JPS6018682Y2 - 移動体の駆動機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば、等倍コピーだけでなく縮小コピーも可
能である複写機において、倍率変更のためにレンズ交換
を行う際、各レンズを支持した支持体を定位置まで移動
させる移動体の駆動機構に関する。

従来、移動体を定位置まで移動させる駆動機構としては
、ワイヤーの両端を上記移動体に直接固定し、このワイ
ヤーを各プーリ間に張架して、少なくとも１つを駆動プ
ーリとして駆動することで移動体を移動させている。

この場合、移動体の始動時には、駆動トルク等の問題も
あるが、移動体に相当のショックが伝わる。

又、停止時においてもオーバーラン等により移動体にシ
ョックが生じ、騒音の原因ともなっている。

そのため、駆動プーリへの駆動力の伝達機構、例えばモ
ータ等からの減速歯車に支障を起たしたりしている。

そこで、従来では駆動部にクラッチ等を設けて遅延をか
けて始動時及び停止時のショックを和らげる構成を採っ
ている。

従って、機構が複雑化し、高価なものになる。

又、小型化には向かなくなる。本考案は上述の欠点に鑑
み、移動体のショックを簡単な手段にて緩和する駆動機
構を提供するものである。

つまり、本考案は駆動機構として駆動源からの駆動力が
伝達されるワイヤーを移動体に固定する際、弾性体殊に
コイルスプリングを介して固定して構成したものである
。

又、複写機において倍率の異なるコピーを行う場合、レ
ンズを交換又は定位置まで移動させているが、この時の
移動体として、上述した駆動機構を用いることで、移動
体へのショックを緩和することは、大きな効果を奏する
。

即ち、移動体に始動又は停止時にショックが伝達される
と、保持されているレンズの光軸等がずれ、コピー画像
を大きく乱すことになる。

しかし、本考案によれば、ショックを緩和するため、移
動体をスムーズに定位置まで移送でき、レンズの光軸の
ずれ等も起こらず常に鮮明なコピーを行うことができる
。

以下図面に従って本考案の駆動機構を詳細に説明する。

図は複写機におけるレンズ支持体の本考案における駆動
機構の一実施態様を示す斜視図である。

図中１は複写機の光学系の一部を構成する暗箱であって
、−側部２に、原稿台からの反射光像を一側部２と対向
する側部３に固定された反射ミラー４へ導びくインミラ
ーレンズ５を保持した支持材６が移動可能に設けられて
いる。

レンズ５は、５−１が例えば等倍周レンズで、５−２が
縮小用レンズであって、両者は水平に支持材６に並設さ
れている。

又、縮小コピー用のレンズ５−２は、縮小率に応じて、
レンズ５−１の光軸に対し光軸が傾むくように支持材６
に支持されている。

支持材６の両脚部７，７はスライド軸８に、支持材６の
中心部の突出部９がスライド軸１０に設けられている。

つまり支持材６はスライド軸８及び１０に沿って移動可
能に設けられる。

上記支持材６の下部中央に固定ピン１１が設けられてお
り、この固定ピン１１には、支持材６を移動させるため
のワイヤー１２の各端部がコイルスプリング１３．１３
を介して固着されている。

つまり図に示す通り、コイルスプリング１３．１３は、
支持材６に対し左右対称となるような位置に固定されて
おり、ワイヤー１２の移動を支持材６に伝えている。

上記ワイヤー１２は駆動プーリ１４及び従動プーリ１５
，１６に張架されている。

従動ブーＩＪ１５，１６は暗箱１を構成する側板等に回
転自在に取付けられている。

駆動プーリ１４は、減速機構を含んだモー、夕１７の回
転軸１８に固着されている。

尚、駆動プーリは、ワイヤー１２のスリップを防止する
目的でワイヤー１２を１周巻いて張架している。

一方、暗箱内の一側部３には、上述した如く等倍周レン
ズ５−１が光路中に位置されていれば、感光体ドラム面
へ向は光像をそのまま反射する反射ミラー４が固定され
ている。

この反射ミラー４と感光面との間の光路中に回転可能に
保持された縮小用反射ミラー１９が、暗箱内に設けられ
ている。

上記縮小用反射ミラー１９は、暗箱の各側板に回転可能
に支持されている軸２０に固定されている。

軸２０が回転すれば縮小用反射ミラー１９が起き上がり
、上記光路中に対向し位置される。

即ち、モータ１７における駆動プーリ１４の先端部に一
体的に形成された第２・の駆動プーリ２１に一端を固定
したワイヤー２２が、各従動プーリ２３．２４，２５及
びスプリング２６を介して軸２０の端部に固着されたレ
バー２７に取り付けられている。

従って、モータ１７が回転すれば、ワイヤー２２がプー
リ２１に巻き付けられ、軸２０を回転させる。

これにより、反射ミラー１９が起き上がる。

尚、レバー２７には復帰用のスプリング２８が取付けら
れている。

以上の様な構成のものにおいて、等倍のコピーを行う場
合、図に示す様に等借用のレンズ５−１が光路中に位置
し、該レンズは、原稿からの反射光像を等借用の反射ミ
ラー４へ向ける。

一方、縮小のコピーを行う場合、これに伴なう信号がモ
ータ２４に加えられる。

これにより駆動プーリ１４が反時計方向に回転され、支
持材６はスライド軸８及び１０に沿ってスライドされる
。

従って、縮小用レンズ５−２が光路中に位置される。

これと連動して、ワイヤー２２がプーリ２１に巻き付け
られるため、軸２０が回転され、縮小用反射ミラー１９
は起き上がり、光路中に対向する。

ここで、縮小用レンズ６−１は光軸が傾むいており、且
つ縮小用反射ミラー１９は、レンズ５−２の傾むきに応
じて傾むけられている。

ここで、支持材６がスライド軸８及び１０に沿って移動
される際、支持材６の始動時において、まずスプリング
１３が引張られるため、モータ１７の回転力が遅延効果
と同様の作用として働く。

その後スプリング１３（図中左側）が収縮しようとする
時に、支持体６が移動される。

この時、支持体６が急激に移動されようとすれば、他の
スプリング１３（図中右側）のスプリング１３にて引張
られるためその移動が抑制されショック等をなくす。

そして移動すれば支持体６は、モータ１７の回転力に従
ってスムーズに移動される。

従って、始動時において、支持体６は両スプリング１３
の働きにより始動開始のショックが′緩和され、振動等
がレンズに伝わらない。

ここで、スプリング１３．．１３が支持体６の特に左右
対称位置になるように固定されてることから、上述の作
用等がより顕著になる。

又、支持材６を定位置に停止される際、モータ１７の回
転が停止すれば、支持材６は移動から停止に移る時に少
々なりともオーバーランするが、従来ではその時の移動
力により、支持材６が定位置を規定する規制部に衝突し
振動及び騒音等が生じていた。

しかし、本考案によれば停止時、スプリング１３が制動
として作用し、支持材６の移動に制動作用が働き、支持
材６は静かに定位置に停止される。

以上説明した様に本考案における移動体の駆動機構によ
れば、移動体の始動及び停止時生じていた衝突による振
動、その時の騒音等のショックを簡単な機構にて緩和で
き、小型化が望める。

又、移動体が複写機等のレンズ支持体であれば、レンズ
に与えるショックを緩和できるから、光軸等のずれもな
く常に安定したコピーを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案における移動体の駆動機構を、複写機のレン
ズ支持体に適用した一実施態様を示す斜視図である。 ５：レンズ、５−１：等信用レンズ、５−２：縮小用レ
ンズ、６：支持材、８．１０ニスライド軸、１２：ワイ
ヤー、１３：コイルスプリング、１４：駆動プーリ、１
５，１６：従動プーリ、１７：モータ、１８：回転軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワイヤー両端が固定された移動体を、駆動部にて上記ワ
   イヤーを駆動することにより規定位置まで移送させる駆
   動機構であって、移動体に固定されるワイヤー両端の夫
   々にコイルスプリング等の弾性体の一端を連結し、この
   両弾性体の他端を直接上記移動体の左右対称となるよう
   な位置に固定したことを特徴とする￥３動体の駆動機構
   。