JPS5932684B2 - 液圧回路 - Google Patents

液圧回路

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JPS5932684B2
JPS5932684B2 JP56091760A JP9176081A JPS5932684B2 JP S5932684 B2 JPS5932684 B2 JP S5932684B2 JP 56091760 A JP56091760 A JP 56091760A JP 9176081 A JP9176081 A JP 9176081A JP S5932684 B2 JPS5932684 B2 JP S5932684B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の液圧ポンプを用いて、シリンダ、モータ
等のアクチュエータに安定した併合作動をさせ、又増速
作動をさせることを可能としだ液圧回路に関する。
従来液圧ポンプに複数のアクチュエータを接続する場合
、パラレル接続法とタンデム接続法とがあり、パラレル
接続をするとアクチュエータの併合作動が可能であるが
、負荷の軽い側のアクチュエータの方に圧液が流れる傾
向がある為安定した作動が得られない。
例えば走行中にモータ以外のアクチュエータを作動させ
た場合等では走行が蛇行する。
又、タンデム接続とすると上流側のアクチュエータを作
動させた場合下流側のアクチュエータは作動させること
ができないと共に下流側のアクチュエータを作動させる
様弁操作すると負荷によりバキューム状態が発生し、次
の操作時衝撃等の不具合を生じる。
更に、従来の液圧回路には増速機能を有するものもある
が、増速するのは極めて限られたものだけであって複数
のアクチュエータを増速させるものはない。
本発明は斯かる不具合を是正すべくなしたものであって
、第１ポンプとタンクとを連通ずる第１供給管と第２ポ
ンプに連通ずる第２供給管を一対の逆止弁を設けた接続
管により両ポンプの下流で接続し、第３ポンプに連通ず
る第３供給管を前記第２供給管の前記接続管接続位置の
下流に逆止弁を介して連通し、前記第２供給管の下流端
を分岐せしめ各分岐に第２、第３のロジック弁を設け、
第２のロジック弁の上流と第１供給管の前記接続管接続
位置の下流とを逆止弁を介して接続し、第２のロジック
弁と前記接続管の一対の逆止弁の間の位置に接続し、第
２のロジック弁の信号ラインを切換弁を介して開放可能
に閉塞し、第３のロジック弁の信号ラインを遮断弁を介
して閉塞可能に開放し、該遮断弁の作動により第３ポン
プの圧液を第１供給管に合流させ、切換弁の操作により
第３ポンプからの圧液を接続管に合流させる様構成した
ことを特徴とするものである。
以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
第１図、第２図は本発明をクローラ式掘削機の油圧回路
として実施した場合の例をそれぞれ示しており、先ず第
１図に於いて第１の実施例を説明する。
第１ポンプ１に圧油供給管２を介し、遮断弁３が連動し
である右走行用切換弁４とパケット用切換弁５及び第１
ブーム切換弁６とをタンデム接続すると共に第１ブーム
用切換弁６の下流に第１のロジック弁７を設け、該ロジ
ック弁７の出口すはタンク１０と連通ずる。
又、第２ポンプ１１には圧油供給管１２を介し左走行切
換弁１３とアーム用切換弁１４及び第２ブーム用切換弁
１５とをタンデム接続すると共に、圧油供給管１２を第
２ブーム用切換弁１５の下流で分岐せしめてそれぞれ第
２、第３のロジック弁８．９を設ける。
第２のロジック弁８の出口ａは、両走行用切換弁４，１
３の上流側を接続する接続管１６の逆止弁１７，１Ｂの
間に連通してあり、第２のロジック弁８の上流側を圧油
供給管２の右走行用切換弁４とパケット用切換弁５との
間に逆止弁１９を介して連通ずる。
前記第３のロジック弁９の出口すはタンク１０と連通し
である。
次に、第３ポンプ２０には圧油供給管２１を介し旋回用
切換弁２２を接続し、圧油供給管２１は逆止弁２３を介
して圧油供給管１２の左走行用切換弁１３とアーム用切
換弁１４との間に連通している。
ここで、前記した各切換弁にはモータ、シリンダ等が接
続されている。
図示する各切換弁の弁位置は中立状態を示し、図中上下
いずれか一方の弁位置に切換えると圧油供給管とモータ
、シリンダとを連通させ得、圧油をこれらアクチュエー
タに供給し得ると共に弁位置の選択によって圧油の供給
方向を変え得るものである。
又前記ロジック弁７，８，９はいずれも同一の構成を有
し、ロジック弁には圧油管２，１２が接続される入口の
他に出口ａ、ｂ及び信号口Ｃが設けられ、圧油管と信号
口Ｃとは絞弁を介して連通している。
斯かるロジック弁に於いて信号口Ｃを開放（パイロット
圧を開放）すると、油圧管５と出口ａ。
ｂが連通し、信号口Ｃを閉塞（パイロット圧が高くなる
）すると油圧管と出口ａ、ｂが遮断される様になってい
る。
而して、前記第１のロジック弁７の信号口Ｃは信号ライ
ン２４により遮断弁２５、増速切換弁２６を経てタンク
１０に接続し、第２のロジック弁８の信号口Ｃは信号ラ
イン２７により増速切換弁２６を介しタンク１０に接続
する。
又、前記第３のロジック弁９の信号口Ｃは信号ライン２
８により増速切換弁２６、遮断弁３を順次経てタンク１
０に接続して、増速切換弁２６の操作で、信号ライン２
７が閉から開へ、信号ライン２４が信号ライン２８と連
通状態に、信号ライン２８が開から閉の状態となる様、
更に各遮断弁３，２５の作動により、７、信号ライン２
８．２４がそれぞれ開から閉の状態となる様パイロット
回路を構成する。
尚、２９は第１のロジック弁７の上流側に接続した予備
の切換弁であり、前記遮断弁２５と連動しており、３０
，３１．３２は回路保護の為のリリーフ弁である。
以下本発明の主たる特徴であるアクチュエータの併合作
動、増速作動に於ける回路作動について説明する。
先ず、併合作動について説明する。
第１図の状態に於いて、第２０シツク弁８の信号口Ｃは
閉、第１、第３のロジック弁７，９の信号口Ｃは開とな
っているので、第１ポンプ１より吐出された圧油は第１
のロジック弁７の出口すよりタンク１０に流れ、第２、
第３ポンプ１１゜２０より吐出された圧油は供給管１２
，２１を経て第３のロジック弁９の出口すよりタンク１
０に流れる。
今、左走行用切換弁１３を操作して左走行モータを駆動
すると第２ポンプ１１からの圧油は前記左走行用切換弁
１３で遮断されるが、第３ポンプ２０からの圧油がアー
ム用切換弁１４、第２ブーム用切換弁１５に供給される
のでアーム、ブームのシリンダを駆動することができる
。
又、右走行用切換弁４を操作して右走行モータを駆動す
ると、前記切換弁４と連動して遮断弁３が作動し第３の
ロジック弁９の信号口Ｃを閉塞し、該ロジック弁９が作
動して出口ａ、ｂを閉塞する。
第２ポンプ１１、第３ポンプ２０の圧油が供給管１２，
２１、逆止弁１９を経て供給管２のパケット用切換弁５
の上流に合流する。
従って、右走行用切換弁４により第１ポンプ１からの圧
油は遮断されるが、第２ポンプ１１、第３ポンプ２０か
らの圧油によりパケット、ブーム用の各シリンダを駆動
させることが可能である。
更に、左右走行用切換弁４，１３を操作すると第１、第
２ポンプ１，１１からの圧油は両弁４゜１３で遮断され
るが、第３ポンプ２０の圧油が旋回用切換弁２２、アー
ム用切換弁１４、第２ブーム用切換弁１５、第２のロジ
ック弁８、パケット用切換弁５、第１ブーム用切換弁６
を流れるので、経路途中にある切換弁のいずれか一つを
操作して、対応するアクチュエータを駆動させ得る。
而して、走行モータと他のアクチュエータを併合作動さ
せた場合各モータ、アクチュエータにはポンプより独立
して圧油が安定供給されるので、蛇行或はアクチュエー
タの不安定作動が防止される。
又、アクチュエータの各種の組合せの安定併合作動が可
能となる。
次に増速作動について説明する。
左右走行用切換弁４，１３を操作した状態で増速切換弁
２６を操作すると、第２のロジック弁８の信号口Ｃが開
放、第１、第３のロジック弁７゜９の信号口Ｃが閉塞す
る。
従って、供給管１２と接続管１６とが第２のロジック弁
８を介して連通ずると共に第１のロジック弁７の作動で
出口すが閉塞されて供給管２とタンク１０とが遮断状態
となる。
この為、第３ポンプ３からの圧油は接続管１６で分流し
それぞれ供給管２，１２に合流して、分流量だけ走行モ
ータを増速する。
又、左走行用切換弁１３を操作しなければ、アーム用切
換弁１４、第２ブーム用切換弁１５の操作により対応す
るアクチュエータを増速駆動させることができる。
更に、左右走行用切換弁４，１３、増速用切換弁２６を
操作しない場合は、第３ポンプ３の圧油は第２ポンプ２
からの圧油と共にアーム用切換弁１４、第２ブーム用切
換弁１５に供給され、アーム、ブームのシリンダを増速
駆動することができる。
以上述べた様に、ロジック弁を用い液圧回路を構成して
いるので、複雑な回路構成とすることなく、アクチュエ
ータの駆動状況に応じて圧油の流れ状態を容易に変化さ
せ得、安定したアクチュエータの併合作動及び多種の併
合作動を可能にし、且増速作動も支障なく行えるもので
ある。
ここで予備の切換弁２９の作動について少し触れておく
と、予備の切換弁２９には追加のアクチュエータを接続
し得る様になっており、該切換弁２９を操作すると連動
して遮断弁２５が第３の信号口Ｃを閉塞する。
第１のロジック弁７が作動して供給管２とタンク１０と
を遮断し、供給管２の圧油は切換弁２９を経てアクチュ
エータに供給される。
又、予備のアクチュエータは右走行用切換弁４、増速切
換弁２６を同時に操作している状態でも駆動させ得るこ
とはいうまでもない。
次に第２図により第２の実施例を説明する。
尚、第２図中第１図と同一のものには同付号を付しであ
る。
上記したロジック弁の作動は以下の如きパイロット回路
でも可能である。
第１のロジック弁７の信号口Ｃは信号ライン３３により
遮断弁２５、増速切換弁２６′を経てタンク１０に連通
し、第２のロジック弁８の信号口Ｃは信号ライン３４に
より増速切換弁２６′を介しタンク１０に接続する。
又、第３のロジック弁９の信号口Ｃは、信号ライン３５
により第１ブーム用切換弁６に連動した遮断弁３７、パ
ケット用切換弁５に連動した遮断弁３６、右走行用切換
弁４に連動した遮断弁３を順次弁してタンク１０に接続
しである。
従って、右走行用切換弁４を操作すると、遮断弁３の作
動により第３のロジック弁９の信号口Ｃが閉塞され、同
時に出口ａ、ｂも閉塞されることになり、少なくとも第
３ポンプ２０からの圧油は供給管２に供給されることに
なる。
又、増速切換弁２６を操作すれば、第２のロジック弁８
の信号口Ｃが開、第１のロジック弁７の信号口Ｃが閉と
なり、それぞれの出口ａ、ｂを開及び閉とするので、第
１の実施例同様第３ポンプ２０からの圧油は接続管１６
に分流することになる。
尚、予備の切換弁２９を操作することにより予備のアク
チュエータを駆動させ得ることは第１の実施例と同様で
ある。
又、パケット用切換弁５、第１ブーム用切換弁６にそれ
ぞれ遮断弁３６．３７を設けてライン３５を遮断し得る
様にしたのは、切換弁５，６の操作時のみポンプ２０及
び１１からの吐出圧液が供給されて、使用し得る様にす
る為である。
以上述べた如く本発明によれば、併合作動時の各アクチ
ュエータの作動を安定させ、又増速作動が容易に行える
と共にロジック弁による回路構成としたので極めて簡略
化できるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例を示す掘削機の油圧回路
図、第２図は第２の実施例を示す同油圧回路図である。 ２は圧油供給管、３は遮断弁、７，８．９はロジック弁
、１２は圧油供給管、１６は接続管、２１は圧油供給管
、２６は増速切換弁、２４゜２７．２８．３３，３４．
３５は信号ライン、３６．３７は遮断弁を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 第１ポンプとタンクとを連通ずる第１供給管と第２
    ポンプに連通ずる第２供給管を一対の逆止弁を設けた接
    続管により両ポンプの下流で接続し、第３ポンプに連通
    ずる第３供給管を前記第２供給管の前記接続管接続位置
    の下流に逆止弁を介して連通し、前記第２供給管の下流
    端を分岐せしめ各分岐に第２、第３のロジック弁を設け
    、第２のロジック弁の上流と第１供給管の前記接続管接
    続位置の下流とを逆止弁を介して接続し、第２のロジッ
    ク弁と前記接続管の一対の逆止弁の間の位置に接続し、
    第２のロジック弁の信号ラインを切換弁を介して開放可
    能に閉塞し、第３のロジック弁の信号ラインを遮断弁を
    介して閉塞可能に開放し、該遮断弁の作動により第３ポ
    ンプの圧液を第１供給管に合流させ、切換弁の操作によ
    り第３ポンプからの圧液を接続管に合流させる様構成し
    たことを特徴とする液圧回路。
JP56091760A 1981-06-15 1981-06-15 液圧回路 Expired JPS5932684B2 (ja)

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JPS57208302A JPS57208302A (en) 1982-12-21
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