JPS593225B2 - 自動スプレ−ガン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塗装の自動化に伴い塗料の噴出量をディジタル
に制御し得る如くした一般の自動スプレーガン又は静電
塗装用自動スプレーガンに関するものである。

現在、塗装の自動化に伴いろプレーガンの操作も人間に
代わり、ロボットが機能を果す様になつてきた。

しかし乍ら、塗料の噴出量をディジタル的に制御するも
のはなかつた。本発明は上記の如き実情に鑑みなされた
ものである。

即ち自動塗装の制御機能としては、スプレ５−ガンのＯ
Ｎ−ＯＦＦ及びスプレーガンの位置、角度及び移動スピ
ード等があるが、人間がガン操作を行なうハンドガンの
作動を調べると、上記の機能の他にニードル弁の１代を
知らず知らずのうちに手かげんし、塗料の噴出量を調節
しているこ”０ とが分かる。当然、より高度な、効果
的な塗装を行なうために厳密には自動ガンにもこの機能
が必要となるもので、本発明は塗料を予めセットされた
数段階の噴出量にディジタルに制御しようとするもので
あｊ５る。

以下、本発明を実施例の図面について説明すれば次の通
りである。

先ず、スプレーガンの制御の具体的構成としては第１図
に示す如き電気制御系１と空気制御系２ノｏ 及びガン
ニードル弁作動系３よりなるものである。

一般に、塗料噴出量は塗料加圧圧力が一定の時はニード
ル弁の１代（開度）によつて変化させられる。従つて、
ニードル弁の１代を制御することにより塗料噴出量が制
御出来るものとなるが、普通！５ のノズルニードルの
形態及び形状では噴出量に変化を与えるニードル弁の１
代は０〜２ｍ麗の範囲で、２ｍｍを越しても噴出量は横
ばい状態で大きく増加しないことは知られている。自動
ガンの場合、ニードル弁を引く機能は作動用空気の流入
、昇圧に１０よりピストンを移動させ、それに伴つてニ
ードル弁を引くのが一般的で、この場合、空気圧力の変
化によりニードル弁の１代を変化させることはできる。
理論的には作動空気なしの時にピストンを押し戻してい
るバネのバネ定数、摩擦係数、塗料９５圧力を知り、厳
密に作動空気圧力を制御することにより、アナログ的に
ニードル弁の１代を変えることが出来る。しかし、現実
的には、各ファクタ−の経時変化、バネセツト状態の変
化、塗料圧力の変動、空気圧力の微制御の困難さ等から
引代を０〜２關の範囲の中で所定の値に制御することは
難かしい。

本発明の二ードル弁作動系は、上記フアクタ一の変化の
中にあつても安定した引代を与えるもので、ピストン受
板のセツト位置に二ードル弁の引代をデイジタルに引く
ことが出来る。

即ち、空気吹付圧力と引代の関係を図示すると第２図の
如くなる。

ここで作動空気圧力Ｐａｌ，ｐａ２，ｐａ３の値はピス
トン及びピストン受板を押すバネのバネ定数を変えるこ
とにより適当に選ぶことが出来、ピストンの移動距離１
１，１２，１３もピストン受板のセツト位置により適当
なセツトが可能となる。次に、この段階的に塗料噴出量
が調整出来るようにした自動スプレーガン４を実施例の
作動用空気制御回路５に基づいて説明する。

先ずこの自動スプレーガン４はガン本体４′の中央に二
ードル弁６が貫通し、該二ードル弁６の後端部にピスト
ン７を嵌合するとともに、該ピストン７の背側に先端を
キヤツプ８に係止した段階的に後退を規制するスプリン
グ９，９′，ｇ′を装着してなるもので、該スプリング
９，９′，ｒは初期荷重をもつようたわみ状態でセツト
されている。

この場合２個のスプリング９′，９″は固定ガイド１０
の段部にて位置規制されるピストン受板１１，１Ｖを介
在し全体として３段階にピストン７を移動する如くして
なり、又該二ードル弁６の先端は塗料ノズル１２の塗料
噴出口１２ａに臨んでなり、該。塗料ノズル１２の前方
に空気キヤツプ１３が配してなる。又、空気制御回路５
は夫々リリーフ付減圧弁１４，１４′，１４″を介した
３方式電磁弁１５，１５２，１５２を並列接続し、該電
磁弁１５，１５′の吐出口部にシヤトル弁１６を接続す
るとともに、該シヤトル弁１６と残る電磁弁１５″間に
シヤトル弁１６′を接続し、該シヤトル弁１６′の吐出
口部を前記ガン本体４′のピストン７部に臨むエアー通
路１７に案内し０Ｒ回路を構成してなる。１８はパター
ン調整用エアー通路を示し、該エアー通路１８・の先端
部は空気キヤツプ１３部に連通している。

次に、本発明の作用を説明すると、先ず第１段の塗料噴
出量を得るに際し、空気制御回路５に電気信号Ａを与え
れば、この第１段の噴出量に対応すべき電磁弁１５のソ
レノイド１５ａを励磁して開弁し、この空気圧が０Ｒ素
子となるシヤトル弁１６，１６′を経てピストン７を、
この空気圧に対応するスプリング９を押圧し１１距離だ
け移動せしめ、該ピストン７に係合された二ードル弁６
が連動して所定量後退し、該二ードル弁６の先端が塗料
ノズル１２の塗料噴出口１２ａに対し一定の開口を呈し
、塗料通路１９より塗料が流入し第１段の噴出量が吐出
されるものとなる。第２段又は第３段の噴出量を得たい
ときは、空気制御回路５に前記とは別の電気信号Ａを与
え電磁弁１５′又は電磁弁１５″を作動し、ピストン７
を１２又は１３距離後退させ、ニードル弁６を連動させ
て第２段又は第３段の噴出量を得るものとなる。

即ち、ピストン後退距離１１に対しＰａ２〜Ｐａｌ間の
空気圧とし、後退距離１２に対しＰａ３−４）Ａ２間の
空気圧、後退距離１３に対してはＰａ３以上の空気圧を
与え制御するものである。上述の様に、本発明の自動ス
プレーガンは二ードル弁の後端部に設けたピストンの背
部に、該ピストンの後退位置を規制するピストン受板を
段階的に複数個設けるとともに、各々のピストン受け板
後部にたわみ状態でセツトされたスプリングを配したこ
とにより、ピストンへ供給される作動空気圧の制御にて
、ピストンの後退位置を段階的に規制でき、即ち、ニー
ドル弁の後退位置を段階的に正確に制御することができ
るため、正確な塗料噴出量の調整が可能となる。

しかも本発明は空気制御系の電磁弁作動信号にシーケン
ス制御を与えることにより、塗料噴出量をデイジタルに
制御することが可能で自動スプレーガンの遠隔操作を可
能としたものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は自動調整
系統を示すフローシート図、第２図はニードル弁を作動
するピストン部の移動量を示す説明図、第３図は空気制
御回路図、第４図はガン本体の断面図である。 １・・・・・・電気制御系、２・・・・・・空気制御系
、３・・・・・・ガンニードル弁作動系、４・・・・・
伯動スプレーガン、４１・・・・・同ガン本体、６・・
・・・・ニードル弁、７・・・・・・ピストン、９，９
′，９″・・・・・・スプリング、１１，１１′・・・
・・・ピストン受板、１７・・・・・・エアー通路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ピストンの作動にてニードル弁を後退させ塗料噴出
   量を変化させるエアースプレーガンにおいて、ピストン
   の後退位置を規制するピストン受け板をピストンの後部
   に段階的に複数個設けるとともに、各々のピストン受け
   板後部にスプリングを配し、ピストンへ供給する作動空
   気圧力の選択によつてピストンの後退位置を段階的に規
   制し、塗料噴出量を段階的に調整自在とすることを特徴
   とした自動スプレーガン。 ２ スプリングは初期荷重をもつよう、たわみ状態でピ
   ストン受け板後部に装着されてなる特許請求の範囲第１
   項記載の自動スプレーガン。