JPS593209A - 経緯儀における高度角読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高度角の読み取りをロータリーエンコーダに
よシミ気的に行なう経緯塙の高度角読取装置に関する。

経緯儀では、鉛直軸と水平軸との直角を正確に出す必要
がある。そのため、水平軸の位置調整が可能（Ｃなって
いる。従来、角度読取を光学式のロータリーエンコーダ
により電気的に行なうものでは、水平軸に同心にスケー
ルをｂｆＵ　ｌ／た回転円板を固定し、この回転円板の
スケール面を挟持する如く、光源、インデックススリッ
ト、受光器等金倉む検出装置を配設していた。

ととるで、この種口−タリーエンコーダを経緯儀の中心
軸に組み込む場合は、検出装置を装置本体に固設すると
、水平軸の位置ｉｊｌ整によって回転円板と検出装置と
の関係がずれてしまうので、検出装置と装置本体との間
に調整用部材を介在せしめている。しかしながら、この
ような構造では調整が面倒で、熟練全装すると共に時間
が、かかるという欠点があった。

本発明は上記欠点を解決し、調整が容易な高度角読取装
置を得ることを目的とする。そのために本発明において
は、検出装置を本体ではなく、水平軸に円筒嵌合された
嵌合部材に固定したのである。

以下、図面に示した実施例に基づいて本発明を説明する
。刃・１図は本発明の矛１実姉例の断面図でおり、刃１
２図は牙１図のＡ−Ａ矢視断面図である。

ぢ・１図において、高度目盛円盤１は目盛円盤固定部材
２によって面心が調整されて水平軸３に固定されている
。すなわち目盛円盤１が嵌合された固定部拐２は、ねじ
部材により水平軸３に固定されている。目盛用ｍ１に対
向配置した回転角の検出装置が牙２図に示されている。

とれでは、回転角の読取り′はインクリメンタル式の光
電式ロータリエンコーダを用いて行なって、１つ・す、
目盛円盤１を挾持する如くその両側に光源部２０および
受光部２１が設けられている。すなわち同図中明らかな
ように、Ｔ、　Ｅ　Ｄ等の発光素子とコリメータレンス
トヲ含む光源部２０は経緯儀本体１１に固定されておシ
、またインデックススケール、光電変換素子等を含む受
光部２１は水平軸６に円筒嵌合した嵌合部材４に固定さ
れている。

嵌合部材４は水平軸５に嵌合された基部４ａと、ぢ・１
および】７２の円板部４ｂ、４ｃとから成り、基部４ａ
において水平軸５に嵌合されている。牙１の円板部４ｂ
と、水平軸３に結合（螺合）一体化されだ緊締部材５と
の間には波形ワッシャ６が配置されておシ、嵌合部材４
はこのワッシャ６によって牙２図中右方に付勢されてい
る。基部４ａの端面はテーパ面４ｄとされており、との
テーパ面４ｄ。

水平軸３の外周面８および端面９によって画定される断
面三角形の空所内に鋼球７が配置されている。ワッシャ
６の作用で嵌合部材４が右方に付勢されると、テーパ面
４（１の楔作用により鋼球７は外周面８および端面９に
密着される。これによって嵌合部材４が水平軸３に対し
−Ｃ軸方向に移動することが阻止される。すなわち、緊
締部材５、嵌合部材４、波ワツシヤ６および鋼球７によ
って阻止部材が構成されているのである。但し、鋼球７
の作用によシ、水平軸３と嵌合部材４とは相対回転げ能
である。そして、２１２の円板部４ｃに上記受光部２１
が取り付けられている。また、嵌合部材４は水平軸３の
軸方向の動きに追従【７て自由に動き、水平軸３の回転
方向には充分な剛性を有するバネ１０によって経緯儀本
体１１に固定されている。すなわち、バネ１０によって
嵌合部材４が経緯儀本体１１に対して水平軸５の軸方向
へ移動することを許容する一方、回転することを阻止す
る係止部材を構成する。

このような構造であるから、この実施例では図示な自船
１Ｍ輪と水平軸３の直角を出すために水平軸５を仮想点
Ｐを中心にＢＢの如く紙面内で回転させる際に生ずる目
盛円盤１と受光部２１、特にそのインデックススケール
との平行度誤差は、受光部２１が取シ付いている嵌合部
材４が水平軸５の動牲に追従するので取シ除かれること
となる。

なお、以上の実施例では、検出装置としての光源部２０
と受光部２１のうち、受光部２１のみを嵌合部材４に固
定していたが、光源部２０も嵌合部材４に固定してもよ
い。

また、光源部２０からの光が上述の如く平行光束に成っ
ている場合には、光源部２ｏは経緯儀本体１１に設けて
も良い。

また、上述のロータリーエンコーダは透過型の光電式イ
ンクリメンタルエンコーダを用いた例をあげたが、反射
型のものを用いてもよい。

以上のように本発明によれば、水平軸の機械的調整によ
って生ずる高度目盛円盤と検出装置との平行度誤差が生
じないという利点があるので、調整容易な高度角読取装
置を得ることができる効果が期待できる。更に、本発明
によれば、コンパクトな構成で所期の目的が達成され、
また検出装置のインデックス表面を拭くために嵌合部材
を取外しても、取付は再現性を有しているため再調整す
る必要が生じないという利点もある。

〔主要部分の符号の説明〕

目盛円盤　−−−−−−−、−、−、−、−−−−、−
、−−−−−、、−、−−−−−−１水平軸　−一〜−
−−−−−−−〜−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−５嵌合部材　−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−４緊
締部材　、−−−−−−−−−−−−一−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−−−５波ワツシヤ　−、
−−−−，−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−６ばね部材　−一一−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−ｍ−−−−−−・−−−−−−
１０経緯儀本体−−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−−−ｉ　１光源部−−−
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−２０受光部、−、−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−一−
−２１（７〕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平軸に同心に固定した目盛円盤と、該目盛円盤に対向
   配置した回転角の検出装置と、によって高度角の読み取
   りを電気的に行なう経緯儀の高度角読取装置において、 前記水平軸に円筒嵌合した嵌合部材に前記検出装置を固
   定し、前記嵌合部材が前記水平軸に対して軸方向へ移動
   することを阻止する阻止部材を前記嵌合部材と水平軸と
   の間に設けると共に、前記嵌合部材が経緯儀本体に対し
   て前記軸方向へ移動することを許容するが回転すること
   は阻止する係止部材を経緯儀本体と前記嵌合部材との間
   に設けたことを特徴とする高度角読取装置。