JPS593364A - 位相検出回路 - Google Patents
位相検出回路Info
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- JPS593364A JPS593364A JP11177182A JP11177182A JPS593364A JP S593364 A JPS593364 A JP S593364A JP 11177182 A JP11177182 A JP 11177182A JP 11177182 A JP11177182 A JP 11177182A JP S593364 A JPS593364 A JP S593364A
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- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 7
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
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- 238000001615 p wave Methods 0.000 description 3
- KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M Potassium hydroxide Chemical compound [OH-].[K+] KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R25/00—Arrangements for measuring phase angle between a voltage and a current or between voltages or currents
- G01R25/005—Circuits for comparing several input signals and for indicating the result of this comparison, e.g. equal, different, greater, smaller, or for passing one of the input signals as output signal
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Measuring Phase Differences (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転機構を有する装置の回転可動部の運動が
場所により同一回転周波数で位相がずれている場合の相
互の位相差を検出する回路に関する。
場所により同一回転周波数で位相がずれている場合の相
互の位相差を検出する回路に関する。
例えば回転機械の回転軸が軸対称でなくぶれるような場
合は、アンバランスを修正するために先ず軸上の２点に
ついて位相差を検出する。
合は、アンバランスを修正するために先ず軸上の２点に
ついて位相差を検出する。
第１図に示すように、回転機械の軸受近くに取りつけた
振動検出器１と、回転軸にはシつけた光反射テープ２を
利用した光スィッチ３とによって回転機械の振動信号と
タコパルス（回転軸が１回転するたびに発生する一発パ
ルス）列とを取りだし、光反射テープの軸周縁上の位置
を基準にしてこれより軸受部分の振動がずれる角度を算
出する。角度は回転周波数の信号の位相として測定され
る。第２図が従来の位相検出回路である。ｆＳは撮動検
出器１の出力からろ波器４によりタコパルスと同一周波
数の成分を取りだした正弦波信号であり、ｆｒはタコパ
ルス列に相当する正弦波信号である。このｆｓ、 ｆｒ
の位相差が角度のズレになる。位相比較器９の出力を低
域戸波器１０で平均化して計器１１に角度表示する。ス
イッチ８によりａまたはｂに切換えると、計器１−１の
表示はそれぞれ００〜３６００と一１８０°〜＋１８０
°の２通りになる。
振動検出器１と、回転軸にはシつけた光反射テープ２を
利用した光スィッチ３とによって回転機械の振動信号と
タコパルス（回転軸が１回転するたびに発生する一発パ
ルス）列とを取りだし、光反射テープの軸周縁上の位置
を基準にしてこれより軸受部分の振動がずれる角度を算
出する。角度は回転周波数の信号の位相として測定され
る。第２図が従来の位相検出回路である。ｆＳは撮動検
出器１の出力からろ波器４によりタコパルスと同一周波
数の成分を取りだした正弦波信号であり、ｆｒはタコパ
ルス列に相当する正弦波信号である。このｆｓ、 ｆｒ
の位相差が角度のズレになる。位相比較器９の出力を低
域戸波器１０で平均化して計器１１に角度表示する。ス
イッチ８によりａまたはｂに切換えると、計器１−１の
表示はそれぞれ００〜３６００と一１８０°〜＋１８０
°の２通りになる。
この位相測定の原理を第３図（ａ）〜（＋１）の信号波
形図によって説明する。この図はｆｓがｆｒ （基準波
）に対して９０°進んだ場合を例示したものである。ｆ
ｓは零クロス比較器５をとおり、スイッチ８をａ側に倒
したときは（ｄ＞の波形、ｂ側に倒したときはＶ）の波
形を位相比較器９の入力端子Ｓに加える。ｆｒは零クロ
ス比較器６をとおり（Ｃ）の波形を位相比較器９の入力
端子Ｒに加える。こ＼で位相比較器９は入力波形の立上
がりのエツジで動作し、入力端子Ｓに入力されたときに
出力ＰＣ心をセットし、入力端子Ｒに入力さね、たとき
にリセットさせるから、出力ＰＣ６はスイッチ８がａ側
にあるときは（ｅ）の波形に、ｂ側にあるときは（ｇ）
の波形になる。出力ＰＣ○は低域沖波器１０で平滑され
その出力Ｌ Ｐ６はか）とカリ計器１１に指示される。
形図によって説明する。この図はｆｓがｆｒ （基準波
）に対して９０°進んだ場合を例示したものである。ｆ
ｓは零クロス比較器５をとおり、スイッチ８をａ側に倒
したときは（ｄ＞の波形、ｂ側に倒したときはＶ）の波
形を位相比較器９の入力端子Ｓに加える。ｆｒは零クロ
ス比較器６をとおり（Ｃ）の波形を位相比較器９の入力
端子Ｒに加える。こ＼で位相比較器９は入力波形の立上
がりのエツジで動作し、入力端子Ｓに入力されたときに
出力ＰＣ心をセットし、入力端子Ｒに入力さね、たとき
にリセットさせるから、出力ＰＣ６はスイッチ８がａ側
にあるときは（ｅ）の波形に、ｂ側にあるときは（ｇ）
の波形になる。出力ＰＣ○は低域沖波器１０で平滑され
その出力Ｌ Ｐ６はか）とカリ計器１１に指示される。
上記の説明は９０°位相進みの波形について説明したが
、ｆＳのｆｒに対する位相差と出力ＬＰＯとの関係はス
イッチ８をａ側にしたとき第３図（１）、ｂ側にしだと
き第３図（ｊ）となる。
、ｆＳのｆｒに対する位相差と出力ＬＰＯとの関係はス
イッチ８をａ側にしたとき第３図（１）、ｂ側にしだと
き第３図（ｊ）となる。
この位相検出回路は次の欠点を有する。実際の機器の測
定では本来機器自体のアンバランスによる位相差がなく
ても他の機械からの振動の影響、あるいはタコ周波数の
成分が小さくてこれに微少なノイズが重畳するなどによ
り、１０゜以上の変動が生ずることがある。このような
場合００〜３６０°表示では０°附近で指示は十Ｂの値
と０の値との間をハンチングするから、位相差の読みと
りは不可能になる。このような場合は一１８０°〜＋１
８０°に切換えて読みとる。回転機のアンバランス修正
のような場合は測定器を現場にもちこみ測定を行なうか
ら、現場の暗い環境のもとでは計器目盛は読みとりにく
く測定誤差も生じやすい。ハンチングしている場合は作
業者の判断により切換えるので作業は厄介である。
定では本来機器自体のアンバランスによる位相差がなく
ても他の機械からの振動の影響、あるいはタコ周波数の
成分が小さくてこれに微少なノイズが重畳するなどによ
り、１０゜以上の変動が生ずることがある。このような
場合００〜３６０°表示では０°附近で指示は十Ｂの値
と０の値との間をハンチングするから、位相差の読みと
りは不可能になる。このような場合は一１８０°〜＋１
８０°に切換えて読みとる。回転機のアンバランス修正
のような場合は測定器を現場にもちこみ測定を行なうか
ら、現場の暗い環境のもとでは計器目盛は読みとりにく
く測定誤差も生じやすい。ハンチングしている場合は作
業者の判断により切換えるので作業は厄介である。
本発明の目的は上記の欠点を除去して、ハンチングのな
い±１８０°の１つのデジタル表示を与える位相検出回
路を提供することにある。
い±１８０°の１つのデジタル表示を与える位相検出回
路を提供することにある。
本発明による位相検出回路は、同一周波数の２人力パル
ス列を通過もしくは阻止する２個のインヒビット回路と
；それぞれのインヒビット回路から出力されるパルス列
のうち先きにパルスが入力した入力端に対応する出力側
にのみ２人力パルスの位相差に相当する幅のパルス列を
生ぜしめる２出力端子”を有する位相比較器と；該位相
比較器の一方の出力はその！、ま通過させ、他方の出力
はその極性を反転させて通過させ２人力パルス列の位相
差に相当する幅の正極性又は負極性のパルス列を出力す
る演算増幅器と；該演算増幅器の出力を平均化する低域
瀘波器と；前記低域ろ波器の出力を正、負のそれぞれ設
定された所定位相差に対応する基準電圧値と比較し、一
致した側の前記インヒビット回路からパルスが１個出力
されないように前記インヒビット回路に信号をおくる２
個の比較器とを備え、２人力パルス列の位相差をハンチ
ングすることなく測定することを特徴とする。
ス列を通過もしくは阻止する２個のインヒビット回路と
；それぞれのインヒビット回路から出力されるパルス列
のうち先きにパルスが入力した入力端に対応する出力側
にのみ２人力パルスの位相差に相当する幅のパルス列を
生ぜしめる２出力端子”を有する位相比較器と；該位相
比較器の一方の出力はその！、ま通過させ、他方の出力
はその極性を反転させて通過させ２人力パルス列の位相
差に相当する幅の正極性又は負極性のパルス列を出力す
る演算増幅器と；該演算増幅器の出力を平均化する低域
瀘波器と；前記低域ろ波器の出力を正、負のそれぞれ設
定された所定位相差に対応する基準電圧値と比較し、一
致した側の前記インヒビット回路からパルスが１個出力
されないように前記インヒビット回路に信号をおくる２
個の比較器とを備え、２人力パルス列の位相差をハンチ
ングすることなく測定することを特徴とする。
以下本発明の実施例を図面によって詳しく説明する。第
４図は本発明による位相検出回路のブロック図である。
４図は本発明による位相検出回路のブロック図である。
第５図（−〜ω）が各部の波形を示す信号波形図である
。この図は第３図と同じ＜ｆＢがｆｒ （基準波）に対
して９０°進んだ場合を例示したものである。各々の信
号波は零クロス比較器５，６に加えられ、出力端の出力
Ｐ１＋Ｐ２０波形はそれぞれ（ｃＪ 、 （ｄＪになる
。いまインヒビット回路１２．１３にインヒビット信号
１９ａ、２０ａが入力されていない場合を考えると、Ｐ
ｉｔ Ｐ２の波形が位相比較器１４の各入力端子Ｓ、Ｈ
にそれぞれ加えられる。
。この図は第３図と同じ＜ｆＢがｆｒ （基準波）に対
して９０°進んだ場合を例示したものである。各々の信
号波は零クロス比較器５，６に加えられ、出力端の出力
Ｐ１＋Ｐ２０波形はそれぞれ（ｃＪ 、 （ｄＪになる
。いまインヒビット回路１２．１３にインヒビット信号
１９ａ、２０ａが入力されていない場合を考えると、Ｐ
ｉｔ Ｐ２の波形が位相比較器１４の各入力端子Ｓ、Ｈ
にそれぞれ加えられる。
この位相比較器１４にはＳ入力端子に対応してＳＧ出力
端子がＲ入力端子に対応してＲ５出力端子が設けられ、
Ｓ入力端子が最初にトリガ（この図では入力矩形波の立
上がりがトリガになる）されたときはＳｂ出力端子にの
み出力が現われ、ＲＯ出力端子には信号は現われない。
端子がＲ入力端子に対応してＲ５出力端子が設けられ、
Ｓ入力端子が最初にトリガ（この図では入力矩形波の立
上がりがトリガになる）されたときはＳｂ出力端子にの
み出力が現われ、ＲＯ出力端子には信号は現われない。
Ｒ入力端子が最初にトリガされたときはその逆になる。
まだ位相比較器１４の出力端子の出力はその対応する入
力端子に加えられた信号の立上がりエツジで″ １″と
なり、この状態で他方の入力端子に信号が加えられると
その立上がりエツジでゝゝ０“になる。
力端子に加えられた信号の立上がりエツジで″ １″と
なり、この状態で他方の入力端子に信号が加えられると
その立上がりエツジでゝゝ０“になる。
従ってＳ入力端子が先きにトリガされたときの８６出力
端子の出力は（ｅＪとなり、ＲＯ出力端子ではゝゝ０“
となる。Ｒ入力端子が先きにｌ−ＩＪガされたときはＲ
６出力端子の出力はげ）となりＳｂ出力端子では０“と
なる。位相比較器１４の各出力端子ＳＯ，ＲＯの出力は
夫々スイッチ１５．１６を閉成し演算増幅器１７０位相
非反転端子、位相反転端子にＢなる振幅の直流電圧を入
力させる。演算増幅器１７の出力は低域ろ波器１８で平
均化され、ｆ８＋ｆｒの位相差に対する低域ｐ波器１８
の出力ＬＰＯの特注は第５図（ｇＪになる。この出力Ｌ
ＰＯはデジタルボルトメータ２１で指示される。従って
例示ではＳ入力端子が先きにトリガされたときは＋９０
°、Ｒ入力端子が先きにトリガされたときは一２７０°
の表示になる。９０°進みの波形に対して信号人力ｆｓ
、ｆｒが入力された時点により＋９０°、又は−２７０
°と表示されるが角度表示としては同一である。
端子の出力は（ｅＪとなり、ＲＯ出力端子ではゝゝ０“
となる。Ｒ入力端子が先きにｌ−ＩＪガされたときはＲ
６出力端子の出力はげ）となりＳｂ出力端子では０“と
なる。位相比較器１４の各出力端子ＳＯ，ＲＯの出力は
夫々スイッチ１５．１６を閉成し演算増幅器１７０位相
非反転端子、位相反転端子にＢなる振幅の直流電圧を入
力させる。演算増幅器１７の出力は低域ろ波器１８で平
均化され、ｆ８＋ｆｒの位相差に対する低域ｐ波器１８
の出力ＬＰＯの特注は第５図（ｇＪになる。この出力Ｌ
ＰＯはデジタルボルトメータ２１で指示される。従って
例示ではＳ入力端子が先きにトリガされたときは＋９０
°、Ｒ入力端子が先きにトリガされたときは一２７０°
の表示になる。９０°進みの波形に対して信号人力ｆｓ
、ｆｒが入力された時点により＋９０°、又は−２７０
°と表示されるが角度表示としては同一である。
この測定法でもＳ入力端子が先きにトリガされた場合に
位相が３６０°の近傍で変動する場合にハンチングを生
ずる欠点がある。Ｒ入力端子についても同じ＜−３６０
°でハンチングを生ずる。この欠点を除去し、さらに汎
用の安価な３１／２桁（±１．９９９）のデジタルボル
トメータを使用することのできるように計器の指示最大
範囲を＋１８０°附近に制限する必要がある。
位相が３６０°の近傍で変動する場合にハンチングを生
ずる欠点がある。Ｒ入力端子についても同じ＜−３６０
°でハンチングを生ずる。この欠点を除去し、さらに汎
用の安価な３１／２桁（±１．９９９）のデジタルボル
トメータを使用することのできるように計器の指示最大
範囲を＋１８０°附近に制限する必要がある。
この動作を十〇比較器１９，２０．およびインヒビット
回路１２．１３で行なう。第６図はこの動作を説明する
ために各部の波形を表示しだものである。こＸでは＋１
９０°内におさめる場合を説明する。Ｓ入力端子が先き
にトリガされたときにｆｓ、ｆｒの位相差が＋１９０°
になったときに低域Ｐ波器１８の出力ＬＰＯが＋１９０
゜に対応する電圧を発生する。十〇比較器１９は電圧比
較器であり、＋■θにはこの電圧が設定されていて、低
域ｐ波器１８の出力ＬＰＯがこの電圧を超えると出力側
にインヒビット信号１９ａを出力する。
回路１２．１３で行なう。第６図はこの動作を説明する
ために各部の波形を表示しだものである。こＸでは＋１
９０°内におさめる場合を説明する。Ｓ入力端子が先き
にトリガされたときにｆｓ、ｆｒの位相差が＋１９０°
になったときに低域Ｐ波器１８の出力ＬＰＯが＋１９０
゜に対応する電圧を発生する。十〇比較器１９は電圧比
較器であり、＋■θにはこの電圧が設定されていて、低
域ｐ波器１８の出力ＬＰＯがこの電圧を超えると出力側
にインヒビット信号１９ａを出力する。
このインヒビット信号１９ａを受けだときインヒビット
回路１２はｆｓの零クロス比較器５の出力Ｐ１を位相比
較器１４のＳ入力端子に導通しない。、（−の点線が示
すようにパルス１個が消滅する。このため位相比較器１
４はＲ入力端子が先きにトリガされるから低域ろ波器出
力ＬＰＯは一１７０°の安定点に向って行き出力表示は
一１７０°となる。同じように一〇比較器２０の−■θ
は、−１９０°に対応する電圧が設定されていて、Ｒ入
力端子が先きにトリガされている場合には位相差が一１
９０°になると一〇比較器２０により検知されインヒビ
ツト回路１３が上記と同じ動作をなし出力表示＋１７０
°の表示となる。従って位相差に１８０°士１０°未満
の変動があっても安定な表示を与える。また変動がこれ
より大きければθをさらに大きく例えば＋１９５°等に
すればよい。なお、（匂■波形曲線は測定開始後指示が
安定するまでの時間的経過を示したものである。インヒ
ビット回路１２を考えない場合には（−の波形曲線はは
じめに」−１９０°指示をオーパンニートしても、その
後、時間が立つと＋１９０°の一定値になる。インヒビ
ット回路１２を作動させるこの回路ではパルスを１個の
み禁止するだけで、すみやかに−１７０゜の安定点に反
転する。これは周波数が高い場合に安定時間が短かくな
る利点を有する。
回路１２はｆｓの零クロス比較器５の出力Ｐ１を位相比
較器１４のＳ入力端子に導通しない。、（−の点線が示
すようにパルス１個が消滅する。このため位相比較器１
４はＲ入力端子が先きにトリガされるから低域ろ波器出
力ＬＰＯは一１７０°の安定点に向って行き出力表示は
一１７０°となる。同じように一〇比較器２０の−■θ
は、−１９０°に対応する電圧が設定されていて、Ｒ入
力端子が先きにトリガされている場合には位相差が一１
９０°になると一〇比較器２０により検知されインヒビ
ツト回路１３が上記と同じ動作をなし出力表示＋１７０
°の表示となる。従って位相差に１８０°士１０°未満
の変動があっても安定な表示を与える。また変動がこれ
より大きければθをさらに大きく例えば＋１９５°等に
すればよい。なお、（匂■波形曲線は測定開始後指示が
安定するまでの時間的経過を示したものである。インヒ
ビット回路１２を考えない場合には（−の波形曲線はは
じめに」−１９０°指示をオーパンニートしても、その
後、時間が立つと＋１９０°の一定値になる。インヒビ
ット回路１２を作動させるこの回路ではパルスを１個の
み禁止するだけで、すみやかに−１７０゜の安定点に反
転する。これは周波数が高い場合に安定時間が短かくな
る利点を有する。
今までの説明において、すべてｆｓ、ｆｒ（Ｄ波形を正
弦波としてきたが、位相比較器９，１４は入力波の立上
がりのエツジで動作するから、ｆｓ 、 ｆｒはいずれ
か一方或は両方ともパルス列であってもさしつかえない
。
弦波としてきたが、位相比較器９，１４は入力波の立上
がりのエツジで動作するから、ｆｓ 、 ｆｒはいずれ
か一方或は両方ともパルス列であってもさしつかえない
。
以上詳述したように本発明により、位相差が０°附近及
び±１８０°附近で変動する場合にも測定指示にハンチ
ングを生じ寿いで正しく指示し、しかも汎用のデジタル
表示の計器を用い明確な指示を与える位相（角度）検出
器が得られる。
び±１８０°附近で変動する場合にも測定指示にハンチ
ングを生じ寿いで正しく指示し、しかも汎用のデジタル
表示の計器を用い明確な指示を与える位相（角度）検出
器が得られる。
第１図は回転機構の回転可動部の２点より２信号をピッ
クアップする部分の概略図、第２図は従来の位相検出回
路の構成図、第３図（ａ）〜（ｈ）は第２図の各部の動
作波形図、（ｉ）〜（ｊ）は位相差と低域沖波器出力と
の関係を示す図、第４図は本発明の一実施例を示す図、
第５図（〜〜情）は第４図の各部の動作波形図、（ｇ＋
）は位相差と低域ろ波器出力との関係を示す図、第６図
はインヒビット回路の動作を説明するための図である。 １２．１３・・・・インヒビット回路！１４・・・・・
比較器 １５．１６・・・・スイッチ回路。 １７・・・・・演算増幅器。 １８・・・・低域ｐ波器。 １９．２０・・・・θ比較器。 ２１・・・・・デジタルボルトメータ。 特許出願人 安立電気株式会社 代理人弁理士佐藤秋比古
クアップする部分の概略図、第２図は従来の位相検出回
路の構成図、第３図（ａ）〜（ｈ）は第２図の各部の動
作波形図、（ｉ）〜（ｊ）は位相差と低域沖波器出力と
の関係を示す図、第４図は本発明の一実施例を示す図、
第５図（〜〜情）は第４図の各部の動作波形図、（ｇ＋
）は位相差と低域ろ波器出力との関係を示す図、第６図
はインヒビット回路の動作を説明するための図である。 １２．１３・・・・インヒビット回路！１４・・・・・
比較器 １５．１６・・・・スイッチ回路。 １７・・・・・演算増幅器。 １８・・・・低域ｐ波器。 １９．２０・・・・θ比較器。 ２１・・・・・デジタルボルトメータ。 特許出願人 安立電気株式会社 代理人弁理士佐藤秋比古
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 同一周波数の２人力パルス列を通過もしくは阻止する２
個のインヒピット回路と；それぞれのインヒビット回路
から出力されるパルス列のうち先きにパルスが入力した
入力側に対応する出力側にのみ２人力パルスの位相差に
相当する幅のパルス列を生ぜしめる２出力端子を有する
位相比較器と；該位相比較器の一方の出力はそのまま通
過させ、他方の出力はその極性を反転させて通過させ２
人力パルス列の位相差に相当する幅の正極性又は負極性
のパルス列を出力する演算増幅器と；該演算増幅器の出
力を平均化する低域泄波器と；前記低域沖波器の出力を
正。 負のそれぞれ設定された所定位相差に対応する基準電圧
値と比較し、一致した側の前記インヒビット回路からパ
ルスが１個出力されないように前記インヒビット回路に
信号をおくる２個の比較器とを備え、２人力パルス列の
位相差をハンチングすることなく測定することを特徴と
する位相検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11177182A JPS593364A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 位相検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11177182A JPS593364A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 位相検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593364A true JPS593364A (ja) | 1984-01-10 |
| JPS6250786B2 JPS6250786B2 (ja) | 1987-10-27 |
Family
ID=14569751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11177182A Granted JPS593364A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 位相検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593364A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101776712A (zh) * | 2010-02-11 | 2010-07-14 | 郑琛 | 一种核相器 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01155763U (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-26 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11177182A patent/JPS593364A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101776712A (zh) * | 2010-02-11 | 2010-07-14 | 郑琛 | 一种核相器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6250786B2 (ja) | 1987-10-27 |
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