JPS5933506A - シ−ケンサ - Google Patents
シ−ケンサInfo
- Publication number
- JPS5933506A JPS5933506A JP14359082A JP14359082A JPS5933506A JP S5933506 A JPS5933506 A JP S5933506A JP 14359082 A JP14359082 A JP 14359082A JP 14359082 A JP14359082 A JP 14359082A JP S5933506 A JPS5933506 A JP S5933506A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- program
- forced
- bus
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1162—Forcing I-O
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シーケンサに関し、もつと詳しくはシーケン
ス制御の状態を検出する検出装置、所望のプログラムを
キー人力するためのプログラムキー人力装置、検出装置
からの検出データと等価な所望の強制検出データをキー
人力するための強制キー人力装置、シーケンス制御する
ための出力データに応答してシーケンス制御動作する出
力装置、ならびに単一のデータバスおよび記憶手段を有
し、プログラム、検出データおよび強制検出データを走
査してデータバスを介して記憶手段にそれぞれストアし
、ストアされたプログラムに応じてストアされた検出デ
ータおよび強制検出データと個別対応する出力データを
導出するシーケンサ本体を備えるシーケンサに関する。
ス制御の状態を検出する検出装置、所望のプログラムを
キー人力するためのプログラムキー人力装置、検出装置
からの検出データと等価な所望の強制検出データをキー
人力するための強制キー人力装置、シーケンス制御する
ための出力データに応答してシーケンス制御動作する出
力装置、ならびに単一のデータバスおよび記憶手段を有
し、プログラム、検出データおよび強制検出データを走
査してデータバスを介して記憶手段にそれぞれストアし
、ストアされたプログラムに応じてストアされた検出デ
ータおよび強制検出データと個別対応する出力データを
導出するシーケンサ本体を備えるシーケンサに関する。
従来からのシーケンサでは1所望のプログラムをキー人
力する際には、プログラムキー人力装置をシーケンサ本
体の単一のデータバスに接続して、プログラムを記憶手
段にストアしている。また検出装;aの保守点検などの
]」的で、検出データと等価な所望の強制検出データを
キー人力する際には、プログラム人力装置aを外して強
制入力装置dを単一のデータバスに接x冗して強制検出
データを記憶手段にストアしている。このような従来技
術では、シーケンサ本体にプログラムキー人力装置およ
び強制キー人力装置のいずれか一方しか接続できない。
力する際には、プログラムキー人力装置をシーケンサ本
体の単一のデータバスに接続して、プログラムを記憶手
段にストアしている。また検出装;aの保守点検などの
]」的で、検出データと等価な所望の強制検出データを
キー人力する際には、プログラム人力装置aを外して強
制入力装置dを単一のデータバスに接x冗して強制検出
データを記憶手段にストアしている。このような従来技
術では、シーケンサ本体にプログラムキー人力装置およ
び強制キー人力装置のいずれか一方しか接続できない。
したがってプログラム入力時および強制検出データ人力
時に、いちいちプログラムキー人力装置および強制キー
人力装置を取換えて接続しなおさねばならず、非常に面
倒である。またシーケンサ本体からは、プログラムキー
人力装置および強制キー人力装置のいずれが接Mtされ
ているか判別できず、キー人力されるプログラムおよび
強制検出データの処理上の問題が生じる。
時に、いちいちプログラムキー人力装置および強制キー
人力装置を取換えて接続しなおさねばならず、非常に面
倒である。またシーケンサ本体からは、プログラムキー
人力装置および強制キー人力装置のいずれが接Mtされ
ているか判別できず、キー人力されるプログラムおよび
強制検出データの処理上の問題が生じる。
本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、面倒な接
続作業を必要とせず、しかもキー人力されるプログラム
および強制検出データの処理上の問題を生じることのな
いシーケンサを提供、することである。
続作業を必要とせず、しかもキー人力されるプログラム
および強制検出データの処理上の問題を生じることのな
いシーケンサを提供、することである。
以下、図面によって本発明の詳細な説明する0第1図は
1本発明の一実施例の簡略化したブロック回路図である
。シーケンサは、検出装置2と、出力装置3と、プログ
ラムキー人力装置4と、強制キー人力装置5と、シーケ
ンサ本体6とを備える。検出装置f 2は、複数のリミ
ットスイッチなどの検出手段を有し、シーケンス制御の
状態を検出し、その状態に応じた検出データをバス7を
介してシーケンサ本体6に入力する。出力装置3は、複
数のリレースイッチなどの出力手段を有し、シーケンス
制御するためのシーケンサ本体6からバス8を介する出
力データに応答して、出力態様を変え、シーケンス動作
する。プログラムキー人力装置4は、所望のプログラム
をキー人力するための複数のスイッチを有し、そのスイ
ッチを操作することにより所望のプログラムがシーケン
サ本体6に入力される。強制キー人力装置5は、検出装
置2の保守点検などの目的で、検出装置2からの検出デ
ータと等価な所望の強制検出データをキー人力するため
の複数のスイッチを有し、そのスイッチを操作すること
により所望の強制検出データがシーケンサ本体6に入力
される。
1本発明の一実施例の簡略化したブロック回路図である
。シーケンサは、検出装置2と、出力装置3と、プログ
ラムキー人力装置4と、強制キー人力装置5と、シーケ
ンサ本体6とを備える。検出装置f 2は、複数のリミ
ットスイッチなどの検出手段を有し、シーケンス制御の
状態を検出し、その状態に応じた検出データをバス7を
介してシーケンサ本体6に入力する。出力装置3は、複
数のリレースイッチなどの出力手段を有し、シーケンス
制御するためのシーケンサ本体6からバス8を介する出
力データに応答して、出力態様を変え、シーケンス動作
する。プログラムキー人力装置4は、所望のプログラム
をキー人力するための複数のスイッチを有し、そのスイ
ッチを操作することにより所望のプログラムがシーケン
サ本体6に入力される。強制キー人力装置5は、検出装
置2の保守点検などの目的で、検出装置2からの検出デ
ータと等価な所望の強制検出データをキー人力するため
の複数のスイッチを有し、そのスイッチを操作すること
により所望の強制検出データがシーケンサ本体6に入力
される。
シーケンサ本体6は、マイクロコンピュータなどによっ
て実現され、中央処理装置9、入力ゲート10、出力ゲ
ート11、シーケンサ本体6内の制御プログラムなどが
予めストアされたリードオンリメモリ12、記憶手段と
してのランダムアクセスメモリ13、アドレスデコーダ
14、切換え回路15を有する。
て実現され、中央処理装置9、入力ゲート10、出力ゲ
ート11、シーケンサ本体6内の制御プログラムなどが
予めストアされたリードオンリメモリ12、記憶手段と
してのランダムアクセスメモリ13、アドレスデコーダ
14、切換え回路15を有する。
中央処理装置49は、双方向性の単一のデータバス16
を介して、入力ゲート10、出力ゲート11、リードオ
ンリメモリ12、ランダムアクセスメモリ13、プログ
ラムキー人力装置4および強制キー人力装置5に接続さ
れる。中央処理装置9は、アドレスバス17を介して、
リードオンリメモリ12、ランダムアクセスメモリ13
およびアドレスデコーダ14などに接続される。中央処
理装置9には、図示しないコントロールバスが接続され
る。
を介して、入力ゲート10、出力ゲート11、リードオ
ンリメモリ12、ランダムアクセスメモリ13、プログ
ラムキー人力装置4および強制キー人力装置5に接続さ
れる。中央処理装置9は、アドレスバス17を介して、
リードオンリメモリ12、ランダムアクセスメモリ13
およびアドレスデコーダ14などに接続される。中央処
理装置9には、図示しないコントロールバスが接続され
る。
プログラムキー人力装置4および強制キー人力装@5は
、同一アドレスに並列に配置される。プログラムキー人
力装置4および強制キー人力装置5の共通のアドレスは
、アドレスバス17、アドレスデコーダ14およびバス
18を介してアドレス指定される。切換え回路15は、
バス18を介する共通のアドレス指定をバス19を介し
てプログラムキー人力装置4および強制キー人力装置5
を順次切換えて個別にアドレス指定する。
、同一アドレスに並列に配置される。プログラムキー人
力装置4および強制キー人力装置5の共通のアドレスは
、アドレスバス17、アドレスデコーダ14およびバス
18を介してアドレス指定される。切換え回路15は、
バス18を介する共通のアドレス指定をバス19を介し
てプログラムキー人力装置4および強制キー人力装置5
を順次切換えて個別にアドレス指定する。
データバス16には、時間間隔をあけて走査信号が出力
されており、プログラムキー人力装置4または強制キー
人力装置5の操作に応じて、所望のプログラムまたは強
制検出データがデータバス16を介しランダムアクセス
メモリ13にストアされる。バス7を介する検出装置2
からの検出データは、入力ゲート10、データバス16
を介してランダムアクセスメモリ13にストアされる。
されており、プログラムキー人力装置4または強制キー
人力装置5の操作に応じて、所望のプログラムまたは強
制検出データがデータバス16を介しランダムアクセス
メモリ13にストアされる。バス7を介する検出装置2
からの検出データは、入力ゲート10、データバス16
を介してランダムアクセスメモリ13にストアされる。
ランダムアクセスメモリ13にストアされたプログラム
に応じて、ストアされた検出データまたは強制検出デー
タと個別対応する出力データを1データバス16、出力
ゲート11およびバス8を介して出力装置3に導出する
。
に応じて、ストアされた検出データまたは強制検出デー
タと個別対応する出力データを1データバス16、出力
ゲート11およびバス8を介して出力装置3に導出する
。
第2図は、プログラムキー人力装置4、強制キー人力装
置5および切換え回路15付近の具体的な回路図である
。データバス16は、複数(図示8つ)のデータライン
DO〜D7から成る。バス18は複数(図示3つ)のラ
インJ〕工S、D工GT。
置5および切換え回路15付近の具体的な回路図である
。データバス16は、複数(図示8つ)のデータライン
DO〜D7から成る。バス18は複数(図示3つ)のラ
インJ〕工S、D工GT。
KEY から成り、バス19は枚数(図示4つ)のライ
ンl!1〜14から成る。
ンl!1〜14から成る。
切換え回路15において、ラインDIS は−抵抗21
を介してフリップフロップ22の入力に接続されるとと
もに、コンデンサ23を介して接地される。フリップフ
ロップ22の他の入力には、直流tti圧+Vccおよ
び接地間に接続される抵抗24とコンデンサ25との共
通の接続点が接続される。フリップフロップ22、抵抗
24およびコンデンサ25によって単安定回路26が(
′1す成され、抵抗24およびコンデンサ25による時
定数によって単安定回路26の動作時間T1が決定され
る。
を介してフリップフロップ22の入力に接続されるとと
もに、コンデンサ23を介して接地される。フリップフ
ロップ22の他の入力には、直流tti圧+Vccおよ
び接地間に接続される抵抗24とコンデンサ25との共
通の接続点が接続される。フリップフロップ22、抵抗
24およびコンデンサ25によって単安定回路26が(
′1す成され、抵抗24およびコンデンサ25による時
定数によって単安定回路26の動作時間T1が決定され
る。
ラインD工G工Tは、ORゲート27.28の一方の入
力にそれぞれ接続される。ラインKEYは、ORアゲ−
29,30の一方の入力にそれぞれ接続される。フリッ
プフロップ22のセット出力Qは、ORアゲ−27,2
9の他方の入力にそれぞれ接続される。フリップ70ツ
ブ22のリセット出力可は、ORアゲ−28,30の他
方の入力にそれぞれ接続される。ORゲート27〜30
の出力は、ラインl!1〜l!4にそれぞれ接続される
。
力にそれぞれ接続される。ラインKEYは、ORアゲ−
29,30の一方の入力にそれぞれ接続される。フリッ
プフロップ22のセット出力Qは、ORアゲ−27,2
9の他方の入力にそれぞれ接続される。フリップ70ツ
ブ22のリセット出力可は、ORアゲ−28,30の他
方の入力にそれぞれ接続される。ORゲート27〜30
の出力は、ラインl!1〜l!4にそれぞれ接続される
。
プログラムキー人力装置4は、プログラムの入力時に抑
圧操作され、マ) IJクス状に配列された複数(図示
16個)のスイッチ41〜56を有する。データライン
DQ−D7は、ラッチ回路31の入力にそれぞれ接続さ
れる。ラッチ回路31のイネーブル入力τ丁には、コン
デンサ32を介して接地されるライン11が接続される
。ラッチ回路31の人力にそれぞれ個別対応する出力に
は、順方向なダイオード33〜36を介して列ライン1
5〜18が接続される。抵抗57〜60によってプルア
ップされた桁ライン19〜J12は、3ステートバツフ
ア61〜64を介してデータラインDO〜D4にそれぞ
れ接続される。3ステートバツフア61〜64のそれぞ
れのコントロール入力には、反転回路65を介してライ
ン12が接続される。列ライン15〜18および桁うイ
ンl!9〜l!12間には、スイッチ41〜56がそれ
ぞれ接続される。
圧操作され、マ) IJクス状に配列された複数(図示
16個)のスイッチ41〜56を有する。データライン
DQ−D7は、ラッチ回路31の入力にそれぞれ接続さ
れる。ラッチ回路31のイネーブル入力τ丁には、コン
デンサ32を介して接地されるライン11が接続される
。ラッチ回路31の人力にそれぞれ個別対応する出力に
は、順方向なダイオード33〜36を介して列ライン1
5〜18が接続される。抵抗57〜60によってプルア
ップされた桁ライン19〜J12は、3ステートバツフ
ア61〜64を介してデータラインDO〜D4にそれぞ
れ接続される。3ステートバツフア61〜64のそれぞ
れのコントロール入力には、反転回路65を介してライ
ン12が接続される。列ライン15〜18および桁うイ
ンl!9〜l!12間には、スイッチ41〜56がそれ
ぞれ接続される。
強制キー人力装置5は、スイッチ66〜81、ラッチ回
路82、コンデンサ83、ダイオード84〜87、抵抗
88〜91、列ラインl!13〜I!16、桁ラインe
17〜120.3ステートバツフア92〜95および反
転回路96を含み、ブ四ダラムキーボード4と同様に構
成される。ラッチ回路82のイネーブル人力OE−には
、ライン13が接続される。反転回路96の人力には、
ライン7?4が接続される。
路82、コンデンサ83、ダイオード84〜87、抵抗
88〜91、列ラインl!13〜I!16、桁ラインe
17〜120.3ステートバツフア92〜95および反
転回路96を含み、ブ四ダラムキーボード4と同様に構
成される。ラッチ回路82のイネーブル人力OE−には
、ライン13が接続される。反転回路96の人力には、
ライン7?4が接続される。
アドレスデコーダ14からラインD工S−ラインD工G
工TおよびラインーKEYにそれぞれ出力さレタ信le
t、’XZ 31A (1) 、m 3 図(2) オ
J: ヒ第31A (3)にそれぞれ示される。単安定
回路26を構成するフリップフロップ22は、ラインD
IS の立下がり時刻t1から動作時間Tl後の時刻1
;2まで動作する。フリップフロップ22のセット出力
は、第3図(4)に示され、フリップフロップ22のリ
セット出力は第3図(5)に示される。ORゲート27
は、ラインD工G工Tおよびフリップフロップ22のセ
ット出力Qによって、第3図(6)に示すように期間T
ODだけローレベルの信号を出力する。ORゲート28
は、ラインD工G工Tおよびフリップフロップ22のリ
セット出力可によって1第3N(7)に示すように期間
TPDたけローレベルの信号を出力する。ORゲート2
9は、ラインK Fi Yおよびフリップフロップ22
のセット出力Qによって、第3図(3)に示すように期
間TGKだけローレベルの信号を出力する。ORゲート
30は、ラインKEYおよびフリップフロップ22のリ
セット出力可によって、第3図(9)に示すように期間
TPKだけローレベルの信号を出力する。
工TおよびラインーKEYにそれぞれ出力さレタ信le
t、’XZ 31A (1) 、m 3 図(2) オ
J: ヒ第31A (3)にそれぞれ示される。単安定
回路26を構成するフリップフロップ22は、ラインD
IS の立下がり時刻t1から動作時間Tl後の時刻1
;2まで動作する。フリップフロップ22のセット出力
は、第3図(4)に示され、フリップフロップ22のリ
セット出力は第3図(5)に示される。ORゲート27
は、ラインD工G工Tおよびフリップフロップ22のセ
ット出力Qによって、第3図(6)に示すように期間T
ODだけローレベルの信号を出力する。ORゲート28
は、ラインD工G工Tおよびフリップフロップ22のリ
セット出力可によって1第3N(7)に示すように期間
TPDたけローレベルの信号を出力する。ORゲート2
9は、ラインK Fi Yおよびフリップフロップ22
のセット出力Qによって、第3図(3)に示すように期
間TGKだけローレベルの信号を出力する。ORゲート
30は、ラインKEYおよびフリップフロップ22のリ
セット出力可によって、第3図(9)に示すように期間
TPKだけローレベルの信号を出力する。
データラインDO〜D7には、時間間隔をあけて四−レ
ベルの走査信号がそれぞれ出力される。
ベルの走査信号がそれぞれ出力される。
ORゲート28の出力がローレベルとなる期間TPDに
、プログラムキー人力装置4の列ライン15〜18が’
tM択される。ORゲート3()の出力がローレベルの
期間TPKに、桁ライン19〜l!12のレベルの状態
がデータラインDO〜D4に出力される。したがって、
押圧操作されたスイッチ41〜56が判別されるととも
に、抑圧操作されたスイッチ41〜56に対応した所望
のプルグラムがデータバス16に入力される。
、プログラムキー人力装置4の列ライン15〜18が’
tM択される。ORゲート3()の出力がローレベルの
期間TPKに、桁ライン19〜l!12のレベルの状態
がデータラインDO〜D4に出力される。したがって、
押圧操作されたスイッチ41〜56が判別されるととも
に、抑圧操作されたスイッチ41〜56に対応した所望
のプルグラムがデータバス16に入力される。
次いで、時刻t2からの動作時間T1において、ORゲ
ート27の出力がローレベルとなる期間TCI)に、強
制キー人力装置5の列ラインI!13〜116が選択さ
れる。ORゲート29の出力がローレベルとなる)01
1出TCKに、行fラインl!17〜I!20のレベル
の状体がデータラインDO〜D4に出力される。したが
って、抑圧操作されたスイッチ66〜81が判別される
とともに、押圧操作されたスイッチ66〜81に対応し
た所望の強制検出データがデータバス16に入力される
。
ート27の出力がローレベルとなる期間TCI)に、強
制キー人力装置5の列ラインI!13〜116が選択さ
れる。ORゲート29の出力がローレベルとなる)01
1出TCKに、行fラインl!17〜I!20のレベル
の状体がデータラインDO〜D4に出力される。したが
って、抑圧操作されたスイッチ66〜81が判別される
とともに、押圧操作されたスイッチ66〜81に対応し
た所望の強制検出データがデータバス16に入力される
。
以上のように本発明によれば、面倒な接続作業を必要と
せず、しかもキー人力されるプログラムおよび強制検出
データの処理上の問題を生じることはない。また構成を
あまり複雑化させることはない。
せず、しかもキー人力されるプログラムおよび強制検出
データの処理上の問題を生じることはない。また構成を
あまり複雑化させることはない。
第1図は本発明の一実施例のrn1略化したブロック回
路図、第2図はプログラムキー人力装置4、強制キー人
力装置5および切換え回路15付近の具体的な回路図、
第3図はその動作を説明するための図である。 2・・・検出装置、3・・・出力装置、4・・・プログ
ラムキー人力装置、5・・・強制キー人力装置、6・・
・シーケンサ本体、9・・・中央処理装置、13・・・
ランダムアクセスメモリ、15・・・切換え回路、16
・・・デー代理人 弁理士 西教圭一部
路図、第2図はプログラムキー人力装置4、強制キー人
力装置5および切換え回路15付近の具体的な回路図、
第3図はその動作を説明するための図である。 2・・・検出装置、3・・・出力装置、4・・・プログ
ラムキー人力装置、5・・・強制キー人力装置、6・・
・シーケンサ本体、9・・・中央処理装置、13・・・
ランダムアクセスメモリ、15・・・切換え回路、16
・・・デー代理人 弁理士 西教圭一部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シーケンス制御の状態を検出する検出装置、所望のプロ
グラムをキー人力するためのプログラムキー人力装置、
検出装置からの検出データと等価な所望の強制検11j
データをキー人力するための強制キー人力装置、シーケ
ンス制御するための出力データに応答してシーケンス制
御動作する出力装置、ならびに単一のデータバスおよび
記憶手段を有し、プログラム、検出データおよび強制検
出データを走査してデータバスを介して記憶手段にそれ
ぞれストアし、ストアされたプログラムに応じてストア
された検出データまたは強制検出データと個別対応する
出力データを導出するシーケンサ本体を備えるシーケン
サにおいて、 前記プログラムキー人力装置および強制キー人力装置を
前記データバスに並列に接続するとともニ、プログラム
キー人力装置からのプログラムおよび強制キー人力装置
からの強制検出データを順次切換えて走査するための切
換え回路を設けることを特徴とするシーケンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14359082A JPS5933506A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | シ−ケンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14359082A JPS5933506A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | シ−ケンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5933506A true JPS5933506A (ja) | 1984-02-23 |
Family
ID=15342261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14359082A Pending JPS5933506A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | シ−ケンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5933506A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130109U (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-22 | 光洋電子工業株式会社 | プログラム設定装置 |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP14359082A patent/JPS5933506A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130109U (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-22 | 光洋電子工業株式会社 | プログラム設定装置 |
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