JPS5933507U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

Info

Publication number
JPS5933507U
JPS5933507U JP12576282U JP12576282U JPS5933507U JP S5933507 U JPS5933507 U JP S5933507U JP 12576282 U JP12576282 U JP 12576282U JP 12576282 U JP12576282 U JP 12576282U JP S5933507 U JPS5933507 U JP S5933507U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
position detector
storage device
respect
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12576282U
Other languages
English (en)
Inventor
橋爪　準治
Original Assignee
トキコ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP12576282U priority Critical patent/JPS5933507U/ja
Publication of JPS5933507U publication Critical patent/JPS5933507U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による好ましい一具体例の工業用ロボッ
トの説明図、第２図は第１図のロボットの制御系統の説
明図、第３図は本考案による変形例の工業用ロボットに
関して第２図の制御系統と同様な制御系統の一部を示す
説明図である。 １・・・ロボット本体、２２・・・位置検出器、３４゜
３５・・・変換装置、２３・・・記憶装置、３３・・・
駆動制御装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 第一のワークに対して所与の位置にある基台を有してい
    ると共に基台に対して可動な作業部を有するロボット本
    体と、 基台に対する作業部の相対位置を検出する位置検出器と
    、 作業部が第一のワークに対して特定の位置に設定された
    際の該位置検出器での検出値を、第一のワークの被作業
    部を平行移動してなるような被作業部を有する第二のワ
    ークに対して、前記特定位置と同等な別の特定の位置に
    作業部を設定する場合に前記位置検出器から出力される
    べき値に変換して出力する変換装置と、 前記位置検出器での前記検出値と変換装置での変換値と
    を夫々記憶す不記憶装置と、 記憶装置から目標位置信号として前記検出値を順次読み
    出して該目標位置信号に位置検出器の出力が一致するよ
    うに作業部を動かすと共に、前記変換値を目標位置信号
    として順次読り出して該目標位置信号に位置検出器の出
    力が一致するように作業部を動かすべく構成された駆動
    制御装置とを有してなる工業用ロボット。
JP12576282U 1982-08-20 1982-08-20 工業用ロボツト Pending JPS5933507U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12576282U JPS5933507U (ja) 1982-08-20 1982-08-20 工業用ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12576282U JPS5933507U (ja) 1982-08-20 1982-08-20 工業用ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5933507U true JPS5933507U (ja) 1984-03-01

Family

ID=30286203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12576282U Pending JPS5933507U (ja) 1982-08-20 1982-08-20 工業用ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5933507U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52143661A (en) * 1976-05-26 1977-11-30 Toshiba Corp Method of controlling industrial robot
JPS5796791A (en) * 1980-11-27 1982-06-16 Shin Meiwa Ind Co Ltd Industrial robot working work having symmetrical shape

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52143661A (en) * 1976-05-26 1977-11-30 Toshiba Corp Method of controlling industrial robot
JPS5796791A (en) * 1980-11-27 1982-06-16 Shin Meiwa Ind Co Ltd Industrial robot working work having symmetrical shape

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59147204U (ja) 工業用ロボツト
JPS58173487U (ja) 工業用ロボツト
JPS5933509U (ja) 工業用ロボツト
JPS59167685U (ja) ロボツト装置
JPS60128497U (ja) ロボツトの過負荷検出装置
JPS59167680U (ja) マスタ−スレ−ブマニプレ−タの制御装置
JPS58164644U (ja) 熱変位補正装置
JPS5896000U (ja) 高所作業車の自動運転装置
JPS6139345U (ja) 工具押つけ力制御装置
JPS58160313U (ja) 位置検出装置
JPS6053485U (ja) マスタ−・スレ−ブ形サ−ボマニプレ−タの制御装置
JPS5932386U (ja) 工業用ロボツト
JPS59174740U (ja) 近接スイツチ
JPS6071584U (ja) 可動体位置決め制御装置
JPS58169986U (ja) 工業用ロボツトのテイ−チング装置
JPS60142092U (ja) ロボツト装置
JPS5899612U (ja) 計測装置
JPS58173489U (ja) 工業用ロボツト
JPS5950156U (ja) 印字装置
JPH023354U (ja)
JPS59193693U (ja) Ｉｃメモリによる衝突防止，減速領域の設定装置
JPS6010334U (ja) 誤操作防止確認回路
JPS6135778U (ja) ロボツトの制御装置
JPS59176272U (ja) 移動体追跡の外部記憶装置
JPS6071585U (ja) 産業用ロボツト