JPS5932400B2 - 高所作業車における作業台格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高所作業車に装備したブームの先端に取着され
、高所作業を行う作業台の改良、特にその格納装置に関
する。

従来より、高所作業車として車体に伸縮ブームを装備し
、該ブーム先端に作業台を取付け、ブームの伸縮、旋回
並びに俯仰操作によって作業台を自由な高さの場所に動
かして高所作業ができる構成のものが実用化されている
。

ところで、この種高所作業車は一般にブーム先端に取付
けた作業台をその上で作業者が安全に作業できる様にブ
ームの俯仰状態の変化に拘らず常に水平保持する様に構
成してあるため、ブームを収縮し、略水平に倒した格納
姿勢においても、作業台が水平に保持され、無駄な空間
を占めると共に、通常、その位置が高くなり勝ちで走行
上の安全性を欠くという原因となっていた。

そこで業界において、作業姿勢においては従来の様に常
に作業台が水平に保持され、安全に作業できると共に格
納姿勢では、車体上の空間を巧みに利用してコンパクト
に格納できる作業台の格納装置が久しく要望されていた
。

本発明はこの要望に答えるものであって、以下、本発明
の実施例を図面について説明する。

１は高所作業車の車体、２はこの車体１後部に水平旋回
自在に枢着した支持台、３はこの支持台２に基端を俯仰
動自在に枢着したブームであり、このブーム３は、シリ
ンダー形式にした伸縮構成の主ブーム４とこの主ブーム
４の先端に主ブーム４に添って横向けに折畳み自在に枢
着した副ブーム５から成り、主ブーム４と支持台２間に
は油圧シリンダー６が介装されてブーム３の俯仰動をな
す。

又、副ブーム５はリンク機構を具備した油圧シリンダー
（図示せず）を介して主ブーム４延長上に伸展され、且
つ横向けに折畳まれるが副ブーム５と主ブーム４との連
結部における具体的構造は本発明の要旨ではないので簡
素化のため省略する。

そして、７は作業台で副ブーム５先端にクランク８′を
有する取付部材８を介して垂直回動自在に枢着し、また
、副ブーム５先端部とクランク８′間には平衡シリンダ
ー９が介装されて作業台７の水平保持及び折畳み回動を
なす。

即ち、主ブーム４基部と支持台２間には主ブーム４の俯
仰状態を感知する感知シリンダー１０を介装し、この感
知シリンダー１０のヘッド側と平衡シリンダー９のヘッ
ド側とを逆止弁１１′とリリーフ弁１１″ から成る安
全弁機構１１を途中に介装した接続管１２を以って連通
させると共に、感知シリンダー１０のロッド側と、平衡
シリンダー９のロッド側とを接続管１３を以って連通ず
る。

又、各接続管１２及び１３の途上より夫々分岐管１４お
よび１５を設け、各分岐管１４及び１５を夫々開閉弁１
６及び１７を介装して三位置切換弁１８に接続する。

そして、この切換弁１８はポンプ、タンク等から成る圧
油回路１９に接続しておく。

本発明は上記の如く構成したから第３図においてブーム
３が伸動してその水平面に対する俯仰角αが増加すれば
ブーム３の伸動に伴って感知シリンダー１０が伸長され
、そのロッド側より圧油が接続管１３を通って平衡シリ
ンダー９のロッド側へ送られて平衡シリンダー９を収縮
し、作業台７を副ブーム５に対するその傾斜角βが減少
する様に下向きに回動させ水平状態に保持する。

逆にブーム３が俯動して俯仰角αが減少すればブーム３
の俯動に伴って感知シリンダー１０が収縮され、そのヘ
ッド側より圧油が接続管１２及び逆止弁１１′を通って
平衡シリンダー９のヘッド側へ送られて、平衡シリンダ
ー９を伸長し、作業台７を傾斜角βが増加する様に上向
きに回動させ、水平状態に保持する。

同、第３図上では常にα十β＝１８０°となる様にブー
ム３の俯仰動を感知する感知シリンダー１０と連動した
平衡シリンダー９により作業台７が回動される。

又、格納姿勢で作業台７をその水平状態を解除して下方
に回動させるのには開閉弁１６゜１７を開いた後、切換
弁１８を操作して圧油回路１９からの圧油を強制的に平
衡シリンダー９のロッド側へ導入することにより行うが
、詳しくは後述する。

すなわち、作業姿勢にする場合は、主ブーム４を収縮す
ると共に略水平状態に俯動し、副ブーム５を油圧シリン
ダー（図示せず）を介して主ブーム４に添って横向けに
折畳む。

この状態でも作業台７は水平状態に保持されている（第
１図鎖線（位置））から、ここで開閉弁１６．１７を開
き、切換弁１８を右位置（第２図上）に操作して圧油回
路１９から圧油を分岐管１５及び接続管１３を介して平
衡シリンダー９のロッド側へ導入し、作業台７を副ブー
ム５に対し、略直角となるまで下向きに回動して折畳み
開閉弁１６．１７を閉じて切換弁１８を中立位置に美し
格納するものである。

同、圧油回路１９より切換弁１８を介して分岐管１５及
び接続管１３へ導入された圧油は感知シリンダー１０へ
も送られるが、格納姿勢で主ブーム４は支持台２に対し
油圧シリンダー６によって固持されており、感知シリン
ダー１０は固縛状態にあるため、平衡シリンダー９にだ
け圧油が導入される。

次に作業姿勢にする場合は、前述とは逆順で開閉弁１６
．１７を開き、切換弁１８を左位置（第２図上）に操作
して、圧油回路１９からの圧油を分岐管１４及び接続管
１２を介して平衡シリンダー９のヘッド側へ導入し、作
業台７を上向きに回動させて、水平状態にして開閉弁１
６．１７を閉じ切換弁１８を中立位置に果す。

そして副ブーム５を主ブーム４延長上に伸展して固定し
た後、主ブーム４の伸縮、旋回並びに俯仰操作により、
作業台７を高所作業位置に適宜移動するものである。

そして、本発明の作業台格納装置は俯仰状態を感知する
感知シリンダーとこれと連動してブーム先端の作業台を
常に水平保持させる平衡シリンダーの連動回路中に作業
台の水平状態を解除して折畳み格納するための切換弁を
介設し、切換弁を操作することにより、作業台をその作
業姿勢と格納姿勢とに選択できるようにしたから従来は
、格納姿勢でも水平に保持され、通常、高所に位置して
いた作業台を車体上の空間を有効に利用して作業台を折
畳み格納できて、格納姿勢が全体的にコンパクトになり
、走行上の安定性を増大させ、安全性を向上し、又、ブ
ームを伸縮自在な主ブーム先端に枢着した横向けに折畳
み自在な副ブームを以って構成し、作業台を副ブーム先
端に枢着することにより運転室後方の後部車体上の低い
位置に作業台を容易に格納できると共に、作業姿勢にお
けるブームの全伸展量を伸ばし、高所作業の範囲を著し
く拡大でき、しかも全体構造を簡素化して軽量化を図れ
る等の作用効果を有する優れた発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は高所作業者の全
体正面図、第２図は要部の説明系統図、第３図は作業台
の回動とブームの俯仰動との連動関係を表わした説明図
である。 １・・・・・・車体、２・・・・・・支持台、３・・・
・・・ブーム、４・・・・・・主ブーム、５・・・・・
・副ブーム、６・・・・・・油圧シリンダー、７・・・
・・・作業台、８・・・・・・取付部材、９・・・・・
・平衡シリンダー、１０・・・・・・感知シリンダー、
１１安全弁機構、１２・・・・・・接続管、１３・・・
・・・接続管、１４・・・・・・分岐管、１５・・・・
・・分岐管、１６・・・・・・開閉弁、１７・・・・・
・開閉弁、１８・・・・・・三位置切換弁、１９・・・
・・・圧油回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブーム先端に垂直回動自在に枢着した作業台を有し
   、該ブームの俯仰状態を感知する感知シリンダーと該感
   知シリンダーに連動して作業台を常に水平保持させる平
   衡シリンダーを備えた高所作業者において、前記平衡シ
   リンダーと感知シリンダーの連動回路中に作業台の水平
   状態を解除して折畳み格納するための切換弁を介設し、
   該切換弁の操作により、作業台をその作業姿勢と格納姿
   勢とに選択可能としたことを特徴とする高所作業車にお
   ける作業台格納装置。 ２ 前記ブームを伸縮自在な主ブームと、該主ブーム先
   端に枢着した横向けに折畳み自在な副ブームを以って構
   成し、前記作業台は副ブーム先端に枢着したことを特徴
   とする特許 １項に記載の高所作業車における作業台格納装置。