JPS593321B2 - スプ−ルの自動箱詰方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばオープンエンド精紡機において円筒形ボ
ビンに捲き取られたごとき円板状スプールを自動箱詰す
るための方法および装置に関するものである。

オープンエンド精紡機の普及にともないオープンエンド
精紡機特有の円板状スプールでもつて出荷されているが
、包装箱内へのスプールの箱詰に際しては従来のスプー
ルの箱詰作業とは異なる問５ 題点がある。

即ちオープンエンド精紡機（豊田自動織機製ＢＤ−２０
０型）によつて紡績され捲取られたスプールは、従来の
ワインダにおいて捲上げられたスプールに比較して軸方
向の寸法が小さく直径方向の寸法が大きい円板状形態で
あるため１０慎重な取扱いが要求される。そして出荷時
の箱詰に際してはスプールの表裏を確かめたのち、通常
４個を一層として並べ、各層間に仕切紙を介挿して例え
ば４〜５段積層し、１箱１６〜２０個詰込まれて包装出
荷されている。しかしながらこの１５箱詰作業において
特にスプールを最初箱内に入れる場合、箱内に頭を入れ
た前屈みの姿勢でもつて作業をしなければならず、激務
であるばかりでなく作業性力珂氏くこの改善が強く要望
されていた。本発明は上記したごときオープンエンド精
紡機ク０ 揚りのスプールを自動箱詰するための方法と
装置に関するものであつて、オープンエンド精紡機に使
用されている円筒ボビンの中空部を利用し、所定数のス
プールを串刺し状態になし箱詰を行なうことを特徴とす
る自動箱詰方法および装置を提供■５ するものである
。以下実施例を示した図面について本発明を説明すると
、本発明による装置は第１〜３図に示したごとく、下端
部に拡開収開可能なハンガフツク部材１を備えた複数の
ポール２、２を上下動可能にヲ０ 垂下保持しかつ移動
可能なスプール串刺し機構Ａ、串刺し位置３の一側に配
置されたスプール４を並列して送り出すスプール供給機
構Ｂ、串刺し位置３の他側に配置された仕切紙５の供給
機構Ｃ、スプールの脱荷位置６に向つて包装箱７を送り
込む３５ためのコンベヤＤ、脱落位置６の一側に配置さ
れ箱詰を完了した箱Ｔ’を排出する押し出し機構Ｅから
なる。

続いて上記各機構の作動を述べながら更に具体的に説明
すると、図示せざるオープンエンド精紡機において玉揚
げされたスプール４は、スプール供給コンベヤ８によつ
て装置に向つて移送されて、スプール供給機構Ｂに送り
込まれる。

該スプール供給機構Ｂには本実施例においては同調駆動
される２列のベルトコンベヤ１０，１０を有し、該コン
ベヤ１０，１０間に交互にスプール４を分配するための
スイングレバ一１１が設けられ、入口部に配設した光電
管検出器１２の指令によつて左右交互にスイングされて
２列のコンベヤ１０，１０上にスプール４を分配して該
コンベヤ１０，１０上にそれぞれスプール４を並列させ
る。スプール４が少なくとも４個並列されると該コンベ
ヤ１０，１０の末端部に設けた上下動するストツバ一１
３が下動し、コンベヤ１０，１０の回動によつて４個の
スプール４，４を串刺し位置３に向つて送り込む。該串
刺し位置３には該コンベヤ１０，１０側を支点として上
下に角度揺動するホークプレート１４と該ホークプレー
ト１４を上下動させるカム１５およびその駆動機構１６
が設けられていて、上記２列のコンベヤ１０，１０から
送り込まれた４個のスプール４，４は傾斜状態の該ホー
クプレート１４上に移送され、該スプール４ぱ該ホーク
プレー口４のスリツト部１７にそのボビン端部１８が嵌
り込んだ状態でもつて該プレート１４上を滑動して串刺
し位置に達し同時にストツパ一１３が上動されてコンベ
ヤ１０，１０からのスプール４の送り込みが阻止される
。続いて上記した駆動機構１６が作動し、カム１５の作
用によつて該ホークプレート１４を水平位置まで上動さ
れるとともに仕切紙５の供給機構Ｃが作動し、１枚の仕
切紙５がホークプレート１４上の４個のスプール４，４
上に載置される。次いで該串刺し位置３の上方に待機し
ていた串刺し機構Ａの作動が開始される。該串刺し機構
Ａは下端部に拡開収閉可能なハンガーフツク部材１を備
えた複数本のポール２と、該ポール２を上下動させる駆
動部１９および架設したレール２０に沿つて該串刺し機
構Ａを串刺し位置３と脱荷位置６との間を移動させる動
力部２１とからなり、該串刺し位置３の上方に停止した
状態においては、該ポール２，２の軸心の延長位置に前
記ホークプレート１４上のスプール４，４のボビン軸心
が位置せしめられている。かくして串刺し機構Ａが所定
の制御装置（図示せず）によつてその駆動部１９が作動
せしめられ、例えばポール２，２に設けたラツク２２，
２２と駆動部１９内に設けたピニオン２３，２３の手段
によるピンオン２３，２３の回転によつて４本のポール
２，２が一斉に降下せしめられると各ポール２，２の下
部分はその下端円錐部．２４，２４から仕切紙５を破つ
てスプール４，４のボビン１８の中空部を突入する。そ
して拡開状態のハンガーフツク部材１，１の突出端部が
第５図に示したごとくボビン１８の上縁に達する位置ま
で降下した際、ポール保持板２５に設けた突起２６がリ
ミツトスイツチ２７に作用し、それによつてソレノイド
２８が励磁されてそのアーム２９が下動し、レバー３０
，３０を介して該ポール２，２の内部を貫通して設けら
れた開閉用ロツド３１，３１が引き上げられ、ハンガー
フツク部材１，１は第６図に示したごとき収閉状態でも
つてボビン１８内を通過する。そして該ポール２，２が
所定寸法下動すると次のリミツトスイツチ３２が上記突
起２６によつて作用され、ポール２，２の下動が停止・
されると同時にソレノイド２８が解かれ、該ロツド３１
はスプリング３３の弾力によつて下動しハンガーフツク
部材１は拡開状態とされてホークプレー口４上のスプー
ル４の串刺しを完了する。（第７図参照）このようにし
てホークプレート１４上の４個のスプール４，４の串刺
しが完了すると、ポール２，２は串刺ししたスプール４
，４を保持して上動され、最上方のリミツトスイツチ３
４によつて停止せしめられて待機する。

次いでホークプレート１４が傾斜せしめられて前述した
要領によりスプール供給機構Ｂから新たに４個のスプー
ル４，４が該ホークプレート１４上に供給され、ホーク
プレート１４の復元、仕切紙５の供給、ポール２，２の
降下などと前述した手順を繰り返して該ポール２，２に
順次スプール４，４の串刺し動作を行なう。そして図示
したごとく該ポール２，２に例えば５層のスプール４，
４が串刺しされると、１サイクルの串刺し動作が完了し
、該串刺しポール２，２を備えた串刺し機構Ａは脱荷位
置６に向つて横動される。脱荷位置６には上記した串刺
し動作中に上蓋が開口された状態でもつて包装箱７が既
に送り込まれていて、上記串刺し機構Ａは該包装箱７の
真上位置に停止する。

しかるのちポール２，２が下動せしめられポール２，２
の円錐下端部２３が包装箱７の底部に接触する直前まで
降下され、リミツトスイツチ３５の作用により下動が停
止されると同時にソレノイド２８が作動せしめられてハ
ンガーフック部材１，１の開閉用ロツド３１，３１が引
き上げられ、該ハンガーフツク部材１，１を収閉せしめ
て、各ポール２，２に串刺しされていた各スプール４，
４はその自重により一斉に降下し、続いて各ポール２，
２を上動せしめると、各ポール２，２は各スプール４，
４から引抜かれて各スプール４，４は包装箱７内に残留
する。かくしてポール２，２から包装箱７へのスプール
４，４の移送箱詰が終了すると、串刺し機構Ａは再び串
刺し位置３に向つて横動し、串刺し位置３の上方に停止
して前述した串刺し動作を行なう。他方脱荷位置６のス
プール箱詰を終了した包装箱７は例えば油圧シリンダ３
６を備えた押し出し機構Ｅの作用により排出コンベヤ３
７上に押し出され、そこにおいて上蓋糊付が行なわれる
。そして脱荷位置６には新たに包装箱７が送り込まれ待
機する。第５図および第６図は上記した串刺しポール２
の先端に設けられたハンガーフツク部材１を例示したも
のであつて、その構造と作動について簡単に説明すると
、ポール２内に摺動自在に挿通された開閉用ロツド３１
の下端端にプロツク３８が固着され、該プロツク３８の
中程に４連リンクによつて構成されたハンガーフツク部
材１が取付けられている。即ち該４連リンクの上部の２
個のリンク３９，３９を該プロツク３８に枢着するとと
もに下部の２個のリンク４０，４０を該プロツク３８に
設けた長孔４１を貫通してポール２側に固着された軸４
２に枢着し、上記ロツド３１と共に該プロツク３８を上
下動させることにより該リンクの左右の枢着部４３が該
ポール２に形成した左右のスリツト４４，４４から出没
して第５図の状態に拡開したり、あるいは第６図の状態
に収閉したりし得るようになつている。そして４連リン
クが拡開した状態においてはスプール４はその突出部に
よつて支受される。なお実施例におけるハンガーフツク
部材１は上記したごとく上下方向に摺動可能な開閉用ロ
ツド３１と４連リンクとよりなつているが、ソレノイド
や電磁石などを利用してそのフツク部を電気的に直接開
閉するようになしてもよい。

このように本発明は、下端部に拡開収閉可能なハンガー
フック部材１を備えた複数本のポール２を串刺し位置３
において上下動させ、その下端部から仕切紙５を介して
所定数のスプール２をその中空ボビン１８の空胴部内に
突き刺して串刺し状に着荷し、次いで該ポール２を脱荷
位置まで移動せしめて包装箱７内に降下させたのち上記
ハンガーフツク部材１を取閉し、所定数のスプール４，
４を一斉に包装箱７内に脱荷して箱詰するものであるか
ら、オープンエンド精紡機揚りのスプールのような円板
状のスプールを極めて能率よく自動箱詰することができ
る。

その上ポールによるスプールの串刺し時に仕切紙がポー
ルの先端によつて強制的に破られて穿孔されるため、第
８図に示したごとくその穿孔周縁の破片４５，４５がス
プールのボビン１８，１８内に折り込まれる。これによ
つて包装箱内における各スプールの遊動が規制され、運
搬中に隣接するスプールの糸面の接触が防止されていわ
ゆるズレ玉の発生が回避できるなど、箱詰包装上の有益
な効果を奏し、併せて箱詰労力の節減に役立つものであ
る。なお串刺し機構Ａの各ポール２，２の上下動手段は
必ずしも例示した態様に特定されず、他に例えば油圧機
構を利用しても本発明を満足することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示したものであつて、第１図は
主要部の１部断面正面図、第２は配置関係を示した平面
図、第３図は串刺し機構の側面図第４図は串刺し機構の
作動部の概略説明図、第５図ぉよび第６図はハンガーフ
ックの作動を示したそれぞれ正面断面図、第７図は串刺
し要領を示した説明図、そして第８図は箱詰後のスプー
ルの状態を示した１部断面正面図である。 １はハンガーフツク部材、２はポール、３は串刺し位置
、４はスプール、５は仕切紙、６は脱荷位置、７は包装
箱、Ａはスプール串刺し機構、Ｂはスプール供給機構、
Ｃは仕切紙の供給機構、Ｄは包装箱の送りコンペヤ、Ｅ
は押し出し機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下端部に拡開収閉可能なハンガーフック部材を備え
   た複数本のポールを上下動させ、その下端部から仕切紙
   を介して所定数のスプールをその中空ボビンの空胴部内
   に突き刺して串刺し状に着荷し、次いで該ポールを脱荷
   位置まで移動せしめて包装箱内に降下させたのち上記ハ
   ンガーフック部材を収閉し、所定数のスプールを一斉に
   箱内に脱落することを特徴とするスプールの自動箱詰方
   法。 ２ 下端部に拡開収閉可能なハンガーフック部材を備え
   た複数のポールを上下動可能な垂下保持した移動可能な
   スプール串刺し機構、串刺し位置の一側に配置されたス
   プールを並列して送り出すスプール供給機構、串刺し位
   置の他側に配置された仕切紙供給機構、スプール脱荷位
   置に向つて空箱を送り込むコンベヤ、脱荷位置の一側に
   配置され箱詰を完了した箱を排出する押し出し機構から
   なるスプール自動箱詰装置。