JPS593375A - Gimbal device in magnetometer - Google Patents
Gimbal device in magnetometerInfo
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- JPS593375A JPS593375A JP11453882A JP11453882A JPS593375A JP S593375 A JPS593375 A JP S593375A JP 11453882 A JP11453882 A JP 11453882A JP 11453882 A JP11453882 A JP 11453882A JP S593375 A JPS593375 A JP S593375A
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- magnetic
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、磁力計において、磁気センサ等を支持する
ジンバル装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a gimbal device that supports a magnetic sensor, etc. in a magnetometer.
従来より第１図及び第２図に示すように、３軸磁力計は
０球状の圧力容器ａの内部に磁気センサｂ、電源Ｃ９電
子回路基板ｄ及び磁気メモリＱなどがベースｆを介して
設けられて構成されている。Conventionally, as shown in FIGS. 1 and 2, a three-axis magnetometer has a magnetic sensor b, a power source C, an electronic circuit board d, a magnetic memory Q, etc. installed inside a spherical pressure vessel a via a base f. It is constructed according to the following.
そして、この磁気セ／すｌ）のみがシンバル装置ｇを介
して支持されている。Only this magnetic center/sl) is supported via the cymbal device g.
このジンバル装置ｇは、ベースｆにコ字状の支持枠りが
固設され、この支持枠ｌ〕にリング状の回動枠ｉが、こ
の回動枠ｌに磁気センサ１〕がそれぞれ直交方向のピン
Ｊ＋ ｋによって枢支され、この磁気センサｂの下部
にウェイトｌが取付けられて構成されている。従って、
容器ａが傾斜しても磁気センサｂはピンＪ、ｋを中心に
十字方向に回動してほぼ水平状態に保持されるようにな
っている。This gimbal device g has a U-shaped support frame fixed to a base f, a ring-shaped rotating frame i to this support frame l, and a magnetic sensor 1 to this rotating frame l in orthogonal directions. A weight l is attached to the lower part of the magnetic sensor b. Therefore,
Even if the container a is tilted, the magnetic sensor b rotates in a cross direction around the pins J and k and is maintained in a substantially horizontal state.
しかし、前記ジンバル装置ｇは磁気センサｂのみ保持し
ており、この磁気センサｂの周囲に電源Ｃや電子回路基
板ｄなどを設けているため、磁気センサｂが移動すると
、その周囲の磁性材との相対位置が変化し、この磁性材
の影響を直接受けることになる。これでは正確な磁気測
定を行えないという問題がめった。However, the gimbal device g only holds the magnetic sensor b, and a power source C, an electronic circuit board d, etc. are provided around the magnetic sensor b, so when the magnetic sensor b moves, the surrounding magnetic materials The relative position of the magnetic material changes and is directly affected by this magnetic material. This often led to the problem that accurate magnetic measurements could not be performed.
まだ、磁気センサ１〕と電子回路基板ｄなどとはリード
線ｍを介して連繋されており、この磁気センサｂが移動
するため、リード線ｍの引き出しが極めて面倒であり、
且つ故障の一要因となっていた。The magnetic sensor 1] and the electronic circuit board d are still connected via the lead wire m, and since the magnetic sensor b moves, it is extremely troublesome to pull out the lead wire m.
Moreover, this was one of the causes of failure.
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので。This invention was made in view of this point.
球状の容器内にほぼ半球状のウェイトをボールベアリン
グを介して移動自在に設け、このウェイト上に磁気セン
サ、電源、電子回路基板及び磁気メモリ等を一体に設置
固定することにより、磁気センサが他の磁性材の影響を
受けることがなく、且つリード線の引き出しなども容易
に行えるようにした磁力計におけるジンバル装置を提供
するものである。A nearly hemispherical weight is movably provided in a spherical container via a ball bearing, and a magnetic sensor, power supply, electronic circuit board, magnetic memory, etc. are installed and fixed on this weight, so that the magnetic sensor can be used with other devices. The present invention provides a gimbal device for a magnetometer that is not affected by the magnetic material of the magnet and allows easy extraction of lead wires.
以下２図面に示す実施例に基づいてこの発明の詳細な説
明する。The present invention will be described in detail below based on embodiments shown in two drawings.
第３図乃至第５図に示すように、１は海底において各種
の磁気変化を検出する３軸磁カ計であって、容器２の内
部にジンバル装置３を介して磁気セ／す４．電源５．電
子回路基板６及び磁気メモリ７等が収納されて構成され
てい、ｂ。As shown in FIGS. 3 to 5, numeral 1 is a three-axis magnetometer that detects various magnetic changes on the seabed, and a magnetic sensor 4 is installed inside a container 2 via a gimbal device 3. Power supply 5. An electronic circuit board 6, a magnetic memory 7, etc. are housed, and b.
容器２は２球状のガラス容器で形成されており。Container 2 is formed of two spherical glass containers.
下部半球状の本体２ａと上部半球状の蓋体２ｂとに２分
割され、海底等において自閉作用により水密構造となる
ように構成されている。It is divided into two parts, a lower hemispherical main body 2a and an upper hemispherical lid 2b, and is configured to have a watertight structure by self-closing on the seabed or the like.
前記ジンバル装置３は、磁気センサ４を水平状 。The gimbal device 3 places the magnetic sensor 4 in a horizontal position.
態に保持するものであり、容器本体２ａにウェイト８が
ボールベアリング９を介して設置されて構成されている
。ウェイト８は、容器２よりやや小径の球体の一部を削
除してほぼ半球状に形成され。A weight 8 is installed on the container body 2a via a ball bearing 9. The weight 8 is formed into a substantially hemispherical shape by removing a portion of a sphere whose diameter is slightly smaller than that of the container 2.
下面が球面８ａに、上面が平坦面８１１に形成されてい
る。そして１球面８ａの底部には６個のボールベアリン
グが周回状に設けられている。このボールベアリングは
ウェイト８０球面８ａよシ突出し、容器本体２ａの内面
に接し、ウェイト８が容器２内においてその内面に沿っ
て任意の方向に移動するようにこのウェイト８を支持し
ている。The lower surface is formed into a spherical surface 8a, and the upper surface is formed into a flat surface 811. Six ball bearings are provided in a circular manner at the bottom of one spherical surface 8a. This ball bearing protrudes from the spherical surface 8a of the weight 80, contacts the inner surface of the container body 2a, and supports the weight 8 so that it can move in any direction along the inner surface within the container 2.
前記磁気センサ４は磁気変化を検出する６軸磁気センザ
であって、ウェイト８の平坦面８ｂ上にそのほぼ中央部
に一体に取付けられている。そして、この磁気センサ４
の周囲には電源５．電子回路基板６及び磁気メモリ７等
がウェイト平坦面８ｂ上に一体に取付けられている。The magnetic sensor 4 is a six-axis magnetic sensor that detects magnetic changes, and is integrally attached to the flat surface 8b of the weight 8 at approximately the center thereof. And this magnetic sensor 4
There is a power supply around 5. An electronic circuit board 6, a magnetic memory 7, etc. are integrally mounted on the weight flat surface 8b.
従って、この６軸磁力計１を海底等に設置して容器２が
傾斜した場合、ウェイト８が容器２の底点に向って移動
しようとし、この力がボールベアリング９の摩擦力よシ
大きくなると、このウェイト８は移動し、摩擦力とのバ
ランス点にて静止することになる。このウェイト８の移
動によって。Therefore, when this 6-axis magnetometer 1 is installed on the seabed or the like and the container 2 is tilted, the weight 8 tends to move toward the bottom point of the container 2, and this force becomes larger than the frictional force of the ball bearing 9. , this weight 8 moves and comes to rest at a point of balance with the frictional force. By moving this weight 8.
磁気センサ４も移動して常時水平状態に保持されると同
時に、他の電源５．電子回路基板６及び磁気メモリ７等
も共に移動して水平状態に保持されることになる。よっ
て、磁気センサ４は他の電子回路基板６等との相対位置
が変化することなく。The magnetic sensor 4 is also moved and kept in a horizontal state at all times, and at the same time other power sources 5. The electronic circuit board 6, the magnetic memory 7, etc. are also moved together and held in a horizontal state. Therefore, the relative position of the magnetic sensor 4 with respect to other electronic circuit boards 6 etc. does not change.
保持されることになる。will be retained.
尚、この実施例は６軸磁力計１について説明したが、こ
の発明は他の磁力計にも適用することができることは勿
論である。Although this embodiment has been described with respect to the 6-axis magnetometer 1, it goes without saying that the present invention can be applied to other magnetometers.
以上のようにこの発明によれば１球状の容器内にほぼ半
球状のウェイトをボールベアリングを介して移動自在に
設け、このウェイト上に磁気センサ、電源、電子回路基
板及び磁気メモリ等を一体に設置固定したために、磁気
センサと周囲の磁性′材との相対位置関係が常に変化す
ることがないので、磁気センサに磁性材の影響がなく、
精度のよい磁気測定を行うことができる。しかも、磁性
材を磁気センサと共にある程度組み込むことができる。As described above, according to the present invention, a substantially hemispherical weight is movably provided in a spherical container via a ball bearing, and a magnetic sensor, a power source, an electronic circuit board, a magnetic memory, etc. are integrated on this weight. Because it is installed and fixed, the relative positional relationship between the magnetic sensor and the surrounding magnetic material does not change at all times, so the magnetic sensor is not affected by the magnetic material.
Accurate magnetic measurements can be performed. Moreover, magnetic materials can be incorporated to some extent with magnetic sensors.
また、磁気センサと電子回路基板等とを連繋するリード
線をジンバル装置よシ引き出す必要がないので２構造が
簡略化されると共に９作業が極めて容易となり、その上
、故障等を確実に防止することができる。In addition, there is no need to pull out the lead wires connecting the magnetic sensor and the electronic circuit board, etc. from the gimbal device, which simplifies the structure and makes the work extremely easy.Furthermore, failures can be reliably prevented. be able to.
第１図及び第２図は従来例を示すものであり。
第１図は容器上部を省略した磁力計の平面図、第２図は
同中央縦断面図、第３図、第４図及び第５図はこの発明
の一実施例を示し、第３図は容器蓋体を省略した磁力計
の平面図、第４図は同中央縦断面図、第５図は容器本体
を省略した同底面図である。
１：磁力計、 ２：容器、 ２ａ一本体。
２ｂ：蓋体、 ３ニシンパル装置、 ４：磁気セン
サ、 ５：電源、 ６：電子回路基板。
７：磁気メモ１ハ ８：ウェイト、 ８ａ：球面、
８１）：平坦面、 ９：ボールベアリング。
特許出願人 株式会社島津製作所代理人 弁
理士 中 村 茂 信1 and 2 show conventional examples. FIG. 1 is a plan view of the magnetometer with the upper part of the container omitted, FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the same, FIGS. 3, 4 and 5 show an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a plan view of the magnetometer with the container lid omitted, FIG. 4 is a longitudinal sectional view at the center thereof, and FIG. 5 is a bottom view of the magnetometer with the container body omitted. 1: Magnetometer, 2: Container, 2a - main body. 2b: Lid body, 3 Nishinpal device, 4: Magnetic sensor, 5: Power supply, 6: Electronic circuit board. 7: Magnetic memo 1c 8: Weight, 8a: Spherical surface,
81): Flat surface, 9: Ball bearing. Patent applicant Shimadzu Corporation Representative Patent attorney Shigeru Nakamura
Claims (1)
及び磁気メモリ等が収納されてなる磁力計において。 前記容器の内部にほぼ半球状のウェイトが設けられ、こ
のウェイトの球面側には複数個のボールベアリングが設
けられて前記容器に接して前記ウェイ！・が容器内を転
勤自在に構成され。 さらに前記ウェイトの上面に前記磁気センサ。 電源、電子回路基板及び磁気メモリ等が設置固定されて
いることを特徴とする磁力計におけるジンバル装置。(1) In a magnetometer in which a magnetic sensor, a power source, an electronic circuit board, a magnetic memory, etc. are housed in a spherical container. A substantially hemispherical weight is provided inside the container, and a plurality of ball bearings are provided on the spherical side of the weight to contact the container and move the way!・It is configured so that it can be moved freely within the container. Furthermore, the magnetic sensor is provided on the upper surface of the weight. A gimbal device for a magnetometer, characterized in that a power source, an electronic circuit board, a magnetic memory, etc. are installed and fixed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11453882A JPS593375A (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | Gimbal device in magnetometer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11453882A JPS593375A (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | Gimbal device in magnetometer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593375A true JPS593375A (en) | 1984-01-10 |
| JPH0449069B2 JPH0449069B2 (en) | 1992-08-10 |
Family
ID=14640263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11453882A Granted JPS593375A (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | Gimbal device in magnetometer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593375A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60247262A (en) * | 1984-05-22 | 1985-12-06 | Fuji Xerox Co Ltd | Control method of copying machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4734130U (en) * | 1971-04-08 | 1972-12-16 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11453882A patent/JPS593375A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4734130U (en) * | 1971-04-08 | 1972-12-16 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60247262A (en) * | 1984-05-22 | 1985-12-06 | Fuji Xerox Co Ltd | Control method of copying machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0449069B2 (en) | 1992-08-10 |
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