出孔２６が、所定の間隔を以って穿たれ、テープ速度
検出孔２６を挾んで互に対向して発光素子１８と受光素
子２１とが配される。

更に、テープ走行方向検出用回転板２５が、回動軸７′
に、共に回動するように固定される。

略々半円に亘るアーチ状のテープ走行方向検出溝２７が
、この回転板２５０円周部に沿って設けられる。

２組の発光素子１９，２０と受光素子２２，２３とが、
上記検出溝２Ｔを挾んで互に対向して配される。

尚これら２組の発光及び受光素子１９，２０及び２２，
２３は、回動軸７′に対し、互に９００離れた位置に配
置されて（・る。

受光素子２１の出力は、テープ速度検出回路２８に、受
光素子２２，２３の出力は、テープ走行方向検出回路２
９ａ、２９ｂに夫々供給される。

上述した検出回路５ａ、６ａ、２８，２９ａ及び２９ｂ
よりの出力は、第３図の系統図に示す如く構成した回路
に夫々供給される。

即ち、テープ張力検出回路５ａ、６ａの出力は、増巾回
路３０，３１を経て、スイッチング回路３２゜３３に夫
々加えられる。

これらスイッチング回路３２．３３は、後述する制御回
路３６よりのコントロール信号によって制御され、増巾
回路３０゜３１の出力を駆動増巾回路３４，３５を通し
て、供給リールモータ３及び巻き取りリールモータ４へ
夫々供給する。

テープ速度検出回路２８及びテープ走行方向検出回路２
９ａ、２９ｂよりの出力は、制御回路３６に与えられる
。

この制御回路３６には、更に、磁気記録再生装置の操作
釦群３７が設げられているので、この制御回路３６は、
釦群３７、上記テープ速度検出回路２８及びテープ走行
方向検出回路２９ａｔ２９ｂに応じて、制御信号を出力
するものである。

この制御回路３６の出力は上述の如く、スイッチング回
路３２，３３に夫々制御信号として与えられると共に、
供給及び巻き取りリール１′及び２′の制動装置用のプ
ランジャ１ｈ、２ｈやピンチローラ１１とシフター９と
を移動させるためのプランジャ３８，３９（図示せず）
等にも夫々制御信号として与えられる。

上述の制御回路の論理回路を第４図について説明するに
、第４図に於て出力端子３６ａ、３６ａ’はモータ３，
４にフル電圧を印加するための出力、端子で上記両リー
ルを巻き取り及び早春き戻し状態とする出力であり、出
力端子３６ｂ 、 ３６ｂ’は供給側及び巻取り側の駆
動モータ３，４を上記出力端子３６ｂ、３６ｂ’の出力
によってテンションサーボする様に成される。

操作装置３γよりの操作信号により入力端子３６ｃには
早春き取り信号が、入力端子３６ｄには早春き戻し信号
が、入力端子３６ｅには停止信号が、入力端子３６ｆに
はテープ速度検出回路２８の出力が、入力端子３６ｇ及
び３６ｈにはテープ走行方向検出回路２９ａ。

２９ｂの出力が夫々入力され、ナンド回路３６ｉ〜３６
ｎ、インバータ回路３６ｏ、３６ｐ、オア回路３６ｑｔ
３６ｒにより図示の如く論理か構成される。

上述の如き構成の本考案の動作を説明する。

供給及び巻き取りリールモータ３及び４は、通電時、リ
ール１′及び２′を第１図の矢印Ｃ及びＤに示す方向に
回転させる如きトルクを、夫々発生する。

今、装置が、早春き取り又は早春き戻し状態に駆動され
、テープ１７が第１図の矢印Ａ又はＢ方向に走行してい
るとすれば、操作釦群３７の操作釦（Ｆ−ＦＷＤ）又は
（ＲＥＷ）が押圧されていて、供給及び巻き取り用プラ
ンジャ１ｈ及び２ｈは、制御回路３６よりの信号により
コントロールされて、バンドブレーキＩｂ、２ｂはドラ
ム１ａ。

２ａより夫々離れ、供給側及び巻き取り側制動装置１，
２が夫々解除されている。

この時、テンションアーム１５又は１６の動きを、テー
プ張力検出器５又は５が検出し、その差動トランスによ
って、テープ１７の張力変化量を電圧に変換し、供給又
は巻き取りリールモータ３又は４のトルクをコントロー
ルする。

この場合、早春き取りに就いては、巻き取り側のテープ
張力検出器６は、不動作状態で、巻き取り側のリールモ
ータ４は、犬なるトルク力を発生して、テープ１７を巻
き込む。

この状態では、テープ１７は、高速で矢印Ａ方向（第１
図参照）に送られ、検出ローラ７は、テープ１７により
回転され、テープ速度検出用回転板２４とテープ走行方
向検出板２５とを同時に回転する。

従って、上述の如く透孔２６が回転板２４に設けられて
いるので、受光素子２１には、テープ速度に比例した周
波数の信号が発生し、これがテープ速度検出回路２８に
供給されるので、この検出回路２８は、テープ速度に比
例した電圧を発生する。

一方、テープ走行方向検出回路２９ａ＞２９ｂは、受光
素子２２，２３０どちらが先に受光するかを検出し、テ
ープ１７０走行方向を検知している。

今、上述の如き、早春き取り（Ｆ−ＦＷＤ）状態より、
早春戻しくＲＥＷ）の操作を行なうや否や操作釦群３７
の停止釦（Ｓ ＴＯＰ ）を押し、若し上述の走行方向
検出器がなげれば、テープ１７はＡ方向に走行して（・
るにか工わらずテープがＢ方向に走行している状態、即
ち巻き戻し状態から停止操作が行なわれたものと判断す
るため、供給側のリールモータ３は開放されて駆動トル
クがなくなり巻き取り側のモータ４はテープ張力検出回
路６ａによってコントロールされるため、テープは停止
操作が威されていても、益々早春取りを行なうことにな
る。

そこで本考案に於てはテープ走行方向検出回路２９ ａ
、２９ ｂでテープ走行方向を検出し、更にテープ速
度検出回路出力でモータの停止状態を検出し、供給側の
リールモータ３０通電を開放する様にしている。

依ってテープ速度及び走行方向検出器のな（・時に生ず
る誤操作による誤動作用防止出来る。

即ち動作としては早送り状態のテープを逆方向操作して
停止操作としても、制御回路３６０制御信号によって供
給及び巻き取り用プランジャ１ｈ。

２ｈが、夫々開放されて、ドラム１ａ、２ａにブレーキ
バンド１ｂ、２ｂのシューが夫々対接スる。

同時に、巻取りリールモータ４が停止される様に、制御
回路３６よりのコントロール信号が、スイッチング回路
３３に与えられて、巻き取りリールモータ４の矢印り方
向の駆動トルクが無くなる。

このとき、供給側のリールモータ３は、テンションアー
ム１５の動きを検出する張力検出器５の検出回路５ａの
出力によってテープ張力が一定になる様にコントロール
される。

この状態で、テープ１７は、除々に速度が遅くなり、供
給側のリールモータ３０回転方向Ｃのトルク力により、
テープ１７０走行方向は、遂には、逆転する様になる。

そこで、前述のテープ速度検出回路２８が、テープ１Ｔ
の速度が略々零になった事を検出するか、テープ走行方
向検出回路２９ａ。

２９ｂが、テープ１γの走行方向が逆転したことを検出
して、供給側のリールモータ３０通電を開放し、リール
を停止状態と或す。

尚上述の制御回路の動作を説明するに、第４図に於てテ
ープ停止状態から早巻き取り操作釦（Ｆ−ＦＷＤ）を押
圧すると入力端子３６ｃに第５図イのＶで示す時点ｔ１
でプラスの信号が入力され、早巻き戻し信号は入力端子
３６ｄには入力されず第５図イのＷで示す零信号であり
、たまたま前記停止状態でのテープでの走行方向がＢ方
向になっていてこの出力が入力端子３６ｈに入って（・
たとすればナンド回路３６ｉが成り立ちオア回路３６ｒ
を通して巻き取り側出力端子３６ｂ′に取り出した信号
により巻き取り側の駆動モータ４がテンションサーボさ
れ、第１図でＤ方向に回転し始める。

少し回った所で第５図イのＸの様なテープ走行方向検出
回路２９ａよりのＡ方向出力が入力端子３６ｇに加えら
れるためナンド回路３６ｊが成立してオア回路３６ｑを
通して供給側リール駆動モータ３をテンションサーボす
る出力信号が端子３６ｂに与えられると共にインバータ
３６ｏによりマイナス信号をプラスに反転して巻き取り
側端子３６ａ′に巻き取り側を早巻き取りする電圧が加
えられるため、巻取り用リール２′は早巻き取り状態と
或される。

この状態では第５図イのＹの如きテープ速度検出器出力
が取り出される、との早巻き取り状態の時点ｔ２で停止
（ＳＴＯＰ）釦を押圧すればＳＴＯＰ信号がメモリーさ
れ第５図イのＺに示す如き停止信号ｚ１が出力され、チ
ー／走行が停止されることで停止用のメモリがクリヤー
される。

テープ速度検出回路２８の出力は慣性で回っている区間
Ｙ１を得て、停止状態と成る。

更にストップ状態より早巻き取りと戚し、この早巻き取
り状態より早巻き戻し状態に第５図口の時点ｔ３で成し
た場合について説明すると、テープは早巻き取り状態に
あるため第５図口のｖ２に示す如き信号が入力端子３６
ｃに加えられているが操作装置３７の早巻き戻しくＲＥ
Ｗ）釦を押圧すると早巻き取り用のメモリーは直ちにク
リヤーされ、第５図口のｖ２で示す波形と成り、巻き戻
し波形は第５図口のＷｌで示す波形の如く直ちに立ち上
がる、この時点ｔ３ではテープ走行方向検出回路は慣性
により右方向に回転信号を出しているのでナンド回路３
６１とオア回路３６ｑが成立し、出力端子３６ｂに信号
が導出される供給側駆動モータ３がテンションサーボさ
れている。

次にローラ７が停止してテープの走行方向逆転しＸ３Ｂ
方向に回転される、この時テープ速度検出回路２８の出
力は１時的に停止状態となってテープ速度信号は零Ｙ３
と成り、又逆方向回転のため出力信号が取ち出される。

勿論この時停止信号は第５図口のｚ２に示す如く零であ
る。

この状態では第４図に示すナンド回路３６ｋ及びオア回
路３６Ｒが成立して出力端子３６ｂ′より巻き取り側の
駆動モータ４をテンションサーボし、同時にインバータ
回路３６ｐより出力端子３６ａに与えられる出力によっ
て供給側の駆動モータ３はフル電圧と成って巻き戻され
る。

更に上述の早巻き取り状態より早巻き戻し操作にするや
否や停止操作とした場合について第５図へを用いて説明
する。

ｔ３の状態よりｔ４の時点では電気的には早巻き取り入
力端子３６ｃは零入力であり第５図へのｖ４に示す如き
波形であり早巻き戻し入力は「オン」状態にあるも第４
図ハのＷ４に示す如く操作装置３７の停止釦（ＳＴＯＰ
）の抑圧により早巻き戻し用のメモリーは直ちにクリヤ
ーされ、テープ走行方向検出回路２９ａ、２９ｂよりの
出力は慣性により早巻き取り状態を維持しているためＡ
回転しテープ走行方向検出器２９ａより出力が取り出さ
れている。

即ち第５図へのＸ４で示す状態であり、停止釦（ＳＴＯ
Ｐ）の抑圧でメモリーされ停止信号は第５図への如く停
止信号Ｚ５を出力し、テープ速度検出回路２８の出力が
零になった信号でクリヤーされる。

テープ速度検出回路２８は第５図ハのＹ４の如くテープ
が停止する迄、信号を出力している。

このため、停止信号３６ｅとＡ走行方向信号３６ｇ及び
速度検出信号３６ｈによりナンド回路３６ｍが成立し、
ナンド回路３６ｎはＢ走行方向がマイナスのため成り立
たないのでオア回路３６ｑ→出力端子３６ｂが成立し、
供給リール駆動モータ３のみがテンションサボされる、
即ちテープは停止される。

早巻き戻し状態から早巻き取り状態として直ちに停止を
掛けた場合はナンド回路３６ｎ＃″−成立して巻き取り
側駆動モータがテンションサーボされる。

本考案は上述の如く構成し且つ動作するので早巻き（巻
き戻し）状態より巻き戻しく早送り）状態と戚し、直ち
に停止をかげても一方のリールに急速に巻き込まれるこ
とはなく且つその高速走行状態から、一定テープ張力で
、極めて早く停止させることが出来、放送局又はスタジ
オ用等の磁気記録再生装置の制動装置として用いて、実
用的効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の磁気記録再生装置を示す路線的平面図
、第２図は本考案の検出ローラ部の拡大斜視図、第３図
は本考案の系統図、第４図は制御回路の回路図、第５図
は第４図の動作説明波形である。 図に於て１，２は供給及び巻き取り側制動装置、３．４
は供給及び巻き取り側リールモータ、５，６は供給及び
巻き取り側テープ張力検出器、５ａ。 ６ａは供給及び巻き取り側テープ張力検出回路、７は検
出ローラ、２８はテープ速度検出回路、２９ａ 、２９
ｂはテープ走行方向検出回路、３２゜３３はスイッチン
グ回路、３６は制御回路である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 供給リール及び巻取リールに各々関連せしめた専用のリ
   ール駆動モータと、該両リール駆動モータの駆動力を制
   御する夫々の制動装置と、更に走行径路に設けたテープ
   張力検出手段と、テープの走行に関連して設けたテープ
   走行方向検出手段及びテープ速度検出手段とを具備した
   磁気記録再生装置に於いて、テープ走行時、上記制動装
   置を解除し、上記テープ張力検出手段により上記リール
   駆動モータを制御して一定テープ張力と成し、その状態
   より上記走行時の逆方向の走行となる操作を行うや否や
   停止操作を行った時、両リール制動装置を動作させると
   共に、上記テープ走行方向検出手段によりテープ走行方
   向検出を行い巻取状態にある側のリール駆動モータの駆
   動信号を遮断し、更に供給状態にある側のリール駆動モ
   ータはテープ張力検出手段の出力にて制御し、一定テー
   プ張力と或し、その状態でテープの走行速度を減速させ
   、テープの走行速度が略々停止状態になりたことを上記
   テープ速度検出手段又は走行方向検出手段にて検出して
   、上記供給状態側リール駆動モータの駆動信号を遮断し
   て成る磁気記録再生装置の制動装置。