JPS5933502B2 - Ｘ．ｙテ−ブル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば互に直角に交差するＸ座標及びＹ座標が
決められたテーブルを、そのＸ座標及びＹ座標に沿つて
移動するように構成した移動テーブル、いわゆるＸ−Ｙ
テーブルに関するものである。

従来からこの種Ｘ−Ｙテーブルには各種の構造が採用さ
れて来たが、何れのものも、いわゆる２軸駆動と称され
て、上記テーブルをＸ方向に駆動する為のモータと、Ｙ
方向に駆動する為のモータとの２つのモータを用い、こ
れら２つのモータの交互の駆動によつて上記テーブルを
Ｘ座標及びＹ座標に順次移動させる構造であつた。

従つて従来は構造が複雑で、部品点数が多く、コスト高
につく上に大型になる等実用上人きな欠陥があつた。

本発明は上述の如き欠陥を是正すべく考案されたもので
あつて、（ａ）所定の角度、例えば直角に交差するＸ座
標及びＹ座標が決められたテーブル、（転）上記Ｘ座標
及びＹ座標と夫々平行で、かつ互に連続されたＸ方向及
びＹ方向に延びるガイド、例えばガイド溝を有する固定
ガイド部材、（ｃ）上記ｘ座標及びＹ座標に対して互に
ほゞ等しい角度、例えば４５０に交差する方向に延びる
ガイド、例えば長孔状のガイド溝を有し、かつこのガイ
ドに対して所定方向、例えば直角な方向に往復動自在の
可動ガイド部材、（ｄ）上記固定ガイド部材のガイドと
、上記可動ガイド部材のガイドとによつて共通に案内さ
れ、かつ上記テーブルを移動すべくなした被ガイド部材
、例えば一対のガイドローラを有する被ガイド軸、（ｅ
）上記可動ガイド部材を往復駆動する駆動手段、例えば
１軸によるネジ送り駆動機構、とを夫々具備し、可動ガ
イド部材の往復駆動により、被ガイド部材を介してテー
ブルをそのＸ座標及びＹ座標に沿つて移動させるように
構成したものである。

このように構成することによつて、１つの駆動手段でい
わゆる１軸駆動することが可能となり、構造の簡素イヒ
部品点数の削減化等を計り得て、低コストでかつ小型な
ものが得られる。以下本発明を例えば各種機器の製造ラ
インにおける部品供給用等に用いたＸ−Ｙテーブルの実
施例を図面に付き述べる。第１図〜第７図は第１実施例
を示すものであつて、１はテーブル、２は固定ガイド板
、３は可動ガイド板、４は駆動用の正逆回転モータ、５
は送りネジである。

前記テーブル１は水平面内で２次元方向に移動自在に構
成されており、その上面１ａには互に直角に交差するＸ
座標及びＹ座標が形成されている。

なおこの場合これらの座標は夫々複数本形成されており
、Ｘ座標は例えば図に示されるようにＸ１〜Ｘ８が等間
隔でかつ平行状態に形成され、Ｙ座標は例えば図に示さ
れるようにｙ１〜Ｙ５が等間隔で平行状態に形成されて
いる。即ちこれらＸ座標及びＹ座標はほ寸基盤目状に形
成されている。そしてこれらＸ座標及びＹ座標の各交点
が例えば図に示されるようなｎ１〜Ｎ３Ｏの番地に決め
られ、これらの各番地に部品８が保持されるように構成
されている。なおテーブル１の上面１ａには上記各番地
ｎ１〜Ｎ２４部分に夫々凹部９が形成されていて、上記
各部品８はこれらの各凹部９内に挿入されて保持される
ように構成されている。前記固定ガイド板２は上記テー
ブル１の下側位置にこれと平行状に配されて固設されて
いる。

そしてこの固定ガイド板２の上面２ａには前記Ｘ座標及
びＹ座標と夫々平行で、かつ互に連続されたＸ方向及び
Ｙ方向に延びるガイド溝１１が形成されている。なおこ
Ｘでは上記ガイド溝１１を閉ループのガイド溝に構成し
ており、このガイド溝１１は前記番地ｎ１〜Ｎ２４をそ
の番号順に繞り得るような合同形状に構成されている。
そしてこのガイド溝１１にも上記各番地ｎ１〜Ｎ３Ｏに
夫々対応する仮想番地ｄ１〜ｎ′３０が設けられている
が、この仮想番地ｎ″１〜ｎ″３０は上記番地ｎ１〜Ｎ
３Ｏに対してこれらのうち４つの番地Ｎ４、Ｎ８、Ｎ２
，、Ｎ２，を夫々結ぶ対角線Ｄｌ，Ｄ２の交点０に対し
て点対称となるような状態に配置されている。前記可動
ガイド板３は上記テーブル１と上記固定ガイド板２との
中間に配されるものであり、この可動ガイド板３には、
前記互に直角なＸ座標及びＹ座標に対して互に等しい角
度、即ち４５標に交差する方向に延びる長孔状のガイド
溝１３が形成されている。なおこのガイド溝１３はこの
可動ガイド板３を上下に貫通する状態に構成されている
。そしてこの可動ガイド板３はその長手方向の両端部３
ａに埋設された一対のスリーブ１４を２本のガイド軸１
５に相対的に挿通されている。但しこの両ガイド軸１５
は互に平行で、かつガイド溝１３に対して直月状をなし
ている。従つてこの可動ガイド板３に両ガイド軸１５に
て案内されてガイド溝１３に対して直角な方向に直線的
に往復動自在に構成されている。前記モータ４は正逆回
転が可能な例えばパルスモータにて構成されており、こ
のモータ４は所定位置に図の如く固設されている。

そしてこのモータ軸４ａの先端に軸継手１７を介して前
記送りネジ５が同軸心状に固着されている。一方前記可
動ガイド板３の一側面のほ寸中央部にはほ寸コ字状をな
すネジ支持枠１８が固着されており、このネジ支持枠１
８の先端に埋設固定されたネジ筒１９に上記送りネジ５
がネジ嵌合され、かつこれを挿通している。但しこの送
りネジ５は前記両ガイド軸１５と平行に構成されている
。しかして前記固定ガイド板２のガイド溝１１の一部と
、前記可動ガイド板３のガイド溝１３の一部とを上下方
向に垂直に挿通する被ガイド軸２１が設けられている。

そしてこのガイド軸２１の下端及び中間部には夫々ガイ
ドローラ２２，２３が取付けられており、これら両ガイ
ドローラ２２，２３は両ガイド溝１１，１３内に沿つて
転動出来るようにこれらと夫々係合されている。なお前
記テーブル１はこの被ガイド軸２１の上端に固定ネジ２
４によつて固定されており、またテーブル１の下面１ｂ
の一部に突設されたテープ回り止め用の突起２５が前記
ガイド溝１３の一部に係合されていて、テーブル１が被
ガイド軸２１を中心に回転することを防止している。一
方被ガイド軸２１とテーブル１との接続点は前記対角線
Ｄ１又はＤ２上であれば如何なる所でも良いが、こｋで
は前記交点０上に設けている。なお後述するように一方
のガイドローラ２２はガイド溝１１内を第３図で示され
る矢印方向に沿つて移動されるが、図に示された６つの
仮想番地Ｎｌ８、ｎ′１３、ｎ′２０．ｎ′２ぃ ｎ′
２，の各箇所における逆進を防止すべく、これらの各点
には前記固定ガイド板２に逆進防止機構２７が設けられ
ている。

これら各逆進防止機構２７は第６図及び第７図に明示さ
れるように、支点ピン２８を中心に回転自在な逆進防止
爪２９と、この逆進防止爪２９を常時ガイド溝１１内側
に入り込ませるように回動附勢する巻バネ３０とから構
成されている。なお ！巻バネ３０はその一端３０ａを
逆進防止爪３０のバネ受孔３１内に係合され、他端３０
ｂを固定ガイド板２上に突設されたバネピン３２に当接
されている。また逆進防止爪２９の先端には前記ガイド
ローラ２２を前記仮想番地ｎ′８、ｎ″１３、ｎ″１６
、ｎ′２１、ｎ″２４、ｎ″２９で夫々位置決めする為
の凹部３３が形成されている。そしてこの逆進防止爪２
９の一側部で前記固定ガイド板２の上面２ａの一部には
、前記各仮想番地ｎ″８、ｎ″１３、ｎ″１６、ｎ″２
，、ｎ′２４、ｎ′２９を前記ガイドローラ２２が通過
する際に、この逆進防止爪２９を逃がす為の凹所３４が
形成されている。但しこの凹所３４は第７図に明示され
るように、ガイド溝１１より浅く構成されていて、ガイ
ドローラ２２がこの凹所３４内に不測に入り込まないよ
うに構成されている。次に以上の如く構成されたＸ−Ｙ
テーブルの駆動状況を説明する。

今第３図に示されるように、被ガイド軸２１が仮想番地
ｎ′１に位置している状態で、こ匁をスタート点とする
。

この状態でモータ４が一定時間例えば正回転，駆動され
ると、送りネジ５が第３図で例えば矢印ａ方向に一定時
間１駆動され、この送りネジ５とネジ筒１９との間のネ
ジ送り作用でネジ支持枠１８を介して可動ガイド板３が
両ガイド軸１５に沿つて第３図矢印ｂ方向に一定ピツチ
Ｐ１分移動される。

これにより両ガイド溝１１，１３と両ガイドローラ２２
，２３とのカム作用で、被ガイド軸２１はガイド溝１３
内を第３図矢印ｃ方向に移動しながら、ガイド溝１１内
を一定ピツチＰ２分（一駒分）第３図矢印ｄ方向に移動
されて、仮想番地ｎ！１からｎ′２へ移る。以下同様に
モータ４が間欠的に一定時間づつ順次正回転駆動される
ことによつて、可動ガイド板３が第３図矢印ｂ方向に一
定ピツチＰ１づつ順次間欠的に移動され、これに伴つて
被ガイド軸２１がガイド溝１１に沿つて前記仮想番地ｎ
″２からｎ′３→ｎ′４→ｎ／５→Ｎｔ→ｎ′７→Ｎ５
８へと一定ピツチＰ２づつ順次間欠的に移動されること
になる。

なおこノの際被ガイド軸２１は仮想番地ｎ′４部分で９
０に方向転換されて仮想番地ｎ′４〜ｎ″６までは第３
図矢印ｅ方向に進むことになる。

しかしてこの際被ガイド軸２１が仮想番地ｎ′７からｎ
″８へ移動する間に、ガイドローラ２２が第６図鎖線の
如く逆進防止爪２９を支点ピン２８を中心に巻バネ３０
に抗して反時計方向に回転させるべく、この逆進防止爪
２９を押し除けて仮想番地Ｎｔへ入り込む。

そしてこの時ガイドローラ２２がその仮想番地ｎ″８に
達した瞬間に逆進防止爪２９は巻バネ３０により支点ピ
ン２８を中心に第６図実線の如く時計方向に回転復帰し
て、その凹部３３がガイドローラ２２の側面に係合する
。この結果これ以後は被ガイド軸２１は既に通過した仮
想番地ｎ″７側への逆進防止され、仮想番地ｎ′９側へ
のみ進めることになる。なおこの逆進防止機構２７によ
る被ガイド軸２１の逆進防止作用は後述する各仮想番地
ｎ″１３、ｎ″，６、ｎ′２０．ｎ″２４、ｎ′２９に
おいて同様に行なわれる。そして被ガイド軸２１が仮想
番地ｎ′８に達した後、今度はモータ４が一定時間逆回
転駆動され、送りネジ５が第３図矢印ｆ方向に一定時間
，駆動されて、可動ガイド板３が第３図矢印ｇ方向に一
定ピツチＰ１分移動される。

これにより両ガイド溝１１，１３と両ガイドローラ２２
，２３とのカム作用で、被ガイド軸２１はガイド溝１３
内を第３図矢印ｈ方向に移動しながら、ガイド溝１１内
を一定ピツチＰ２分第３図矢印１方向に移動されて、仮
想番地ｎ′９へ移る。

以下同様にモータ４が間欠的に一定時間づつ順次逆回転
駆動されることによつて、可動ガイド板３が第３図ｇ方
向に一定ピツチＰ１づつ順次間欠的に移動され、これに
伴つて被ガイド軸２１がガイド溝１１に沿つて仮想番地
ｎ′，からｎ！１０−＋ｎ′１１→ｎ″１２→ｎ″１３
へと第３図矢印ｊ方向及びｋ方向に一定ピツチＰ２づつ
順次問欠的に移動されることになる。なおこの間被ガイ
ド軸２１は仮想番地ｎ″９とｎ″１２との２箇所で前述
同様に９００に方向転換されながら移動する。そして被
ガイド軸２１が仮想番地ｎ′１３に達した後は、モータ
４が再び正回転駆動され、送りネジ５が再び第３図矢印
ａ方向に駆動されて可動ガイド板３が再び第３図矢印ｂ
方向に順次一定ピツチＰ１づつ間欠的に移動されること
になり、前述と全く同様の作用で被ガイド軸２１はガイ
ド溝１１に沿つて仮想番地ｎ″１４→ｎ″１５→ｎ″１
６へと第３図矢印１方向に一定ピツチＰ２づつ間欠的に
移動されることになる。

以下同様にモータ４の間欠的な逆回転駆動に伴い、被ガ
イド軸２１はガイド溝１１に沿つて仮想番地ｎ′１６か
らＮｃ７イｎ′１８８ｎｃ９仮ｎ′２０３ｎ″２１へと
第３図矢印Ｍ，ｎ，Ｏ方向に順次一定ピツチＰ２づつ間
欠的に移動され、引き続いてモータ４の間欠的な正回転
駆動に伴い、被ガイド軸２１はガイド溝１１に沿つて仮
想番地ｎ′２１からｎ″２２→ｎ′２３→ｎ′２４へと
第３図矢印ｐ方向に移動され、更に引き続いてモータ４
の間欠的な逆回転駆動に伴い、被ガイド軸２１はガイド
溝１１に沿つて仮想番地ｎ′２４からｎ′２５→ｎ′２
６→ｎ′２７→ｎ′２８→ｎ″２９へと第３図矢印Ｑ，
ｒ方向に順次一定ピッチＰ２づつ間欠的に移動される。

そして最終的にモータ４の間欠的な正回転駆動に伴い、
被ガイド軸２１はガイド溝１１に沿つて仮想番地ｎ′２
９から第３図矢印ａ方向に進みｎ″３０を至てスタート
位置のｎ″，に到達することになる。以上により被ガイ
ド軸２１は全仮想番地ｎ゛１〜ｎ′３０を一巡すること
になる。

しかしてこの被ガイド軸２１のガイド溝１１に沿う循環
作用によりテーブル１はＸ方向並びにＹ方向に順次一定
ピツチＰ２づつ間欠的に移動され、その番地ｎ１〜Ｎ３
Ｏが定点（こＸでは第２図で示された番地ｎ１の位置が
定点となる）を順次間欠的に通過することになる。

従つて上記テーブル１の間欠的な駆動に同期させて、上
記定点で部品８の例えばピツクアツプ動作（但しピツク
アツプ機構は図示せず）を行なえば、この定点に順次間
欠的に供給されるテーブル１上の部品８を１個づつ間欠
的に取り出して、機器製造ラインの次の工程へこの部品
８を１個づつ間欠的に送り出して行くことが出来る。

なおこＸにおいて被ガイド軸２１のテーブル１に対する
接続点は前述の如く両対角線Ｄｌ，Ｄ２の何れか一方の
上又はこれらの延長線上になければならず、この接続点
と上記部品ピツクアツプの為の定点との関係はこれらが
前記交点０に対して上記対角線上の対称の位置に配置さ
れることが条件となる。

第８図は第２実施例を示すものであつて、この場合は前
記固定ガイド板２及び前記被ガイド軸２１を一対使い、
前記テーブル１を前記対角線Ｄ１又はＤ２の延長線上の
２点で上記両被ガイド軸２１上に固着するようにしたも
のである。

なおこの場合には前記可動ガイド板３を長尺物に構成し
て、これに設けた一対のガイド溝１３に上記両被ガイド
軸２１を夫々挿通させているが、その他の構造は第１実
施例と全く同様である。なおこの場合におけるテーブル
１のＸ方向並びにＹ方向の間欠的駆動状況は第１実施例
と全く同様であるが、この場合には両被ガイド軸２１が
両固定ガイド板２の両ガイド溝１１内を同時に一定ピツ
チＰ２づつ移動することになる。

しかしてこの場合はテーブル１を２本の被ガイド軸２１
で支持出来るので、テーブル１の荷重が大きなものであ
つても安定良く、かつ強力に支持出来る等の利点がある
。

以上本発明の実施例に付き述べたが、本発明の技術的思
想に基づいて更に変更が可能である。

例えば本発明で云うテーブル、固定ガイド部材、可動ガ
イド部材、被ガイド部材等は実施例に示されたものに限
定されることなく、その他の有効な各種の構造、形状に
変更可能である。また本実施例では固定ガイド部材及び
可動ガイド部材に設けるガイドとしてガイド溝１１，１
３を用いたが、必らずしもこれらのような溝状のもので
なくても、その他の有効な各種の構造に変更可能である
。

また実施例ではガイド溝１１を閉ルーブ状に構成して被
ガイド軸２１を循環させる方式を採用したが、このガイ
ド溝１１を例えば開ループ状に構成して、被ガイド軸２
１をその開ルーブのガイド溝１１の始点位置と終点位置
との間で往復動させるような方式に変更することも可能
である。

また実施例では可動ガイド板３を送りネジ５によりネジ
送りする方式を採用したが、この可動ガイド板３の往復
駆動手段としては例えばベルト駆動方式等各種の駆動手
段に変更可能である。本発明は上述の如く可動ガイド部
材を往復駆動することによつて、この可動ガイド部材と
固定ガイド部材とのガイドにより拘束された所定の軌道
に沿つて被ガイド部材を移動させ、以つてこの被ガイド
部材の動きによりテーブルをＸ座標並びにＹ座標に沿つ
て移動させるように構成したものであるから、可動ガイ
ド部材を単に往復駆動するだけで、テーブルの所定の動
きを現出することが出来る。従つてテーブル駆動手段と
してはこの可動ガイド部材を往復駆動するだけの唯一つ
の駆動手段を設ければ良く、従来のいわゆる２種駆動方
式と異なり、いわゆる１軸駆動が可能となる。故に駆動
手段が従来に比べて半減し、構造が簡単となる上に、部
品点数が大幅に削減されて、低コストなものが得られる
と共に、装置の小型化を計り得る。また特に実施例に示
したように固定ガイド部材のガイドを閉ルーブに構成す
ることによつて、テーブルを一巡駆動させて作業の終了
時に必らずスタート位置に戻るような方式を極めて簡単
に実現出来るので、このテーブルを用いて各種の連続し
た繰返し作業を行なえて便利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を各種機器の製造ラインにおける部品供給
用に適用した実施例を示すものであつて、第１図〜第７
図は第１実施例を示しており、第１図は分解斜視図、第
２図は平面図、第３図はテーブルを取除いた状態の平面
図、第４図は第２図線断面図、第５図は第２図Ｖ−線断
面図、第６図は逆進防止機構部分の拡大平面図、第７図
は第６図−線断面図である。 第８図は第２実施例を示した分解斜視図である。また図
面に用いられた符号において、１はテーブル、２は固定
ガイド板、３は可動ガイド板、４はモータ、５は送りネ
ジ、１１は固定ガイド板のガイド溝、１３は可動ガイド
板のガイド溝、２１は被ガイド軸である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ （ａ）所定の角度に交差するＸ座標及びＹ座標が決
   められたテーブル、（ｂ）上記Ｘ座標及びＹ座標と夫々
   平行で、かつ互に連続されたＸ方向及びＹ方向に延びる
   ガイドを有する固定ガイド部材、（ｃ）上記Ｘ座標及び
   Ｙ座標に対して互にほゞ等しい角度に交差する方向に延
   びるガイドを有し、かつこのガイドに対して所定方向に
   往復動自在の可動ガイド部材、（ｄ）上記固定ガイド部
   材のガイドと、上記可動ガイド部材のガイドとによつて
   共通に案内され、かつ上記テーブルを移動すべくなした
   被ガイド部材、（ｅ）上記可動ガイド部材を往復駆動す
   る駆動手段、とを夫々具備し、可能ガイド部材の往復駆
   動により、被ガイド部材を介してテーブルをそのＸ座標
   及びＹ座標に沿つて移動させるように構成したことを特
   徴とするＸ・Ｙテーブル。