JPS5933598A - 交通情報収集・制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、道路交＋Ｈｉ情報金収集し、それに基づいて
交１１η流ｋ　Ｍｉ制御−する父Ｔｍ情報収集・制御シ
ステムに関するものである。

−”一本発明の交通情報収集・制御システムは、多数〜
車、路上装置、センタの間の通信にディジタル゛：゛ｐ
−ドｌ二よるデータ伝送技術を有効ｌ１利用し、しかも
これを各種事象検出機能と有機的Ｃ二結合し、主として
市街路、国道、高速道等１ｍ、おいて、異常車、異常交
通流などの事象の早期検出と各車の走行データの収集、
それらの情報の伝達、及びそれに基づく交通流の制御等
を的確に行うこと全目的とし、特に上記通信のための車
載装置の装着率が高い場合に適するものとして構成しブ
ζものである。

かかる目的を達成するため、本発明のシステムは、車に
積載される車載装置々、路上装置と、センタとによって
構成され、上記車載装置６．として（よ、管制車用、緊
急車用、事象検出機能及び送受信機症をもつ一般車用、
並びｌ二受信機ｎ１２だけをもつ一管制車からのポーリ
ングｌ二よって送イ；１し、％　Ｍ、　ｌＩ、ものはコ
シデンジ胃ンによって送信する送信装置、他の一般車・
や管制車、路上装置、センタから送信した情報を受信す
る受信装置、及び上記の検出！ｒたは受信した情報を表
示する表示・出力装置ケ設けることｌ二よりｔ）’を成
し、管制軍用車）１ａ装置及びｚフ急車用車載装ｆＮは
、上記一般屯用畢載装置にセンタとの交信機能を付加す
ることにより構成し、前記受（Ｎ機能だｋｌをもつ一般
車用土載装置は、上記−鍛型用車載装置から送信装置に
よる送信機能、並びに車外・Ｊ１象検出（人力）装置６
及び走行データ収集装置による事象検出機能を除くこと
によりて、：、　ｌｉｌ 九等から送信されてきた情報全受信して、それらの；１
°“・！す・： 情報のうちで、緊急状態の事象や広範囲に伝えるべき事
象についての情報を各市へ送信するものとして構成した
こと全特徴と−［ろものであるー以下、図面全参照して
本発明の実ｔ１ｒｒ４例について詳述する。

本発明に係る交＋１）１情報収集・制御システノ・は、
車載二１／（載された車載装匝企中心ｌ二、路−に装置
？゛シ、センタから構成されろ。

第１図に示″１−ように、車は、乗用用、公共文通（Ｈ
ＪＩＪ（バス、ククンー）、トラックなど不二角む一般
車と、パト１ノールカー、救急車、消１（ｈ車載、（：
ど全含む緊急ｉ１ｊに大別され、ｔたバトσ−ルヵーは
管れる。

車外事象の検出は、自動化が可能なものと困）１１ｔな
ものがある。公共車や大型車の存在Ｉ−関するｙ、１′
Ｖ象は、各該当市から発信される信号等に上って各車が
自動的に検出することかｎＪ能であるうしかし、交通事
故をおこした車、故障した一ＱＴ、対向＋１ｔ　ｉＱの
渋滞の恨出は、自動化が困難と考えられ、手動Ｃ二よる
スイツチやＷ−の１・φ作ｌ二よらざるを得ない。

また、市内事象であイ）走行データの測定及び処用長は
、完全に自動化−［ることかできる。即ち、速度Ｎｔ　
、距離計、ジャイ【１、デッドレコニンク（ｄｓａｄｒ
ｅｅｋｏｎｉｎσ）装置、処理装置を月１いて、現在の
速ス、現在１１１置、走行経路、過去の単位時間当りの
Φ均速度など全精密に測定し、処理Ｔることがで′東る
２、これらの’＋’Ｎ　￥＆　ＩＩよ、走行データとし
てだけで構く、後述゛Ｖるように他の情報の送受信の際
に自分の位置情報としても利用するものである、上記車
ｄ装置は、管制車用、緊急車用、事象検出機能及び送受
信機能をもつ一般車（−鍛型Ａという、、）川、及び受
信機能だけをもつ一般車（−鍛型Ｂという。）用に分け
られるが、ここでｅよ、まず−鍛型λ用車載装Ｎを中心
に説１明する。

−鍛型Ａ用車載装置は、第コ図Ｉｎ示すように、車外事
象検出（人力）装置、走行データ収集装置、処理装置、
ディジタルコードＣ二よる送信装置１、同受信装置、表
示・出力装置から構成されている。

車外事象検出（人力）装置は、前記車外事象に検出する
装置であって、例えば公共型や大型型から定常的または
間欠的に発信されろ特定の信号を自ΦＪ１検出する装置
ｌ二よって構成され、検出が自動隼できない１合には、
運転者によって手動でへカニす１ろためのスイッチオた
はキーボード等が設けろしる。

ｅｇｔ走行データ収集装置は、前記車内事象を検出て１
訃もので、速度計、距離計、ジャイロ、デツドレホ寸ニ
ング装鰺等金含んでいろ。これらの車外事象検出（人力
）装置、走行データ収集装置からのデータは処理装置に
送られ、必要な処ｑを行うと共に処理装置内の記憶装置
に記憶され、必要ならｔＣ表示・出力装置に出力される
、上記“ＩＡＩ’Ｔ！装ぽ内に車の走行路についての地
図に記憶として内蔵させておけば、距離計、ジャイロ等
を用いて常ｌ二自分の屯がどのリンクにいイ）のか業濱
３Ｔできるため、−各リンクについてのｊｌで行＝Ｉ’
均ｊ・］Ｃｌｌ）で用λ次１ｉ１ｎ、　して記憶し２て
おくことができる。

このようｌ二１．て記憶タβ１笥ｌ二貞１：憶さＡ１フ
乳１ｎ引ｄのうち、ＩＪＫ　、７Ｑでない情報は、受信
装Ｖイで受信したｒ１制車からのポーリングに、応じて
１゛ζ信４ム置から送（Ｍされ５る。この場合に、各車
の車載−え鰐は固有の識別１市・号を有１２、ζ、の識
別番号の中に、車載ｉ、車両重−量、公共上であるかト
ラックであるか等ｌ二ついて、ヤ識別記号を含み、管制
型からのポーリングによる情報の昨２（イに際ｔ、てし
１、その管１ｉ１１車の識別番号七共を二、１青報を゛
シｊ！求′（る甲の中ｐ等についての識別番号による指
定、あるいは甲、自＝ｉｊ；行Ｉ７ているホ行リンクや
送信丁べき情報内容（二ついての指定がｊゴわれ、その
要求Ｉｎ　Ｑｑ当１゛る小か１ら要求さＡＬり情報が管
制ｆ１１に送信されろ、こ４目二ン１し、緊イ１、情？
’１４ｔ、に、ポーリング（−よ「）ｔ「いてコンテー
ン／１ンｌ二２１、って送信される。、また受信装置Ｎ
では、曲の−・般申Ａ、管制畢、路上装置、センタが送
信しブこ（ｙ報））ｚ受信される、従って、上Ｈ１コ送
信装置及び受信・型置は、これらのデータ送受信を行う
ことができろようｌ二構成されろ、受信装置１°ｊ（ｌ
二おいて受イ１１シた情報は、処理装置金経て、必要な
【）げ表示・出力装置にその内容が出力される。４［お
、自分が出したｉｔ？、波３．４自分が受信しないため
に、送信装置と受信装巽！←同時に動作させないことが
必要である１、匂、」二においては、一般７１ｔ　Ａ川
の車１ｉＶ、　’Ｉ、・；弓闘渥二ついη説明したが、
管制車用車載装置及び緊、ｆ、戸１１川車県装置目１、
−鍛型Ｎ用車載装置にヒンクとの交信９能を（＝Ｊ加し
たものであり、一般＋１何３川屯載装（に７は、−鍛型
Ａ用車載装置から送信装置Ｖイ’、　によろ送信機能並
びｆ二車外事象検出（人力）装置ｈ＋及び７１七行デー
タ収集装置、によろ事象検１１０幾能を除いたものであ
る。また、緊急車用車載装置にＪ：、センタと直接交信
できるだけの強い電波盆山すことが必′〉ｙである。

管制型と−・般申Ａ、緊急事の通信にけ、ヒ；ノｓ　Ｌ
ｔように、ポー　リングとコンテンションを併用してい
るが、）１７．信を防ぐためには、ポーリングを用いた
商イ目のための／波と、コンテンション會用いたＪ１η
信のための！波との合Ｒ１３？皮で使用する必′馬があ
る。ポーリング用の周波数ｔ／、、コンテンシ、、ｊｊ
同じ周波数１１全使用する。ポーリングは−［べての車
が受信することになるが、データ中ｌ二車識別番号、走
行中のリンク番号を含ませることによりてポーリングを
受けるべき一般車Ａは一意ｌ二決定される。ポーリング
を受は電車）；１−１同じ周波数ｆ。

金円いて管制型に情報を送信するが、この情報は同時に
他の車にも送信される。一般畢Ａが緊急麩態の事象を検
出した場合Ｉ：は、周波数７２に用い王管制車にコンテ
ンションで送信する８この情報は同時に他の車にも受信
される。

一方、緊急事は、その存在金子まため１：適当な時間間
隔で１５の周波数を用いて送信していイ）。この情報は
他のすべての車が受信゛「ることになる。

、ｌ、’：：Ｊ １ａ／２と１３ヲ用いることｌ二より防がれる。

路上装置は、単画間で通信できない場合の補助手段とし
て、また甲載装置の装着率が高いことから送信権（管制
型のポーリングｌ二ζ−た乏−てデータを送信する権利
）のある車を一定数以１：１−制限する送信制画のため
の装置として＋１１いるものである。

即ち、路上装置においては、車に対する交信柳の受渡し
Ｃ二よりである地穢に送伯橙能金もつ車がどの程度いる
のかがわかっているため、レリえは夜間等において、単
画間Ｊ！！Ｉ　（Ａ　’＜　ｊｊう車が非常に少なくな
り、それｌ二よって必翅な情報が得られなくなった場合
に、予め島積しているデータ全交通・清報として送信す
る。

、７１Ｐｌとき、混信ケ防ぐために路上装置Ｎで一紋型
へを１（ これケ一般−ｒｐ、　Ａ’と呼ぶ、而して、車載装置装
着率される。１１よ、ある領域レニへる、６路」二で路
上ヤニ置のＭ＋＋−ｉたぐよ上ケｉｌｌ過゛イるときに
ａ頁域ロニおｅ′Ｉろ送信権全骨け、領域Ｉから領域■
に入ろ道路−にで路上装置の前１次は上音通過するとき
、領域１における送信槽ヲ返し、そＪｌと同時に必要が
あれば領域■における送信権を受ける。この送信権の受
渡しは、例えば路−ヒ装置からの信号１：１．よ−〕て
ＴＰ−載装（還におけろ公信機能、を作動状態あるいし
１、不作動”＋９が確立しているので、そ、ｔｔ　ｋ　
ｆｌ、ｌ用丁れＶ、Ｃ−ｔ：い５、ｊ このように、路り装置は、その地域に１７−ける送信権
を持つ東を管理し、送信権を受りなかった一般車Ａは、
−鍛型Ａ′となる、１７か１〜、−鍛型Ａ′は、必要に
応じて、特に緊急状態を検出したときに送信権金持つこ
とができろ５、 一方、センタ（は、管制型が自分で検出しあろいは−膜
中人かり収ｉ４　したヱ譜状ｊ線１ノコ・バ象及び緊急
伏ｊＩ碇・、り事象が、そのａ１間車がＩ’）　ＪＡ　
ｌ、？され、これらの′１［象に団［７１１悄（Ｋは、
恍ンタ１−にいて受信するが、１１４０）−１鰻中八及
び・−膜中１１においても受１ｄさＡし、１゛の甲かｌ
：）　％　、’ｌＨＩＣ’ｉ’ｌ’ｒ　”座が利用され
る。センタにおい′いし、−１：　：ｉｉＲの各種の事
象（二Ｉν１１−る情報、あ１ト チ、史的１７ｉ１ｉ’ｌの７η２／）に利用するっまた
、管制型、緊、θ中が１４へ中しＬ混イ１１の川面性が
生じた場合、センタ〃１らこれ「）の中’ｆｔ：ｆｉ＋
ＩＪ　１１１１１　してｒ４イｒ”ｒ　’Ｊ’　ＩＩ！
：な管制型、緊急中の数を１ｉｉ１１限′づ−るっ即ち
、αｔｌｔｌＪ車、緊急事は、自１１（す、甲両監視シ
ステノ＼（ａｕｔｏｍａｔｉｃｖｔｒｈＡｃｌｇｎｔｏ
ｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　）のもとで動かし、
走行リンクなどが常１騎監イＸｔ、されろ。第グ図をよ
、以上に説明（、た通信の態様金示すものである、１次
ｆ二、上記システノ・の機能について説明−づ−ろ。

（１）異常型検出・Ｊ１１１報 交通事故をおこした場合、あるいは車が故障した場合（
これらの屯を異常車と呼ぶ。）に、Ｊ’ｆ（助全求め、
交１ｊｆｉ流の異常化を防ぐために、異常車を送信する
。これらの情報を受信するの（」１、近傍の全車であり
、それによりてコ［１突、二重（ＩＩｉｉ突奮防ぐ仁ど
ができる。まブヒ渋面の発生を回走？、することも可能
である。

（２）異常交通流検出・コロ１報 渋滞などの異常交１１ｒｉ流全検出し、１７ｉ報−す−
る機ｎ）３である。異常交通流の検出は、異常交通流中
の車が行う鳩舎、対向車線の車が行う場合（対向車線で
は異常交１屯流が生じていない、鳩舎）と、路上装置あ
るいはセンタｌ二おいて、収集したデーターや地上設備
からのデータＣ二より判断した結果による場合がある。

車上で検出した場合は、検出車が事象パトロールカー、
救急車、消防車などの緊急事、パス、タクシ−などの公
共交通機関の存在を検出し、他の一般車に１１報して緊
急用、公共交通機関の優先をはかる機能である。公共車
の検出は、公共車自体が発信する方法、パトロールカー
などが公共車の存在全検出する方法などがある、公共車
存在の受信は近傍の全車であり、それによっ−Ｃ道をあ
けるなどの措置？とることができる、また、公共車存在
情報を信号制御７ステムｌ二人力し、それに上って信号
の現示を制御して公共ｉ優先【図ることもできる。

（４）大型車検出・通報 を変更する、その大型車が走行しているリンクに入らな
い、などの措置をとることができる。

（５）　　走行データ収集・直根 各車が走行中に収集した平均速度、リング旅ｊｊ時間な
どの情報を送ｔｉｔ−ｒる機能である。走行データは車
載二積載し九車載装置で収集・処理し、パトロールカー
全経由してセンタに送信する。センタでは交通管制用デ
ータとして利用１−る。また、車から送信されたデータ
をそのリンクに関心全持つ車が受信し、渋滞発生全知っ
てそれ？回避する行４゜ ｉＩＩをとる、などのことが可能となる。

以上に詳述したところから明らかなようｆ二、本第２図
は一般車Ａ用車載装置のブロック構成図、第３図は車両
間通信に用いる電波の周波数についての説明図、第グ図
は本発明のシステムにおける通信の態様についての説明
図である。

−Ｇ粥−一 第３図 １ イゾとハ１周ｉ致　　　−−−−−−ｆ。

ム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．単に積載される車載装置と路上装置と、センタとに
   よって構成され、上記車載装置としては、管制車用、緊
   急車用、事象検出機能及び送受信機能をもつ一般型用、
   並びに受信機能だけをもつ一般車用のものを備え、前者
   の一般型用車載装置は、公共車、異常車の存在、異常交
   通流等の車外事象を自動検出または手動で入力する車外
   事象検出（入力）装置、走行データ等の車内事象を検出
   する走行データ収集装置、それらの装置によって検出ま
   たは入力された情報のうち緊急でないものは管制車から
   のポーリングによって送信し、緊急なものはコンテンシ
   ョンによって送信する送信装置、他の一般車や管制車、
   路上装置、センタから送信した情報を受信する受信装置
   、及び上記の検出または受信した情報を表示する表示・
   出力装置を設けることにより構成し、管制車用車載装置
   及び緊急車用車載装置は、上記一般型用車載装置にセン
   タとの交信機能を付加することにより構成し、前記受信
   機能だけをもつ一般車用車載装置は、上記一般型用車載
   装置から送信装置による送信機能、並びに車外事象検出
   （入力）装置及び走行データ収集装置による事象検出機
   能を除くことによって構成し、上記路上装置は、適宜設
   定された領域の境界付近に設置して、上記領域内にいる
   送信可能な一般車を一定数以下に制限するために、その
   路上装置のところを通過する一般車の送信権の制御を行
   うものとして構成し、上記センタは、管制車等から送信
   されてきた情報を受信して、それらの情報のうちで、緊
   急状態の事象や広範囲に伝えるべき事象についての情報
   を各車へ送信するものとして構成したことを特徴とする
   交通情報収集・制御システム。