JPS5932417Y2 - プレス機械に於けるノックアウト上限位置調整装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はプレス機械に於けるノックアウト上限位置調整
装置に関するものである。

従来の技術 冷間鍛造プレス加工に於いては各々の金型に使用される
ノックアウトピン（金型内ピン）の長すはノックアウト
のストロークを変える都度変えなければならない。

つ１リノツクアウトのストロークは一定であシ上限位置
は常に一定であるためである。

そこで適宜に長さを変えた数種のノックアウトピンを用
意しているが、その中間の長さのものが欲しいとき、又
は加工上の必要から長さを微量に変えたいとき、ノック
アウト上限位置の調整装置を必要としたが、従来の調整
装置としては、例えば別リンクを介しそのリンクの軸の
ピンを手動で偏心させることによりノックアウトピンの
上限位置を調整する方法が簡易で使われていた。

発明が解決しようとする問題点 しかし偏心ピン調整方法では、その調整量はその偏心ピ
ン半回転分しか調整できないので調整できる量も僅かに
限定されかつ偏心ピンの回転角度とそれによるノックア
ウトピンの移動量とが一定比を保たないので調整にかな
りの手間がかかり制御するにも複雑で調整の自動化は不
可能であった。

本考案はこの問題点を除去し金型内のノックアウトピン
をその都度変えることなくノックアウトピンの上限位置
を任意調整でき、かつ該ピンの調整量を簡易にデジタル
制御できるごとくして、調整の自動化を可能とするプレ
ス機械に於けるノックアウト上限位置調整装置を提供せ
んとするものである。

問題点を解決するための手段 本考案は前記問題点の解決手段として、第１図の本考案
の実施例説明図に示すごとく、ベルクランクレバー機構
におけるレバーの支点＆置、口−ラ位置、アーム方向等
の相互関係位置を特定し、最終揺動レバー２１の支点を
上下に調整自在とし、該レバーアーム２２のノックアウ
トロー２２６にノックアウトピン２５を係合させ、ノッ
クアウトピンの上限位置を調整させる構成をとっている
。

以下に前記解決手段の構成を第２図の本考案の実施例断
拵図を加え詳述する。

プレスのクランク軸１からベベルギヤ２を介して回転す
るようにフレーム３に軸支させた水平の回転軸４にカム
５を取付ける。

該カム５に係合して転勤するローラ６をフレームに架設
した支点軸７に枢着したベルクランク８の一方のアーム
′９にピン１０をもって枢着する。

ベルクランク８の他方のアニム１１は先端がシリンダー
２８のピストンロッド２９の先端に枢着され、その手前
の位置でロッド１２の１端とピン１３をもって枢着され
ている。

該ロッド１２の他端はベッド１４内にモータ１５及びウ
オーム減速機構１６のウオームホイール１７に螺嵌され
ウオーム１８の回転により昇降するネジ部１９ａをもつ
支点軸軸受１９により軸受された支点軸２０に嵌装され
た２個のアーム２１．２２を持つレバー２３の内アーム
１１と平行ならしめたアーム２１の先端に連結ピン２４
をもって枢着される。

レバー２３のもう一方のレバー９に対し９００傾いたア
ーム２２の先端にはノックアウトピン２５の下端と真下
から係合しノックアウトピン２５を昇降させるローラ２
６がピン２７により枢着されている。

作用 次に本考案の作用について説明する。

第１図、第２図はノックアウト上限位置調整の中点にお
ける状態を示している。

この状態からクランク１の回転によりベベルギヤ２及び
回転軸４を介してカム５が矢印方向に１わされローラ６
を介してベルクランク８が左回転方向に旋回するとベル
クランク８、連結ロッド１２、レバー２３を介してノッ
クアウトローラ２６が下がることによりノックアウトピ
ン２５が下がり、ベルクランク８が右回転方向に１わシ
だすとノックアウトローラ２６が上がシ始めノックアウ
トピン２５が上昇しカム５の高部とローラ６が係合する
ときノックアウトピン２５は主限位置を保ちカム５の低
部とローラ６が係合す尾ときノックアウトピン２５は下
限位置を保つ。

図面ではその中間高さのところでローラ６が係合してい
てノックアウトローラ２６が中間の位置でアーム２２１
Ｉ′ｉ、水平状態にあり、支点軸１９の中心イとピン２
７の中心口と同一高さにある。

そこで本考案装置のノックアウトピンの上限位置調整は
ウオーム１８を回わし、ウオームホイール１７支点軸軸
受１９を介して支点軸２０を昇降させることにより行な
われるカ、最終レバー２３は連結ロッド１２及びベルク
ランク８の拘束を受けているので、そのアーム２２は第
１図の水平状態より軸２０の軸心が上ったとき〔左下が
り〕の状態となり、軸心が下ったとき〔左上がり〕の状
態となる。

そのときノックアウトローラ２６もアーム２２と共に昇
降するが、ローラ２６はノックアウトピン２５の下端と
係合しているので、ノックアウトピンの上限位置が調整
される。

そのとき支点軸２０とノックアウトローラ２６の鉛直移
動量の関係は近似的に直線比をとることになるのであっ
て、具体的数値に基づ〈実施例により以下に説明する。

なお前述のごとく支点軸２０の調整によりアーム２２が
若干傾斜することになるが、ローラ２６とピン２７との
係合中心の心ずれ（左右方向）としては微量であり、動
力伝達上は支障がない。

実施例 第３図は第１図に記載した説明図の関係記号より作成し
た装置部品の変位関係図に一実施例の実際寸法を算入し
たものである。

−例として支点軸２１の中心イを５ｒＩｒｌｎ上昇しチ
の点に移動させた場合ノックアウトローラ２６のピン２
７の中心口がりの点にｈｍｍ上昇移動する場合をとりあ
げる。

（又逆に中心イをＳ＋＋ａ＋＋下降させた場合はその逆
となる。

）支点軸移動量とローラピン部移動量との関係は、 とたる。

上記の計算式に支点軸の調整（鉛直移動）量Ｓを経験的
に上２０、下２０（合計４０ｍ）として代入し、ノック
アウトピンの鉛直移動量色）を計算すると、算出された
ｈの値は実際作業上無視できる微小値を無視すると、
中０．６１２５の関係が得られ、近似的にＢ＝Ｋ（常数
）と置き換えるととができる。

その関係グラフを第４図に示すが、はぼ直線状態となる
。

発明の効果 本考案は上記の構成と作用を有するのでノックアウト上
限位置調整量りを決めた場合支点軸の昇降調整量Ｓは上
の比例式で逆算できるので、予め上限位置調整量に対す
る比例応分値を計算しておいて、その分の支点軸の昇降
をウオームの回転により行えば簡易に上限位置のディジ
タル的かつ無段階の調整を行える。

多種小量生産のためノックアウト上限位置の調整量が多
様な場合でもノックアウトピンを頻繁に取り替えたりす
る必要がない。

またウオーム軸にパルスディスクを取付は近接スイッチ
によりパルスをカウントする方式をとれば、最小０．０
１ ｒｒａｎの調整制御も可能なので精度のよいノック
アウト上限位置調整の自動化も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による一実施例のノックアウト上限位置
調整装置説明図、第２図は第１図のＡＡ矢矢視断固図第
３図は本考案の一実施例の上限位置調整の変位関係図、
第４図は支点軸鉛直移動調整量とノックアウトピンの鉛
直移動量との関係グラフ（近似値）、第５図は一実施例
の支点軸調整装置及びノックアウトピン鉛直移動装置の
要部拡大図である。 １はクランク軸、４は回転軸、５はカム、６はローラ、
７は支点軸、８はベルクランク、９はアーム、１１はア
ーム、１２は連結ロッド、１３／／′ｉピン１１４はベ
ッド、１５はモータ、１７はウオームホイール、１８は
ウオーム、１９は支点軸軸受、２０は支点軸、２１はア
ーム、２２はアーム、２３は最終揺動レバー、２５はノ
ックアウトピン、２６はノックアウトローラ、２７はピ
ンである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレスのクランク軸と同一回転軸上にカムヲ設け、該カ
   ムと係合するローラをベルクランクの一方のアームに枢
   着し、該カムとローラを介する一方のアームの揺動運動
   をベルクランクの他方のアームから連結ロッドを経て最
   終揺動レバーの一方のアームに伝達し、該最終レバーの
   一方のアームの揺動運動を他方のアームに枢着するノッ
   クアウトローラを介してプレスベッド内のノックアウト
   ピンの鉛直運動に伝達し、前記ベルクランクの他方のア
   ームと前記最終レバーの一方のアームとを平行方向に配
   設し、ベルクランクの一方のアームと最終レバーの他方
   のアームを直角方向に配設し、前記最終レバーの支点軸
   を鉛直方向に調整して他方のアームに枢着するノックア
   ウトローラを介し該ローラと上下に係合するノックアウ
   トピンを鉛直方向に移動調整する調整装置を備えた構成
   を特徴とするプレス機械におけるノックアウトピンの上
   限位置調整装置。