JPH11183180A - 移動体通信ナビゲーションシステム並びに該システムの固定局装置及び該システムの移動体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 付加価値の高い移動体通信ナビゲーションシ
ステムを構築し、通信費用・送受信電力の低減やシステ
ムの簡素化と低価格化をはかり、全体として安価な移動
体通信ナビゲーションシステムを得る。 【解決手段】 固定局装置２００では、付加情報処理手
段２０４が移動体装置１００へのポーリング位置要求デ
ータに付加情報を付加して送信する。移動体装置１００
では、位置検出手段１０５が検出した現在位置データ
に、付加情報処理手段１０４が付加情報を付加して固定
局装置２００に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体から位置
情報を定期的に入手して、画面上に複数の移動体の位置
を表示させ、移動体の運行管理や移動体の移動状況の調
査を行う移動体通信ナビゲーションシステム並びに該シ
ステムの固定局装置及び該システムの移動体装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は従来の移動体通信ナビゲーショ
ンシステムを示す構成図である。図において、１００は
自動車、歩行者等の移動体と共に移動する移動体装置、
２００は固定局に設置された固定局装置であり、移動体
装置１００には、上空のＧＰＳ（全世界測位システム：
Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１０７、
ＧＰＳ、マップマッチング等により現在位置を算出する
位置検出手段１０５、検出した現在位置を地図上に表示
する表示手段１０６、固定局装置２００とのデータ通信
を行う無線通信手段１０２、モデム１０３、無線アンテ
ナ１０１が設置されている。

【０００３】一方、固定局装置２００には、移動体装置
１００とのデータ通信を行う無線アンテナ２０１、無線
通信手段２０２、モデム２０３、移動体の位置データを
加工する演算処理手段２０５、移動体の位置を地図上に
表示する表示手段２０６が設置されている。

【０００４】次に動作について説明する。固定局装置２
００では、各移動体装置１００への位置要求データを演
算処理手段２０５が作成し、モデム２０３、無線通信手
段２０２を経て位置要求データを送信電波に変換し無線
アンテナ２０１より各移動体装置１００へ送信する。

【０００５】移動体装置１００では、固定局装置２００
からの電波を無線アンテナ１０１が受信し、無線通信手
段１０２、モデム１０３が無線信号を位置要求データに
変換し、位置検出手段１０５に位置要求を伝える。ＧＰ
Ｓアンテナ１０７がＧＰＳ衛星の電波を受信し、位置検
出手段１０５では、ＧＰＳ受信機（図示せず）にてＧＰ
Ｓ測位位置を算出し、自立航法センサ（図示せず）から
は距離・方位情報を得て、マップマッチング処理を施し
て、これらの情報をもとに現在位置を算出する。表示手
段１０６は、算出された現在位置を地図上に表示する。
算出された現在位置データは、モデム１０３、無線通信
手段１０２により無線信号に変換され、無線アンテナ１
０１より固定局装置２００へ電波として送信される。

【０００６】固定局装置２００では、移動体装置１００
からの電波を無線アンテナ２０１が受信し、無線通信手
段２０２、モデム２０３を経て受信電波信号を現在位置
データに変換し、演算処理手段２０５は現在位置データ
から表示データを作成し、表示手段２０６が地図上に移
動体装置１００の現在位置を表示する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体通信ナビ
ゲーションシステムは以上のように構成されているの
で、固定局装置２００と移動体装置１００との間で、上
記位置要求データや現在位置データ以外の他の情報デー
タの交換を行うためには、電話等の音声の通話による情
報交換等の別の装置を設ける必要があるという課題があ
った。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、固定局装置２００からの指令や移
動体装置１００からの応答を行う通常のポーリング通信
の位置要求データや現在位置データに、他の情報を順次
付加することによって、より付加価値の高い移動体通信
ナビゲーションシステムを構築し、通信費用、送受信電
力の低減やシステムの簡素化、低価格化をはかり、全体
として安価な移動体通信ナビゲーションシステム並びに
該システムの固定局装置及び該システムの移動体装置を
得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動体通
信ナビゲーションシステムは、移動体と共に移動する移
動体装置から情報収集を行い上記移動体の管理を行う固
定局に設置された固定局装置を有するものにおいて、上
記固定局装置が、上記移動体の現在位置データを要求す
る位置要求データに所定の第１の付加情報を付加する第
１の付加情報処理手段と、上記第１の付加情報が付加さ
れた位置要求データを上記移動体装置に送信すると共
に、上記移動体装置からの現在位置データを受信する第
１の通信手段とを備え、上記移動体装置が、ＧＰＳ衛星
からの電波を受信し現在位置データを求める位置検出手
段と、上記第１の付加情報が付加された位置要求データ
を受信すると共に、上記位置検出手段により求められた
現在位置データを上記固定局装置に送信する第２の通信
手段と、受信した上記第１の付加情報を抽出する第２の
付加情報処理手段とを備えたものである。

【００１０】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムの固定局装置は、第１の付加情報処理手段によ
り付加される第１の付加情報が、所定量以下のデータ量
であるものである。

【００１１】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムは、第２の付加情報処理手段が現在位置データ
に所定の第２の付加情報を付加し、第２の通信手段が上
記第２の付加情報が付加された現在位置データを上記固
定局装置に送信し、第１の通信手段が上記第２の付加情
報が付加された現在位置データを受信し、第１の付加情
報処理手段が受信した上記第２の付加情報を抽出するも
のである。

【００１２】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムの移動体装置は、第２の付加情報処理手段によ
り付加される第２の付加情報が、所定量以下のデータ量
であるものである。

【００１３】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムは、固定局装置が複数の移動局と共に移動する
複数の移動局装置より送信された現在位置データを記憶
する移動体位置記憶手段を備え、第１の付加情報処理手
段が、上記第１の付加情報として上記移動体位置記憶手
段に記憶された複数の移動局の現在位置データを付加す
るものである。

【００１４】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムは、第２の付加情報処理手段が、第２の付加情
報として他の移動体の現在位置データを要求する情報を
付加するものである。

【００１５】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムは、固定局装置がＧＰＳ衛星からの電波を受信
し、ＤＧＰＳ補正情報を算出するＤＧＰＳ受信手段を備
え、第１の付加情報処理手段が、第１の付加情報として
上記ＤＧＰＳ補正情報を付加するものである。

【００１６】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムは、第２の付加情報処理手段が、第２の付加情
報として移動体が向かっている目的地情報を付加し、固
定局装置が、移動体装置から送信された現在位置データ
と上記目的地情報に基づき、上記移動体の現在位置から
目的地までの経路を算出し経路情報を出力する経路探索
手段を備え、第１の付加情報処理手段が、第１の付加情
報として上記経路探索手段により出力された経路情報を
付加するものである。

【００１７】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムは、第２の付加情報処理手段が、第２の付加情
報として移動体が向かっている目的地情報を付加し、固
定局装置が、移動体装置から送信された現在位置データ
と上記目的地情報に基づき、上記移動体の現在位置から
目的地までの経路を算出し経路情報を出力する経路探索
手段と、上記経路探索手段により出力された経路情報に
基づき算出された経路へ移動体を導く経路案内メッセー
ジを作成する経路案内メッセージ作成手段とを備え、第
１の付加情報処理手段が、第１の付加情報として上記経
路案内メッセージ作成手段により作成された経路案内メ
ッセージを付加するものである。

【００１８】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムは、移動体装置が道路情報や駐車場利用情報等
のＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ受信手段を備え、第
２の付加情報処理手段が、第２の付加情報として上記Ｖ
ＩＣＳ情報を付加するものである。

【００１９】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムは、移動体装置が道路情報や駐車場利用情報等
のＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ受信手段を備え、第
２の付加情報処理手段が、第２の付加情報として移動体
が向かっている目的地情報及び上記ＶＩＣＳ情報を付加
し、固定局装置が、上記移動体装置から送信された現在
位置データ、上記目的地情報及び上記ＶＩＣＳ情報に基
づき、上記移動体の現在位置から目的地までの経路を算
出し経路情報を出力する経路探索手段を備え、第１の付
加情報処理手段が、第１の付加情報として上記経路探索
手段により出力された経路情報を付加するものである。

【００２０】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムは、移動体装置が道路情報や駐車場利用情報等
のＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ受信手段を備え、第
２の付加情報処理手段が、第２の付加情報として移動体
が向かっている目的地情報及び上記ＶＩＣＳ情報を付加
し、固定局装置が、上記移動体装置から送信された現在
位置データ、上記目的地情報及び上記ＶＩＣＳ情報に基
づき、上記移動体の現在位置から目的地までの経路を算
出し経路情報を出力する経路探索手段と、上記経路探索
手段により出力された経路情報に基づき算出された経路
へ移動体を導く経路案内メッセージを作成する経路案内
メッセージ作成手段とを備え、第１の付加情報処理手段
が、第１の付加情報として上記経路案内メッセージ作成
手段により作成された経路案内メッセージを付加するも
のである。

【００２１】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムは、移動体装置が固定局装置より送信された経
路案内メッセージを音声に変換する音声合成手段と、変
換された音声を出力する音声出力手段とを備えたもので
ある。

【００２２】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムは、固定局に設置された固定局装置が、移動体
と共に移動する移動体装置に対し、所定の期間ごとに上
記移動体の現在位置を要求する位置要求データを送信
し、上記位置要求データに基づき、上記移動体装置が、
検出している上記移動体の現在位置データを上記固定局
装置に送信するものにおいて、上記固定局装置が、上記
位置要求データに所定の第１の付加情報を付加すると共
に、上記移動体装置から送信された現在位置データに付
加された所定の第２の付加情報を抽出する第１の付加情
報処理手段を備え、上記移動体装置が、上記検出してい
る現在位置データに上記第２の付加情報を付加すると共
に、上記固定局装置から送信された位置要求データに付
加された上記第１の付加情報を抽出する第２の付加情報
処理手段を備え、上記第１または第２の付加情報が、上
記第１または第２の付加情報処理手段により所定量以下
のデータ量に分割されて上記位置要求データまたは上記
現在位置データに付加され、上記所定の期間ごとに送信
されるものである。

【００２３】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムの固定局装置は、移動体と共に移動する移動体
装置から情報収集を行い上記移動体の管理を行う固定局
に設置されたものにおいて、上記移動体の現在位置デー
タを要求する位置要求データに所定の付加情報を付加す
る付加情報処理手段と、上記付加情報が付加された位置
要求データを上記移動体装置に送信すると共に、上記移
動体装置からの現在位置データを受信する通信手段とを
備えたものである。

【００２４】この発明に係る移動体通信ナビゲーション
システムの移動体装置は、移動体の管理を行う固定局に
設置された固定局装置と通信を行う、上記移動体と共に
移動するものにおいて、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し
現在位置データを求める位置検出手段と、上記位置検出
手段により求められた現在位置データに所定の付加情報
を付加する付加情報処理手段と、上記固定局装置から送
信された位置要求データを受信すると共に、上記付加情
報が付加された現在位置データを上記固定局装置に送信
する通信手段とを備えたものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は実施の形態１による移動体通信ナ
ビゲーションシステムを示す構成図である。図におい
て、自動車、歩行者等の移動体と共に移動する移動体装
置１００には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ
アンテナ１０７、ＧＰＳ、自立航法センサ、マップマッ
チング等を用いて移動体の現在位置を位置座標として求
める位置検出手段１０５、地図上にその位置を表示する
表示手段１０６、固定局装置２００とのデータ通信を行
う無線通信手段（第２の通信手段）１０２、モデム１０
３、無線アンテナ１０１、固定局装置２００への位置デ
ータに情報を付加する、もしくは付加された情報を取り
出す付加情報処理手段（第２の付加情報処理手段）１０
４を具備している。

【００２６】一方、移動体装置１００の管理や移動体装
置１００からの情報収集を行う固定局装置２００には、
移動体装置１００とのデータ通信を行う無線通信手段
（第１の通信手段）２０２、モデム２０３、受信した移
動体の位置データを加工処理する演算処理手段２０５、
移動体の位置を地図上に表示する表示手段２０６、移動
体装置１００への位置要求データに位置要求データ以外
の付加情報を付加する、もしくは付加された付加情報を
取り出す付加情報処理手段（第１の付加情報処理手段）
２０４を具備している。

【００２７】次に動作について説明する。固定局装置２
００では、演算処理手段２０５が定期的にポーリング位
置要求データを付加情報処理手段２０４へ送信する。付
加情報処理手段２０４は、ポーリング位置要求データに
種々の付加情報を所定の形式で付加した送信データを作
成し、モデム２０３へ送信する。モデム２０３は送信デ
ータを無線信号へ変換し、無線通信手段２０２が送信電
波に変換し、無線アンテナ２０１より各移動体装置１０
０へ無線送信する。

【００２８】移動体装置１００では、固定局装置２００
からの電波を無線アンテナ１０１が受信し、無線通信手
段１０２、モデム１０３が無線信号をポーリング位置要
求データに変換し、付加情報処理手段１０４へ送信す
る。付加情報処理手段１０４は、ポーリング位置要求デ
ータに付加情報が付加されている場合は、その付加情報
を抽出した後、ポーリング位置要求データを位置検出手
段１０５に送る。ＧＰＳアンテナ１０７はＧＰＳ衛星か
らの電波を受信し、位置検出手段１０５では、受信した
電波からＧＰＳ受信機（図示せず）にてＧＰＳ測位位置
を算出し、自立航法センサ（図示せず）からは距離・方
位情報を得て、マップマッチング処理を施して定期的に
現在位置を算出している。また表示手段１０６は、算出
された現在位置を定期的に地図上に表示している。

【００２９】位置検出手段１０５が固定局装置２００か
らのポーリング位置要求データを受信すると、最新のポ
ーリング位置データを付加情報処理手段１０４へ送信す
る。付加情報処理手段１０４は、ポーリング位置データ
に種々の付加情報を所定の形式で付加して固定局装置２
００への返信データを作成し、モデム１０３へ送信す
る。返信データはモデム１０３により無線信号に変換さ
れ、無線通信手段１０２により無線電波に変換され、無
線アンテナ１０１より固定局装置２００へ電波として送
信される。

【００３０】固定局装置２００では、移動体装置１００
からの電波を無線アンテナ２０１が受信し、無線通信手
段２０２、モデム２０３を経て受信電波を返信データに
変換し、付加情報処理手段２０４に送信する。付加情報
処理手段２０４は、ポーリング位置データに付加情報が
付加されている場合は、その付加情報を抽出した後、移
動体装置１００のポーリング位置データを演算処理手段
２０５に伝える。演算処理手段２０５はポーリング位置
データから表示データへの変換を行い、表示手段２０６
は地図上に移動体装置１００の現在位置を表示する。

【００３１】図２は固定局装置２００におけるポーリン
グ位置要求データの送信処理を示すフローチャートであ
る。ステップＳＴ２１において、演算処理手段２０５は
ポーリング間隔の時間経過をチェックし、ポーリング間
隔が所定の時間を経過した場合、ポーリング位置要求デ
ータを付加情報処理手段２０４へ送信する。ステップＳ
Ｔ２２において、付加情報処理手段２０４は送信する付
加情報の有無をチェックし、付加情報がある場合は、ス
テップＳＴ２３において、付加情報処理手段２０４は付
加情報をポーリング位置要求データに付加し、ステップ
ＳＴ２４において、付加情報処理手段２０４は付加情報
が付加されたポーリング位置要求データを送信する。

【００３２】またステップＳＴ２２において、送信する
付加情報がない場合は、ステップＳＴ２４において、付
加情報処理手段２０４はポーリング位置要求データをそ
のまま送信する。以降はステップＳＴ２１に戻り、ポー
リング間隔ごとに以上の処理を繰り返す。

【００３３】図３は移動体装置１００におけるポーリン
グ位置データの送信処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ１１において、移動体装置１００が固定局
装置２００からのポーリング位置要求データを受け取る
と、ステップＳＴ１２において、付加情報処理手段１０
４はポーリング位置要求データに付加情報が付加されて
いるかをチェックし、付加情報が付加されている場合、
ステップＳＴ１３において、付加情報処理手段１０４は
付加されている付加情報を抽出する。

【００３４】次に付加情報処理手段１０４は位置検出手
段１０５から最新のポーリング位置データを受け取る
と、ステップＳＴ１４において、付加情報処理手段１０
４は固定局装置２００へ送信する付加情報の有無をチェ
ックし、付加情報がある場合は、ステップＳＴ１５にお
いて、付加情報処理手段１０４は最新のポーリング位置
データに付加情報を付加し、ステップＳＴ１６におい
て、付加情報が付加されたポーリング位置データを固定
局装置２００へ送信する。ステップＳＴ１４において、
送信する付加情報がない場合は、ステップＳＴ１６にお
いて、ポーリング位置データをそのまま固定局装置２０
０へ送信する。以降は固定局装置２００からのポーリン
グ位置要求データを受け取るたびに以上の処理を繰り返
す。

【００３５】図４は固定局装置２００におけるポーリン
グ位置データの受信・表示処理を示すフローチャートで
ある。ステップＳＴ２６において、固定局装置２００が
ポーリング位置データを受信すると、ステップＳＴ２７
において、付加情報処理手段２０４はポーリング位置デ
ータに付加情報が付加されているかをチェックし、付加
情報が付加されている場合は、ステップＳＴ２８におい
て、付加情報処理手段２０４は付加されている付加情報
を抽出し、ステップＳＴ２９において、演算処理手段２
０５はポーリング位置データを表示データへ変換し、表
示手段２０６が地図上に移動体の現在位置を表示する。
ステップＳＴ２７において、付加情報が付加されていな
い場合は、ステップＳＴ２９において、同様に表示手段
２０６が地図上に移動体の現在位置を表示する。以降は
ポーリング位置データを受信するたびに、以上の処理を
繰り返す。

【００３６】ここで、固定局装置２００から移動体装置
１００に送信する付加情報として、移動体装置１００か
らの付加情報の送信を要求する付加情報要求データを付
加することとしても良い。この付加情報要求データに
は、付加情報の種類を指定するデータや、付加情報のデ
ータ形式を指定するデータにより構成すれば良い。

【００３７】図５は固定局装置２００が送信する付加情
報がない場合のポーリング位置要求データのデータ構造
を示す図である。図において、ヘッダ２０はデータの先
頭符号、車番２１は位置要求をする移動体番号（複数指
定可）、位置要求２２はポーリング位置要求のコマンド
コードである。付加情報データ総数２３は付加する付加
情報のデータ総数であり、これは全付加情報を送信する
のに必要なポーリング回数に等しく、ここでは付加情報
がないので０となる。またフッタ２６はデータの終了符
号である。

【００３８】図６は移動体装置１００が送信する付加情
報がない場合のポーリング位置データのデータ構造を示
す図である。図において、ヘッダ１０はデータの先頭符
号、車番１１は位置要求をされた移動体番号、位置座標
１２はポーリング位置座標である。付加情報データ総数
１３は付加する付加情報のデータ総数であり、これは全
付加情報を送信するのに必要なポーリング回数に等し
く、ここでは付加情報がないので０となる。またフッタ
１６はデータの終了符号である。

【００３９】図７は固定局装置２００が送信する付加情
報がある場合のポーリング位置要求データのデータ構造
を示す図である。図において、ヘッダ２０はデータの先
頭符号、車番２１は位置要求をする移動体番号（複数指
定可）、位置要求２２はポーリング位置要求のコマンド
コードである。付加情報データ総数２３は付加する付加
情報のデータ総数であり、これは全付加情報を送信する
のに必要なポーリング回数に等しい。また付加情報連番
２４は全付加情報の何番目のデータかを示す連番、付加
情報２５は通信エラーを防ぐために所定量以下のデータ
量に制限された付加情報であり、ヘッダからフッタまで
の全体のデータ量が１２８バイトとすると、付加情報
（第１の付加情報）２５は１２０バイト以下に制限され
る。それ以上のデータ量の付加情報を送信する必要があ
る場合には分割して送信する。またフッタ２６はデータ
の終了符号である。

【００４０】図８は移動体装置１００が送信する付加情
報がある場合のポーリング位置データのデータ構造を示
す図である。図において、ヘッダ１０はデータの先頭符
号、車番１１は位置要求をされた移動体番号、位置座標
１２はポーリング位置座標である。付加情報データ総数
１３は付加する情報のデータ総数であり、これは全付加
情報を送信するのに必要なポーリング回数に等しい。ま
た付加情報連番１４は全付加情報の何番目のデータかを
示す連番、付加情報（第２の付加情報）１５は通信エラ
ーを防ぐために所定量以下のデータ量に制限された付加
情報であり、ヘッダからフッタまでの全体のデータ量が
１２８バイトとすると、付加情報１５は１２０バイト以
下に制限される。それ以上のデータ量の付加情報を送信
する必要がある場合には分割して送信する。またフッタ
１６はデータの終了符号である。

【００４１】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、移動体装置と固定局装置間の通常のポーリング通信
において、種々の付加情報の送受信が行え、より付加価
値の高い移動体通信ナビゲーションシステムを構築する
ことができ、システムの簡素化と低価格化がはかれ、全
体として安価な移動体通信ナビゲーションシステムを実
現できるという効果が得られる。

【００４２】また、この実施の形態１によれば、付加さ
れる付加情報は所定量以下に制限されるので、付加情報
を付加しても通信エラーが発生しにくいという効果が得
られる。

【００４３】実施の形態２．図９は実施の形態２による
移動体通信ナビゲーションシステムを示す構成図であ
る。この実施の形態では、全移動体装置１００から得た
全位置情報を付加情報として、固定局装置２００から各
移動体装置１００に送信するものである。図において、
２０９は固定局装置２００の付加情報処理手段２０４に
接続され、各移動体装置１００から受信したポーリング
位置データ（車番と位置座標）を記憶する移動体位置記
憶手段であり、他の構成は実施の形態１の図１と同じで
ある。

【００４４】次に動作について説明する。固定局装置２
００では、付加情報処理手段２０４が、移動体装置１０
０から受信したポーリング位置データを、移動体位置記
憶手段２０９に記憶している。そして固定局装置２００
では、演算処理手段２０５が定期的にポーリング位置要
求データを付加情報処理手段２０４へ送信する。付加情
報処理手段２０４は、ポーリング位置要求データに、移
動体位置記憶手段２０９に記憶されている全移動体装置
の最新の位置情報を付加情報として付加した送信データ
を作成し、モデム２０３へ送信する。モデム２０３がこ
の送信データを無線信号へ変換し、無線通信手段２０２
が送信電波に変換し、無線アンテナ２０１より各移動体
へ無線送信する。

【００４５】移動体装置１００では、固定局装置２００
からの電波を無線アンテナ１０１で受信し、無線通信手
段１０２、モデム１０３にて無線電波をポーリング位置
要求データに変換し、付加情報処理手段１０４へ送信す
る。付加情報処理手段１０４は、ポーリング位置要求デ
ータに付加されている全移動体装置１００の位置情報を
抽出し、ポーリング位置要求データと共に位置検出手段
１０５に伝える。

【００４６】ＧＰＳアンテナ１０７はＧＰＳ衛星からの
電波を受信し、位置検出手段１０５では、受信した電波
からＧＰＳ受信機にてＧＰＳ測位位置を算出し、自立航
法センサからは距離・方位情報を得て、マップマッチン
グ処理を施して定期的に現在位置を算出している。また
表示手段１０６では、算出された現在位置を定期的に地
図上に表示している。

【００４７】位置検出手段１０５が固定局装置２００か
らのポーリング位置要求データと全移動体装置１００の
位置情報を受信した場合は、最新のポーリング位置デー
タを付加情報処理手段１０４へ送信すると共に、全移動
体装置１００の位置情報を表示手段１０６に送信し地図
上に表示する。付加情報処理手段１０４はポーリング位
置データに種々の付加情報を付加して、固定局装置２０
０への返信データを作成しモデム１０３へ送信する。送
信データはモデム１０３、無線通信手段１０２により無
線電波に変換され、無線アンテナ１０１より固定局装置
２００へ電波として送信される。

【００４８】固定局装置２００では、移動体装置１００
からの電波を無線アンテナ２０１で受信し、無線通信手
段２０２、モデム２０３を経て受信電波をポーリング位
置データに変換し、付加情報処理手段２０４に送信す
る。付加情報処理手段２０４は、ポーリング位置データ
に付加情報がある場合は、その付加情報を抽出した後、
ポーリング位置データを移動体位置記憶手段２０９に記
憶すると共に、演算処理手段２０５に伝える。演算処理
手段２０５はポーリング位置データを表示データへ変換
し、表示手段２０６は地図上に移動体の位置を表示す
る。

【００４９】また移動体装置１００より送信される付加
情報として、他の特定の移動体装置１００のポーリング
位置データを要求するデータを付加することとし、この
付加情報により固定局装置２００が他の特定の移動体装
置１００の位置データを選択して送信することとしても
良い。

【００５０】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、固定局装置だけでなく各移動体装置においても他の
移動体位置を地図上で確認することができ、固定局装置
との音声通信を行って、他の移動体位置を確認する必要
がなくなり、送受信電力や通信費用等の削減、システム
の簡素化及び低価格化がはかれ、全体として安価な移動
体通信ナビゲーションシステムを実現できるという効果
が得られる。

【００５１】実施の形態３．図１０は実施の形態３によ
る移動体通信ナビゲーションシステムを示す構成図であ
る。この実施の形態は、固定局装置２００が算出したＤ
ＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）補正情報
を付加情報として、移動体装置１００に送信するもので
ある。図において、２０８は固定局装置２００に備えら
れたＧＰＳ衛星からの電波を受信するＤＧＰＳアンテ
ナ、２０７はＧＰＳ信号よりＤＧＰＳ補正情報を算出す
るＤＧＰＳ受信機（ＤＧＰＳ受信手段）であり、付加情
報処理手段２０４に接続されている。他の構成は実施の
形態１の図１と同じである。

【００５２】ＤＧＰＳとは、一般的にあらかじめ正確な
位置を計測できている固定局において受信した各衛星か
らの疑似距離、時刻情報及び軌道データから誤差成分を
検出し、それを補正情報として移動体に送信し、移動体
は、その補正情報により移動体の受信機で受信したＧＰ
Ｓ信号の補正を行うものである。このＤＧＰＳ補正デー
タのフォーマットは、３０ビットの１ワードを複数個つ
なぎ合わせた形式となっている。従って分割して送信す
る場合は、１ワード単位で分割すれば良い。

【００５３】次に動作について説明する。固定局装置２
００では、演算処理手段２０５が定期的にポーリング位
置要求を付加情報処理手段２０４へ送信する。付加情報
処理手段２０４は、ポーリング位置要求データに、ＤＧ
ＰＳ受信機２０７が算出したＤＧＰＳ補正情報を付加情
報として付加して送信データを作成し、モデム２０３へ
送信する。モデム２０３はこの送信データを無線信号へ
変換し、無線通信手段２０２が送信電波に変換し無線ア
ンテナ２０１より各移動体装置１００へ無線送信する。

【００５４】移動体装置１００では、固定局装置２００
からの電波を無線アンテナ１０１が受信し、無線通信手
段１０２、モデム１０３が無線電波をＤＧＰＳ補正情報
が付加されたポーリング位置要求データに変換し、付加
情報処理手段１０４へ送信する。付加情報処理手段１０
４はポーリング位置要求データに付加されているＤＧＰ
Ｓ補正情報を抽出し、ポーリング位置要求データと共に
位置検出手段１０５に伝える。

【００５５】ＧＰＳアンテナ１０７はＧＰＳ衛星からの
電波を受信し、位置検出手段１０５では、ＧＰＳ受信機
が受信した電波から測位位置を算出するが、このとき固
定局装置２００から送信されたＤＧＰＳ補正情報により
測位位置を補正し、精度の高いＧＰＳ測位位置を算出す
る。また自立航法センサからは距離・方位情報を得て、
マップマッチング処理を施して定期的に現在位置を算出
する。また表示手段１０６は、算出された現在位置を定
期的に地図上に表示する。

【００５６】位置検出手段１０５が、固定局装置２００
からのポーリング位置要求データとＤＧＰＳ補正情報を
受信した場合は、最新のＤＧＰＳ補正されたポーリング
位置データを付加情報処理手段１０４へ送信する。付加
情報処理手段１０４は、ポーリング位置データに種々の
付加データを付加して、固定局装置２００への返信デー
タを作成し、モデム１０３へ送信する。返信データはモ
デム１０３、無線通信手段１０２により無線電波に変換
され、無線アンテナ１０１より固定局装置２００へ電波
として送信される。

【００５７】固定局装置２００では、移動体装置１００
からの電波を無線アンテナ２０１が受信し、無線通信手
段２０２、モデム２０３を経て受信電波をポーリング位
置データに変換し、付加情報処理手段２０４に送信す
る。付加情報処理手段２０４は、ポーリング位置データ
に付加情報が付加されている場合は、その付加情報を抽
出した後、演算処理手段２０５に伝える。演算処理手段
２０５はポーリング位置データを表示データへ変換し、
表示手段２０６は地図上にＤＧＰＳ補正された移動体位
置を表示する。

【００５８】またこのとき、移動体装置１００が他の固
定局装置よりＤＧＰＳ補正情報を受信した場合、このＤ
ＧＰＳ補正情報を固定局装置２００へ付加情報として送
信しても良い。

【００５９】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、各移動体装置においてＤＧＰＳ補正が可能となり、
各移動体位置の大幅な精度向上が可能となると共に、Ｆ
Ｍ多重ＤＧＰＳ受信機等が不必要となり、システムの簡
素化と低価格化がはかれ、全体として安価な移動体通信
ナビゲーションシステムを実現できるという効果が得ら
れる。

【００６０】実施の形態４．図１１は実施の形態４によ
る移動体通信ナビゲーションシステムを示す構成図であ
る。この実施の形態は、各移動体装置１００より送信さ
れた現在位置データ及び付加情報として送信される目的
地情報に基づいて、固定局装置２００で現在位置から目
的地までの最短経路を探索するものである。図におい
て、２１０は移動体の現在位置から目的地までの最短経
路を探索する経路探索手段であり、付加情報処理手段２
０４に接続されている。他の構成は実施の形態２の図９
と同じである。

【００６１】次に動作について説明する。移動体装置１
００から固定局装置２００へポーリング位置データを送
信するときに、付加情報処理手段１０４は、ポーリング
位置データに、付加情報として移動体装置１００が向か
っている目的地情報を付加して送信する。そして固定局
装置２００では、付加情報処理手段２０４が受信したポ
ーリング位置データと目的地情報を、移動体位置記憶手
段２０９に記憶する。

【００６２】固定局装置２００では、演算処理手段２０
５が定期的にポーリング位置要求を付加情報処理手段２
０４へ送信する。付加情報処理手段２０４は移動体位置
記憶手段２０９で記憶されている移動体のポーリング位
置データと目的地情報を経路探索手段２１０へ伝え、経
路探索手段２１０は目的地までの最短経路を算出し、付
加情報処理手段２０４へその経路情報を返送する。付加
情報処理手段２０４は、ポーリング位置要求データに、
経路情報を付加情報として付加した送信データを作成
し、モデム２０３へ送信する。モデム２０３ではこの送
信データを無線信号へ変換し、無線通信手段２０２が送
信電波に変換し、無線アンテナ２０１より各移動体装置
１００へ無線送信する。

【００６３】移動体装置１００では、固定局装置２００
からの電波を無線アンテナ１０１が受信し、無線通信手
段１０２、モデム１０３が無線電波を経路情報が付加さ
れたポーリング位置要求データに変換し、付加情報処理
手段１０４へ送信する。付加情報処理手段１０４は、ポ
ーリング位置要求データに付加されている経路情報を抽
出し、ポーリング位置要求データと共に位置検出手段１
０５に伝える。

【００６４】ＧＰＳアンテナ１０７はＧＰＳ衛星からの
電波受信し、位置検出手段１０５では、受信した電波か
らＧＰＳ受信機にてＧＰＳ測位位置を算出し、自立航法
センサからは距離・方位情報を得て、マップマッチング
処理を施して定期的に現在位置を算出している。また表
示手段１０６は、算出された現在位置を定期的に地図上
に表示している。

【００６５】位置検出手段１０５が、固定局装置２００
からのポーリング位置要求データと経路情報を受信した
場合は、最新のポーリング位置データを付加情報処理手
段１０４へ送信すると共に、経路情報を表示手段１０６
に送信し地図上に表示する。付加情報処理手段１０４
は、ポーリング位置データに種々の付加情報を付加し
て、固定局装置２００への返信データを作成し、モデム
１０３へ送信する。返信データはモデム１０３、無線通
信手段１０２により無線電波に変換され、無線アンテナ
１０１より固定局装置２００へ電波として送信される。

【００６６】固定局装置２００では、移動体装置１００
からの電波を無線アンテナ２０１が受信し、無線通信手
段２０２、モデム２０３を経て受信電波をポーリング位
置データに変換し、付加情報処理手段２０４に送信す
る。付加情報処理手段２０４は、ポーリング位置データ
に付加情報が付加されている場合は、その付加情報を抽
出した後、ポーリング位置データを移動体位置記憶手段
２０９に記憶すると共に、演算処理手段２０５に伝え
る。演算処理手段２０５がポーリング位置データを表示
データへ変換し、表示手段２０６が地図上に移動体位置
を表示する。

【００６７】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、移動体装置に経路探索手段を持つことなく、移動体
装置は目的地までの経路を確認することができ、システ
ムの簡素化と低価格化がはかれ、全体として安価な移動
体通信ナビゲーションシステムを実現できるという効果
が得られる。

【００６８】実施の形態５．図１２は実施の形態５によ
る移動体通信ナビゲーションシステムを示す構成図であ
る。この実施の形態は、固定局装置２００が、さらに最
短経路を案内するための経路案内メッセージを作成する
ようにしたものである。図において、２１１は経路案内
メッセージを作成する経路案内メッセージ作成手段であ
り、経路探索手段２１０に接続されている。他の構成
は、実施の形態４の図１１と同じである。

【００６９】次に動作について説明する。固定局装置２
００では、演算処理手段２０５が定期的にポーリング位
置要求データを付加情報処理手段２０４へ送信する。付
加情報処理手段２０４は、移動体位置記憶手段２０９に
記憶されている移動体のポーリング位置データと目的地
情報を経路探索手段２１０へ伝え、経路探索手段２１０
は目的地までの最短経路を算出して経路案内メッセージ
作成手段２１１へ伝える。経路案内メッセージ作成手段
２１１は算出された最短経路へ移動体を導く案内メッセ
ージを作成し、付加情報処理手段２０４へ作成した経路
案内メッセージを返送する。

【００７０】付加情報処理手段２０４は、ポーリング位
置要求データに経路案内メッセージを付加情報として付
加した送信データを作成し、モデム２０３へ送信する。
モデム２０３はこの送信データを無線信号へ変換し、無
線通信手段２０２が送信電波に変換し無線アンテナ２０
１より各移動体装置１００へ無線送信する。

【００７１】移動体装置１００では、固定局装置２００
からの電波を無線アンテナ１０１が受信し、無線通信手
段１０２、モデム１０３が無線電波を経路案内メッセー
ジが付加されたポーリング位置要求データに変換し、付
加情報処理手段１０４へ送信する。付加情報処理手段１
０４はポーリング位置要求データに付加されている経路
案内メッセージを抽出し、ポーリング位置要求データと
共に位置検出手段１０５に伝える。

【００７２】ＧＰＳアンテナ１０７はＧＰＳ衛星からの
電波を受信し、位置検出手段１０５では、受信した電波
からＧＰＳ受信機にてＧＰＳ測位位置を算出し、自立航
法センサからは距離・方位情報を得て、マップマッチン
グ処理を施して定期的に現在位置を算出している。また
表示手段１０６は、算出された現在位置を定期的に地図
上に表示している。

【００７３】位置検出手段１０５は、固定局装置２００
からのポーリング位置要求データと経路案内メッセージ
を受信した場合は、最新のポーリング位置データを付加
情報処理手段１０４へ送信すると共に、経路案内メッセ
ージを表示手段１０６に送信し地図上のメッセージ欄に
表示する。付加情報処理手段１０４は、ポーリング位置
データに、種々の付加情報を付加して固定局装置２００
への返信データを作成し、モデム１０３へ送信する。返
信データはモデム１０３、無線通信手段１０２により無
線電波に変換され、無線アンテナ１０１より固定局装置
２００へ電波として送信される。

【００７４】固定局装置２００では、移動体装置１００
からの電波を無線アンテナ２０１が受信し、無線通信手
段２０２、モデム２０３を経て受信電波をポーリング位
置データに変換し、付加情報処理手段２０４に送信す
る。付加情報処理手段２０４は、ポーリング位置データ
に付加情報が付加されている場合は、その付加情報を抽
出した後、ポーリング位置データを移動体位置記憶手段
２０９に記憶すると共に、演算処理手段２０５に伝え
る。演算処理手段２０５はポーリング位置データを表示
データへ変換し、表示手段２０６が地図上に移動体位置
を表示する。

【００７５】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、移動体装置に経路探索手段と経路案内メッセージ作
成手段を持つことなく、目的地までの経路案内を表示す
ることができ、システムの簡素化と低価格化がはかれ、
全体として安価な移動体通信ナビゲーションシステムを
実現できるという効果が得られる。

【００７６】実施の形態６．図１３は実施の形態６によ
る移動体通信ナビゲーションシステムを示す構成図であ
る。この実施の形態は、移動体装置１００に、経路案内
メッセージを音声に変換する音声合成手段と、音声合成
手段により変換された音声を出力する音声出力手段を設
けたものである。図において、１１０は固定局装置２０
０より受信した経路案内メッセージを音声に変換する音
声合成手段、１１１は変換された音声を出力する音声出
力手段である。他の構成は実施の形態５の図１２と同じ
である。

【００７７】次に動作について説明する。固定局装置２
００では、演算処理手段２０５が定期的にポーリング位
置要求データを付加情報処理手段２０４へ送信する。付
加情報処理手段２０４は、移動体位置記憶手段２０９に
記憶されている移動体のポーリング位置データと目的地
情報を経路探索手段２１０へ伝え、経路探索手段２１０
は目的地までの最短経路を算出して、経路案内メッセー
ジ作成手段２１１へ伝え、経路案内メッセージ作成手段
２１１は、算出された最短経路へ移動体を導く経路案内
メッセージを作成し、付加情報処理手段２０４へ返送す
る。

【００７８】付加情報処理手段２０４は、ポーリング位
置要求データに、経路案内メッセージを付加情報として
付加した送信データを作成し、モデム２０３へ送信す
る。モデム２０３はこれらのデータを無線信号へ変換
し、無線通信手段２０２が送信電波に変換し無線アンテ
ナ２０１より各移動体装置１００へ無線送信する。

【００７９】移動体装置１００では、固定局装置２００
からの電波を無線アンテナ１０１が受信し、無線通信手
段１０２、モデム１０３にて無線電波を経路案内メッセ
ージが付加されたポーリング位置要求データに変換し、
付加情報処理手段１０４へ送信する。付加情報処理手段
１０４は、ポーリング位置要求データに付加されている
経路案内メッセージを抽出し、音声合成手段１１０へ送
信すると共に、ポーリング位置要求データを位置検出手
段１０５に伝える。音声合成手段１１０は経路案内メッ
セージを音声信号へ変換し、音声出力手段１１１は経路
案内メッセージを音声で出力する。

【００８０】ＧＰＳアンテナ１０７はＧＰＳ衛星からの
電波を受信し、位置検出手段１０５では、受信した電波
よりＧＰＳ受信機にてＧＰＳ測位位置を算出し、自立航
法センサからは距離・方位情報を得て、マップマッチン
グ処理を施して定期的に現在位置を算出する。また表示
手段１０６は、算出された現在位置を定期的に地図上に
表示する。

【００８１】位置検出手段１０５が、固定局装置２００
からのポーリング位置要求を受信した場合は、最新のポ
ーリング位置データを付加情報処理手段１０４へ送信す
る。付加情報処理手段１０４は、ポーリング位置データ
に種々の付加データを付加して固定局装置２００への返
信データを作成し、モデム１０３へ送信する。返信デー
タはモデム１０３、無線通信手段１０２により無線電波
に変換され、無線アンテナ１０１より固定局装置２００
へ電波として送信される。

【００８２】固定局装置２００では、移動体装置１００
からの電波を無線アンテナ２０１が受信し、無線通信手
段２０２、モデム２０３を経て受信電波をポーリング位
置データに変換し、付加情報処理手段２０４に送信す
る。付加情報処理手段２０４は、ポーリング位置データ
に付加情報がある場合は、その付加情報を抽出した後、
ポーリング位置データを移動体位置記憶手段２０９に記
憶すると共に、演算処理手段２０５に伝える。演算処理
手段２０５はポーリング位置データを表示データへ変換
し、表示手段２０６が地図上に移動体位置を表示する。

【００８３】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、移動体装置の表示手段を見る必要がなく、音声で目
的地までの経路案内を知ることが可能な移動体通信ナビ
ゲーションシステムを実現できるという効果が得られ
る。

【００８４】実施の形態７．図１４は実施の形態７によ
る移動体通信ナビゲーションシステムを示す構成図であ
る。この実施の形態は、移動体装置１００で受信した渋
滞や通行止の情報、駐車場の利用情報等の道路交通情報
であるＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉ
ｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）情報を付加情報として固定局装置２００に送信し、
固定局装置２００は他の各移動体装置１００へ付加情報
として送信するものである。図において、１０９、１０
８は、それぞれＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳアンテ
ナ、ＶＩＣＳ受信機（ＶＩＣＳ受信手段）である。他の
構成は実施の形態６の図１３と同じである。

【００８５】次に動作について説明する。固定局装置２
００では、演算処理手段２０５が定期的にポーリング位
置要求データを付加情報処理手段２０４へ送信する。付
加情報処理手段２０４は、移動体位置記憶手段２０９に
記憶されている移動体のポーリング位置情報、目的地情
報及び既に受信しているＶＩＣＳ情報を経路探索手段２
１０へ伝え、経路探索手段２１０は、目的地までのＶＩ
ＣＳ情報を加味した最短経路を算出して、経路案内メッ
セージ作成手段２１１へ伝え、経路案内メッセージ作成
手段２１１は、算出された最短経路へ移動体装置１００
を導く経路案内メッセージを作成し、付加情報処理手段
２０４へ返送する。

【００８６】付加情報処理手段２０４は、ポーリング位
置要求データに、経路案内メッセージを付加情報として
付加した送信データを作成し、モデム２０３へ送信す
る。モデム２０３はこれらのデータを無線信号へ変換
し、無線通信手段２０２が送信電波に変換し無線アンテ
ナ２０１より各移動体へ無線送信する。

【００８７】移動体装置１００では、固定局装置２００
からの電波を無線アンテナ１０１で受信し、無線通信手
段１０２、モデム１０３にて無線電波を経路案内メッセ
ージが付加されたポーリング位置要求データに変換し、
付加情報処理手段１０４へ送信する。付加情報処理手段
１０４は、ポーリング位置要求データに付加されている
経路案内メッセージを抽出し、音声合成手段１１０へ送
信すると共に、ポーリング位置要求データを位置検出手
段１０５に伝える。音声合成手段１１０は経路案内メッ
セージを音声信号へ変換し、音声出力手段１１１は経路
案内メッセージを音声で出力する。

【００８８】ＧＰＳアンテナ１０７はＧＰＳ衛星からの
電波を受信し、位置検出手段１０５では、受信した電波
からＧＰＳ受信機にてＧＰＳ測位位置を算出し、自立航
法センサからは距離・方位情報を得て、マップマッチン
グ処理を施して定期的に現在位置を算出している。また
表示手段１０６は、算出された現在位置を定期的に地図
上に表示している。

【００８９】位置検出手段１０５が、固定局装置２００
からのポーリング位置要求データを受信した場合、最新
のポーリング位置データを付加情報処理手段１０４へ送
信する。付加情報処理手段１０４は、ポーリング位置デ
ータに、ＶＩＣＳアンテナ１０９、ＶＩＣＳ受信機１０
８が受信したＶＩＣＳ情報を付加情報として付加して、
固定局装置２００への返信データを作成し、モデム１０
３へ送信する。返信データはモデム１０３、無線通信手
段１０２により無線電波に変換され、無線アンテナ１０
１より固定局装置２００へ電波として送信される。

【００９０】固定局装置２００では、移動体装置１００
からの電波を無線アンテナ２０１が受信し、無線通信手
段２０２、モデム２０３を経て受信電波をＶＩＣＳ情報
が付加されたポーリング位置データに変換し、付加情報
処理手段２０４に送信する。付加情報処理手段２０４
は、受信したポーリング位置データを移動体位置記憶手
段２０９に記憶すると共に、ポーリング位置データに付
加されたＶＩＣＳ情報と共に演算処理手段２０５に伝え
る。演算処理手段２０５はポーリング位置データとＶＩ
ＣＳ情報を表示データへ変換し、表示手段２０６が地図
上に移動体位置及びＶＩＣＳ情報を表示する。

【００９１】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、固定局装置２００にＶＩＣＳ受信手段を持つことな
く、ＶＩＣＳ情報を表示、確認することができ、また固
定局装置２００にてＶＩＣＳ情報を加味した経路探索が
可能となり、効率的な移動体への指示が行え、システム
の簡素化と低価格化がはかれ、全体として安価な移動体
通信ナビゲーションシステムを実現できるという効果が
得られる。

【００９２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、固定
局装置から移動体装置への位置要求データに付加情報を
付加して送信するので、固定局装置から移動体装置へ種
々の付加情報を送信することができ、より付加価値の高
い移動体通信ナビゲーションシステムを構築することが
できるほか、システムの簡素化と低価格化がはかれ、全
体として安価な移動体通信ナビゲーションシステムを実
現できる効果がある。

【００９３】この発明によれば、固定局装置から移動体
装置へ送信される付加情報は所定量以下に制限されるの
で、付加情報を付加しても通信エラーが発生しにくいと
いう効果がある。

【００９４】この発明によれば、移動体装置から固定局
装置への現在位置データに付加情報を付加して送信する
ので、移動体装置から固定局装置へ種々の付加情報を送
信することができ、より付加価値の高い移動体通信ナビ
ゲーションシステムを構築することができるほか、シス
テムの簡素化と低価格化がはかれ、全体として安価な移
動体通信ナビゲーションシステムを実現できる効果があ
る。

【００９５】この発明によれば、移動体装置から固定局
装置へ送信される付加情報は所定量以下に制限されるの
で、付加情報を付加しても通信エラーが発生しにくいと
いう効果がある。

【００９６】この発明によれば、固定局装置の移動体位
置記憶手段が複数の移動局の現在位置データを記憶し、
第１の付加情報として複数の移動局の現在位置データを
移動体装置に送信するので、各移動体においても他の移
動体位置を確認することができ、固定局装置との音声通
信をして他移動体位置を確認する必要がなくなり、送受
信電力や通信費用等の削減が計れ、システムの簡素化と
低価格化がはかれ、全体として安価な移動体通信ナビゲ
ーションシステムを実現できる効果がある。

【００９７】この発明によれば、移動体装置は第２の付
加情報として他の移動体の現在位置データを要求する情
報を付加して固定局装置に送信するので、付加価値の高
い移動体通信ナビゲーションシステムを構築することが
できるほか、システムの簡素化と低価格化がはかれ、全
体として安価な移動体通信ナビゲーションシステムを実
現できる効果がある。

【００９８】この発明によれば、固定局装置はＧＰＳ衛
星からの電波を受信し、ＤＧＰＳ補正情報を算出し、第
１の付加情報としてＤＧＰＳ補正情報を付加して送信す
るので、付加価値の高い移動体通信ナビゲーションシス
テムを構築することができるほか、システムの簡素化と
低価格化がはかれ、全体として安価な移動体通信ナビゲ
ーションシステムを実現できる効果がある。

【００９９】この発明によれば、移動体装置が第２の付
加情報として移動体が向かっている目的地情報を付加し
て送信し、固定局装置が、移動体装置から送信された現
在位置データと上記目的地情報に基づき、上記移動体の
現在位置から目的地までの経路を算出し、算出した経路
情報を第１の付加情報として送信するので、付加価値の
高い移動体通信ナビゲーションシステムを構築すること
ができるほか、システムの簡素化と低価格化がはかれ、
全体として安価な移動体通信ナビゲーションシステムを
実現できる効果がある。

【０１００】この発明によれば、移動体装置が第２の付
加情報として移動体が向かっている目的地情報を付加し
て送信し、固定局装置が、移動体装置から送信された現
在位置データと上記目的地情報に基づき、上記移動体の
現在位置から目的地までの経路を算出し、算出された経
路へ移動体を導く経路案内メッセージを作成し、第１の
付加情報として作成された経路案内メッセージを付加し
て送信するので、付加価値の高い移動体通信ナビゲーシ
ョンシステムを構築することができるほか、システムの
簡素化と低価格化がはかれ、全体として安価な移動体通
信ナビゲーションシステムを実現できる効果がある。

【０１０１】この発明によれば、移動体装置は道路情報
や駐車場利用情報等のＶＩＣＳ情報を受信し、第２の付
加情報としてＶＩＣＳ情報を付加して送信するので、付
加価値の高い移動体通信ナビゲーションシステムを構築
することができるほか、システムの簡素化と低価格化が
はかれ、全体として安価な移動体通信ナビゲーションシ
ステムを実現できる効果がある。

【０１０２】この発明によれば、移動体装置が道路情報
や駐車場利用情報等のＶＩＣＳ情報を受信し、第２の付
加情報として移動体が向かっている目的地情報及びＶＩ
ＣＳ情報を付加して送信し、固定局装置が、移動体装置
から送信された現在位置データ、目的地情報及びＶＩＣ
Ｓ情報に基づき、移動体の現在位置から目的地までの経
路を算出し、第１の付加情報として経路情報を付加して
送信するので、付加価値の高い移動体通信ナビゲーショ
ンシステムを構築することができるほか、システムの簡
素化と低価格化がはかれ、全体として安価な移動体通信
ナビゲーションシステムを実現できる効果がある。

【０１０３】この発明によれば、移動体装置が道路情報
や駐車場利用情報等のＶＩＣＳ情報を受信し、第２の付
加情報として移動体が向かっている目的地情報及び上記
ＶＩＣＳ情報を付加して送信し、固定局装置が、移動体
装置から送信された現在位置データ、目的地情報及びＶ
ＩＣＳ情報に基づき、移動体の現在位置から目的地まで
の経路を算出し、算出された経路へ移動体を導く経路案
内メッセージを作成し、第１の付加情報として作成され
た経路案内メッセージを付加して送信するので、付加価
値の高い移動体通信ナビゲーションシステムを構築する
ことができるほか、システムの簡素化と低価格化がはか
れ、全体として安価な移動体通信ナビゲーションシステ
ムを実現できる効果がある。

【０１０４】この発明によれば、移動体装置は固定局装
置より送信された経路案内メッセージを音声に変換し出
力するので、音声で目的地までの経路案内を知ることが
可能な移動体通信ナビゲーションシステムを実現できる
効果がある。

【０１０５】この発明によれば、第１または第２の付加
情報が、第１または第２の付加情報処理手段により所定
量以下のデータ量に分割されて位置要求データまたは現
在位置データに付加され、所定の期間ごとに送信される
ので、第１または第２の付加情報は所定量以下に制限さ
れ、第１または第２の付加情報を付加しても通信エラー
が発生しにくいという効果がある。

【０１０６】この発明によれば、移動体装置への位置要
求データに付加情報を付加して送信するので、移動体装
置へ種々の付加情報を送信することができ、より付加価
値の高い移動体通信ナビゲーションシステムの固定局装
置を実現できるほか、装置の簡素化と低価格化がはか
れ、全体として安価な移動体通信ナビゲーションシステ
ムの固定局装置を実現できる効果がある。

【０１０７】この発明によれば、固定局装置への現在位
置データに付加情報を付加して送信するので、固定局装
置へ種々の付加情報を送信することができ、より付加価
値の高い移動体通信ナビゲーションシステムの移動体装
置を実現できるほか、装置の簡素化と低価格化がはか
れ、全体として安価な移動体通信ナビゲーションシステ
ムの移動体装置を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１による移動体通信ナビゲーショ
ンシステムを示す構成図である。

【図２】 実施の形態１による固定局装置におけるポー
リング位置要求データの送信処理を示すフローチャート
である。

【図３】 実施の形態１による移動体装置におけるポー
リング位置データの送信処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】 実施の形態１による固定局装置におけるポー
リング位置データの受信・表示処理を示すフローチャー
トである。

【図５】 実施の形態１による移動体装置が送信する付
加情報がない場合のポーリング位置要求データのデータ
構造を示す図である。

【図６】 実施の形態１による移動体装置が送信する付
加情報がない場合のポーリング位置データのデータ構造
を示す図である。

【図７】 実施の形態１による固定局装置が送信する付
加情報がある場合のポーリング位置要求データのデータ
構造を示す図である。

【図８】 実施の形態１による移動体装置が送信する付
加情報がある場合のポーリング位置データのデータ構造
を示す図である。

【図９】 実施の形態２による移動体通信ナビゲーショ
ンシステムを示す構成図である。

【図１０】 実施の形態３による移動体通信ナビゲーシ
ョンシステムを示す構成図である。

【図１１】 実施の形態４による移動体通信ナビゲーシ
ョンシステムを示す構成図である。

【図１２】 実施の形態５による移動体通信ナビゲーシ
ョンシステムを示す構成図である。

【図１３】 実施の形態６による移動体通信ナビゲーシ
ョンシステムを示す構成図である。

【図１４】 実施の形態７による移動体通信ナビゲーシ
ョンシステムを示す構成図である。

【図１５】 従来の移動体通信ナビゲーションシステム
を示す構成図である。

【符号の説明】

１５ 付加情報（第２の付加情報）、２５ 付加情報
（第１の付加情報）、１００ 移動体装置、１０２ 無
線通信手段（第２の通信手段）、１０４ 付加情報処理
手段（第２の付加情報処理手段）、１０５ 位置検出手
段、１０８ ＶＩＣＳ受信機（ＶＩＣＳ受信手段）、１
１０ 音声合成手段、１１１ 音声出力手段、２００
固定局装置、２０２ 無線通信手段（第１の通信手
段）、２０４付加情報処理手段（第１の付加情報処理手
段）、２０７ ＤＧＰＳ受信機（ＤＧＰＳ受信手段）、
２０９ 移動体位置記憶手段、２１０ 経路探索手段、
２１１経路案内メッセージ作成手段。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体と共に移動する移動体装置から情
   報収集を行い上記移動体の管理を行う固定局に設置され
   た固定局装置を有する移動体通信ナビゲーションシステ
   ムにおいて、 上記固定局装置は、上記移動体の現在位置データを要求
   する位置要求データに所定の第１の付加情報を付加する
   第１の付加情報処理手段と、上記第１の付加情報が付加
   された位置要求データを上記移動体装置に送信すると共
   に、上記移動体装置からの現在位置データを受信する第
   １の通信手段とを備え、 上記移動体装置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し現在
   位置データを求める位置検出手段と、上記第１の付加情
   報が付加された位置要求データを受信すると共に、上記
   位置検出手段により求められた現在位置データを上記固
   定局装置に送信する第２の通信手段と、受信した上記第
   １の付加情報を抽出する第２の付加情報処理手段とを備
   えたことを特徴とする移動体通信ナビゲーションシステ
   ム。
2. 【請求項２】 第１の付加情報処理手段により付加され
   る第１の付加情報は、所定量以下のデータ量であること
   を特徴とする請求項１記載の移動体通信ナビゲーション
   システムの固定局装置。
3. 【請求項３】 第２の付加情報処理手段は現在位置デー
   タに所定の第２の付加情報を付加し、 第２の通信手段は上記第２の付加情報が付加された現在
   位置データを上記固定局装置に送信し、 第１の通信手段は上記第２の付加情報が付加された現在
   位置データを受信し、 第１の付加情報処理手段は受信した上記第２の付加情報
   を抽出することを特徴とする請求項１記載の移動体通信
   ナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 第２の付加情報処理手段により付加され
   る第２の付加情報は、所定量以下のデータ量であること
   を特徴とする請求項３記載の移動体通信ナビゲーション
   システムの移動体装置。
5. 【請求項５】 固定局装置は複数の移動局と共に移動す
   る複数の移動局装置より送信された現在位置データを記
   憶する移動体位置記憶手段を備え、 第１の付加情報処理手段は、上記第１の付加情報として
   上記移動体位置記憶手段に記憶された複数の移動局の現
   在位置データを付加することを特徴とする請求項１記載
   の移動体通信ナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 第２の付加情報処理手段は、第２の付加
   情報として他の移動体の現在位置データを要求する情報
   を付加することを特徴とする請求項３記載の移動体通信
   ナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 固定局装置はＧＰＳ衛星からの電波を受
   信し、ＤＧＰＳ補正情報を算出するＤＧＰＳ受信手段を
   備え、第１の付加情報処理手段は、第１の付加情報とし
   て上記ＤＧＰＳ補正情報を付加することを特徴とする請
   求項１記載の移動体通信ナビゲーションシステム。
8. 【請求項８】 第２の付加情報処理手段は、第２の付加
   情報として移動体が向かっている目的地情報を付加し、 固定局装置は、移動体装置から送信された現在位置デー
   タと上記目的地情報に基づき、上記移動体の現在位置か
   ら目的地までの経路を算出し経路情報を出力する経路探
   索手段を備え、 第１の付加情報処理手段は、第１の付加情報として上記
   経路探索手段により出力された経路情報を付加すること
   を特徴とする請求項３記載の移動体通信ナビゲーション
   システム。
9. 【請求項９】 第２の付加情報処理手段は、第２の付加
   情報として移動体が向かっている目的地情報を付加し、 固定局装置は、移動体装置から送信された現在位置デー
   タと上記目的地情報に基づき、上記移動体の現在位置か
   ら目的地までの経路を算出し経路情報を出力する経路探
   索手段と、上記経路探索手段により出力された経路情報
   に基づき算出された経路へ移動体を導く経路案内メッセ
   ージを作成する経路案内メッセージ作成手段とを備え、 第１の付加情報処理手段は、第１の付加情報として上記
   経路案内メッセージ作成手段により作成された経路案内
   メッセージを付加することを特徴とする請求項３記載の
   移動体通信ナビゲーションシステム。
10. 【請求項１０】 移動体装置は道路情報や駐車場利用情
    報等のＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ受信手段を備
    え、 第２の付加情報処理手段は、第２の付加情報として上記
    ＶＩＣＳ情報を付加することを特徴とする請求項３記載
    の移動体通信ナビゲーションシステム。
11. 【請求項１１】 移動体装置は道路情報や駐車場利用情
    報等のＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ受信手段を備
    え、 第２の付加情報処理手段は、第２の付加情報として移動
    体が向かっている目的地情報及び上記ＶＩＣＳ情報を付
    加し、 固定局装置は、上記移動体装置から送信された現在位置
    データ、上記目的地情報及び上記ＶＩＣＳ情報に基づ
    き、上記移動体の現在位置から目的地までの経路を算出
    し経路情報を出力する経路探索手段を備え、 第１の付加情報処理手段は、第１の付加情報として上記
    経路探索手段により出力された経路情報を付加すること
    を特徴とする請求項３記載の移動体通信ナビゲーション
    システム。
12. 【請求項１２】 移動体装置は道路情報や駐車場利用情
    報等のＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ受信手段を備
    え、 第２の付加情報処理手段は、第２の付加情報として移動
    体が向かっている目的地情報及び上記ＶＩＣＳ情報を付
    加し、 固定局装置は、上記移動体装置から送信された現在位置
    データ、上記目的地情報及び上記ＶＩＣＳ情報に基づ
    き、上記移動体の現在位置から目的地までの経路を算出
    し経路情報を出力する経路探索手段と、上記経路探索手
    段により出力された経路情報に基づき算出された経路へ
    移動体を導く経路案内メッセージを作成する経路案内メ
    ッセージ作成手段とを備え、 第１の付加情報処理手段は、第１の付加情報として上記
    経路案内メッセージ作成手段により作成された経路案内
    メッセージを付加することを特徴とする請求項３記載の
    移動体通信ナビゲーションシステム。
13. 【請求項１３】 移動体装置は固定局装置より送信され
    た経路案内メッセージを音声に変換する音声合成手段
    と、変換された音声を出力する音声出力手段とを備えた
    ことを特徴とする請求項９または請求項１２記載の移動
    体通信ナビゲーションシステム。
14. 【請求項１４】 固定局に設置された固定局装置が、移
    動体と共に移動する移動体装置に対し、所定の期間ごと
    に上記移動体の現在位置を要求する位置要求データを送
    信し、上記位置要求データに基づき、上記移動体装置
    が、検出している上記移動体の現在位置データを上記固
    定局装置に送信する移動体通信ナビゲーションシステム
    において、 上記固定局装置は、上記位置要求データに所定の第１の
    付加情報を付加すると共に、上記移動体装置から送信さ
    れた現在位置データに付加された所定の第２の付加情報
    を抽出する第１の付加情報処理手段を備え、 上記移動体装置は、上記検出している現在位置データに
    上記第２の付加情報を付加すると共に、上記固定局装置
    から送信された位置要求データに付加された上記第１の
    付加情報を抽出する第２の付加情報処理手段を備え、 上記第１または第２の付加情報は、上記第１または第２
    の付加情報処理手段により所定量以下のデータ量に分割
    されて上記位置要求データまたは上記現在位置データに
    付加され、上記所定の期間ごとに送信されることを特徴
    とする移動体通信ナビゲーションシステム。
15. 【請求項１５】 移動体と共に移動する移動体装置から
    情報収集を行い上記移動体の管理を行う固定局に設置さ
    れた移動体通信ナビゲーションシステムの固定局装置に
    おいて、 上記移動体の現在位置データを要求する位置要求データ
    に所定の付加情報を付加する付加情報処理手段と、 上記付加情報が付加された位置要求データを上記移動体
    装置に送信すると共に、上記移動体装置からの現在位置
    データを受信する通信手段とを備えたことを特徴とする
    移動体通信ナビゲーションシステムの固定局装置。
16. 【請求項１６】 移動体の管理を行う固定局に設置され
    た固定局装置と通信を行う、上記移動体と共に移動する
    移動体通信ナビゲーションシステムの移動体装置におい
    て、 ＧＰＳ衛星からの電波を受信し現在位置データを求める
    位置検出手段と、 上記位置検出手段により求められた現在位置データに所
    定の付加情報を付加する付加情報処理手段と、 上記固定局装置から送信された位置要求データを受信す
    ると共に、上記付加情報が付加された現在位置データを
    上記固定局装置に送信する通信手段とを備えたことを特
    徴とする移動体通信ナビゲーションシステムの移動体装
    置。