JPS5933562U - 容器取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の缶検査の作業手順を示す説明図、第２図
は本考案の実施例を示す容器取扱装置の斜視図、第３図
は第２図の要部の平面図、第４図は第２図におけるアー
ム回転機構の詳細図、第５図は第２図における読取ヘッ
ド送り機構の一部切截斜視図、第６図イは第２図の読取
ヘッドを示す平面図、同口は同正面図、同ハは同側面図
、第７図イは読取検知器の配置例を示す側面図、同口は
同　　”′正面図、第８図は缶表面検出器の側断面図、
第９図はドラム缶の斜視図、第１０図は第９図の缶ＮＯ
０の正面図、第１１図イは第２図の要部の拡大側面図、
第１１図口は同イのＸ部詳細図、第１２図は第２図の装
置の制御系統図、第１３図は読取データを示す説明図で
ある。 図の主要部分の説明、１・・・回転機構、２・・・アー
λ回転軸、３・・・フレーム、４・・・缶、５・・・読
取ヘッド送り機構、６・・・読取ヘッド支持軸、７・・
・読取ヘッド、８・・・缶表面検出器、８ａ・・・読取
検出器、８ｂ・・・投光器、８ｄ・・・受光部、９・・
・缶Ｎｏ、のシール、９ａ・・・各桁、９ｂ・・・信号
、１０・・・缶位置決め機構、１１・・・缶位置決めア
ーム、１６・・・フレーム、１７・・・ローラコンベア
、４０・・・処理装置、４３・・・回転制御装置、４４
・・・読取制御装置、４７・・・搬送コンベア制御装置
。 爛・ −−ｌ・ （ロ） レメ（−シノ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 容器を搬送するコンベア、同コンベアの両側に設置され
   、伸縮自在の腕を具えた位置決め固定装置、回動自在の
   支持フレーム、同支持フレームに滑動自在に設けられ、
   容器に対し接近、離隔すると共に、支持フレームと共に
   容器のまわりを移動する読取装置、及び同読取装置の出
   力信号を処理すると共に、前記コンベア等の運転を制御
   する制御装置を有し、前記読取装置のヘッドは発光部と
   受光部を持つ検出素子を具え、容器外面の符号化された
   数字を読取ることを特徴とする容器取扱装置。