JPS593207A - 長尺材の長さ測定方法 - Google Patents
長尺材の長さ測定方法Info
- Publication number
- JPS593207A JPS593207A JP11231582A JP11231582A JPS593207A JP S593207 A JPS593207 A JP S593207A JP 11231582 A JP11231582 A JP 11231582A JP 11231582 A JP11231582 A JP 11231582A JP S593207 A JPS593207 A JP S593207A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- length
- long material
- detection sensor
- long
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/06—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は管棒材などの長尺材の全長を該長尺材を投手方
向に移動させながら測定する長尺材測長方法に１児する
。
向に移動させながら測定する長尺材測長方法に１児する
。
従来、搬送コンベアによって長手方向に搬送される鋼管
等の長尺材の全長を測定する方法として、搬送ローラに
取り付けた測長パルス発生器と長尺材の固定長を検出す
る複数個の検出器とを用い、前記測長パルス発生誂のパ
ルス数をカウントして前記固定長部分以外の残余部の長
さを求め、固定長と残糸長とを加えて長尺材の全長を求
める方法がある。こｎを第１図ケ参照して説明する。長
尺 ２− 材３の搬送ライン上に複数個の搬送ローラｌを配置し、
この各搬送ローラを駆動モータ９によって減速機１０．
複数個の伝達ギア１１およびこれらを連結する伝動軸１
２會介して回転駆動し、これによって長尺材３を矢印方
向へ搬送していく。搬送ローラｌに測長パルス発生器２
を取ね付け、また搬送ラインに沿って複数個の固定長検
出用のセンサ例えば光電スイッチ４，５，６．７．８ｉ
規定間隔で配置する。これらの光電スイッチは長尺材３
の固定長ｔ１〜ｔ４を検出するためのものである。
等の長尺材の全長を測定する方法として、搬送ローラに
取り付けた測長パルス発生器と長尺材の固定長を検出す
る複数個の検出器とを用い、前記測長パルス発生誂のパ
ルス数をカウントして前記固定長部分以外の残余部の長
さを求め、固定長と残糸長とを加えて長尺材の全長を求
める方法がある。こｎを第１図ケ参照して説明する。長
尺 ２− 材３の搬送ライン上に複数個の搬送ローラｌを配置し、
この各搬送ローラを駆動モータ９によって減速機１０．
複数個の伝達ギア１１およびこれらを連結する伝動軸１
２會介して回転駆動し、これによって長尺材３を矢印方
向へ搬送していく。搬送ローラｌに測長パルス発生器２
を取ね付け、また搬送ラインに沿って複数個の固定長検
出用のセンサ例えば光電スイッチ４，５，６．７．８ｉ
規定間隔で配置する。これらの光電スイッチは長尺材３
の固定長ｔ１〜ｔ４を検出するためのものである。
図示の状態において、長尺材３が図の矢印方向に移動し
て長尺材３の先端が進行方向前方位＃ｉｉにあるセンサ
４を１…過したときのタイミングで他のセンサ５．６が
長尺材３を成田しており、かつこの検出中のセンサのう
ちセンサ４から最も位置の離れたセンサ６を制御ユニッ
トｒＣより自動選択してそのｒＩ！ＪＩ定長ムをボめる
とともに、前述と同じタイミングで長尺物３の後端がセ
ンサ６を通過するまでのｔｌｌｌｌ−＆パルス発生器２
の発生パルス数Ｎをカラン） Ｌ、（１）式により長尺
拐３の全長Ｌ ｋ Ｊ４−出する。
て長尺材３の先端が進行方向前方位＃ｉｉにあるセンサ
４を１…過したときのタイミングで他のセンサ５．６が
長尺材３を成田しており、かつこの検出中のセンサのう
ちセンサ４から最も位置の離れたセンサ６を制御ユニッ
トｒＣより自動選択してそのｒＩ！ＪＩ定長ムをボめる
とともに、前述と同じタイミングで長尺物３の後端がセ
ンサ６を通過するまでのｔｌｌｌｌ−＆パルス発生器２
の発生パルス数Ｎをカラン） Ｌ、（１）式により長尺
拐３の全長Ｌ ｋ Ｊ４−出する。
Ｌ＝ｔｚ＋Ｔ）−Ｎ・・・・・・（１）ここでｐは測長
パルス発生器２の１パルス当りの長尺材移動長さである
。従来、このｐを求めるのに、搬送ローラ１の周長卦よ
び回転数を基準にしていた。即ち曲送ローラｌの長尺材
３と接する部分の周長をｔＲ１測長パルス発生器２の搬
送ローラ１回転当りのパルス数をＮＯとして、ｐ ＝
ｔＩ＜ ／ Ｎｏ・・・・・・（２）から求めている。
パルス発生器２の１パルス当りの長尺材移動長さである
。従来、このｐを求めるのに、搬送ローラ１の周長卦よ
び回転数を基準にしていた。即ち曲送ローラｌの長尺材
３と接する部分の周長をｔＲ１測長パルス発生器２の搬
送ローラ１回転当りのパルス数をＮＯとして、ｐ ＝
ｔＩ＜ ／ Ｎｏ・・・・・・（２）から求めている。
しかしこのような搬送ローラの周長を基準にとる方法で
は、第２図の符号３．３′で示す如＜、Ｖ形搬送ローラ
Ｉ上を搬送される長尺材の外径が異ると、搬送ローラｌ
と長尺拐３，３′との接触点１３ 、 ＋ ３’が異り
、結果として接触部分のロー２周長ｔＲが変化する。し
たがって従来のこの方法では長尺材の外径が変るごとに
ｐを計算するか、あるいは外径毎のｐの値をテーブル化
しておき％ ６ｉ１１長ずべき長尺毎にこれを選択して
使用しなければならないという不便があり、搬送ローラ
ｌが摩耗することＶＣよっても周長ＬＲが変化するので
、このｐを定１υ（的ｙｃ補正して全長６１１１定値り
の測定誤差が大きくなるのを防止する必要があった。
・本発明は、６＋１１長パルス発生器の１パルス当妙の
長尺材移動長を搬送ローラの周長から求めずに搬送ライ
ン上で直接求めることＰｃより、長尺材の外径変化ある
いはローラ摩耗の影響を排し、精度向上を図った長尺材
長さ測定方法を提供することを目的とする。
は、第２図の符号３．３′で示す如＜、Ｖ形搬送ローラ
Ｉ上を搬送される長尺材の外径が異ると、搬送ローラｌ
と長尺拐３，３′との接触点１３ 、 ＋ ３’が異り
、結果として接触部分のロー２周長ｔＲが変化する。し
たがって従来のこの方法では長尺材の外径が変るごとに
ｐを計算するか、あるいは外径毎のｐの値をテーブル化
しておき％ ６ｉ１１長ずべき長尺毎にこれを選択して
使用しなければならないという不便があり、搬送ローラ
ｌが摩耗することＶＣよっても周長ＬＲが変化するので
、このｐを定１υ（的ｙｃ補正して全長６１１１定値り
の測定誤差が大きくなるのを防止する必要があった。
・本発明は、６＋１１長パルス発生器の１パルス当妙の
長尺材移動長を搬送ローラの周長から求めずに搬送ライ
ン上で直接求めることＰｃより、長尺材の外径変化ある
いはローラ摩耗の影響を排し、精度向上を図った長尺材
長さ測定方法を提供することを目的とする。
本発明の要旨は、鋼管の固定長を検出するセンサに加え
てさらに基準長を測定するセンサを鋼管の移動ラインに
沿って配置し、前記鋼管がこの基準長りを移動する間に
発生する測長パルス発生器の基準パルス数ｎｏをカウン
トし、この基準長ｔｏと基準パルス数ｎｏとから前記測
長パルス発生器の１パルス数当りの鋼管の移動長ｐｏを
算出し、固定長以外の残余部が特定点（センサ位ｔＸ＞
を通過するまでの前記副長パルス発生器のパルス数Ｎ１
を計測し、前記固定長に前記残余部の長さＩ）Ｏ’Ｎｌ
を加えて鋼管の全長を測定するようにしたものである。
てさらに基準長を測定するセンサを鋼管の移動ラインに
沿って配置し、前記鋼管がこの基準長りを移動する間に
発生する測長パルス発生器の基準パルス数ｎｏをカウン
トし、この基準長ｔｏと基準パルス数ｎｏとから前記測
長パルス発生器の１パルス数当りの鋼管の移動長ｐｏを
算出し、固定長以外の残余部が特定点（センサ位ｔＸ＞
を通過するまでの前記副長パルス発生器のパルス数Ｎ１
を計測し、前記固定長に前記残余部の長さＩ）Ｏ’Ｎｌ
を加えて鋼管の全長を測定するようにしたものである。
以下、本発明を、図面を参照しながら、実施例について
説明する、。
説明する、。
第３図は本発明を実施する場合の長尺材測長装置を置略
的に示したものである。なお、被測長材である鋼管等の
長尺材を移動させる駆動装置、減速機あるいは伝動歯車
機構はこの図には図示していないが、これらは第１図で
説明ｉ〜だものと同様の構成でよい。長尺材３は複数個
の搬送ローラｌに担持されて長手方向に送られる。第１
図の場合と同様に搬送ローラ１に測長パルス発生器２を
取り付け、複数個の固定長検出用センサ４．５．６．７
．８が搬送ラインに沿って設叶である。捷たこの実施例
ではセンサの進行方向前方に基準長ムの距離で基準長検
出用センサ１４が配置しである。
的に示したものである。なお、被測長材である鋼管等の
長尺材を移動させる駆動装置、減速機あるいは伝動歯車
機構はこの図には図示していないが、これらは第１図で
説明ｉ〜だものと同様の構成でよい。長尺材３は複数個
の搬送ローラｌに担持されて長手方向に送られる。第１
図の場合と同様に搬送ローラ１に測長パルス発生器２を
取り付け、複数個の固定長検出用センサ４．５．６．７
．８が搬送ラインに沿って設叶である。捷たこの実施例
ではセンサの進行方向前方に基準長ムの距離で基準長検
出用センサ１４が配置しである。
長尺材３の先端３ａが最先の固定長検出用センサ４を通
過したタイミングで長尺材３を検出していル他＋７）固
定長検出用センサ５１６のうち、−ヒンサ４から最も距
離の離れたセンサ６を制御ユニットによって自動選択し
て該長尺材の固足長りを求めるとと本に、長尺材３の後
端３ｂがセンサ６を通過するまでの測長パルス発生′ａ
２のバ＃ ス数Ｎｔ ｆカウントする。捷た長尺材３の
先端３ａがセンサ４を通過したときから基準長検出用セ
ンサ１４を通過するまで、即ち長尺材３が基準長ムを移
動する間の、副長パルス発生器２のパルス数ｎｏをカウ
ントする。測長パルス発生器２の１パルス当りの長さｐ
ｏは、 ｔ。
過したタイミングで長尺材３を検出していル他＋７）固
定長検出用センサ５１６のうち、−ヒンサ４から最も距
離の離れたセンサ６を制御ユニットによって自動選択し
て該長尺材の固足長りを求めるとと本に、長尺材３の後
端３ｂがセンサ６を通過するまでの測長パルス発生′ａ
２のバ＃ ス数Ｎｔ ｆカウントする。捷た長尺材３の
先端３ａがセンサ４を通過したときから基準長検出用セ
ンサ１４を通過するまで、即ち長尺材３が基準長ムを移
動する間の、副長パルス発生器２のパルス数ｎｏをカウ
ントする。測長パルス発生器２の１パルス当りの長さｐ
ｏは、 ｔ。
ｐｏ＝−・・・・・・（３）
ｎ。
で求められる、これにまり長尺材３の固定長７２部分以
外の残余部の長さけｐｏ−Ｎ１となるから、結局長尺材
３の全長りは Ｌ ＝ １２＋ｐｏ′Ｎｔ −−（４）で求められる。
外の残余部の長さけｐｏ−Ｎ１となるから、結局長尺材
３の全長りは Ｌ ＝ １２＋ｐｏ′Ｎｔ −−（４）で求められる。
このように本発明では％基準長ムを長尺材３の先端が通
過する間のパルス発生数ｎｏを求めることｒＣよシ、搬
送ローラに取り付けた測長パルス発生器２の１パルス当
りの移動長Ｐｏを直接的にかつ自動的に求めることがで
きる。このため従来のようＶＣｖＣ−ローラｌ上送され
る鋼管の外径が異ることによるＶローラｌと鋼管との接
触点の変化、あるいはＶローラ面の摩耗等によるＶロー
２周長ｔＲの変化等の影響を受けることがなく、測定誤
差が小さくしかも畏期にわたって精度維持が可能な測定
方法がイ！トられる。
過する間のパルス発生数ｎｏを求めることｒＣよシ、搬
送ローラに取り付けた測長パルス発生器２の１パルス当
りの移動長Ｐｏを直接的にかつ自動的に求めることがで
きる。このため従来のようＶＣｖＣ−ローラｌ上送され
る鋼管の外径が異ることによるＶローラｌと鋼管との接
触点の変化、あるいはＶローラ面の摩耗等によるＶロー
２周長ｔＲの変化等の影響を受けることがなく、測定誤
差が小さくしかも畏期にわたって精度維持が可能な測定
方法がイ！トられる。
第１図は従来の長尺材副長方法を実施する場合の測長装
置の概略的な平面図、第２図はＶローラと長尺材（鋼管
）との接触点の変化を説明するための図、第３図は本発
明に係る方法を実Ｍｊする場合の副長装置の概略的な平
面図である。 １・・・搬送ローラ（Ｖローラ）、 ２・・・副長パルス発生器、 ３・・・−長尺材、４
〜８・−・固定長検出用センサ、 ９・・・駆動モータ、 １４・・・基準長検出用センサ。 代理人 弁理士 染 川 利 吉
置の概略的な平面図、第２図はＶローラと長尺材（鋼管
）との接触点の変化を説明するための図、第３図は本発
明に係る方法を実Ｍｊする場合の副長装置の概略的な平
面図である。 １・・・搬送ローラ（Ｖローラ）、 ２・・・副長パルス発生器、 ３・・・−長尺材、４
〜８・−・固定長検出用センサ、 ９・・・駆動モータ、 １４・・・基準長検出用センサ。 代理人 弁理士 染 川 利 吉
Claims (2)
- （１）長尺材全搬送ローラによって長手方向に移動させ
ながら核長尺材の全長を測定する長さ測定方法において
、前Ｑｒ、’ｒ搬送ローラに測長パルス発生器を取り付
け、複数個の固定長検出用センサおよび基準長検出用セ
ンサを４１１ｉ出ラインに沿って配置し、前記長尺材の
基準長移動を前記基準長検出用センナで検出して前記測
長パルス発生器の１パルス当りの移動長を求め、前記長
尺材の固定長ｌユ外の残余部の移動を前記固定長検出用
センサで検出し、その間のパルス数をカウントして残余
部長さを求めることを特徴とする長尺材の長さ測定方法
。 - （２） 前記基準長憤出用センサを長尺材進行方向最
先位置の固定長検出用センサの前方ＶＣ設け、長尺材の
先端が前記最先位置の固定長検出用セン−９−全通過（
〜たタイミングで前記長尺材を検出中の他の固定長検出
用センサを迷走するとともに測長パー１−
。０ ルス発生器のパルス数をカウントし、かつ前記タイミン
グで前記長尺材の先端が前記基準長検出用センナを通過
するまでのパルス数からｌパルス当りの移動長を求め、
これを用いて前記長尺材の後端が前記の選定固足長検出
用センサを通過するまでのパルス数から前記残余部の長
さを求めることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載した長尺材の長さ測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11231582A JPS593207A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 長尺材の長さ測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11231582A JPS593207A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 長尺材の長さ測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593207A true JPS593207A (ja) | 1984-01-09 |
Family
ID=14583589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11231582A Pending JPS593207A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 長尺材の長さ測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593207A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6267407A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-27 | Fuji Electric Co Ltd | センサの相対位置確認方式 |
| KR100797347B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2008-01-22 | 주식회사 포스코 | 강판 길이 측정시 센서이상 진단방법 |
| JP2014222214A (ja) * | 2013-05-14 | 2014-11-27 | 株式会社リコー | シート長計測装置および画像形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5379570A (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-14 | Nippon Steel Corp | Length measuring method of traveling material |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP11231582A patent/JPS593207A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5379570A (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-14 | Nippon Steel Corp | Length measuring method of traveling material |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6267407A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-27 | Fuji Electric Co Ltd | センサの相対位置確認方式 |
| KR100797347B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2008-01-22 | 주식회사 포스코 | 강판 길이 측정시 센서이상 진단방법 |
| JP2014222214A (ja) * | 2013-05-14 | 2014-11-27 | 株式会社リコー | シート長計測装置および画像形成装置 |
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