JPS5933572Y2 - 工作物搬出装置を備えた工作機械 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、加工済の工作物を加工ヘッドの移動方向と直
交する方向へ搬出するようにした工作機械に関するもの
である。

従来においては、工作物搬出用の液圧シリンダを設けて
加工済工作物を加工位置から搬出するようにしていたが
、このようにすると、工作物搬出用のシリンダおよびこ
の液圧シリンダを作動させる電磁切換弁が必要となるだ
けでなく、油圧回路、電気回路のいずれもが複雑となり
、機械のコストを高める原因となっていた。

本考案はこのような従来の欠点に鑑み、加工ヘッドの後
退動作を利用して加工済工作物の搬出を行うようにし、
工作物搬出用のシリンダを設けなくても加工済工作物の
搬出を行い得るようにしたもので、以下その実施例を図
面に基づいて説明する。

第１図において、１０は工作機械本体で、この本体１０
の正面１０ａには、シリンダ１１によって上下動される
加工ヘッド１２が案内されており、この加工ヘッド１２
に、上下方向に配設され下端に工具Ｔを装着した主軸１
３が軸承されている。

１４は工作物Ｗを加工ヘッド１２の下方に保持する工作
物受台で、本体１０の正面下方に取付けられている。

この工作物受台１４０本体１０ａから離れる側には、工
作物受台１４と同一高さの仮受台１５が隣接して配設さ
れ、ブラケット１６を介して本体正面１０ａ′に固着さ
れている。

工作物受台１４および仮受台１５上面には第２図に示す
ように一対の案内レール１７，１８が設げられ、工作物
Ｗはこのレール１７，１８上に沿って搬入出される。

なお、１９は、工作物Ｗの搬入方向の前進端を規制する
ストッパを示す。

一方、２０は本体側面１０ｂに、工作物Ｗの搬出方向２
１へ移動可能で回転が阻止されて装架されたブツシュロ
ッドでこのブツシュロッド２０の先端部には、工作物押
出部材２２と工作物搬入部材２３とが軸方向位置を異に
して取付けられている。

また、本体側面１０ｂの上方に＋−４ブツシュロッド２
０側へ延在する第１アーム２４とこれにほぼ直交し加工
ヘッド１２側へ延在する第２アーム２５とを固着した旋
回部材２６が枢着されている。

第１アーム２４の先端部には第３図に示すように、溝２
７がブツシュロッド２０の軸線方向に貫通して穿設され
ており、この溝２７が、ブツシュロッド２０の外周に係
合している。

ブツシュロッド２０には溝２７との係合部を挟んで一対
のストッパ２８，２９が固着されており、第１アーム２
４の旋回によってブツシュロッド２０が進退される。

一方、第２アーム２５の先端部には第４図に示すように
、回転ローラ３０が枢着されており、加工ヘッド１２上
に取付けられた作動プレート３１のカム面に当接してい
る。

作動プレート３１には、第５図に示すように、加工ヘッ
ド１２が第１図に実線で示す加工原位置からさらに後退
する場合にローラ３０に当接して旋回部材２６を反時計
方向に旋回させる第１カム面Ｃ１と、加工ヘッド１２が
第１図に２点鎖線で示す後退端から下降する時にローラ
３０に当接して旋回部材２６を時計方向へ旋回させる第
２のカム面Ｃ２と、加工ヘッド１２が加工原位置から前
進している間、ローラ３０に当接して旋回部材２５が反
時計方向へ旋回することを阻止する第３のカム面Ｃ３と
が形成されている。

なお、本体１０の側面に取付けられたリミットスイッチ
ＬＳＩ〜ＬＳ３は、加工ヘッド１２が後退端、加工原位
置、前進端に位置したことをそれぞれ検出する位置検出
器である。

次に上記構成の工作機械の動作を説明する。

加工開始前においては、加工ヘッド１２およびブツシュ
ロッド２０は第１図、第２図において２点鎖線で示す位
置にあり、作業者は工作物Ｗを第１図に２点鎖線で示す
搬入搬出位置に搬入して回路の起動スイッチを押圧する
。

これにより、加工ヘッド１２は２点鎖線で示す後退端か
ら加工原位置まで早送り速度で前進し、第２アーム２５
のローラ３０が第６図ａに示すように第２カム面Ｃ２に
係合して第２アーム２５を時計方向に旋回させる。

これにより、ブツシュロッド２０が実線に示ス後退端ま
で後退され、工作物搬入部材２３が工作物Ｗに係合して
、工作物Ｗが１点鎖線で示す加工位置に搬入される。

この後、加工ヘッド１２は加工原位置から前進端まで切
削速度で前進して工作物Ｗの加工を行い、この後、加工
原位置を越えて後退端まで後退する。

加工ヘッド１２が加工原位置から前進している間第２ア
ーム２５のローラ３０は、第６図ｂＫ示すようにカム面
Ｃ３に沿って上下方向に相対移動されるのみでローラ３
０に旋回力が作用することはなく、第１．第２アーム２
４，２５は旋回されない。

これに対し、加工ヘッド１２が前進端から後退を開始し
て加工原位置を越えて後退すると、ローラ３０が作動プ
レート３１の第１カム面Ｃ１に当接して第１．第２アー
ム２４，２５が反時計方向に旋回され、加工ヘッド１２
が後退端まで後退すると、ブツシュロッド２０に取付け
られた押出部材２２は２点鎖線で示す位置まで前進され
る。

これにより、加工済工作物は工作物受台１４から仮受台
１５へ、案内レール１７，１８上を滑って搬出搬入位置
へ搬出される。

なお、上記実施例において、第２アーム２５の先端に所
定重量のおもりを取付けるか、第２アーム２５と本体１
０との間にスプリングを配設して第２アーム２５がスプ
リング力によって時計方向へ旋回されるようにしておけ
ば、作動プレート３１上の第２カム面Ｃ２と第３カム面
Ｃ３は設けなくてもよい。

以上述べたように本考案においては、加工ヘッドをシリ
ンダ装置によって直接進退させるようにするとともに、
このシリンダ装置によって移動される加工ヘッドの移動
を利用して、工作物の搬出を行うようにしたので、工作
物搬出用のシリンダおよびこの搬出用のシリンダを作動
させる電磁切換弁等が不要となり、機械のコストを大幅
に低減できるたけでなく、重量の大きな加工ヘッドはシ
リンダ装置によって直接移動できるため、耐久性、信頼
性に優れている利点がある。

また、加工ヘッドの直動運動を利用して搬出用のブツシ
ュロッドを進退させているため、作動部材に形成するカ
ム面は平面形状でよく、カム面の加工を極めて容易に行
なえる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は工作機械
の全体構成を示す側面図、第２図は第１図における■−
■線断面矢視図、第３図は第１図における■−■線断面
矢視図、第４図は第１図におけるＩＶ−ＩＶ線断面矢視
図、第５図は第４図におけるｖ−Ｖ線断面矢視図、第６
図ａ、ｂは第５図におげろローラ３０と作動プレート３
１の作動時における位置関係を示す図である。 １０・・・・・・機械本体、１２・・・・・・加工ヘッ
ド、１４・・・・・・工作物受台、１５・・・・・・仮
受台、２０・・・・・・ブツシュロッド、２２・・・・
・・工作物押出部材、２４・・・・・・第１アーム、２
５・・・・・・第２アーム、２６・・・・・・旋回部材
、３０・・・・・・ローラ、３１・・・・・・作動プレ
ート、Ｃ１〜Ｃ３・・・・・・カム面、Ｗ・・・・・・
工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工ヘッドの移動方向と直交する方向へ加工済工作物を
   搬出するようにした工作機械において、加工原位置から
   所定のストロークだけ後退可能な加工ヘッドと、この加
   工ヘッドに連結され、加工ヘッドを直接進退させるシリ
   ンダ装置と、前記加工ヘッドの移動方向と直交する工作
   物の搬出方向へ移動可能に装架され先端部に工作物押出
   部材を装着したブツシュロッドと、前記加工ヘッドの移
   動方向と平行な面内で回動可能に固定部に枢支され前記
   ブツシュロッドに係合する第１アームと加工ヘッド側へ
   延在する第２アームとを有する旋回部材と、前記加工ヘ
   ッド上に設けられ加工ヘッドが前記加工原位置から後退
   方向へ移動する時に前記第２アームに係合して前記旋回
   部材を工作物が搬出される方向へ旋回させ、前記加工原
   位置から前進する方向へ移動する場合には前記第２アー
   ムと離脱する平面形状のカム面を前記加工ヘッドの進退
   方向と交差する方向に延在させて形成した作動部材とを
   設けたことを特徴とする工作物搬出装置を備えた工作機
   械。