JPS6344650B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6344650B2 JPS6344650B2 JP57005555A JP555582A JPS6344650B2 JP S6344650 B2 JPS6344650 B2 JP S6344650B2 JP 57005555 A JP57005555 A JP 57005555A JP 555582 A JP555582 A JP 555582A JP S6344650 B2 JPS6344650 B2 JP S6344650B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- suction port
- chamber
- suction
- inner diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動枚葉給紙機、板状物体の真空吸着
装置等に適用して有効な吸着装置に関するもので
ある。
装置等に適用して有効な吸着装置に関するもので
ある。
印刷機等の自動枚葉給紙機に用いられる真空圧
を利用した板状物体Ｂの吸着装置Ａには従来種々
の形式があるが、その中で第２図に示す形式の吸
着装置Ａについて説明する。この吸着装置Ａに真
空が作用すると、矢印の如く吸口１からピストン
２の通気穴３および絞り４を通つて空気が流れ、
シリンダ５内は負圧となるが、絞り４の作用によ
りピストン下室６の圧力が、ピストン上室７の圧
力より低くなる。
を利用した板状物体Ｂの吸着装置Ａには従来種々
の形式があるが、その中で第２図に示す形式の吸
着装置Ａについて説明する。この吸着装置Ａに真
空が作用すると、矢印の如く吸口１からピストン
２の通気穴３および絞り４を通つて空気が流れ、
シリンダ５内は負圧となるが、絞り４の作用によ
りピストン下室６の圧力が、ピストン上室７の圧
力より低くなる。
この差圧によりばね８に抗してピストン２は下
方に押し下げられ、下方にある紙９に接触する
と、吸口１からの空気は遮断され、ピストン上室
７、下室６の圧力が等しくなり、吸口１に紙９を
吸着したままピストン２がばね８により上昇す
る。吸着により吸口１に紙９を保持する力は、吸
着部分で紙９の上下面に作用する圧力差であり、
紙９が吸口１に押し付けられる力、およびそれに
よる摩擦力である。そのいずれもピストン上室７
の圧力が主たる要因である。
方に押し下げられ、下方にある紙９に接触する
と、吸口１からの空気は遮断され、ピストン上室
７、下室６の圧力が等しくなり、吸口１に紙９を
吸着したままピストン２がばね８により上昇す
る。吸着により吸口１に紙９を保持する力は、吸
着部分で紙９の上下面に作用する圧力差であり、
紙９が吸口１に押し付けられる力、およびそれに
よる摩擦力である。そのいずれもピストン上室７
の圧力が主たる要因である。
以上の作動原理から明らかなように、絞り４が
小さいとピストン下室６に流れ込む空気の量は少
ない。このためピストン上、下室７，６の差圧は
大きくなり、ピストン２の下降速度は早くなる。
紙９が吸口１に接触した後差圧がなくなるが、そ
の時間的変化はゆるやかであり、紙９を確実に吸
着するまでの時間は長くなるのみならず、紙９を
持ち上げるためのピストン２の上昇速度も遅い。
小さいとピストン下室６に流れ込む空気の量は少
ない。このためピストン上、下室７，６の差圧は
大きくなり、ピストン２の下降速度は早くなる。
紙９が吸口１に接触した後差圧がなくなるが、そ
の時間的変化はゆるやかであり、紙９を確実に吸
着するまでの時間は長くなるのみならず、紙９を
持ち上げるためのピストン２の上昇速度も遅い。
逆に絞り４を大きくした場合は、ピストン下室
６に流れ込む空気量は大きく、ピストン上、下室
７，６の差圧は小さく、ピストン２の下降速度は
遅い。一方吸口１が紙９に接触した後、ピストン
上室７の圧力の時間的減少度合は急激となり、確
実な吸着に至るまでの時間は短くなり、ピストン
上昇速度も早くなる。このように吸着装置の性能
は絞り４によつて支配され、ピストン下降速度
と、吸着するに必要な時間とピストン上昇速度と
は矛盾する関係にある。
６に流れ込む空気量は大きく、ピストン上、下室
７，６の差圧は小さく、ピストン２の下降速度は
遅い。一方吸口１が紙９に接触した後、ピストン
上室７の圧力の時間的減少度合は急激となり、確
実な吸着に至るまでの時間は短くなり、ピストン
上昇速度も早くなる。このように吸着装置の性能
は絞り４によつて支配され、ピストン下降速度
と、吸着するに必要な時間とピストン上昇速度と
は矛盾する関係にある。
しかもこの装置の欠点は、高速で吸着させる場
合に顕著となる。即ち、高速で吸着させるために
は、紙９に接触するためのピストン２の下降時
間、確実に吸着するための時間、紙９を持ち上げ
るためのピストン２の上昇時間のいずれも短くな
らねばならないが、この装置ではこれらの点を満
足させることは理論的に不可能であつた。
合に顕著となる。即ち、高速で吸着させるために
は、紙９に接触するためのピストン２の下降時
間、確実に吸着するための時間、紙９を持ち上げ
るためのピストン２の上昇時間のいずれも短くな
らねばならないが、この装置ではこれらの点を満
足させることは理論的に不可能であつた。
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、ピストン通気穴内吸口の近くに別
に空気の吸引口を設け、ピストン上室の圧力をピ
ストン下室の圧力に関係なく制御することによ
り、高速に適した吸着を可能にした吸着装置を提
供せんとするものである。
されたもので、ピストン通気穴内吸口の近くに別
に空気の吸引口を設け、ピストン上室の圧力をピ
ストン下室の圧力に関係なく制御することによ
り、高速に適した吸着を可能にした吸着装置を提
供せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第３図〜第５図は本発明の実施例を示し、シ
リンダ１０内に、紙１１を吸着するための吸口１
２を持つたピストン１３が上下動可能に組込まれ
ている。ピストン１３は、同ピストン１３と紙１
１の重さに打勝つて押しあげられる程度の力のば
ね１４によつて支えられている。
と、第３図〜第５図は本発明の実施例を示し、シ
リンダ１０内に、紙１１を吸着するための吸口１
２を持つたピストン１３が上下動可能に組込まれ
ている。ピストン１３は、同ピストン１３と紙１
１の重さに打勝つて押しあげられる程度の力のば
ね１４によつて支えられている。
またシリンダ１０の下方は蓋１５で覆われてい
て、シリンダ１０の上部に貫通して取付けられた
吸引管１６の先端の吸引口１７は吸口１２の所ま
で延びている。吸引管１６の外径D2とピストン
１３の通気室１８の内径D1との隙間の面積は、
吸口１２の内径d1の面積より小さくなつている。
また吸引口１７の内径d2の面積も従来の装置の絞
りの面積より数倍大きい。
て、シリンダ１０の上部に貫通して取付けられた
吸引管１６の先端の吸引口１７は吸口１２の所ま
で延びている。吸引管１６の外径D2とピストン
１３の通気室１８の内径D1との隙間の面積は、
吸口１２の内径d1の面積より小さくなつている。
また吸引口１７の内径d2の面積も従来の装置の絞
りの面積より数倍大きい。
シリンダ１０の下部には空気穴１９が設けられ
ており、接手２０、ホース２１で接手２２に継が
れている。接手２２は三方接手であつて、残り２
方の内１方をホース２３で吸引管１６に継がれて
おり、他方はホース２４で、別に設置された真空
の作用、大気開放を切換えるバルブ（図示せず）
に継がれている。なお、第３図は大気開放の状
態、第４図は真空が作用し、ピストン下降中の状
態、第５図は真空作用、ピストン上昇終り（紙持
上げ完了）の状態を示す。また２５はピストン下
室、２６はピストン上室である。
ており、接手２０、ホース２１で接手２２に継が
れている。接手２２は三方接手であつて、残り２
方の内１方をホース２３で吸引管１６に継がれて
おり、他方はホース２４で、別に設置された真空
の作用、大気開放を切換えるバルブ（図示せず）
に継がれている。なお、第３図は大気開放の状
態、第４図は真空が作用し、ピストン下降中の状
態、第５図は真空作用、ピストン上昇終り（紙持
上げ完了）の状態を示す。また２５はピストン下
室、２６はピストン上室である。
次に作用を説明すると、第３図でバルブの切換
により真空が作用すると、ピストン下室２５の圧
力は急激に減少する。一方吸引管１６にも真空が
作用するが、吸引管１６の外径D2と、ピストン
１３の内径D1との隙間の面積より吸口１２の内
径d1の面積が大きいこと、および吸引管１６の先
端吸引口１７が吸口１２の所まで延びているこ
と、さらに吸引口１７が吸口１２の方を向いてい
ることの効果により、吸引される空気の多くは吸
口１２からの大気であり、ピストン上室２６の圧
力の減少はゆるやかである。
により真空が作用すると、ピストン下室２５の圧
力は急激に減少する。一方吸引管１６にも真空が
作用するが、吸引管１６の外径D2と、ピストン
１３の内径D1との隙間の面積より吸口１２の内
径d1の面積が大きいこと、および吸引管１６の先
端吸引口１７が吸口１２の所まで延びているこ
と、さらに吸引口１７が吸口１２の方を向いてい
ることの効果により、吸引される空気の多くは吸
口１２からの大気であり、ピストン上室２６の圧
力の減少はゆるやかである。
このためピストン上室２６と下室２５の圧力差
は大となり、ピストン１３は速やかに下降する。
第４図の状態からピストン１３がさらに下降して
紙１１に吸口１２が第５図の如く接すると、吸口
１２からの大気の吸引が遮断される。ところが吸
引口１７の内径d2は比較的大きく形成されている
ため、同吸引口１７を経てホース２３方向に吸引
されるピストン上室２６からの吸引量は大きくな
り、ピストン上室２６の圧力は急激に減少する。
この時紙１１と吸口１２との接触による大気吸引
の遮断が不完全な状態であつても、吸引管１６に
よる吸引空気量が大であるため、ピストン１３の
内部吸口１２の上部の通気室１８の圧力の減少は
急激である。このため紙１１の確実な保持が短時
間に実現できる。
は大となり、ピストン１３は速やかに下降する。
第４図の状態からピストン１３がさらに下降して
紙１１に吸口１２が第５図の如く接すると、吸口
１２からの大気の吸引が遮断される。ところが吸
引口１７の内径d2は比較的大きく形成されている
ため、同吸引口１７を経てホース２３方向に吸引
されるピストン上室２６からの吸引量は大きくな
り、ピストン上室２６の圧力は急激に減少する。
この時紙１１と吸口１２との接触による大気吸引
の遮断が不完全な状態であつても、吸引管１６に
よる吸引空気量が大であるため、ピストン１３の
内部吸口１２の上部の通気室１８の圧力の減少は
急激である。このため紙１１の確実な保持が短時
間に実現できる。
この現象を感覚的に表現すれば、従来の装置で
は吸口１２が紙１１に接触して吸着するように見
えるが、この装置では紙１１が吸口１２に吸い寄
せられて吸着されるように見える。
は吸口１２が紙１１に接触して吸着するように見
えるが、この装置では紙１１が吸口１２に吸い寄
せられて吸着されるように見える。
紙１１が吸口１２に吸着されると、ピストン上
室２６の圧力は減少するが、この減少度合は従来
の装置に比し数倍大きく、ピストンの上昇は速や
かに行なわれる。また紙１１を吸口１２の拘束か
ら開放するには、バルブを切換えて、ピストン上
室２６、下室２５共に大気に開放すれば良い。
室２６の圧力は減少するが、この減少度合は従来
の装置に比し数倍大きく、ピストンの上昇は速や
かに行なわれる。また紙１１を吸口１２の拘束か
ら開放するには、バルブを切換えて、ピストン上
室２６、下室２５共に大気に開放すれば良い。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されてい
るので、ピストン下室の圧力は、バルブからの真
空の作用のみによつて単独に決定され、ピストン
上室の状態には影響されない。またピストン上室
の圧力は、ピストンの内部通気室の内径D1、吸
引管の外径D2、吸引口内径d2、吸口の内径d1お
よび吸引口の位置と向きなど、ピストン上室の内
部にあるもののみによつて決定され、ピストン下
室の状態に影響されないし、影響もしない。また
紙の吸口への吸着も同様であるのみならず、確実
な吸着をより迅速に行なうことができる。
るので、ピストン下室の圧力は、バルブからの真
空の作用のみによつて単独に決定され、ピストン
上室の状態には影響されない。またピストン上室
の圧力は、ピストンの内部通気室の内径D1、吸
引管の外径D2、吸引口内径d2、吸口の内径d1お
よび吸引口の位置と向きなど、ピストン上室の内
部にあるもののみによつて決定され、ピストン下
室の状態に影響されないし、影響もしない。また
紙の吸口への吸着も同様であるのみならず、確実
な吸着をより迅速に行なうことができる。
即ち、本発明は、吸引管の外径D2とピストン
の通気室の内径D1との間の隙間の面積は、前記
吸口の内径d1の面積より小さく形成されており、
かつ前記吸引口の内径d2は比較的大きく形成され
ているので、真空引きによりピストン下室の圧力
が急激に減少しても、ピストン上室の圧力の減少
はゆるやかであるため、ピストンは速やかに下降
する。次いで吸口がシート状物に接すると、吸引
口の内径は比較的大きいため、ピストン上室から
の吸引量は大きく、ピストン上室の圧力は急激に
減少し、従つてシート状物は吸口に短時間で確実
に保持される。またシート状物が吸口に吸着され
ると、ピストン上室の圧力は減少するが、この圧
力の減少度合は従来に比べて数倍大きいため、ピ
ストンの上昇は速やかに行われる。以上の如くピ
ストンの下降時間、確実な吸着保持の時間、ピス
トンの上昇時間の何れをも短縮することができ
る。
の通気室の内径D1との間の隙間の面積は、前記
吸口の内径d1の面積より小さく形成されており、
かつ前記吸引口の内径d2は比較的大きく形成され
ているので、真空引きによりピストン下室の圧力
が急激に減少しても、ピストン上室の圧力の減少
はゆるやかであるため、ピストンは速やかに下降
する。次いで吸口がシート状物に接すると、吸引
口の内径は比較的大きいため、ピストン上室から
の吸引量は大きく、ピストン上室の圧力は急激に
減少し、従つてシート状物は吸口に短時間で確実
に保持される。またシート状物が吸口に吸着され
ると、ピストン上室の圧力は減少するが、この圧
力の減少度合は従来に比べて数倍大きいため、ピ
ストンの上昇は速やかに行われる。以上の如くピ
ストンの下降時間、確実な吸着保持の時間、ピス
トンの上昇時間の何れをも短縮することができ
る。
このように本発明によると、従来の装置でピス
トン下室とピストン上室および通気穴を継ぐ絞り
による効果で実現していた作用の不具合を一挙に
解決することができる。
トン下室とピストン上室および通気穴を継ぐ絞り
による効果で実現していた作用の不具合を一挙に
解決することができる。
第１図は従来の吸着装置で積み上げられた紙を
１枚づつ取出す状態を示す説明図、第２図は第１
図の吸着装置の詳細断面図、第３図は本発明の実
施例を示す吸着装置の断面図、第４図及び第５図
は第３図と異なる作用状態を示す吸着装置の断面
図である。 図の主要部分の説明、１０……シリンダ、１１
……紙（シート状物）、１２……吸口、１３……
ピストン、１４……ばね、１５……蓋（蓋部材）、
１６……吸引管、１７……吸引口、１８……通気
室、１９……空気穴（通気穴）、２５……ピスト
ン下室、２６……ピストン上室。
１枚づつ取出す状態を示す説明図、第２図は第１
図の吸着装置の詳細断面図、第３図は本発明の実
施例を示す吸着装置の断面図、第４図及び第５図
は第３図と異なる作用状態を示す吸着装置の断面
図である。 図の主要部分の説明、１０……シリンダ、１１
……紙（シート状物）、１２……吸口、１３……
ピストン、１４……ばね、１５……蓋（蓋部材）、
１６……吸引管、１７……吸引口、１８……通気
室、１９……空気穴（通気穴）、２５……ピスト
ン下室、２６……ピストン上室。
Claims (1)
- １ 真空源又は大気源に連通する通気穴１９を有
し、下端に中央に穴を有する蓋部材１５を取付け
たシリンダ１０、同シリンダ１０内に設けられ、
前記通気穴１９に連通するピストン下室２５、前
記シリンダ１０の中央部に上下にわたり固定され
その中央穴の上部を前記通気穴１９に連通させ、
下部の吸引口１７は前記蓋部材１５の下端まで伸
びている吸引管１６、同吸引管１６の周囲を隙間
を介して取囲むよう上下動自在に設けられ、前記
蓋部材１５より下方に突出する吸口を有すると共
に、前記蓋部材の中央の穴の周囲と気密を保ちな
がら摺動可能なピストン１３、同ピストン１３を
前記吸口１２に吸着したシート状物１１の重さに
打勝つて押しあげる程度の力を有し、前記ピスト
ン下室２５内に設けられたばね１４、前記ピスト
ン１３により前記ピストン下室２５と隔離され、
前記吸引管１６周囲の隙間と連通するピストン上
室２６を備え、前記吸引管１６の外径D2とピス
トンの通気室の内径D1との間の前記隙間の面積
は、前記吸口の内径d1の面積より小さく形成され
ており、かつ前記吸引口１７の内径d2は比較的大
きく形成されていることを特徴とする吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP555582A JPS58125539A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP555582A JPS58125539A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58125539A JPS58125539A (ja) | 1983-07-26 |
| JPS6344650B2 true JPS6344650B2 (ja) | 1988-09-06 |
Family
ID=11614438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP555582A Granted JPS58125539A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58125539A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60128141A (ja) * | 1983-12-12 | 1985-07-09 | Masayoshi Omachi | 自動吸着器 |
| US6672448B2 (en) * | 2000-03-10 | 2004-01-06 | Aida Engineering Co., Ltd. | Transfer device |
| JP4673546B2 (ja) * | 2002-10-25 | 2011-04-20 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 跳上げ式吸い口 |
| JP2007253249A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Honda Motor Co Ltd | 吸着装置及びこの吸着装置を用いた吸着方法 |
| JP5004714B2 (ja) * | 2007-08-09 | 2012-08-22 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機の給紙装置 |
| ITBS20110028A1 (it) * | 2011-03-14 | 2012-09-15 | Gimatic Spa | Dispositivo di manipolazione azionato dal vuoto |
| JP6918598B2 (ja) * | 2017-06-23 | 2021-08-11 | Thk株式会社 | アクチュエータ及びアクチュエータユニット |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS621161Y2 (ja) * | 1981-01-28 | 1987-01-12 |
-
1982
- 1982-01-18 JP JP555582A patent/JPS58125539A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58125539A (ja) | 1983-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4351518A (en) | Suction-operated device for feeding sheets one by one to a point of utilization | |
| JPS58125539A (ja) | 吸着装置 | |
| JPH05267433A (ja) | 吸着パッド | |
| JPS62215116A (ja) | 多カツプ式負圧吸着装置 | |
| JPS59201735A (ja) | 真空吸着ハンドリング装置 | |
| JPH0731869Y2 (ja) | 真空パット | |
| SU583068A1 (ru) | Устройство дл отделени плоских листовых деталей от стопы | |
| JPH0330356Y2 (ja) | ||
| JPH06226674A (ja) | 真空吸着ハンド | |
| JPS6026031Y2 (ja) | テ−プ接合装置 | |
| KR102705157B1 (ko) | 진공 흡착 장치 | |
| JPS6110939Y2 (ja) | ||
| JPH0711290U (ja) | 板材搬送用吸着パッド | |
| JP3325938B2 (ja) | バキュームパッド | |
| JPS621161Y2 (ja) | ||
| JPS6351692A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH0378800B2 (ja) | ||
| JP2624218B2 (ja) | 真空把持装置 | |
| JPH0531837U (ja) | 板材吸着装置 | |
| JPH03223035A (ja) | 枚葉装置 | |
| JPS6324427Y2 (ja) | ||
| JPS59163120A (ja) | 複数の吸盤から同時に包材が脱落するのを防止する方法 | |
| JPH03251380A (ja) | 吸着コレット | |
| JPS6139522B2 (ja) | ||
| JPH04258332A (ja) | 吸着装置 |