JPS5932981B2

JPS5932981B2 - コイル自動巻線機

Info

Publication number: JPS5932981B2
Application number: JP54166216A
Authority: JP
Inventors: 幹雄山脇; 貞夫石原; 巍岩本; 四郎西村
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1979-12-20
Publication date: 1984-08-13
Also published as: JPS5688311A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はコイルの自動巻線機に関し、特に断面形状が長
方形のいわゆる平角ワイヤのコイル自動巻きに使用して
最適なコイル自動巻線機に関する。

断面形状が円形のいわゆる丸形ワイヤに対しては、その
断面形状の故に自動巻線が容易であるので、従来から種
々の自動巻線機が開発されでいる。然るに、断面形状が
長方形のいわゆる平角ワイヤに対しては特殊な電気機器
、例えば特殊な発電機などにしか使用されない理由もあ
つて巻線方法の種類は限られていた。すなわち、従来は
治工具を使い手作業でコア−に巻き付けるか、又はコア
−の外形に合わせてコイル状に成形した上、これを′
コア−にはめ込む方法によつでいた。従つて、従来の方
法は非能率的であるばかりでなく、コアーヘの巻き付け
状態にばらつきがあつたり、コイルに傷をつけたり、絶
縁劣化を生じさせたりすることが多かつた。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、コア−に直
接、自動的に平角ワイヤを巻回することのできるコイル
自動巻線機を提供することを目的とする。

この目的は本発明によれは、コア一を保持する回転体と
、それぞれワイヤーを案内する溝を有し、巻線方向に沿
つて配置されたシユ一及びローラーと、これらシユ一及
びローラーを前記コア一のワイヤー巻回部の断面形状に
対して倣い運動させるように支持するリンク機構と、前
記シユ一及びローラを前記コア一のワイヤー巻回部に対
し押圧するように前記リンク機構を附勢する手段と、前
記巻線方向に沿つて配置され、前記回転体の回転方向に
上り勾配を有する傾斜面を備えたコイル迫り上げ用カム
部材とを具備し、張力を与えられたワイヤーは前記回転
体の回転と共に前記シユ一とローラーが前記コア一の巻
回部の形状に倣い運動をすることにより前記コア一に巻
回され、前記カム部材の傾斜面に巻回されたワイヤーの
最下方部にあるワイヤー部分を係合させ、前記回転体の
回転と共に巻回されたワイヤー全体を前記コア一の巻回
部に沿つて上方へと摺動させるようにしたことを特徴と
するコイル自動巻線機によつて達成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基づいて説
明する。

第１図及び第２図は本実施例によるコイル自動巻線機全
体の正面図及び平面図であつて、このコイル自動巻線機
は主としてワイヤードラム部１、ワイヤーテンシヨナ一
部２、倣い機構部３、倣い調整部４及びコア一駆動部５
から成つている。

後に詳細に記述するように、コア−１駆動部５の，駆動
により、回転円板６が矢印方向に回転すると、これに固
着されたコアー７（第１図においてのみ鎖線で示す）も
共に回転し、コアー７に一端側を固持されたワイヤーＷ
は矢印方向にワイヤードラム部１から繰り出され、ワイ
ヤー・テンシヨナ一部２での圧接によりテンシヨンを与
えられ、ガイド溝を有するシユ一８、ローラー９に案内
され、リフテングカム１０により上方に迫り上げられ、
コアー７に巻きつけられて行く。次に、以上に述べた各
部の構成について詳細に説明する。

まず、コア−１駆動部５につき第３図〜第５図を参照し
て説明する。上述のワイヤー・テンシヨナ一部２、倣い
機構部３、倣い調整部４と同様に、コア一駆動部５は架
台３０（第１図）上に固定された取付ベース１１に取付
けられている。

すなわち、取付ベース１１上に固定されたモータ取付板
１２から、ベース１１の開口部を通つて下方に延びるブ
ラケツト１３に可変速モータ１４が取付けられており、
このモータ１４の回転軸とカツプリング１５を介して接
続されるウオーム減速機１６もやはりベース１１上に固
定された一対の減速機取付板１７，１８から、ベース１
１の開口部を通つて下方に延びる支持板１９，２０に取
付けられている。ウオーム減速機１６の出力軸としての
，駆動軸２１は垂直方向に延びており、ベース１１に固
定されたベアリングユニツト２２に軸承されて、その先
端部は前述の回転円板６に固定されている〇ウオーム減
速機１６のモータ１４側とは反対側には手動巻き用のハ
ンドル２３が固定されており、その回転軸２３ａはモー
タ１４の回転軸と同軸線上にあるように設けられている
。

回転円板６の第３図において左側方にはコア一・エジユ
クト用のエアシリンダ２４が適宜部材を介してベース１
１に固定されており、そのロツド２４ａはベース１１の
下方に延びていて、横方向に延びるエジエクトレバ一２
５の一端と接続される。

エジエクトレバ一２５は支持板１９の開口部を通つて延
びており、支持板１９に対して固定されたピン２６によ
り、第４図で明示されるように支持され、その他端部２
５ａ，２５ｂはフオーク状に形成されていてエジエクト
・リング２７を支持している。エジエクト・リング２７
は第３図で明らかなようにその下側部分に一対のフラン
ジ部２７ａ，２７ｂを有し、これらの間にエジエクト・
レバー２５の他端部２５ａ，２５ｂに固定されたボルト
３２ａ，３２ｂに保持されたローラ３１ａ，３２ｂが転
動可能に支持されている。エジエクトリング２７の上側
部分にはその径方向に結合ピン２８が固定されている。
この結合ピン２８は駆動軸２１の周壁に穿設された長孔
を貫通しており、その中央部には垂直方向にエジエクト
・ピン２９が固定されている。このエジエタト・ピン２
９は駆動軸２１の垂直中空部にスリーブ状に支持される
。このエジエクト・ピン２９の作用については後に述べ
るが、第１図に示される足踏弁７０を踏むことにより、
エアシリンダ２４が作動し、レバー２５、エジエタトリ
ング２７を介してエジエクトピン２９は上方に突出する
。回転円板６の右側方にはリミツトスイツチ３４がベー
ス１１に固定され、そのアタチユエータ３４ａは回転円
板６の下面周縁の一部に固定されたドツグ３３により作
動されるように配置されている。

すなわち、回転円板６の１回転毎にリミツトスイツチ３
４のアクチユエータ３４ａはドツグ３３により押圧され
ることにより、回転円板６の回転数が測定されるように
構成されている。次に、本実施例の倣い機構部３の詳細
について、第６図〜第１１図を参照して説明する。第６
図または第７図において左右に長く延びているメインレ
バー４１の左端部は第２図で示される倣い調整部４のレ
バー支持アーム４０に枢着されており、右端部にはシリ
ンダー・ブラケツト４２が固定されている。

またメインレバー４１の中間部にはシユ一８及びレバー
ガイド部材４８が固定されている。レバーガイド部材４
８の両端部にはボルトを介してローラ４９ａ，４９ｂが
支持されており、このローラ４９ａ，４９ｂはローラ案
内台５１上をローラ案内板５０に案内されて転動し得る
ように構成されている。従つてメインレバー４１は倣い
調整部４のレバー支持アーム４０との枢着点を支点とし
て、回動し得る構成となつている。メインレバー４１に
は更に、シユ一８とレバーガイド部材４８との間にサブ
レバー４５が第８図に示されるような構成を介して枢着
されており、またこの両側に第１、第２エアシリンダー
４３，４４のロツド４３ａ，４４ａの先端部がジヨイン
ト部材４３ｂ，４４ｂを介して枢着されている。

第１１第２エアシリンダー４３，４４の他端部はシリン
ダブラケツト４３ｃ，４４ｃに枢着されている。サブレ
バー４５は上述したようにメインレバー４１に枢着され
ているのであるが、その詳細は第８図に示されている。

すなわち、サブレバー４５は一対の取付板６６，６７に
より挟着固定され、下側の取付板６７には孔があけられ
ていて、これを枢着用ピン６８が貫通しており、その上
部フランジがサブレバー４５に形成された溝４５ａに受
容される。ピン６８は摺動台６９に対し固定されており
、更にこの台６９はメインレバー４１に固定されている
。以上のような構成により、サブレバー４５は取付板６
７を介してピン６８の周りに、ノ摺動台６９上で回動可
能とされている。

サブレバー４５の先端部はピン７１により、ローラホル
ダー４７に枢着されている。メインｌノバ一４１の右端
に固定されたシリンダーブラケツト４２には第３エアシ
リンダ４６の一端部が枢着され、更に後に詳細に述べる
クツシヨン装置５５のクツシヨンピン５６が押圧してい
る。

第３エアシリンダー４６のロツド４６ａの先端部にはロ
ーラホルダー４７が固定され、またこのローラホルダー
４７の先端部はローラ９が回転可能に保持されている。
ローラホルダー４７の下面には第６図で明らかなスライ
ダー５４が固定される。スライダー５４の取付板１８と
接触する下面には摺動に摩耗及び摩擦を小さくするため
メタルが貼つてある。以上のようにしてローラホルダー
４７は取付板１８に対し摺動可能に支持される。なお、
メインレバー４１及びローラホルダー４７の上面には垂
直方向に延びるセツト用にぎり５２，５３が固定されて
おり、コイルの巻き始め及び巻き終わりの作業には、こ
れらをにぎり操作することにより、シユ一８及びローラ
９をコアー７から遠去けたり、コアー７に接触させたり
することができるＯリフテイングカム１０はベース１１
に固定されたリフテイングカム台６０、長孔６１ａを有
し、ボルト６３によつてリフテイングカム台６０に固定
されるカムホルダー板６１及びこのホルダー板６１の先
端部に固定されるリフテイングカム部６２から成つてい
て、カム部６２がコアー７に対し所定の位置（図示の位
置）にあるように、ホルダー板６１はその長孔６１ａの
長手方向に調節可能とされている。

カム部６２は第１１図に明示されるようにワイヤーの巻
き方向に上り勾配の傾斜面６２ａを有し、その先端６２
ｂは孤状に形成されている。第６図及び第７図はワイヤ
ーＷの巻回中の状況を示し、シユ一８、ローラ９及びリ
フテイングカム１０はワイヤーＷの巻回されるコアー７
に対し図示の位置を占めるのであるが、シユ一８及びロ
ーラ９とワイヤＷ及びコアー７との関係を更に詳細に示
せば第９図及び第１０図のようになる。

すなわち、シユ一８の先端部には直線状で断面がコ字状
の溝６４が形成され、この中でワイヤーＷが案内される
。シユ一８は第７図で示すように、メインレバー４１に
固定された取付フレーム８ａに固定されており、メイン
レバー４１と一体に運動する。またローラ９の周縁部に
は環状で断面がコ字状の溝６５が形成されており、この
中でシユ一８からのワイヤーＷが案内される。ローラ９
はコアー７の回転と共に回転するが上述したようにロー
ラ・ホルダー４７と一体に運動する。上述したように、
それぞれ枢着されたメインレバー４１、サブレバー４５
、エアシリンダー４６、ローラホルダー４７によりリン
ク機構が構成され、この構成と第１１第２、第３エアシ
リンダー４３，４４，４６の作動により、シユ一８及び
ローラ９はコアーモと押しつけられ第９図及び第１０図
で明示されるように、それらの先端部はコアー７の面と
接触する。

これにより、ワイヤーＷは安定に、シユ一８及びローラ
９により、コアー７の回転と共に案内される。メインレ
バー４１の第７図において右端近くに固定されたシリン
ダー・ブラケツト４２にはクツシヨン装置５５が当接し
ているのであるが、これは主としてベース１１に固定さ
れたホルダー７３このホルダー７３に摺動可能に保持さ
れたクツシヨンピン５６、及びこのクツシヨンピン５６
をその長手方向に附勢すべくその軸のまわりに巻回され
たスプリング７２から成り、クツシヨンピン５６はスプ
リング７２により附勢され、シリンダー・ブラケツト４
２に常に当接している。

このクツシヨン装置５５により、メインレバー４１に固
定されたシユ一８のコアー７に対する追従性はより確実
なものとなり、メインレバー４１が第７図において時計
方向に回動するときにシユ一８がコアー７から受ける衝
げきは緩和され、シユ一８の破損は未然に防止される。
次に、第１図及び第２図で明らかなようにベース１１の
左端部近くに配設されるワイヤー・テンシヨナ一部２の
構造について、第１２図及び第１３を参照して説明する
。

本実施例のワイヤー・テンシヨナ一部２ではクランプ用
エアシリンダー７４の押圧力によつて、ワイヤーＷにテ
ンシヨンが与えられるが、この工アシリンダー７４はエ
アシリンダー取付板７５に固定され、更にこの取付板７
５はワイヤー・ガイドローラJモV，７８を回転可能に保
持する一対のガイドローラ保持板７６ａ，７６ｂに固定
されている。

エアシリンダー７４のロツド７４ａの先端部にはクラン
パ−ホルダー７９が固定されており、これと対向して支
持台８０にもクランパ一・ホルダー８１が固定されてい
る。それぞれのクランパ一・ホルダー７９，８１には例
えば合成樹脂から成るクランパ−８４，８５が固定され
ている。上側のクランパ一・ホルダー７９には第１３図
に示すように一対のボルト８３ａ，８３ｂが遊合状態で
挿通されており、これらボルト８３ａ，８３ｂの一端は
下側のクランパ一・ホルダー８１に固定されている。ク
ランパ一・ホルダー７９，８１の間でボルト８３ａ，８
３ｂには圧縮スプリング８２ａ，８２ｂが巻回されてい
る。これにより、上側のクランパ一・ホルダー７９は土
方に附勢される。エアシリンダ７４の作動によりそのロ
ツド７４ａはスプリング８２ａ，８２ｂの力に抗して下
方に伸び、クランパー７９，８１の中央部に形成されて
いる溝８８，８９に案内されているワイヤーＷは狭圧さ
れる。これにより、ワイヤーの一端側をコアー７に固着
させて、コアー７を回転させるときに、ワイヤーにテン
シヨンが与えられることになる。なお、ワイヤーＷを案
内するクランパー７９，８１の溝８８，８９の横方向の
長さはワイヤーＷに対して一定の遊度をもつている。以
上のように構成されるワイヤー・テンシヨナ一部２の支
持台８０及びガイドローラ保持板７６ａ，７６ｂは下部
において振動板８６に固定され、この振動板８６は摺動
台８７に対しでＸ−Ｘ軸の周りに回動可能に保持される
。これによりワイヤーテンシヨナ一部２全体がｘ−ｘ′
軸の周りに回動可能な構成とされ、ワイヤーＷの巻線時
にシユ一８の倣い運動と共にワイヤーＷはＸ−Ｘ′軸の
周りに回動することにより、安定な巻線作業を保証する
。ワイヤーテンシヨナ一部２には更に、油を浸み込ませ
た複数のフエルト部材から成るオイラ一９０がクランパ
−８４，８５に対向して固定されており、クランパ−８
４，８５を出たワイヤーＷはこの中を通されることによ
り、その表面が潤滑にされる。次に倣い調整部４の構造
について第１４図及び第１５図を参照して説明する。

土述したように、この調整部４のレバー支持アーム４０
の先端部にはメインレバー４１が枢着されている。

このレバー支持アーム４０は台９１と押え板９５とによ
り、その長手方向に摺動可能に保持されており、調整つ
まみ９３に固定されたねじ９４のねじ作用によりレバー
支持アーム４０は摺動させられる。すなわち、調整時に
は止めねじ９６をゆるめることにより、レバー支持アー
ム４０を自由にし、調整つまみ９３を回動すれはその方
向によつて、レバー支持アーム４０はその長手方向に前
進か後進する。所定の移動量を得られたのち、止めねじ
９６を締めれば、レバー支持アーム４０はその位置で固
定される。なお、レバー支持アーム４０とメインレバー
４１との枢着は第１４図で明示されるピン９２によつて
行われる。次にワイヤー・ドラム部１について第１図及
び第２図を診照して説明する。このワイヤー・ドラム部
１からは巻線時にワイヤーＷが繰り出され、上述のワイ
ヤ・テンシヨナ一部２へと送られるのであるが、このと
きワイヤーＷがスムーズにワイヤー・テンシヨナ一部２
に送られるような位置にワイヤー・ドラム部１はセツト
される。

ワイヤー・ドラム部１は主として、ワイヤーＷを巻回さ
せたドラム９７、ドラム受台９８及び軸支承部９９から
成り、軸支承部９９はドラム９７を軸承するのであるが
、その軸の回転に対し適宜ブレーキをかけられる構成を
含なことが好ましい。以上のように、ワイヤー・ドラム
部１、ワイヤー・テンシヨナ一部２、倣い機構部３、倣
い調整部４、コア−５駆動部５が構成されるのであるが
、ベース１１には更に第１図及び第２図に示すようにエ
アー機器取付ケース１００及び制御盤１０１が固定され
ている。

エアー機器取付ケース１００には減圧弁や電磁弁が固定
され、上述した各エヤーシリンダーに供給されるエヤー
の圧力などを指示するメータなどが固定されている。

また、制御盤１０１には電源スイツチ、各エアシリンダ
ー用の切換スイツチ、モータ１４の運転・停止スイツチ
、巻線回数設定用のスイツチなどが配設されている。次
にコアー７の回転円板６への取付方法を第１６図、第１
７図及び第１８図を参照して説明すると共に以上に述べ
た本実施例によるコイル自動巻線機の使用方法及び作用
について併せて説明する。

回転円板６上に、これと同心的に治具取付板１０３がボ
ルトにより固定され、更にこの取付板１０３にはコア一
受台１０２がボルトで固定される。

コア一受台１０２にはコアー７のボールの外周面と相接
する受面を有し、この中央部に貫通孔１０２ａを設けて
いる。この孔１０２ａは上述した駆動軸２１及びエジエ
クトピン２９と同軸上にあり、後述するようにエアシリ
ンダー２４を操作させると、エジエクトピン２９がこの
孔１０２ａから突出する構成となつている。このような
コア一受台１０２にコアー７が第１６図に明示されるよ
うにこれからワイヤーを巻回されるボールの外周面が受
面に一様に当接するように載置される。そして、コア一
押え金５７をボルトによりコア一受台１０２に固定する
ことにより、コアー７のポールの両側縁部はコア一受台
１０２の突出側縁部１０２ｂとコア一押え金５７とによ
り固持される。更に、一対のワイヤ巻付金具５８，５９
がコアー７のフラツトな両側面に当てられ、ボルトによ
りコア一受台１０２に固定される。以上のようにしてコ
アー７はコア一受台１０２に対して固定される。次に、
一方のワイヤー巻線金具５９にはワイヤーアンカー１０
４が、ワイヤー押え金１０５及びボルトにより固定され
るが、これはワイヤーの巻き始めの作業において用いら
れるもので、機械の自動運転に際しては除去される。な
お、ワイヤー巻線金具５８，５９の垂直方向の両側縁部
は第１８図で明示されるようにアール加工されて、この
上に巻きつけられるワイヤーに傷をつけるのを防止する
働らきと、シユ一８及びローラ９の倣い運動をなめらか
にする働らきをする。以上のようにコアー７はコア一受
台１０２に固定されるのであるが、次にワイヤーの巻線
作業について説明する。

まず、各エヤーシリンダー及びモータ１４は非作動状態
におかれているものとする。

ドラム部１からワイヤーの端末が手で繰り出され、上述
したワイヤー・テンシヨナ一部２のガイドローラJモV，
７８へ案させ、次いでクランパ−８４，８５の溝８８，
８９及びオイラ一９０の内部を通過させ、シユ一８の溝
６４に嵌込み、完全にこれに添わせた後、制御盤１０１
上の第１１第２エアシリンダー４３，４４用の切替スイ
ツチをオンにしてシユ一８をワイヤーと共に上述のよう
にコア一受台１０２に固定されたコアー７のボール側面
に押付ける。次いで、ワイヤーの端末を一方のワイヤー
巻付金具５９に添わせワイヤー・アンカー１０４及びワ
イヤ押え金１０５により、コアー７に対して固定する。
こ＼でクランプ用エアシリンダー７４用の切替スイツチ
をオンにして、ワイヤーテンシヨナ一部２のエアシリン
ダー７４を作動させ、クランパ−８４，８５間に案内さ
れているワイヤーをクランプする。こ＼で、ハンドル２
３を手で回転操作することにより、ウオーム減速機１６
駆動軸２１、回転円板６を介してコアー７を、第１８図
において時計方向に回転させる。これにより、ワイヤー
の端末がローラ９を通過したところで、ハンドル操作を
中止し、手でローラ９の溝６５にワイヤーを嵌込み、コ
アー７のポールの側面に添わせた後、第３エヤーシリン
ダー４６用の切替スイツチをオンにしてローラ９をワイ
ヤーと共にコアー７に押付ける。なお、以上の操作で、
シユ一８及びローラ９へのワイヤー嵌込みのための移動
はメインレバー４１及びローラホルダー４７に固定され
たセツト用にぎり５２，５３を手で操作することによつ
て行われる。またそのときにはエヤーシリンダーは作動
していないので自由に行われ得る。更にハンドル２３を
操作することによりコアー７を回転させると、端末がワ
イヤー・アンカー１０４によつて固定されているワイヤ
ーにはテンシヨンがかけられて、コアー７に巻かれて行
く。

このとき、リフテイングカム１０の斜面６２ａによりワ
イヤーはコアー７の側面に沿つて上方へずらされる。な
お、このとき制御盤１０１に設けられている巻数カウン
ターはすでにりセツトしてあり、回転円板６の一回転毎
に第５図で明示されるリミツトスイツチ３４のアクチユ
エータ３４ａがドツグ３３により押圧され、ワイヤーの
巻回数がカウントされている。ハンドル２３の手動操作
によるコアーモのワイヤーの巻回数は、ワイヤー・アン
カー１０４を取りはずして、ワイヤーの端末を自由にし
ても、ワイヤーはゆるまずにコア一の回転と共にテンシ
ヨンをかけられて巻回される程度でよく、これは例えば
２回位で、すなわちコアー７を２回程度回転させるだけ
で、ワイヤーの端末は自由にしてよくワイヤー・アンカ
ー１０４は取り除かれる。なお、ワイヤー・アンカー１
０４（第１８図では図面をわかりやすくするために省略
されている）はワイヤーの巻き始めを隣接するコイルに
接続するときに、接続させやすい形の曲がりをもつべく
、その一部に傾斜面をもつことが好ましい。ワイヤー・
アンカー１０４を取り除いた後、制御盤１０１に設けら
れた押ボタンを押して、自動巻線を開始する。

すなわち、モータ１４は回転し始め、カツプリング１５
、ウオーム減速機１６、駆動軸２１、回転円板６を介し
てコアー７は自動的に第１８図において時計方向に回転
する。コアー７の回転と共に、ドラム部１から繰り出さ
れたワイヤーはワイヤー・テンシヨナ一部２でクランプ
され、テンシヨンを与えられ、シユ一８の溝６４に案内
される。シユ一８及びローラ９は第１１第２、第３エヤ
ーシリンダー４３，４４，４６により、コアー７に向か
つて、つねに上述のリンク機構を介して押圧されている
ので、コアー７の回転と共に、第１８図、１９図及び第
２０図に示すように、コアー７の断面形状に正確に倣い
運動をし、これらシユ一８及びローラ９の溝６４，６５
に案内されたワイヤーは秩序正しくコアー７に巻回され
て行く。ワイヤーがリフテイングカム１０の傾斜面６２
に沿つてコアー７に巻回されるときには、その斜面６２
の働らきで、ワイヤーはコアー７の側面に沿つて上方へ
とずらされる。これにより、次から次へと巻かれでくる
ワイヤーは順々に上方に導かれ、所望のコイルをコアー
７に形成しく行く。なお、シユ一８及びローラ９の倣い
運動に対し、ワイヤー巻付金具５８，５９はその両側部
に曲面を有するので、倣い運動はよりなめらかになると
共に、この上に巻きつけられるワイヤーに傷がつくのを
未然に防止する。以上のようにして、所定の回数、ワイ
ヤーがコアー７に巻きつけられると、自動的にモータ１
４は停止し、回転円板６、従つてコアー７の回転は停止
する。

この後、ワイヤーの適切な巻き終わり端子を得べく、再
びハンドル２３を手動操作し、コアー７を回転させ、所
望の状態にワイヤーを巻きつけ、コアー７から所定の長
さの所で切断する。以上のようにして、コアー７の一ボ
ールへのコイル巻回作業は終了する。次にこのコアー７
をコア一受台１０２から取り外す、すなわちエジエクト
する作業について説明する。まず第１１第２、第３エア
シリンダー４３，４４，４６を切替スイツチをオフにし
て非作動におき、にぎり５２，５３をもつてシユ一８及
びローラ９をコアー７から遠去けると共に、リフテイン
グカム１０のカム部６２も遠去ける。

次いでコア一押え金５７及びワイヤー巻付金具５８，５
９の取付ボルトがゆるめられた後第１図に示される、架
台３０の下に設けられた足踏弁７０を踏む。するとエア
ー機器取付ケース１００を介して配管されたエヤーシリ
ンダー２４が作動して、そのロツド２４ａ（第３図参照
）が下方に伸び、これに接続されたエジエタト・レバー
２５はピン２６の周りに反時計方向に回動する。これに
より、レバー２５の先端部２５ａ，２５ｂに枢着された
エジエクトリング２７は１駆動軸２１に沿つて上方へ移
動させられる。従つてエジエクトリング２７に固定され
た結合ピン２８、これに垂直に固定されたエジエクトピ
ン２９は上方に移動して、コア一受台１０２の貫通孔１
０２ａを通り、こつちから突出する。このためコア一受
台１０２にのせらせているコアー７は上方に押し上けら
れる。このときワイヤー巻付金具５８，５９（コアー７
を固定しない程度に取付ボルトはゆるめられているが、
コア一受台１０２から取り外されてはいない）に沿つて
、コアー７は今や巻きつけられたワイヤ、すなわちコイ
ルと共に、真直ぐに上方にエジエクトされる。エジエク
トピン２９は１駆動軸２１の中空孔に沿つでスリーブ状
に真直ぐに突出されるので、コアー７はコア一受台１０
２から真直ぐに容易に抜き出すことができるが、もしこ
の方法によらず、手で抜き出そうとすれば、困難である
ばかりでなく、せつかく秩序正しく巻いたコイルを乱す
危険性もあるであろう。次いで、別のボールにワイヤー
を巻きつける場合には、上述と同様な作業をくり返せは
よい。

以上はポールにインナーコイル（第１６図でＩで示す）
を巻く場合を説明したが、更にこの上にアウター・コイ
ル（第１６図でＯで示す）を巻く場合には、アウター・
コイル用のワイヤー巻付金具やワイヤアンカーを使用し
、インナー・コイルＩの巻回作業と同様な作業を行えば
よい。なお、この場合にはインナー・コイルＩの上に絶
縁処理を施され、この上にアウター・コイルＯが巻回さ
れる。また、すでにインナー、コイルＩが巻回されてい
るので、コアーモの巻き径が大きくなる。このため巻き
作業開始に先き立つて倣い調整部４及びクツシヨン装置
５５を調整しなければならない。このため、３第１５図
に示されるボルト９６をゆるめ、つまみ９３を回わすこ
とにより、レバー支持アーム４０を後退させ、アウター
・コイルＯ巻回用の位置にて、再びボルト９６を締める
ことにより、固定する。クツシヨン装置５５はそのホル
ダ７３をベース１１に対して取付ボルトをゆるめて適宜
摺動させることにより、アウター・コイルＯ用の位置に
て再び取付ボルトを締めて固定する。次いで、リフテイ
ングカム１０のカム部６２をアウター・コイルＯ用の位
置にセツトした後、インナーコイルＩに対して施したと
同様な操作を行ない、自動巻線を行なう。以上のように
本発明の実施例は構成され作用するが、本発明は勿論、
この実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想
に基づいて種々の変形が可能である〇例えば、本実施例
においては、リンク機構を附勢する手段として、エアー
シリンダーが用いられたが、これに限ることなく、例え
ばコイルスプリングのような弾性部材が用いられてもよ
い。

また、エアシリンダーの代わりにオイルシリンダーが用
いられてもよい。更に、本実施例では、巻回されるワイ
ヤとして平角ワイヤーが用いられたが、丸型ワイヤーに
も適用可能である。

本発明は以上のように構成されるので、平角ワイヤーに
対しても秩序正しく、かつ自動的にコイル巻線作業をコ
ア一に施すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例によるコイル自動巻線機を示し、
第１図は同巻線機全体の正面図、第２図は同巻線機全体
の平面図、第３図は同巻線機の１駆動部の一部断面正面
図、第４図は第３図における−線から見た断面平面図、
第５図は同巻線機の５駆動部の第３図において−Ｖ線方
向から見た一部断面側面図、第６図は同巻線機のワイヤ
ー倣い機構部の側面図、第７図は同ワイヤー倣い機構部
の平面図、第８図は第７図における−線方向から見た拡
大断面図、第９図及び第１０図は第７図における−線方
向及びＸ−Ｘ線方向から見た拡大断面図、第１１図は同
巻線機におけるリフテイングカム部の要部の拡大斜線図
、第１２図は同巻線機におけるワイヤー・テンシヨナ一
部の側面図、第１３図は同ワイヤー・テンシヨナ一部の
第１２図におけるＸ−Ｘ線方向から見た側面図、第１４
図は同巻線機のワイヤー・倣い調整部の横断面図、第１
５図は同ワイヤー・倣い調整部の平面図、第１６図、第
１７図及び第１８図はコア一のコア一受台に対する取付
状況を示す正面図、側面図及び平面図（但し平面図にお
いてはコア一の図示省略）、第１９図及び第２０図は第
１８図と共にコア一に対するワイヤーの巻回状況を示す
平面図である。なお、図においで、６・・・・・・回転円板、８・・・
・・・シユ一、９・・・・・・ローラー１０・・・・
・・リフテイングカム、４１・・・・・・メインレバー
、４３・・・・・・第１エアシリンダー、４４・・・・
・・第２エアシリンダー、４５−・・・・・サブレバー
、４６・・・・・・第３エアシリンダー４７・・・・・
・ローラホルダー。

Claims

【特許請求の範囲】１コアーを保持する回転体と、それぞれワイヤーを案
内する溝を有し、巻線方向に沿つて配置されたシュー及
びローラーと、これらシュー及びローラーを前記コアー
のワイヤー巻回部の断面形状に対して倣い運動させるよ
うに支持するリンク機構と、前記シュー及びローラーを
前記コアーのワイヤー巻回部に対し押圧するように前記
リンク機構を附勢する手段と、前記巻線方向に沿つて配
置され、前記回転体の回転方向に上り勾配を有する傾斜
面を備えたコイル迫り上げ用カム部材とを具備し、張力
を与えられたワイヤーは前記回転体の回転と共に前記シ
ューとローラーが前記コアーの巻回部の形状に倣い運動
をすることにより前記コアーに巻回され、前記カム部材
の傾斜面に、巻回されたワイヤーの最下方部にあるワイ
ヤー部分を係合させ、前記回転体の回転と共に巻回され
たワイヤー全体を前記コアーの巻回部に沿つて上方へと
摺動させるようにしたことを特徴とするコイル自動巻線
機。２前記コアーの巻回部の断面形状は長方形であり、前
記ワイヤーは平角ワイヤーである前記第１項に記載のコ
イル自動巻線機。３前記シューを前記コアーのワイヤー巻回部に対し押
圧するように前記リンク機構を附勢する手段の附勢方向
と対向する方向に附勢力を有するばねから成るクッショ
ン装置を設けた前記第１項に記載のコイル自動巻線機。