JPS5932367B2

JPS5932367B2 - 間「けつ」送り用スラツトコンベヤ

Info

Publication number: JPS5932367B2
Application number: JP9986977A
Authority: JP
Inventors: 勝巧牧村
Original assignee: Daifuku Machinery Works Ltd
Current assignee: Daifuku Machinery Works Ltd
Priority date: 1977-08-20
Filing date: 1977-08-20
Publication date: 1984-08-08
Also published as: JPS5433478A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は各種製品、例えば自動車の組立てライン等に便
利に用い得る間歇送り用スラットコンベヤに関し、その
主たる目的は、スラットコンベヤ上に設定した被搬送物
支持箇所の間歇停止位置精度が非常に高い間歇送り用ス
ラットコンベヤを提供する事にある。

以下、添付の例示図に基づいて本発明の好適実施例を説
明すると、１は遊動自在々スラットコンベヤであって、
各スラット２がその両端下部においてローラチェン３に
よって無端状に接続され、該ローラチェン３の各ローラ
４はガイドレール５に係合し、さらに前記ローラチェン
３は搬送経路６０両端において遊転歯輪７に掛張されて
いる。

この遊動自在なスラットコンベヤ１には、等間隔おきに
被搬送物支持用治具８を備えた被搬送物支持部９が設定
されており、各支持部９に属する１つのスラット２ａに
はその両端のチェンリンク間において棒状体１０を架設
する事により被保合部１１が形成されている。

さらに各支持部９間には長さ調整用リンク１２が介装さ
れている。

このリンク１２は、左右逆ねじで中央に回転操作部１３
を備えた調整ねじ１４を有している。

１５は搬送経路６にそって架設された左右一対のガイド
レール１６にローラ１７を介して案内される往復動可動
体であって、駆動歯輪１８と遊転歯輪１９との間に掛張
された駆動用ローラチェン２０に結合され、支持部９間
の距離と同一範囲を直線状に水平往復駆動せしめられる
。

２１．２２はローラチェン２０のガイドレールである。

前記可動体１５には係止装置２３が設けられている。

この係止装置２３は、一端を支軸２４．２５により上下
揺動自在に可動体１５に軸支され且つ互に前後逆方向に
のびて互に交叉する一対の挟持片２６．２７と、この両
挾持片２６，２７の下側を一対の側板２８間で前後に摺
動可能なスライドカム２９とを備えている。

スライドカム２９は、一対の挾持片２６．２７を押し上
げて該一対の挾持片２６，２７をして被保合部１１を前
後から挾持する係合姿勢に保持するための突部３０と、
この突部３０よりもコンベヤ搬送方向側に隣接し且つ前
記一対の挟持片２６．２７を下動させて該一対の挟持片
２６．２７をして被係合部１１の移動経路から下方に離
脱した離脱姿勢に保持するための凹部３１とを有する。

このスライドカムは、突部３０及び凹部３１が一対の挟
持片２６，２７の下側所定位置に択一的に保持されるよ
うに、スプリングローラ３２によって位置決めされる。

周知のようにこのスプリングローラは、スプリングによ
ってスライドカム２９の上面に押圧されるローラを備え
、このローラがスライドカム２９の上面に設けられた凹
部に嵌入する事により、スライドカム２９の不測の遊動
を阻止する。

３３．３４は係止装置制御手段としてのシリンダ・ピス
トンユニットであって、これらシリンダ・ピストンユニ
ット３３．３４は可動体１５の往復移動経路の両端外側
に設けられ、各々そのピストンロッド３５．３６によっ
てスライドカム２９を押圧移動させる事ができる。

３７はスラット位置固定手段であって、コンベヤ１の間
歇停止時における各被搬送物支持部９の位置毎に設けら
れており、被保合部１１を形成する棒状体１０を前後か
ら挾持する一対のクランプアーム３Ｂ、３９と、昇降部
材４０と、両アームと昇降部材４０を連結するトラブル
リンク４１゜４２と、昇降部材４０を昇降させるシリン
ダ・ピストンユニット４３とから構成されており、昇降
部材４０を下降させる事により一対のクランプアーム３
８，３９は棒状体１０を前後から挾持し、昇降部材４０
を上昇させる事により一対のクランプアーム３Ｂ、３９
は棒状体１０の移動経路から下方に開動退避する。

次に使用方法及び作用について説明する。

第１図に示す状態はスラットコンベヤ１を一定ストロー
ク駆動し終った直後の状態であって、このあと、各停止
位置Ｄ−（（に止められた各支持部９はスラット位置固
定手段３７によって所定位置に正確に固定される。

即ち、第６図に示すようにシリンダ・ピストンユニット
４３により昇降部材４０を上昇させ、一対のクランプア
ーム３Ｂ、３９で各支持部９に所属する棒状体１０を前
後から挾持させれば良い。

なお第１図及び第２図に示すように、棒状体１０の中央
部が係止装置２３の一対の挟持片２６．２７で挾持され
る停止位置Ｆ、Ｇの２箇所においては、第５図に示すよ
うに位置固定手段３７は係止装置２３の両側２箇所に設
け、他の箇所では中央１箇所宛設ければ良い。

上記のスラット位置固定作用と同時又はその作用完了直
後に、往行完了位置（即ち停止位置Ｇ）にある可動体１
５に隣接するシリンダ・ピストンユニット３３を作動さ
せ、そのピストンロッド３５により第４図仮想線に示す
如くスライドカム２９を後方に押圧移動させ、その凹部
３１を一対の挟持片２６，２７の下側位置へ変位させる
。

この結果、一対の挟持片２６．２７は自重（又はばね力
）により支軸２４．２５の周りに下方へ揺動し、被保合
部１１に対し離脱姿勢をとる事になる。

次に第２図に示すように駆動用ローラチェン２０を逆転
させて可動体１５を所定位置（１つ手前の停止位置Ｆ）
まで後退移動させ、そのあと、第３図で示すようにシリ
ンダ・ピストンユニット３４を作動させてそのピストン
ロッド３６により可動体１５上のスライドカム２９を前
方に押圧移動させる。

この結果、一対の挾持片２６，２７の下側にスライドカ
ム２９の突部３０が入り込んでこの一対の挟持片２６，
２７を押し上げるので、この一対の挟持片２６．２７は
停止位置Ｆにある被保合部１１を前後から挾持する係合
姿勢をとる事になる。

これと同時に各スラット位置固定手段３７のシリンダ・
ピストンユニット４３を作動させて昇降部材４０を下降
させ、一対のクランプアーム３８，３９を開放させると
共に棒状体１０の移動経路下に退避させる。

然る後、駆動用ローラチェン２０を正転させて可動体１
５をガイドレール１６にそわせて所定ストローク前進移
動させる事によう、スラットコンベヤ１は単位送り量だ
け搬送方向に回動する事になる。

以上の作用の繰返しにより、各支持部９上で支持される
被搬送物は、停止位置Ａから停止位置Ｈへと間歇的に搬
送され（停止位置Ａ〜Ｃは図示省略）、各停止位置Ｂ−
Ｇにおいて停止している間に所定の作業を加えられ、停
止位置Ｈにおいてコンベヤ外へ搬出される。

スラットコンベヤを間歇送りする方法としては、例えば
スラットを取付けたコンペヤチェンを掛張する歯輪をモ
ーターで間歇駆動する方法が一般的であるが、このよう
な方法では前記コンペヤチェンの伸びに伴うテークアツ
プによってスラット停止位置に誤差が生じる。

即ち、スラット上に設けられる被搬送物支持部の停止位
置がコンベヤチェンの伸びによって変動する欠点がある
。

又、往復移動するアンチバックプッシャーによってスラ
ットを間歇的に前進移動させると共に、前進移動するス
ラットが定位置を越えてオーバーランするのを解除自在
なストッパーで阻止するように構成した間歇送り装置（
例えば、実開昭５０−１２９７７１号公報に記載の間歇
送り装置）では、前記ストッパーとの衝突によるショッ
クを伴うので前記プッシャーによるスラット送り速度を
早めることが出来ないばかりでなく、前記プッシャーが
後退移動するときに停止しているスラットが摩擦で若干
後退移動する恐れがある。

又、前記プッシャーと前記ストッパーとで挾み込んだス
ラットは定位置に固定されるが、他の総てのスラットは
フリーな状態であるから、チェノの伸び等に伴って停止
位置が一定しない欠点もある。

然るに本発明の間歇送り用スラットコンベヤは、実施例
にも示したように、遊動自在々スラットコンベヤのスラ
ットに等間隔量きに被保合部を連設し、搬送経路にそっ
て直線状に水平往復移動のみ可能な可動体を設け、この
可動体に、前記被係合部を前後から挾むことの出来る開
閉自在な一対の挟持片を設け、前記可動体を単位送り長
さと同一範囲で往復移動させる駆動手段と、前記可動体
の往行完了時に前記一対の挟持片を前記被係合部から離
脱する姿勢に開動させると共に前記可動体の復行完了時
に前記一対の挟持片を前記被係合部を挾持する姿勢に閉
動させる制御手段とを設け、さらに前記可動体の復行時
に、搬送経路中にある少なくとも適当間隔おきのスラッ
トを、前記被保合部を前後から挾んで位置固定するスラ
ット位置固定手段を設けて成るものであるから、スラッ
トが前進移動せしめられるときは、前記一対の挟持片が
スラットの被保合部を前後から挾んで当該スラットと前
記可動体とが完全に一体と女シ、シかも前進限位置でス
ラットがストッパーに衝突スることもないので、前記可
動体の往行移動速度を如何に早めてもスラットを当該速
度で確実に送ることが出来、且つ前進限位置でスラット
にショックを与える恐れも々い。

又、可動体が復行移動するときには、前記スラット位置
固定手段によりスラットが固定されており、しかも一対
の挟持片は開動してスラット側とは完全に縁切りされて
いるので、摩擦でスラットが後退移動することは完全に
阻止される。

更に、停止状態のスラットは、搬送経路中の複数箇所で
前記スラット位置固定手段により前後側れにも移動出来
ない状態に強制的に固定されるので、スラットを連結す
るコンペヤチェンに伸びが生じてもスラット上で支持さ
れる被搬送物の停止位置を略正確に一定ならしめ得る。

以上のことから本発明のスラットコンベヤは、組立ライ
ンやテストラインに於ける被搬送物の搬送手段として有
効に活用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図及び第２図は作
用を説明する概略側面図、第３図はコンベヤ駆動開始時
の状態を示す要部の側面図、第４図はコンベヤ駆動完了
時の状態を示す要部の側面図、第５図は要部の縦断正面
図、第６図はスラット位置固定手段を示す側面図である
。１・・・遊動自在なスラットコンベヤ、２，２ａ・・・
スラット、６・・・搬送経路、８・・・被搬送物支持用
治具、９・・・被搬送物支持部、１１・・・被係合部、
１５・・・往復動可動体、２０・・・駆動用ローラチェ
ン、２３・・・係止装置、２６，２７・・・挾持片、２
９・・・スライドカム、３０・・・突部、３１・・・凹
部、３２・・・スプリングローラ、３３，３４・・・シ
リンダ・ピストンユニット、３７・・・スラット位置固
定手段、３８゜３９・・・クランクアーム、４３・・・
シリンダ・ピストンユニット。

Claims

【特許請求の範囲】

１遊動自在なスラットコンベヤのスラットに等間隔量
きに被係合部を連設し、搬送経路にそって直線状に水平
往復移動のみ可能な可動体を設け、この可動体に、前記
被保合部を前後から挾むことの出来る開閉自在な一対の
挾持片を設け、前記可動体を単位送り長さと同一範囲で
往復移動させる駆動手段と、前記可動体の往行完了時に
前記一対の挟持片を前記被保合部から離脱する姿勢に開
動させると共に前記可動体の復行完了時に前記一対の挟
持片を前記被係合部を挾持する姿勢に閉動させる制御手
段とを設け、さらに前記可動体の復行時に、搬送経路中
にある少なくとも適当間隔おきのスラットを、前記被係
合部を前後から挾んで位置固定するスラット位置固定手
段を設けて成る間歇送す用スラットコンベヤ。