JPH0124664Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0124664Y2 JPH0124664Y2 JP13086884U JP13086884U JPH0124664Y2 JP H0124664 Y2 JPH0124664 Y2 JP H0124664Y2 JP 13086884 U JP13086884 U JP 13086884U JP 13086884 U JP13086884 U JP 13086884U JP H0124664 Y2 JPH0124664 Y2 JP H0124664Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic card
- robot
- test
- reading
- keyboard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はロボツトハンドの先端部で磁気カード
を保持し、磁気カードスキヤンを無人化で行わせ
るカードスキヤン装置に関する。
を保持し、磁気カードスキヤンを無人化で行わせ
るカードスキヤン装置に関する。
近来工場自動化（FA：Factory Automation）
の推進に伴ない、各種のロボツトが試験或いは製
造ラインに導入されている。
の推進に伴ない、各種のロボツトが試験或いは製
造ラインに導入されている。
ロボツトに依つては、ロボツトフインガーが媒
体を掴持して揺動動作を可能とするものもあり、
この場合は小形で確実な動作のものが要望されて
いる。
体を掴持して揺動動作を可能とするものもあり、
この場合は小形で確実な動作のものが要望されて
いる。
第４図は従来行つていたキーボードに於けるカ
ード読取り試験を示す斜視図である。
ード読取り試験を示す斜視図である。
キーボード１にはキー１ａの他、機種に依つて
は磁気カード２の読取り機能を備えたものもあ
り、従つて斯かる場合、試験はキー１ａの押下試
験の他に、磁気カード２の読取り試験も行つてい
る。
は磁気カード２の読取り機能を備えたものもあ
り、従つて斯かる場合、試験はキー１ａの押下試
験の他に、磁気カード２の読取り試験も行つてい
る。
磁気カード２の読取り機能を備えたキーボード
１は、読取り用の磁気ヘツド（図示省略）を備え
た読取り溝１ｂを備えている。
１は、読取り用の磁気ヘツド（図示省略）を備え
た読取り溝１ｂを備えている。
磁気カード２の読取り試験は、手で磁気カード
２を摘持し、読取り溝１ｂに挿入して矢印Ａ−Ｂ
の如くスライドさせて行つていた。
２を摘持し、読取り溝１ｂに挿入して矢印Ａ−Ｂ
の如くスライドさせて行つていた。
上記読取り試験は、１台のキーボード１に対し
て複数回繰り返して行われる。
て複数回繰り返して行われる。
以上説明した如く、キーボードに対する磁気カ
ードの読取り試験は、磁気カードを手で摘持して
キーボードの読取り溝に挿入し、複数回スライド
させて複数回の読取りを行つていた。
ードの読取り試験は、磁気カードを手で摘持して
キーボードの読取り溝に挿入し、複数回スライド
させて複数回の読取りを行つていた。
この為、１回のテストに数秒を要するので能率
が悪く、人手を要し、試験の無人化が行えないと
言う問題点があつた。
が悪く、人手を要し、試験の無人化が行えないと
言う問題点があつた。
本考案は上記問題点を解決する為のものであつ
て、媒体を挟圧して柔軟に保持する保持部材と、
前記保持部材を所定方向に往復する往復手段とを
設けたロボツトフインガーを使用することに依つ
て上記目的が達成される。
て、媒体を挟圧して柔軟に保持する保持部材と、
前記保持部材を所定方向に往復する往復手段とを
設けたロボツトフインガーを使用することに依つ
て上記目的が達成される。
即ち、保持部材に依つて柔軟に保持される媒体
は所定位置に挿入された後、往復手段に依つて所
定方向に往復して例えば所定の試験に供せられる
ものである。
は所定位置に挿入された後、往復手段に依つて所
定方向に往復して例えば所定の試験に供せられる
ものである。
媒体を柔軟に挟圧する保持部としては、円形状
に形成した弾性材、例えばステンレス板に依つて
構成することが出来、又、往復手段としては、ピ
ニオンを挟んで上下２個のラツクを使用し、１個
のラツクに上記挟圧保持部を固定する構成で成す
ことが出来る。
に形成した弾性材、例えばステンレス板に依つて
構成することが出来、又、往復手段としては、ピ
ニオンを挟んで上下２個のラツクを使用し、１個
のラツクに上記挟圧保持部を固定する構成で成す
ことが出来る。
斯くて媒体の保持及び、往復を従来のような手
作業に代つて自動化することが可能となる。
作業に代つて自動化することが可能となる。
以下本考案の一実施例を第１図乃至第３図を参
照して説明する。
照して説明する。
第１図はロボツトを使用してキーボードの自動
試験を行う試験システムを例示する斜視図、第２
図は揺動機構の構造の一例を示す側面図、第３図
はロボツトフインガーの媒体保持部の構造を示す
斜視図である。
試験を行う試験システムを例示する斜視図、第２
図は揺動機構の構造の一例を示す側面図、第３図
はロボツトフインガーの媒体保持部の構造を示す
斜視図である。
図に於いて、３はロボツト、４は走行台、５は
パレツト、６はロボツトハンド、７はロボツトフ
インガー、８は揺動機構、９は保持部、９ａは板
ばね、９ｂは挟圧部、１０は第１のラツク、１１
は第２のラツク、１２はピニオン、１４はエアシ
リンダ、１５はピストンロツド、１６ａ，１６ｂ
は押圧部材、１７は止めねじである。全図を通じ
て同一部分には同一符号を付して示した。
パレツト、６はロボツトハンド、７はロボツトフ
インガー、８は揺動機構、９は保持部、９ａは板
ばね、９ｂは挟圧部、１０は第１のラツク、１１
は第２のラツク、１２はピニオン、１４はエアシ
リンダ、１５はピストンロツド、１６ａ，１６ｂ
は押圧部材、１７は止めねじである。全図を通じ
て同一部分には同一符号を付して示した。
第１図に示す如く、ロボツト３は走行台４上に
矢印の如く、揺動自在に載置されており、一方キ
ーボード１は走行台４と平行に設けられたコンベ
アのパレツト５上に固定されている。
矢印の如く、揺動自在に載置されており、一方キ
ーボード１は走行台４と平行に設けられたコンベ
アのパレツト５上に固定されている。
キーボード１はロボツト３に依つてキー１ａの
押下試験の他に、キーボード１に設けられた磁気
カード読取り装置の試験も行つている。
押下試験の他に、キーボード１に設けられた磁気
カード読取り装置の試験も行つている。
磁気カード２はロボツトハンド６の先端部に設
けられたロボツトフインガー７のカード揺動機構
８の保持部９に保持されて、キーボード１の読取
り溝１ｂに挿入され、図に示す如く矢印Ａ方向に
スライドさせて磁気カード２の読取り試験を行
う。
けられたロボツトフインガー７のカード揺動機構
８の保持部９に保持されて、キーボード１の読取
り溝１ｂに挿入され、図に示す如く矢印Ａ方向に
スライドさせて磁気カード２の読取り試験を行
う。
この読取り試験は、１台のキーボード１に対し
て一度に複数回繰返して行われる。従つて磁気カ
ード２は読取り溝１ｂ内で複数回往復運動をさせ
る必要があり、上記揺動は磁気カード２の磁気ス
トライプの長さ以上必要とする。
て一度に複数回繰返して行われる。従つて磁気カ
ード２は読取り溝１ｂ内で複数回往復運動をさせ
る必要があり、上記揺動は磁気カード２の磁気ス
トライプの長さ以上必要とする。
上記試験はロボツトハンド６を矢印Ａ−Ｂ方向
に揺動して、ロボツトフインガー７の保持部９に
保持した磁気カード２を読取り溝１ｂ内で揺動し
ても良いが、質量のあるロボツトハンド６を揺動
するにはその速度に自ずから限界があり、能率の
良い試験を行うことは不可能である。
に揺動して、ロボツトフインガー７の保持部９に
保持した磁気カード２を読取り溝１ｂ内で揺動し
ても良いが、質量のあるロボツトハンド６を揺動
するにはその速度に自ずから限界があり、能率の
良い試験を行うことは不可能である。
この為に図に示す如く、ロボツトフインガー７
に揺動機構８を設け、ロボツトフインガー７自体
は動かさず、揺動機構８を駆動して保持部９を揺
動し、保持部９に保持された磁気カード２を高速
で揺動するようにしたものである。
に揺動機構８を設け、ロボツトフインガー７自体
は動かさず、揺動機構８を駆動して保持部９を揺
動し、保持部９に保持された磁気カード２を高速
で揺動するようにしたものである。
第２図に示す如く、揺動機構８はロボツトフイ
ンガー７に固定された第１のラツク１０と、第１
のラツク１０に噛合したピニオン１２に第２のラ
ツク１１を対向せて噛合させ、第２のラツク１１
に磁気カード保持部９を固定し、ピニオン１２の
軸心にはエアシリンダ１４のピストンロツド１５
をピニオン１２が回転自在なる如く係止してい
る。
ンガー７に固定された第１のラツク１０と、第１
のラツク１０に噛合したピニオン１２に第２のラ
ツク１１を対向せて噛合させ、第２のラツク１１
に磁気カード保持部９を固定し、ピニオン１２の
軸心にはエアシリンダ１４のピストンロツド１５
をピニオン１２が回転自在なる如く係止してい
る。
斯かる構造に於いて、エアシリンダ１４に給気
を行つてピストンロツド１５を矢印Ｃ方向に突出
すると、ピニオン１２は矢印Ｅ方向に回転し、噛
合している第１のラツク１０上を回転移動させる
ことに依り、同様に噛合している第２のラツク１
１をピニオン１２の進行方向（矢印Ｃ方向）に移
動させることが出来る。
を行つてピストンロツド１５を矢印Ｃ方向に突出
すると、ピニオン１２は矢印Ｅ方向に回転し、噛
合している第１のラツク１０上を回転移動させる
ことに依り、同様に噛合している第２のラツク１
１をピニオン１２の進行方向（矢印Ｃ方向）に移
動させることが出来る。
上記第２のラツク１１の移動量はピニオン１２
の移動量の２倍であり、従つて保持部９に固定さ
れた磁気カード２も２点鎖線で図示した如くピニ
オン１２の移動量の２倍移動させることが出来
る。
の移動量の２倍であり、従つて保持部９に固定さ
れた磁気カード２も２点鎖線で図示した如くピニ
オン１２の移動量の２倍移動させることが出来
る。
尚、上記構造に於いて磁気カード２を矢印Ｄ方
向に移動させる為には、エアシリンダ１４の排気
を行つてピストンロツド１５を吸引し、ピニオン
１２を矢印Ｄ方向に回動させたれば良い。
向に移動させる為には、エアシリンダ１４の排気
を行つてピストンロツド１５を吸引し、ピニオン
１２を矢印Ｄ方向に回動させたれば良い。
以下、第３図に依つて磁気カード２の保持部９
の構造を説明する。
の構造を説明する。
保持部９は、例えばステンレスの如き板ばね９
ａを、その端部が互いに付勢されて当接する如く
形成し、該端部には磁気カード２を押圧する押圧
部材１６ａ、及び１６ｂを設け、押圧部材１６ａ
の両端部には「ばか穴」を、押圧部材１６ｂの両
端部には「ねじ穴」を設け、押圧部材１６ａの
「ばか穴」を介して押圧部材１６ｂの「ねじ穴」
に螺合する止めねじ１７を備えて挟圧部９ｂを構
成している。
ａを、その端部が互いに付勢されて当接する如く
形成し、該端部には磁気カード２を押圧する押圧
部材１６ａ、及び１６ｂを設け、押圧部材１６ａ
の両端部には「ばか穴」を、押圧部材１６ｂの両
端部には「ねじ穴」を設け、押圧部材１６ａの
「ばか穴」を介して押圧部材１６ｂの「ねじ穴」
に螺合する止めねじ１７を備えて挟圧部９ｂを構
成している。
従つて、磁気カード２は２点鎖線で示す如く、
挟圧部９ｂの押圧部材１６ａ、及び１６ｂ間に挿
入され、板ばね９ａの弾力で一旦係止された後、
押圧部材１６ａの両端部に設けられた止めねじ１
７を押圧部材１６ｂに螺合して確りと固定するも
のである。
挟圧部９ｂの押圧部材１６ａ、及び１６ｂ間に挿
入され、板ばね９ａの弾力で一旦係止された後、
押圧部材１６ａの両端部に設けられた止めねじ１
７を押圧部材１６ｂに螺合して確りと固定するも
のである。
保持部９は上記の如き板ばね構造であるので、
柔軟性が有り、その先端部に保持した磁気カード
２を何れの方向にも変位させることが出来る。
柔軟性が有り、その先端部に保持した磁気カード
２を何れの方向にも変位させることが出来る。
斯かる構造であるので、上記試験の際にキーボ
ード１の読取り溝１ｂと磁気カード１との間に
少々のずれがあつても、板ばね９ａが撓つて吸収
し、問題無くスライドさせることが可能である。
ード１の読取り溝１ｂと磁気カード１との間に
少々のずれがあつても、板ばね９ａが撓つて吸収
し、問題無くスライドさせることが可能である。
以上説明したように、本考案のロボツトフイン
ガーを備えたロボツトを自動試験システムに適用
することに依り、システムの無人化、及び試験の
高能率化を図ることが出来た。
ガーを備えたロボツトを自動試験システムに適用
することに依り、システムの無人化、及び試験の
高能率化を図ることが出来た。
第１図はロボツトを使用してキーボードの自動
試験を行う試験システムを例示する斜視図、第２
図は揺動機構の構造の一例を示す側面図、第３図
はロボツトフインガーの媒体保持部の構造を示す
斜視図、第４図は従来行つていたキーボードに於
けるカード読取り試験を示す斜視図である。 図に於いて、１はキーボード、１ｂは読取り
溝、２は磁気カード、３はロボツト、４は走行
台、６はロボツトハンド、７はロボツトフインガ
ー、８は揺動機構、９は保持部、９ａは板ばね、
９ｂは挟圧部、１０は第１のラツク、１１は第２
のラツク、１２はピニオン、１４はエアシリン
ダ、１５はピストンロツド、１６ａ，１６ｂは押
圧部材、１７は止めねじである。
試験を行う試験システムを例示する斜視図、第２
図は揺動機構の構造の一例を示す側面図、第３図
はロボツトフインガーの媒体保持部の構造を示す
斜視図、第４図は従来行つていたキーボードに於
けるカード読取り試験を示す斜視図である。 図に於いて、１はキーボード、１ｂは読取り
溝、２は磁気カード、３はロボツト、４は走行
台、６はロボツトハンド、７はロボツトフインガ
ー、８は揺動機構、９は保持部、９ａは板ばね、
９ｂは挟圧部、１０は第１のラツク、１１は第２
のラツク、１２はピニオン、１４はエアシリン
ダ、１５はピストンロツド、１６ａ，１６ｂは押
圧部材、１７は止めねじである。
Claims (1)
- 磁気カードのリードスキヤンテスト装置であつ
て、媒体を挟圧して柔軟に保持する保持部材と、
所定方向に往復する往復動手段とを設けたロボツ
トフインガーを用意し、前記媒体を前記ロボツト
フインガーが保持して媒体読取り位置で往復運動
する構成を特徴とする磁気カードスキヤン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13086884U JPS6146649U (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 磁気カ−ドスキヤン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13086884U JPS6146649U (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 磁気カ−ドスキヤン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146649U JPS6146649U (ja) | 1986-03-28 |
| JPH0124664Y2 true JPH0124664Y2 (ja) | 1989-07-26 |
Family
ID=30689460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13086884U Granted JPS6146649U (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 磁気カ−ドスキヤン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146649U (ja) |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP13086884U patent/JPS6146649U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6146649U (ja) | 1986-03-28 |
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