JPH0132147Y2

JPH0132147Y2 -

Info

Publication number: JPH0132147Y2
Application number: JP12647982U
Authority: JP
Priority date: 1982-08-21
Filing date: 1982-08-21
Publication date: 1989-10-02
Also published as: JPS5933562U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は原子力発電所で発生する放射性廃棄物
のドラム缶検査ライン及び貯蔵施設内の受入検査
ライン等に応用できる容器取扱装置に関するもの
である。

従来、原子力発電所で発生した放射性廃棄物
は、ドラム缶（以後缶と称す）に入れ、セメント
やガラス等で固化後、検査、輸送して貯蔵してい
る。その従来の手順は、第１図に示す通りである
（〜は処理順序であり、〜については第
１図の番号と対応している）。

放射性廃棄物を缶に入れ、固化（本考案の範
囲外につき詳細略）する。

缶に管理No.（以後缶No.と称す）を用紙に記入
して缶表面に貼付け、台帳に缶No.と情報（内容
物、放射線量、重量、年月日など）を記入す
る。

缶検査ラインで缶No.を遠隔操作室の工業用テ
レビや、人間が直接缶迄接近して缶No.を読取
り、台帳の缶No.と照合する。

缶検査ラインで缶検査（缶の汚れ、外傷、固
化状況、放射線もれ、缶表面放射線量など）を
行なう。また異常があれば修復を行ない再検査
する。

缶検査完了後、貯蔵施設へトラツク等で輸送
する。その後貯蔵施設内の検査ラインで再び受
入検査が前記，と同様の手順で行なわれ、
貯蔵施設内に貯蔵される。貯蔵された缶は、定
期的に検査又は他の処理施設へ搬出のために再
度払い出され、前記，と同様の検査を受け
る。

しかしながら前記従来装置には次の○イ〜○ニのよ
うな欠点があつた。

○イ貼付けられた缶No.の紙が、缶のハンドリング
時に破損したり、汚れた場合、前記及びで
工業用テレビにより読めなくなる可能性があつ
た。

○ロ缶No.を前記及びにて人手で判読する場
合、作業者の心理的負担や、単調労動による読
取ミスが発生し易い欠点があつた。

○ハ缶の量が多くなるに従つて台帳が増え、その
台帳管理に人手や保管スペースが必要であつ
た。

○ニ缶に関する管理項目（情報）の変更や追加、
削除が発生した時、人手による台帳更新に多く
の労力を必要とする欠点があつた。

本考案は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、作業者が缶に触れる又は接近する
機会を少なくし、それによつて被曝（放射性廃棄
物から出る放射線の被曝）の機会を減少させると
共に、缶No.を機械によつて自動読取可能とし、か
つ缶No.自動読取装置、処理装置、記憶装置、制御
装置を結合し、缶の情報の集中管理を行ない、情
報管理の正確化、高速化、省力化を計る。また缶
に関する管理項目の変更、追加、削除を正確、高
速、容易にすることができる容器取扱装置を提供
せんとするものである。

以上の如く本考案では、読取装置が缶の周囲を
追従しながら回転するため、缶の変形があつても
読取可能であり、読取装置を複数設置することに
より、フレームが180度の回転で全ての読取が可
能である。また読取装置は交換可能型とし、缶No.
自動読取と処理装置、記憶装置、制御装置を結合
し、情報の集中管理が台帳記入方式と比べ迅速、
かつ正確に管理できると共に、読取装置は缶と非
接触で読むため、読取装置の信頼性が向上する等
の利点を有する。

以下本考案の実施例を図面について説明する
と、第２図〜第１３図は本考案の実施例を示す。
さて第２図は、本考案装置の全体図であり、矢印
Ｂ，Ｃは缶の進行方向、ア，イは回転方向、ウ，
エ，オ，カは伸縮方向を示す。またＲは右側、Ｌ
は左側を示す。なお、図中のダツシユがついてい
るのは缶の進行方向に向つて左側、ついていない
のは右側の要素を示している。

以下図面に基き読取ヘツド１対（２個）の場合
について説明すると、１はフレーム３の回転機構
であり、アーム回転軸２をア又はイ方向に最大
180度迄、回転制御装置４３（第１２図）によつ
て指示された角度だけ回転する。回転は５度、10
度等任意である（１の構造例は第４図に示す）。
また回転機構１の下部は、床に固定された門型の
固定梁１９，１９′に取付られている（図示せ
ず）。

アーム回転軸２は、アーム回転機構１によりア
又はイの方向に最大180度迄回転する。フレーム
３はアーム回転軸２と溶接等で一体構造になり、
読取ヘツド送り機構５を支えている。またフレー
ム３には第１１図で示すように、工業用テレビ２
０をネジ止等で取付けてある。４はドラム缶
（缶）であり、読取るべき缶No.のシール９が第９
図のように貼られている。

５は読取ヘツド送り機構であり、読取ヘツド７
をウ，エ方向に伸縮させる装置で、例えば公知の
電動シリンダーのようなものがあるが、第５図に
モータの正転、逆転を利用した構造例を示す。６
は読取ヘツド支持軸であり、読取ヘツド７を支持
している。そしてこれらは第６図で示すようにネ
ジ止で結合され、ヘツド７の交換を容易にしてい
る。また読取ヘツド７は缶表面検出器８と、読取
検出器８ａを装備している。そして１個の読取ヘ
ツド７に対し検出器８を１個、検出器８ａを５個
取付ける。第６図にその取付例を示す。

また、缶表面検出器８は、例えば公知のリミツ
トスイツチや、マイクロスイツチのようなもの
で、その構造例を第８図に示す。第８図の本構造
例では、検出器８が缶表面に接触すると（つまり
Ｅ方向から押されると）、スプリング８ｇが縮み、
接点８ｊと８ｉが接触し、電気信号が流れるよう
になつている。さらにＥ方向に縮んだ場合は、ス
プリング８ｈが縮んで、誤差を吸収する。

ヘツド７と検出器８との取付けは、ネジ止など
公知の方法であり、また接点８ｊ，８ｉの電気接
点信号の取出しも公知の方法であり、図示しな
い。読取検出器８ａは第６図ロで示されるよう
に、ヘツド７に５個１列に装備する。また第１２
図の処理装置４０は、ヘツド７をア又はイ（本例
ではイ）方向に回転させながら読取検出器８ａか
らの電気信号を一定時間でサンプリングし、缶No.
として判読する。

第１０図において１桁の番号９ａに対し、下か
ら順に１，２，４，８の意味を持たせ及びパリテ
イも配列されている。読取検出器８ａはガラス８
ｋ、投光管８ｂ、遮へい板８ｃ、受光部８ｄで構
成され、第１０図の９ａの黒塗りの部分に光が当
つた時、又はその逆のいずれかの場合のみ、受光
部８ｄに電気信号が流れるようになつている。ま
た読取検出器８ａの詳細、取付け、電気信号の取
出しは公知の方法であり図示しない。

９は缶No.のシールであり、第１０図にその構造
例を示すと、缶No.は複数桁（本例では５桁）で表
示され、桁の始めにスタート記号９ｂを持つ。ま
た各桁９ａは、４つのマークで表わされ、それぞ
れ１，２，４，８と定め０〜９迄を表現し、各桁
毎に奇数又は偶数パリテイ（本例では奇数）を付
加する。各桁の下側には人間が工業用テレビ等で
判読し易いようにマークの示す数値を直接記入す
る。

このマークの黒塗りの部分と白枠の部分が検出
器８ａによつて電気信号で区別される。シール９
の作成法、記入法、表示塗料等は公知の方法であ
り、詳細は図示しない。またシール９には裏面に
糊がついており、缶に貼付られる。

１０は缶位置決め機構（例えば電動シリンダ等
公知の機構であり、図示しない）である。缶を回
転機構１の回転軸中心Ｐに合わせるため、缶４を
コンベア方向、即ち缶の進行方向Ｂ，Ｃと直角方
向に芯出しする装置である。また缶位置決め機構
１０は、コンベア方向Ｂに対し左右対で装備さ
れ、缶が缶到着検出器１４迄進行してきたとき、
ローラコンベア１７を停止し、その後、缶位置決
めアーム１１，１１′を左右よりオ方向に押して
缶中心をＰに合わせる。

１１は缶位置決めアームであり、先端は缶外径
と同じ曲率の当て板１２を溶接等で取付けてある
（その構造、形状とも公知であり、詳細は図示し
ない）。また当て板１２の曲率を缶の外径と合わ
せることにより、左右から押したとき缶中心がＰ
に合わされる。１３は乗せ台であり、缶位置決め
機構１０を床に固定するものである。

１４は缶到着検出器であり、機構は公知の、例
えば光電管などであり、詳細は図示しない。缶４
がコンベア上を矢印Ｂ方向から進行して検出器１
４の光をさえ切ると、その信号を検出し、搬送コ
ンベア制御装置４７に入力し、同装置がローラコ
ンベア１７を停止させ、缶４は同コンベア上で停
止する。

１５は缶到着検出器１４を取付けるブラケツト
である。１６は搬送コンベアのローラコンベア１
７を支えるフレームであり、公知の構造である。
１８はコンベア脚である。

工業用テレビ２０は第１１図の如く、フレーム
３に左右対で取付け、読取ヘツド７等が故障して
缶No.が自動読取りできないとき、人手の遠隔操作
によつて読取るためのもので、取付けは第１１図
のようにネジ止めなど公知の方法によつて取付け
る。また第４図の５０は駆動歯車、５１は駆動モ
ータ、５２は従動歯車、５３は軸受である。また
第５図の５４は駆動モータ、５５は駆動歯車、５
６は押え金具、５７は取付ボルト、５８は従動歯
車である。

次にこれらの制御系統図を第１２図に従つて説
明すると、４０は処理装置であり、第２図で示す
装置全体を制御し、かつ缶に関する情報（内容
物、放射線量、重量、年月日、缶No.など）を管理
する装置である。４１は缶に関する情報を記憶す
る記憶装置である。

４２は入出力装置であり、読取ヘツド７などの
故障時に工業用テレビで缶No.を遠隔操作で読取つ
たとき、処理装置４０へ入力する装置である。４
３はアーム回転軸２の回転制御装置であり、処理
装置４０より指示された回転指令をアーム回転機
構１に出力し、回転制御をするものである。４４
は読取制御装置であり、一定間隔に読取検出器８
ａの読取情報を収集し、処理装置４０へ入力する
ものである。

４５は読取ヘツド制御装置であり、処理装置４
０より指示されたウ又はエ方向の動作を読取ヘツ
ド送り機構５に出力し、制御する。４６は缶位置
決め制御装置であり、処理装置４０より指示され
たオ，カ方向の動作を缶位置決め機構１０に出力
し、制御する。４７は搬送コンベア制御装置で、
処理装置４０からの指示に基づきローラコンベア
１７を制御する。１４は缶到着検出器であり、缶
が同検出器１４の光電管をさえ切つたとき、その
信号を処理装置４０へ入力する。また読取検出器
８ａは、缶No.の反射情報を読取制御装置４４へ読
取データとして入力する。

次に作用を説明すると、本装置の処理装置４０
は、次の動作制御を行なう。即ち、缶４がＢ方向
より進行してくるとき、読取ヘツド７及び当て板
１２はエ，カ方向に最大限引込む。読取ヘツド７
はコンベア進行方向に対し直角方向に回転させ、
缶４が進行時に読取ヘツド７、当て板１２と接触
せぬようにする。缶４が検出器１４の光電管の光
をさえ切つたとき、ローラコンベア１７を搬送コ
ンベア制拝装置４７で停止させる。

次に缶位置決めアーム１１，１１′を左、右よ
りオ方向に伸長させ、缶の停止位置をアーム回転
軸２の中心Ｐに合わせ芯出しをする。引き続いて
読取ヘツド７がウ方向に第６図の缶表面検出器８
が缶４の表面に接触し、その信号を検出する迄ヘ
ツド支持軸６伸長させ、信号を検出すると、再び
エ方向にヘツド７を一定距離第３図のl₅だけ引込
める（検出器８を缶表面に接触したまま、アーム
回転軸２を回転させると損傷するため）。l₅は第
６図の読取検出器８ａの感度、相互干渉度によつ
てl₃，l₄と共に定まる。

引続き、アーム回転軸２を本例ではイ方向にθ
度回転させる。回転動作中処理装置４０は一定間
隔ｔ秒で検出器８ａの読取データをサンプリング
し、第１３図のように記憶する。θ度の回転が終
了すると、読取ヘツド７を再び缶表面検出器８が
缶４の表面に接触する迄伸長させ、同じ動作を繰
り返し、次のθ度の回転を行ない読取動作を続け
る。

読取つたデータを、パリテイチエツク、スター
ト記号の検出、及び複数（本例では左右に対）の
読取ヘツドのデータと結合して整列化させ、決め
られた必要な桁数（本例では５桁）を読取る迄、
読取動作を繰り返えす。第１３図で示されるデー
タは左側読取ヘツド及び右側読取ヘツドの読取内
容を示している。

ケース１は、θ゜づつ４回読みとつて全180゜読み
終つたときの、右側、左側の各々の読取データを
示している。Ｓ（スタートマーク）が左側データ
のθ゜の４回目で読みとれたので、それ以後の５桁
数値は、右側読取データのθ゜の１回目（θ゜１）に
つながつている筈であり、処理装置４０で合成
し、S1，２，７，８，９と認識できる。

ケース２は、左側データのθ゜１（１回目）でＳ
（スタートマーク）がみつかり、以降の５桁数値
がθ゜２，θ゜３で全て読取れたので、そこで読取り
のための回転は終了できる。処理装置４０でS1，
２，７，８，９と認識できる。

このように処理装置４０は、１回θ度回転毎に
必要な桁数が揃つているか調べれば、読取ヘツド
が１つの時は最大360度、２つの場合は最大180゜
回転すれば缶No.が完全に読取れる。

回転角θ度は缶のへこみ、歪などの許容範囲に
おいて、あらかじめ決めることができる。読取デ
ータを処理装置４０がサンプリングする間隔ｔ秒
も、缶の半径及び缶No.の各桁の距離l₃及びアーム
回転軸２の回転速度によつて決められる。

缶No.の読取りが完了すると、読取ヘツド７，
７′を左右ともエ方向に引込ませた後、搬送コン
ベアの進行方向と直角になる状態に回転させて戻
し、更に当て板１２，１２′を左右ともカ方向に
引込ませ、ローラコンベア１７を駆動させ、缶４
を矢印Ｃ方向に進める。

缶No.が読取エラーの場合（即ち、読取つたデー
タがパリテイエラーや定められた桁数と不一致な
ど）、処理装置４０は入出力装置４２に表示し、
作業者が入出力装置４２より処理装置４０にアー
ム回転軸２の回転を指示し、工業用テレビ２０で
缶No.を判読し、その結果を入出力装置４２より処
理装置４０に入力する。

以上詳細に説明した如く本考案は構成されてい
るので、缶の検査、搬送ラインに本装置を設置す
ることにより、作業者の被曝機会を減少させるこ
とができ、また缶No.の自動読取により読取ミスが
減少する。更に処理装置、記憶装置と接続し、缶
に関する情報の集中管理ができる。一方読取装置
の取付け、交換、増設が容易であり、缶の歪み、
コンベア上での缶の停止精度が正確でなくとも、
読取ヘツドが缶に追従するため、読取精度が向上
する。また缶No.を非接触で読むため、読取ヘツド
の信頼性が向上する等の多くの優れた効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の缶検査の作業手順を示す説明
図、第２図は本考案の実施例を示す容器取扱装置
の斜視図、第３図は第２図の要部の平面図、第４
図は第２図におけるアーム回転機構の詳細図、第
５図は第２図における読取ヘツド送り機構の一部
切截斜視図、第６図イは第２図の読取ヘツドを示
す平面図、同ロは同正面図、同ハは同側面図、第
７図イは読取検知器の配置例を示す側面図、同ロ
は同正面図、第８図は缶表面検出器の側断面図、
第９図はドラム缶の斜視図、第１０図は第９図の
缶No.の正面図、第１１図イは第２図の要部の拡大
側面図、第１１図ロは同イの×部詳細図、第１２
図は第２図の装置の制御系統図、第１３図は読取
データを示す説明図である。図の主要部分の説明、１……回転機構、２……
アーム回転軸、３……フレーム、４……缶、５…
…読取ヘツド送り機構、６……読取ヘツド支持
軸、７……読取ヘツド、８……缶表面検出器、８
ａ……読取検出器、８ｂ……投光器、８ｄ……受
光部、９……缶No.のシール、９ａ……各桁、９ｂ
……信号、１０……缶位置決め機構、１１……缶
位置決めアーム、１６……フレーム、１７……ロ
ーラコンベア、４０……処理装置、４３……回転
制御装置、４４……読取制御装置、４７……搬送
コンベア制御装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

容器を搬送するコンベア、同コンベアの両側に
設置され、伸縮自在の腕を具えた位置決め固定装
置、回動自在の支持フレーム、同支持フレームに
滑動自在に設けられ、容器に対し接近、離隔する
と共に、支持フレームと共に容器のまわりを移動
する読取装置、及び同読取装置の出力信号を処理
すると共に、前記コンベア等の運転を制御する制
御装置を有し、前記読取装置のヘツドは発光部と
受光部を持つ検出素子を具え、容器外面の符号化
された数字を読取ることを特徴とする容器取扱装
置。