JPS5933444A - 光学系駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は電子複写機等の光学系駆動装置、更に詳しくは
、光学系をカムによって往動させ、復帰スプリングによ
って復動させる光学系駆動装置に関する。

従来技術 従来、この種の光学系駆動装置は第１図ｔａ）に示すよ
うに、ミラー、ランプ等の光学系を保持する移動体−）
がブーＩＪ−（Ｉ’ｌ）、（Ｐ２）に捲回されたワイヤ
ー〇’）に取り付けられ、駆動源ｆｄ）に・よって回転
するカム＋に＋の偏心運動がカムフォロワー（「）に伝
達されて移動体（Ｉｎ＋を往動させ、移動体＋１１１１
が？Ｉ−動している際、復帰スプリング（５１のバネ力
か蓄積され、移動体−）はこの復帰スプリングｔｓ）に
よって復動する。

この様に構成された光学系駆動装置では、復帰スプリン
グｉｓ］のバネ力によってカムフォロワー（ｆ）。

がカムｉｋ１周面に押圧されているため、この押圧力の
カムｔｋ１周面接線方向の分力により、カムｔｋ）の復
動時の回転速度が増速される。特に、光学系走査用駆動
源を複写機本体の主駆動源と別に設けた構成の場合、光
学系走査用駆動源のトルクか小さく設定されているため
、第１図（１））実線に示すような感光体との周期を取
るためのカムｔｋｌの理想曲線に従ってカム形状を決め
ても、復帰スプリング（９）によってカム（ｋ）の回転
速度の増速を阻止することができず、光学系走査用駆動
源の回転速度も増速さｔｒる。

従って、移動体（ｍ）の往復動の時間が感光体との同期
を取る為に設定した時間よりも短くなり、連続複写の場
合には短くなった時間だけカム（ｋｌの回転を伴出しな
りれはならないため、制御が複雑になる。

また、カム＋に＋の回転速度の増速か著しい場合には、
第１図（９）に示すように、復動終了前において回転速
度か変動して移動体（Ｉｎ１等に振動を与えることにな
る。従って、復動後直ちに往動をくり返す場合にはｉＥ
確な走査速度が得られなくなり、露光か乱れて画像に悪
影響を及ぼずことになる。

目　　　　　的 本発明は上記欠点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、カム及び光学系走査用駆動源の回転速度が復帰ス
プリングによって増速されても、光学系と感光体ドラム
との同期か取れ、露光走査に悪影響を及ぼさない光学系
駆動装置を提供することにある。

発明の要旨 上記目的を達成するため、本発明に係わる光学系駆動装
置のカムは、復動の際利手手段の付勢力により生ずるカ
ムの回転変動を吸収できる形状とされていることにある
。

実施例 第２図は本発明を適用した光学系駆動装置（１）を示す
ものである。

図において、（２）は光源（３）と第１ミラー（４）を
保持する第１移動体であり、（５）は第２ミラー（６）
を保持する第２移動体であって、両者は複写機本体に設
けられている移動フレーム＋７）−］−を摺動Ｆｉｌ能
に設けられている。第１移動体（２）と第２移動体（５
）は、軸＋８＋、　（９１に固設されたプーリー（１０
）、　（１０）及び（＋１）。

（月）に巻装されたワイヤー（１２）、　（１２）　　
に取付けられている。軸（８）には一端を複写機本体に
止着された復帰スプリング（１３）が、軸（８）の時計
方向の回動によって復帰バネ力を蓄積するように巻回さ
れ、スプリング（１３）の他端は軸（８）に止着されて
いる。

また、軸（８）にはプーリー（１４）が設けられており
、プーリー（１４）には、一端をこのプーリー（１４）
に止着され他端をブー’Ｊ−（＋５）を介して複写機本
体に止着されているワイヤー（＋６）か巻回されている
。

ブーＩＪ−（＋５）は支持軸（１７）を中心として揺動
するカムフォロワアーム（１８）に回転自在に設けられ
ていると共に、カムツメロワアーム’（＋８）の略中央
ｍ＜には、後述するカム（１９）の周面に当接するカム
フォロワ（２０）か回転自在に設けられている。カム（
１９）は本発明に係わる形状を有するものであり、光学
系駆動用モーター（Ｍ、＋）によって反時Ｈ］方向に回
転する。モーター（ｆｖｌ）は光学系のみに使用される
ので、小型・低出力のものに設定されている。

感光体ドラム（２１）には、メインモーター（Ｍ２）の
駆動力かプーリー（２２）、　（２３）及びギア（２／
Ｉ）、　（２５）を介して伝達される。

−１−３己積１戊において、モーター（八４１）によっ
てノ１ム（１９）が反時計方向に回転されると、カム（
１９）周面がカムフォロワ（２０）に当接しなから偏心
運動するため、カムフォロワアーム（１８）か軸（１７
）を中心に反時計方向に揺動する。アーム（］＋８が揺
動するとブー’Ｊ−（＋５）も反時計方向に揺動するた
め、ワイヤー（１６）がプーリー（１４）から巻き出さ
れるに応してブーＩＪ−（＋／Ｉ）か時計方向に回転し
、ブーＩＪ−（１０）、　（１０’）、（Ｉ＋）、　（
＋１）、及Ｏ・ワイヤ（＋２）、　（＋２）を介して第
１移動体（２）と第２移動体（５）を矢印い）方向に往
動させて、図示しない複写原稿の露光走査を行う。この
露光走査中に復帰スプリンタ（＋：３）の復帰バネ力が
蓄積される。

露光走査か完了するタイミンクで、カム（１９）の回転
中心（２６）からカム周面まての径の中で最大になるカ
ム周面」―の点、即ち、復動開始点間かカムツメロワ（
２０）に位置する。往動時は、カム（＋！ｌ）の回転に
よって前記径か経時的に増加するため、カムフォロワア
ーム（＋８）は復帰スプリング（１３）の旧勢力に抗し
て反時計方向に揺動しているか、前記復動開始点間がカ
ムフォロワ（２０）に位置するタイミングでアーム（１
８）の揺動幅か蒔人となり往動か終了する。さらに、カ
ム（１９）が回転すると揺動幅が減少するにつれて復帰
スプリング（１３）の復帰／・ネカが作用し、カムフォ
ロワアーム（１８）が時刷方向に揺動することによって
第１及び第２移動体（２）、（５）か矢印（ＩＳ）方向
に復動する。

カムツメロワアーム（＋８）は復帰スプリング（］　＋
３）の復帰バネ力によって時計方向の付勢力を受けてい
るた〆〕、カムフＡロワ（２０）がノノム（１９）の周
面を押圧している訳であるが、この抑圧力のカム（１９
）周面接線方向の分力がカム（＋９）を反時ｄ１方向に
回転させるように作用する。このため、カム（１９）の
一回転速度が増速されると共に、モーター（Ｍ＋）の回
転速１０も増速される。

このような増速か生ずると」−述の如く、光学系と感光
体トラム（２１）との同期が取れなくなる為、カム（１
９）を以下に述へる形状に設定している。

第３図において、実線で示すカム（１９）のカム形状は
本発明に基づいて形成されたものであり、点線で示すカ
ム（１９’）のカム形状は、第４図ｔａ＋実線で示す理
想曲線（Ｃ）（理想の一往復動における時間と移動体の
変位計との関係を示す曲線）に基ついて形成されたもの
である。

カム（＋９）はカム（１９’）に比べて往動開始点（１
’ｏ）から復動開始点（ｌりまでの往動回転角を小さく
設定しである。ここで、カム（１９）とカム（１９’）
の各各の往動回転角を（θ１）、（θ２）とすると、カ
ムの回転角と移動体の変位量との関係は第４図（１））
に示す曲線になる。ただし、往動時間は理想曲線、ｔｃ
ｌに従わなけれはならないため、往動開始点（ＰＯ）か
ら復動開始点ｔｉ’＋まてのカム形状仕初は、カム（＋
９）が角度（θ１）回転するのに要する時間をカム（＋
！−＋’）か角度（θ２）回転するのに要する時間と同
じになるように設定されている。

次に復動時において、理想曲線＋ｑに基つくカム。（＋
９’）ででは第１図（Ｉ〕）で示したように、実際には
復帰スプリンタ（１３）によってカムの回転速度か増速
されるため、復動時間か理想曲線＋ｑで設定している復
動時間よりも早くなり、感光ドラム（２１）との同期が
取れなくなってしまう。

カム（１９）は復動開始点（１’）から往動開始点（１
’ｏ）までの回転角（θ１′）をカム（１９’）の回転
角（θ２′）よりも大きくすることで、復帰スプリング
（１３）による増速によって生ずる理想曲線ｔｃ＋から
のズレを捕］１゛している。また、復動開始点（Ｐｉか
ら往動開始点（ＰＯ）までのカム形状は、増速による回
転速度の変動を吸収できる形状にしている。このような
形状のカム（１９）では、復動時に復帰スプリング（１
３）が作用しない場合第４図（ａ）点線のような特性が
得られるが、復帰スプリング（Ｊ　３　）を作用させる
と理想曲線（Ｃ１に沿った特性が得られる。

このように、カム（１９）のカム形状を設定する際に、
理想曲線（Ｃ）に基ついたカム形状を有するカム（＋９
’）の、理想曲線からのズレを考慮して設定しているた
め、光学系駆動用モーター（Ｍ＋）の駆動トルクか小さ
いものであっても、復帰スプリンタ（１３）によって生
ずるカム（１９）の回転速度の増速を容易に吸収するこ
とかでき、理想曲線［Ｃ１に沿また往復動を行うことが
できる。従って、感光体ドラム（２１）との同期が確実
に取れ、連続複写時においてもカム（１９）を連続して
回転さすことができる。

また、増速を吸収することができるので、復動終丁時に
カム（１９）の回転速度が異常に加速されて回転速度に
変動を生ずることがないため、移動体の露光走査が安定
する。

効　　　　東 本発明に係わる光学系駆動装置においては、カムの形状
か付勢手段の旧勢力により生ずるカムの回転変動を吸収
できる形状とされているため、イ・１勢手段である復帰
スプリングの復帰バネ力によって、カム及び光学系駆動
用モーターの回転速度が増速されても、光学系と感光体
ドラムとの同期が確実に取ることができると共に、露光
走査に悪影響を及はすことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図［ａ＋は従来の光学系駆動装置を示す図、第１図
ｔｂｌ、ｔｃｌは従来の不都合を示す図、第２図は本発
明を適用した光学系駆動装置の斜視図、第３図は本発明
を示す図、第４図（ａ）、（１〕）は本発明の特性を示
す図である。 （１）・・・光学系駆動装置　（２）第１移動体（５）
・・・第２移動体（１ｏ）、　（１１）、　（１４）、
　（１５）　　・プーリー（１２）、（１６）・・ワイ
ヤー　（１３）・・復帰スプリング（１８）・・カムフ
ォロワアーム　（１９）・・カム（２０）・・カムフメ
ロワ （Ｍｌ）・・光学系駆動用モーター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複写原稿を走査すへく往復動する移動体と、駆動手
   段からの駆動力を往復動に変えるカムと、該カムの往復
   動を前記移動体に伝達する伝達手繰と、前記移動体の復
   動方向に移動力を与えるためのイ・］勢手段とを備えた
   光学系駆動装置において、前記カムは、復動の際前記付
   勢手段の付勢力により生ずる前記カムの回転変動を吸収
   できる形状とされていることを特徴とする光学系駆動装
   置。