JPS593371B2 - 吸着ヘツドの吸着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、枚葉紙を処理する機械の空気力式分離及び搬
送装置用の吸着装置であつて、極めて薄手のものから極
めて厚手のものの枚葉紙を吸着するために少なくとも１
つの吸着ノズルを有しており、この吸着ノズルが、この
吸着ノズルに通じる吸い込み空気導入通路として役立つ
中空のピストン棒を介してこの吸着ノズルを保持してい
て下降及び土昇行程のためのシリンダ内に案内されでい
るピストンの下側へ生ぜしめられる吸い込み空気作用に
よつてばね力作用に抗して分離位置へ下降可能であり、
かつ給紙パイルから分離しようとする枚葉紙を吸着する
ことによりばね力作用及びピストンの上側の制御室へ生
ぜしめられる吸い込み空気作用によつて吸着された枚葉
紙と一緒に、ピストンの上側に位置していて、シリンダ
内で上下にしゆう動可能であつてピストンとの間に制御
室を形成する制御ピストンのストツパ位置によつて決め
られる搬送位置へ上昇可能であり、かつ吸い込み空気作
用をしや断して吸着されている枚葉紙を解放した後に前
記同じばね力作用によつてさらに高い不作用位置へ運動
可能である形式のものに関する。

この場合枚葉紙は厚紙及び合成樹脂のシート等を含む。
この種の吸着装置は二段行程式吸着装置と呼ばれる。

このような吸着装置の場合、単一行程式の吸着装置（跳
上り吸着装置とも呼ばれる）の場合と異なつて、パイル
へ向かう吸着ノズルの下降運動が吸い込み空気作用のも
とにばね力の作用に抗して行なわれ、枚葉紙を吸着した
吸着ノズルの上昇運動は吸着ノズルを保持したピストン
のシリンダ内の吸い込み空気経路においてピストンの上
下両側の圧力がつり合うことによつて同じばね力によつ
て行なわれる。このピストンの上下両側の圧力のつり合
わせは次のよう１にして行なわれる。即ち、吸着ノズル
に吸込圧力を導く中空のピストン棒の内室がピストン棒
壁部の少なくとも１つの横方向孔を介してピストン下側
の行程室と連通しており、これによつて吸着枚葉紙によ
る吸着ノズルの閉塞後に、吸い込み圧力の作用がピスト
ン下側の行程室内にとどまらずに、中空のピストン棒の
内室と連通しているピストン上側のシリンダ内室にも及
ぶことになり、このシリンダ内室も吸い込み空気作用に
よつて排気されてピストンの上下両側において圧力のつ
り合いが生ぜしめられるのである。このような形式で生
ぜしめられた吸着ノズルの上昇運動の最初の行程のリミ
ツト位置がストツパによつて規定される。即ち、ばね力
のもとに上昇するピストンがこのストツパに当たる。・
このストツパ自体は種々に構成できる。パイルから枚葉
紙を吸着分離して搬送するための吸着装置の場合次のよ
うな問題が派生する。

即ち、吸着装置を高出力運転用として使用できるように
しなければならない点である。要するに、増増大きな単
位時間当りの枚葉紙処理量に対応できるように吸着装置
を十分大きな能力のものにし、しかもこの能力ができな
らば枚葉紙の重さ、大きさ、紙質とは無関係であるよう
にするということである。このため高出力運転用として
は二重ブシユ式の単一行程吸着装置の採用が優先され、
ただしこの場合この吸着装置における周知の原則、即ち
１つの共通の接続口および１つの分岐通路を介して両方
のブシユ中空室へ並行的に吸い込み圧力を作用させると
いう原則を無視したというのは、吸引ノズルを備えてい
る方のブシユを急速に下降させるのに不利とみなしたの
である。

即、このブシユは行程ブシユと同時に排気され、従つて
、行程ブシユの下降行程、ひいては吸着ノズルを備えて
いる方のブシユの下降運動が始まる前に一定の所要時間
を避けがたいのである。このような理由から、吸着ノズ
ルへの吸い込み空気導入個所を行程ブシユ内部に対して
後置した。しかしながらこのような構造形式の二重ブシ
ユ式の当業者によれば二段行程式吸着装置は能力の点で
限界を有していると考えられている。

その理由は吸着ノズルをパイル上へ急速に下降させるこ
とができないという点にある。即ち、導入した吸い込み
空気が吸着ノズルを通して枚葉紙を捕えるまでに先ず外
部空気を吸い込まねばならず、同時にピストン上側のシ
リンダ室を排気させる必要があり、このため吸着力、ひ
いては不作用位置からパイル最上層への吸着ノズルの急
激な下降が妨げられることになるからである。単一行程
吸着装置は、吸引ノズルによる枚葉紙吸着後の吸着装置
の運動を運動学的に有利に設計するのには適さない。正
にこの点では二段行程式吸着装置の方が有利である。即
ち二段行程式吸着装置の場合、吸着した枚葉紙を後続の
搬送機構へ引き渡した後の吸着ノズルの戻り運動が、吸
引ノズルの搬送位置よりも上方に定められた不作用位置
、要するに戻り位置において行なわれる。しかしながら
、このような戻り運動の結果として不作用位置から分離
位置まで比較的大きな下降行程が必要になるが故に、吸
着ノズルを分離位置へ遅れなしに急速に下降させること
が重要になる。しかも同時に、特に単位時間当りの枚葉
紙処理能力を増大させるために、枚葉紙が、この枚葉紙
に対する吸着ノズルの当て付けの瞬間に十分な吸い込み
圧力で、しかも十分迅速に吸着されることが保証されね
ばならない。これによつて枚葉紙が枚葉紙による吸着通
路の完全な閉塞が生ずるまで吸着ノズルによつてパイル
へ押し付けられるようなことは避けられることになる。
さらに、枚葉紙への吸着作用が可能な限り正確に吸着ノ
ズルの運動の逆転時点で働くように保証しなければなら
ない。冒頭に述べた形式の公知の二段行程式吸着装置に
よれば、特に多孔質の枚葉紙材料の場合、吸着ノズルが
その逆転動作が緩慢であることによつて吸着すべき最上
層の枚葉紙を通してその下に位置する別の枚葉紙をも一
緒に吸着してしまうことによつて大きな損失が先するこ
とが判つた。この不都合な作用は吸着すべき枚葉紙が吸
着ノズルの前でずらされる原因ともいえるＯ冒頭に述べ
た形式の二段行程式吸着装置においては、シリンダ内室
、すなわちピストンの下側の行程室及びピストンの上側
の制御室並びに制御室と吸着ノズルとを接続していて吸
着ノズルを保持しているピストン棒の内室の幾何学的形
状によつて、分離しようとする枚葉紙の異なる特性に吸
い込み圧力の強さを適合させることは、吸い込み空気流
が常にピストン棒の下側のシリンダ行程室を通過しなけ
ればならず、したがつてピストンの下側に吸い込み圧力
の強い吸い込み空気が急激に作用することが著しく妨げ
られているので制限されている。

本発明の目的は、基本的には公知の吸着装置と異なつて
処理能力の大きな吸着装置を提供すること、具体的には
冒頭に述べた形式の吸着装置に簡単で安価な構造上の処
置を施すことによつて、公知の吸着装置の欠点を少なく
とも大幅に取り除き、高出力運転のための適合性を著し
く改良する目的で、当業者の通念に反して、不作用若し
くは戻り位置から搬送位置への吸着ノズルの降下量が運
動構造に基づきわずかである公知の二重ブシユ単一行程
式吸着装置のみならず冒頭に述べた公知の二段行程式吸
着装置に比べて吸着ノズルの運動時間の著しい短縮が可
能であり、しかもこのことが処理しようとする枚葉紙の
大きさ、形状、重さ若しくはその他の特性、特に材料質
とは無関係に可能であるようにすることである。

この課題を解決するために１番目の本発明の構成では、
枚葉紙を処理する機械、特に印刷機若しくは折りたたみ
機の空気力式分離及び（又は）搬送装置の冒頭に述べた
形式の吸着装置において、シリンダに保持スリーブが密
接にかぶせはめられており、シリンダの外周面と保持ス
リーブとの間に、軸線平行に延びる吸い込み空気通路が
設けられ、吸い込み空気導入孔に接続されており、前記
吸い込み空気通路に（イ）ピストンの下側の行程室がシ
リンダの壁を貫通する第１の横方向孔によつて常に接続
され、（ロ）制御室、ひいては吸着ノズルを含む中空の
ピストン棒がシリンダの壁を貫通する第２の横方向孔に
よつて常に接続され、（ハ）上側に向かつて制御ピスト
ンによりかつ下側に向かつてシリンダに不動に配置され
たブシユにより制限された補償室がシリンダの壁を貫通
する第３の横方向孔によつて常に接続されているように
した。

さらに２番目の本発明の構成では、シリンダに保持スリ
ーブが密接にかぶせはめられており、シリンダの外周面
と保持スリーブとの間に、軸線平行に延びる吸い込み空
気通路が設けられ、吸い込み空気導入孔に接続されてお
り、前記吸い込み空気通路に（イ）ピストンの下側の行
程室がシリンダの壁を貫通する第１の横方向孔によつて
常に接続され、（ロ）ピストンの上側の制御室、ひいて
は吸着ノズルを含む中空のピストン棒がシリンダの壁を
貫通する第２の横方向孔によつて常に接続され、（ハ）
上側に向かつて制御ピストンによりかつ下側に向かつて
シリンダに不動に配置されたブシユにより制限された補
償室がシリンダの壁を貫通する第３の横方向孔によつて
常に接続されており、かつパイルに対する吸着装置の高
さ位置を調節可能にするためにシリンダが、縦軸線方向
でしゆう動可能に保持スリーブに案内されており、この
保持スリーブが、吸着装置の保持装置に固定されていて
縦スリツトを有しており、シリンダ壁に固定されている
操作突起が前記縦スリツトを貫通して外側へ突出してい
るようにした〇このように、ピストンの土側の制御室及
びピストンの下側の行程室がそれぞれ所属の横方向孔に
よつて並列的に吸い込み空気通路に接続されていること
によつて、恐れられているように、ピストンの上側に吸
い込み圧力が働く場合にもばね力作用に抗して吸着ノズ
ルをパイルに対して下降運動させるように作用する吸い
込み圧力が決して妨げられない。

１番目の発明による吸着装置の効率を高めるために、最
上層の枚葉紙への吸着ノズルの衝突過程、吸着ノズルの
吸い込み力の作用及び吸着ノズルの運動逆転の時間的な
関連の精度を改善すると同時にパイルに対する吸着ノズ
ルの下降速度を増大させることだけでなしに、特に吸着
されている枚葉紙を保持する吸着ノズルの分離位置から
搬送位置への行程速度を増大させることによる戻し過程
の改善も重要である。

この場合にも当業者にとつては枚葉紙処理量を高めるた
めに二段行程式吸着装置を使用することは、特に吸着さ
れている枚葉紙を保持している吸着ノズルの行程運動に
関連して問題があり、したがつてこのような理由から二
重ブシユ単一行程吸着装置の使用が余儀無くされ吸着ノ
ズルへの吸い込み空気の導入が行程スリーブ内室を介し
て行なわれていた。公知の二段行程式吸着装置の欠点の
特性を簡単かつ経済的な手段で補いかつ吸着装置が吸着
ノズルの戻り行程速度に関連して新型の二重ブシユ単一
行程吸着装置よりまさつているように吸着装置を構成す
ることが、本発明の実施態様では、制御ピストンの下降
行程が、シリンダに固定されているブシユによつて機械
的に制限されるようになつており、このブシユにはこの
ブシユを貫通して前記制御ピストンから下方へ突出して
いるストツパピンが案内されており、前記ブシユと前記
制御ピストンとの間に補償室が形成されており、この補
償室自体は行程室及び制御室の外側の少なくとも１つの
吸い込み空気通路を介してこれらの室への吸い込み空気
通路に接続されている。このために、制御ピストンのた
めのシリンダに固定されている行程制限ブシユを有する
がしかしながら行程制限ブシユと、ピストン棒及びこの
ピストン棒を備えた吸着ノズルを保持するピストンとの
間の制御室を有していない二段行程式吸着装置において
、公知の二段行程式吸着装置の場合にピストンと行程制
限ブシユとに必要上設けられ互いに合致していてピスト
ンの下側の行程室と制御ピストンの下側の補償室とを接
続する軸方向孔が避けられ、かつその他にピストンの制
御ピストンに面している方の側若しくは行程制限ブシユ
のピストンに面゛している方の側に中空のピストン棒の
内室と流動的に接続している制御室が設けられ、この制
御室自体が本発明により個有の吸い込み空気接続部を有
していると、前記二段行程式吸着装置の効率を高めるた
めに当業者によつて使用できないものとして見なされて
いた前記二段行程式吸着装置としての従来の構成を著し
く有利に本発明に関与させられることがわかつた。

特に有利な本発明の実施態様では、ストツパピンが、不
作用位置でブシユに当接する皿を有しており、この皿が
中空のピストン棒の内室に向かつて開く少なくとも１つ
の直径方向のスリツト又は溝を有している。本発明の有
利な実施態様では、吸い込み空気通路がシリンダの壁の
外周面に設けられた面取り部として構成されており、こ
め面取り部が全長にわたつて保持スリーブによつて被わ
れている。さらに本発明の別の実施態様では、吸い込み
空気通路が保持スリーブの内面の内側に向かつて開いた
縦溝として構成されており、この縦溝が全長にわたつて
シリンダの外面によつて被われている。この両方の実施
態様によつて特にコンパクトで頑丈な構造が得られる。
実施態様の選択は、互いに協動する個々の構成部材のそ
れぞれの材料特性を特に考慮して制作技術及び費用の観
点から行なわれねばならない。２番目の本発明の構成に
より、パイルに対する吸着ノズルの吸着距離が処理しよ
うとする枚葉紙の材料及びその状態に関連してそのつど
任意に調節され、枚葉紙が確実かつ十分に吸着され、廃
紙が避けられる。

本発明による吸着装置の個別の部材は合成樹脂より成つ
ていると有利である。

同じく前記個別の部材は金属性の材料若しくはこの金属
性の材料と合成樹脂材料とを組み合わせたものからも成
つていてよい。以下においては図面を用いて本発明の実
施例を具体的に説明する。

周知のように吸着装置は、行程室２内に上下運動可能な
ピストン３を有するシリンダ１より成つている。

ピストンは、吸い込み管として役立つ中空のピストン棒
４を有しており、このピストン棒はピストンから遠い方
の自由端部に吸着ノズル５を有している。吸着ノズル側
においては中空のピストン棒４は、適当な形式でシリン
ダ１に固定されている案内ブシユ７に運動可能に案内さ
れている。ピストン棒４を中心として配置されている押
しばね８は、案内ブシユ７に支えられていてピストン３
に作用を及ぼす。ピストン３の上側でシリンダ１にはブ
シユ１２が固定されており、このブシユはピストン棒４
の内室１９に対して同心的な中心孔を形成しており、こ
の中心孔にはストツパピン１３が上方から差し込まれて
おり、このストツパピン１３は、ブシユ１２の上側でシ
リンダ１内に↓下運動可能に配置されている制御ピスト
ン１０に固定されている。

ストツパピン１３の下端部はブシユ１２の下側に係合し
ている皿３５を有しており、この皿は、この皿に向き合
つているピストン棒４の内室１９の開口に向かつて開い
ている直径方向の少なくとも１つの溝３４を有している
。このようにして、ピストン３の上部端壁面がストツパ
ピン１３にあるいはストツパピンの皿３５の下方へ向い
ている表面に接触している場合にもリング状の制御室１
１が形成され、この制御室１１は前記溝３４を介してピ
ストン棒４の内室１９に連通している。ストツパピン１
３はブシユ１２に下側から係合する皿なしにも設計され
る。ストツパピン１３は、このストツパピンの皿３５が
ブシユ１２の下側に接触している場合にはこのブシユの
上側３３と制御ピストン１０の下側３２との間に補償室
２６が形成され、かつ制御ピストン１０の最下部範囲が
ブシユ１２の上側３３に接触している場合には一面でピ
ストン３のためのストツパ位置がひいては吸着ノズル５
の搬送位置が規定されかつ他面で吸着ノズル５の搬送位
置から不作用若しくは戻り位置への行程長さが決められ
るような長さを有している。

中空のピストン棒４のピストンとは反対側の下方の端部
にはそれ自体公知の形式で吸着ノズル５が装着されてい
る．この吸着ノズルの通路１６，１７及び１８はピスト
ン棒４の内室１９に通じている。

吸着ノズルとは反対側の上方のピストン棒端部は、すで
に述べたようにピストン３の上側の制御室１１に通じて
いる。円筒状の外周壁で構成されたシリンダ１はその軸
線方向の長さの大部分にわたつて割線方向の面取り部２
９を有しており、この面取り部は第２図に特に明らかに
示されている。

この面取り部からはそれぞれ１つの横方向孔２０がピス
トン棒３の下側の行程室２へ、１つの横方向孔２７がピ
ストン３の上側の制御室１１へかつ１つの横方向孔２５
が制御ピストン１０の下側の補償室２６へ通じている。
シリンダ１にはほぼスリーブ状の保持スリーブ９が被せ
はめられており、この保持スリーブは適当な形式で本発
明による吸着装置用の全体を符号３６で示された保持装
置に固定されている。この保持スリーブ９によつてシリ
ンダ外周面の面取り部２９は被われて、したがつて流れ
通路が形成される。保持スリーブ９は、この流れ通路を
被つている下方の範囲に、第１図に示されているが符号
を付けられていない横方向孔を有しており、この横方向
孔は保持装置３６の吸い込み空気導入孔１５に通じてい
る。このようにして、製作技術的に最も簡単でかつ最も
わずかな費用で吸い込み空気導入孔１５を介して導入し
ようとする吸い込み空気のための分岐通路が形成されて
おり、この分岐通路によつてシリンダ室（行程室２、制
御室１１及び補償室２６）が、互いに吸い込み空気接続
に関して並列接続されている。シリンダ１の外周面に面
取り部２９を設けて流れ通路を形成する代りに、シリン
ダ１に向き合つている保持スリーブ９の内側に、シリン
ダ１に向いて開いている縦溝が軸線方向で延びるように
形成され、この縦溝が同じように空気流に関して一方で
は吸い込み空気導入孔１５にかつ他方ではシリンダ室（
行程室２、制御室１１及び補償室２６）へ通じる横方向
孔２０若しくは２７若しくは２５に接続されていて、吸
い込み空気導入のための分岐通路若しくは流れ通路の機
能が満たされてよい。次に本発明による吸着装置の作業
過程を説明する：出発位置から分離位置へ 中空のピストン棒４を介して吸着ノズル５を保持してい
るピストン３は、第１図に示された出発位置に、案内ブ
シユ７に支持された押しばね８の力によつて保持されて
いる。

今、枚葉紙を吸着するために吸い込み空気源（図示せず
）によつて吸い込み空気作用が吸着装置に生ぜしめられ
ると、吸着装置のピストン３の両側の室、すなわち下側
の行程室２並びに上側の制御室１１及び補償室２６がそ
れぞれ所属の横方向孔２０，２７，２５、面取り部２９
によつて形成された流れ通路及び吸い込み空気導入孔１
５を介して前記吸い込み空気源の吸い込み空気で負荷さ
れる。従つてピストンの下側の行程室２及び制御ピスト
ン１０の下側の補償室２６は吸い込み空気作用に基づき
排気され、行程室２及び補償室２６内に負圧が生ぜしめ
られるのに対してピストンの上側の制御室１１は他方で
ピストン棒４の内室１９及び吸着ノズル５の通路１６，
１７，１８を介して大気圧に接続しており、この制御室
１１内にはまだ負荷は生ぜしめられない。その結果ピス
トン３及び制御ピストン１０は行程室２及び補償室２６
内に生じる負圧に基づく下方向への引張力によつて押し
ばね８の押し力に抗して下方へ運動せしめられる。

この下降運動は各室（行程室２、制御室１１及び補償室
２６）がそれぞれ所属の横方向孔２０，２７，２５並び
に流れ通路及び吸い込み空気導入孔１５を介して並列的
に吸い込み空気源に接続されていることに基づき早期に
かつ大きな降下速度で行われる。制御ピストン１０の下
側の補償室２６は、ブシユ１２の上側の有効面及び制御
ピストンの下側の有効面を適当に設計することによつて
著しく迅速に排気することができることに基づき、ピス
トン３、ひいては吸着ノズル５の下降運動に抗する押し
ばね８の押し力を克服するための付加的な力及び吸着ノ
ズルの下降運動の相応の加速が得られる。すなわち補償
室２６内の負圧によつて生ぜしめられる制御ピストン１
０の下降運動によつてピストン３の下降運動を助成する
ことができる。制御ピストン１０はこの制御ピストン１
０とピストン３との間でシリンダ１内に配置されたブシ
ユ１２によつてその下降運動を制限され、吸着装置の後
述の搬送位置を規定するのに対して、ピストン３はピス
トン棒４を介して保持している吸着ノズル５で以つてパ
イルの最上層の枚葉紙に衝突するまで、すなわち枚葉紙
を吸着分離する分離位置（吸着位置）に達するまで引続
き下降運動せしめられる（第３図）。分離位置 ピストン３、すなわち吸着ノズル５の下降運動は、吸着
ノズル５が最上層の枚葉紙に衝突若しくは接触して、こ
の枚葉紙によつて吸着ノズル５の通路１６，１７，１８
が閉じられ、従つてピストン棒４の内室１９及びこの内
室に通じている制御室１１が絞りによつて妨げられるこ
となしに著しく急速に排気されることに基づき、実質的
には吸着ノズル５の通路１６，１７，１８を通つて内室
１９を経て制御室１１内へ流入する外部空気が最上層の
枚葉紙によつて遮断された瞬間に自動的に、分離しよう
とする枚葉紙の寸法及び材料特性に無関係に運動の交換
を伴う衝突動作なしに確実に終わる。

分離位置における吸着及び分離 次いで、分離位置に達してパイルの最上層の枚葉紙に衝
突若しくは接触した吸着ノズル５には、最上層の枚葉紙
によつて通路１６，１７，１８が閉鎖され、制御室１１
内への外部空気の流入が遮断され、これによつて制御室
１１が迅速に排気されかつ吸い込み空気で負荷されるこ
とに基づき、吸着力が生ぜしめられることになり、この
吸着力によつて最上層の個々の枚葉紙が吸着ノズルに確
実に保持（吸着）される。

この場合、枚葉紙が適当な材料特性を有していると吸着
ノズル５をパイルの最上層の枚葉紙に単に衝突させるこ
とによつて最上層の枚葉紙をパイルから確実に分離する
ことができるようになり、従つて送風機によるパイルの
吹き上げが不必要になる。分離位置から搬送位置へ 分離位置（第３図）において吸着された枚葉紙によつて
外部との接続通路（通路１６，１７，１８及び内室１９
）を遮断されたピストン３の上側の制御室１１が、すで
に述べたように吸い込み空気源と並列的に接続されてい
ることに基づき急速に排気せしめられ、ピストン３の上
側の制御室１１内にもピストン３の下側の行程室２内と
同じように負圧が生ぜしめられるようになり、この負圧
の力が増大するにつれて、力の増大するこの負圧によつ
てピストン３を上方に向かつて引張る力と案内ブシユ７
に支持されピストン３を下側から押している押しばね８
の押し力との合成力がピストン３を下方に向かつて引張
るようにピストン３の下側の行程室２内に生ぜしめられ
る負圧（真空）の力を上回ることに基づき、ピストン３
、ひいてはこのピストンにピストン棒４を介して保持（
固定）されている吸着ノズル５が押しばね８によつて搬
送位置へ押し上げられる（第４図）。

搬送位置へのピストン３及び吸着ノズル５の前述の上昇
運動は、ピストン３の上側の制御室１１内の負圧の値が
ピストン３の下側の行程室２内の負圧の値に近づくにつ
れて（換言すれば制御室１１内の負圧と行程室２内の負
圧とがつり合わされるにつれて）加速される。搬送位置 すでに述べた上側の制御室１１内の負圧及び押しばね８
の押し力によつて上昇運動せしめられるピストン３は、
このピストンの上面が第４図に示されているように、搬
送位置を規定する制御ピストン１０に結合されたストツ
パピン１３の下方の端面に当接することによつて搬送位
置に保持される。

押しばね８はピストン３を引続き押してはいるが、制御
ピストン１０の下側の補償室２６内（第１図参照）には
前に述べたように同じく並列的に負圧が生ぜしめられて
おり、この負圧によつて制御ピストン１０がブシユ１２
に向かつて引張られかつ制御ピストン１０の最下部範囲
で以つてブシユ１２の上側に当接した搬送位置に保持（
位置固定）されていることに基づき、搬送状態において
ピストン３を引続き上方へ移動させることはできない。
それというのは押しばね８は、制御ピストン１０の下側
の補償室２６内に生ぜしめられこの制御ピストン１０を
下方に向かつて引張る負圧の引張力に抗してピストン３
をさらに上方へ押し上げることのないように規定されて
いるからである。従つて、ピストンに固定されている吸
着ノズル５の搬送位置が確実に規定される。この場合、
ピストン３の上側の制御室１１内に生ぜしめられる負圧
がピストン３の下側の行程室２内に生ぜしめられている
負圧とつり合わされ（バランスされ）、これらの負圧に
基づくピストンを上方へ引張る力と下方へ引張る力とは
相殺されている。搬送位置から戻り位置（出発位置）へ 吸着ノズル５に吸着された枚葉紙が搬送位置において別
の搬送手段（図示せず）によつてつかまれ、ピストン３
の下側の行程室２、ピストン３の上側の制御室１１並び
に制御ピストン１０の下側の補償室２６への並列的な吸
い込み空気導入の遮断によつて、吸着ノズル５から解放
されると、ピストン３及びこのピストンに固定された吸
着ノズル５が、ストツパピン１３を介してピストン３に
支えられている制御ピストン１０と一緒に、制御ピスト
ン１０の下側の補償室２６内に生ぜしめられていた負圧
による制御ピストン１０の下方への引張力の崩壊せしめ
られることに基づき、押しばね８によつて不作用位置若
しくは戻り位置（出発位置）へ押し上げられる（第１図
）。

ピストン３の上側の室（制御室及び補償室）並びに下側
の室（行程室）及びこれらの室と連通する通路接続部に
周囲の空気（大気圧）を流入させることも、本発明に従
つて絞りによる著しい時間の遅れを伴うことなしに所望
の速度で行われる。この場合不作用位置への行程運動は
、ピストンから遠い方のストツパピン１３の皿面を行程
制限ブシユとして作用するブシユ１２の下側にぶつから
せることによつて制限され、これによつて不作用位置が
確実に規定される。ストツパピン１３が皿なしに設計さ
れている場合には、行程距離が、第１図に示されている
が符号を付けられていない保持スリーブ９の力ハブレー
ト若しくはシリンダ１の案内孔の適当な箇所にはめ込ま
れているストツパリングによつて制限されてよい。前記
カバープレートは、第１図の実施例では特によごれ防止
部材として使用されている。すでに冒頭に述べたように
、ブシユ１２の移動は、この実施例では行なわれない。

しかしながら行程制限スリーブを移動できるようにする
ことは、当業者にとつては困難ではない。ブシユ１２が
軸方向に移動可能であることによつて、一面では有効な
ばね力がばね特性曲線に応じてかつ他面では吸着ノズル
５の分離位置から搬送位置への行程距離が調節される。
搬送位置から不作用位置への行程距離は、ストツパピン
１３の長さにのみ関連しているので変らない。しかしな
がら図示の実施例では、パイルに対するシリンダ装置の
吸着距離に関連してシリンダ装置全体のためのわずかな
製作費で達成される移動が可能である。

このために保持スリーブ９の壁に縦スリツト３７が設け
られており、この縦スリツトを操作突起３８が貫通して
図示されているようにねじ結合部によつてシリンダ１と
堅く結合されている。操作突起３８のための係合箇所は
、第１図に示されているように確実に支持を行なうため
のねじ結合部が対応部材としてのブシユ１２に係合する
ように選ばれている。同様に、符号を付けられていない
が図示されている別のねじ結合部が、保持スリーブ９を
貫いてこの保持スリーブのカバープレートに係合してい
る。カバープレートに係合しているねじ結合部にはロー
プ引つ張り装置３９の一方のロープ外套端部が固定され
ている。ロープ引つ張り装置のロープ芯の下端部は、シ
リンダに取り付けられた操作突起３８にひいてはシリン
ダに固定されている。ロープ引つ張り装置の一方のロー
プ外套端部と操作突起３８との間には戻しばねが設けら
れている。ロープ引つ張り装置の他方のロープ外套端部
の範囲には、ロープ芯及び操作突起３８を介してシリン
ダ１を軸方向に摺動運動させるための調節レバーが設け
一られており、この調節レバーはばね作用に抗して固定
可能である。ロープ引つ張り装置３９によつて、保持ス
リーブ９の縦スリツト３７に沿つて移動可能な操作突起
３８を介してシリンダ１をパイルに対する所望の調節位
置へ移動させた後に、吸着ノズル５の調節された所望の
作業位置が前記調節レバーを用いて固定され得る。本発
明は図示の実施例に限定されるものではない。

本発明の特徴を組み合わせること若しくは同様に作用す
る手段を用いることによつて本発明をそのつどの構造的
な条件及び（又は）個々の使用者の要求に適合させるこ
とが、本発明の範囲から逸脱することなしに可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、吸着ノズルが不作用位置にありかつシリンダ
が最上位置にある状態の吸着装置の断面図、第２図は、
第１図の吸着装置の平面図、第３図は第１図の吸着装置
を分離位置で示す断面図、第４図は第１図の吸着装置を
搬送位置で示す断面図である。 １・・・・・・シリンダ、２・・・・・・行程室、３・
・・・・・ピストン、４・・・・・・ピストン棒、５・
・・・・・吸着ノズル、７・・・・・・案内ブシユ、８
・・・・・・押しばね、９・・・・・・保持スリーブ、
１０・・・・・・制御ピストン、１１・・・・・・制御
室、１２・・・・・・ブシユ、１３・・・・・・ストツ
パピン、１５・・・・・・吸い込み空気導入孔、１６，
１７及び１８・・・・・・通路、２０・・・・・・横方
向孔、２５・・・・・・横方向孔、２６・・・・・・補
償室、２７・・・・・・横方向孔、２９・・・・・・面
取り部、３２・・・・・・（制御ピストンの）下側、３
３・・・・・・（ブシユの）上側、３４・・・・・・溝
、３５・・・・・・皿、３６・・・・・・保持装置、３
７・・・・・・縦スリツト、３８・・・・・・操作突起
、３９・・・・・・ロープ引つ張り装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 枚葉紙を処理する機械の空気力式分離及び搬送装置
   用の吸着装置であつて、極めて薄手のものから極めて厚
   手のものの枚葉紙を吸着するために少なくとも１つの吸
   着ノズルを有しており、この吸着ノズルが、この吸着ノ
   ズルに通じる吸い込み空気導入通路として役立つ中空の
   ピストン棒を介してこの吸着ノズルを保持していて下降
   及び上昇行程のためのシリンダ内に案内されているピス
   トンの下側へ生ぜしめられる吸い込み空気作用によつて
   ばね力作用に抗して分離位置へ下降可能であり、かつ給
   紙パイルから分離しようとする枚葉紙を吸着することに
   より前記ばね力作用及びピストンの上側の制御室へ生ぜ
   しめられる吸い込み空気作用によつて、吸着された枚葉
   紙と一緒に、ピストンの上側に位置していてシリンダ内
   で上下にしゆう動可能であつてピストンとの間に制御室
   を形成する制御ピストンのストッパ位置によつて決めら
   れる搬送位置へ上昇可能であり、かつ前記吸い込み空気
   作用をしや断して吸着されている前記枚葉紙を解放した
   後に前記同じばね力作用によつてさらに上方の不作用位
   置へ運動可能である形式のものにおいて、シリンダ１に
   保持スリーブ９が密接にかぶせはめられており、シリン
   ダ１の外周面と保持スリーブ９との間に、軸線平行に延
   びる吸い込み空気通路２９が設けられ、吸い込み空気導
   入孔１５に接続されており、前記吸い込み空気通路２９
   にイ）ピストン３の下側の行程室２がシリンダ１の壁を
   貫通する第１の横方向孔２０によつて常に接続され、ロ
   ）ピストンの上側の制御室１１、つづいて吸着ノズル５
   を含む中空のピストン棒４がシリンダ１の壁を貫通する
   第２の横方向孔２７によつて常に接続され、ハ）上側に
   向かつて制御ピストン１０によりかつ下側に向かつてシ
   リンダ１に不動に配置されたブシユ１２により制限され
   た補償室２６がシリンダ１の壁を貫通する第３の横方向
   孔２５によつて常に接続されていることを特徴とする吸
   着ヘッドの吸着装置。 ２ シリンダに不動に配置されたブシユ１２によつてブ
   シユを貫通するストッパピン１３に結合された制御ピス
   トン１０の下降行程が機械的に制限されるようになつて
   いる特許請求の範囲第１項記載の吸着装置。 ３ ストッパピン１３が、不作用位置でブシユ１２に当
   接する皿３５を有しており、この皿３５が中空のピスト
   ン棒４の内室１９に向かつて開く少なくとも１つの直径
   方向のスリット又は溝３４を有している特許請求の範囲
   第２項記載の吸着装置。 ４ 吸い込み空気通路がシリンダ１の壁の外周面に設け
   られた面取り部２９として構成されており、この面取り
   部が全長にわたつて保持スリーブ９によつて被われてい
   る特許請求の範囲第１項記載の吸着装置。 ５ 吸い込み空気通路が保持スリーブ９の内周面の内側
   に向かつて開いた縦溝として構成されており、この縦溝
   が全長にわたつてシリンダの外周面によつて被われてい
   る特許請求の範囲第１項記載の吸着装置。 ６ 枚葉紙を処理する機械の空気力式分離及び搬送装置
   用の吸着装置であつて、極めて薄手のものから極めて厚
   手のものの枚葉紙を吸着するために少なくとも１つの吸
   着ノズルを有しており、この吸着ノズルが、この吸着ノ
   ズルに通じる吸い込み空気導入通路として役立つ中空の
   ピストン棒を介してこの吸着ノズルを保持していて下降
   及び上昇行程のためのシリンダ内に案内されているピス
   トンの下側へ生ぜしめられる吸い込み空気作用によつて
   ばね力作用に抗して分離位置へ下降可能であり、かつ給
   紙パイルから分離しようとする枚葉紙を吸着することに
   より前記ばね力作用及びピストンの上側の制御室へ生ぜ
   しめられる吸い込み空気作用によつて、吸着された枚葉
   紙と一緒に、ピストンの上側に位置していてシリンダ内
   で上下にしゆう動可能であつてピストンとの間に制御室
   を形成する制御ピストンのストッパ位置によつて決めら
   れる搬送位置へ上昇可能であり、かつ前記吸い込み空気
   作用をしや断して吸着されている前記枚葉紙を解放した
   後に前記同じばね力作用によつてさらに上方の不作用位
   置へ運動可能である形式のものにおいて、シリンダ１に
   保持スリーブ９が密接にかぶせはめられており、シリン
   ダ１の外周面と保持スリーブ９との間に、軸線平行に延
   びる吸い込み空気通路２９が設けられ、吸い込み空気導
   入孔１５に接続されており、前記吸い込み空気通路２９
   にイ）ピストン３の下側の行程室２がシリンダ１の壁を
   貫通する第１の横方向孔２０によつて常に接続され、ロ
   ）制御室１１、つづいて吸着ノズル５を含む中空のピス
   トン棒４がシリンダ１の壁を貫通する第２の横方向孔２
   ７によつて常に接続され、ハ）上側に向かつて制御ピス
   トン１０によりかつ下側に向かつてシリンダ１に不動に
   配置されたブシユ１２により制限された補償室２６がシ
   リンダ１の壁を貫通する第３の横方向孔２５によつて常
   に接続されており、かつパイルに対する吸着装置の高さ
   位置を調節可能にするためにシリンダ１が、縦軸線方向
   でしゆう動可能に保持スリーブに案内されており、この
   保持スリーブが、吸着装置の保持装置３６に固定されて
   いて縦スリット３７を有しており、シリンダ壁に固定さ
   れている操作突起３８が前記縦スリットを貫通して外側
   へ突出していることを特徴とする吸着ヘッドの吸着装置
   。