JPS593375A - 磁力計におけるジンバル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、磁力計において、磁気センサ等を支持する
ジンバル装置に関する。

従来より第１図及び第２図に示すように、３軸磁力計は
０球状の圧力容器ａの内部に磁気センサｂ、電源Ｃ９電
子回路基板ｄ及び磁気メモリＱなどがベースｆを介して
設けられて構成されている。

そして、この磁気セ／すｌ）のみがシンバル装置ｇを介
して支持されている。

このジンバル装置ｇは、ベースｆにコ字状の支持枠りが
固設され、この支持枠ｌ〕にリング状の回動枠ｉが、こ
の回動枠ｌに磁気センサ１〕がそれぞれ直交方向のピン
Ｊ＋　　ｋによって枢支され、この磁気センサｂの下部
にウェイトｌが取付けられて構成されている。従って、
容器ａが傾斜しても磁気センサｂはピンＪ、ｋを中心に
十字方向に回動してほぼ水平状態に保持されるようにな
っている。

しかし、前記ジンバル装置ｇは磁気センサｂのみ保持し
ており、この磁気センサｂの周囲に電源Ｃや電子回路基
板ｄなどを設けているため、磁気センサｂが移動すると
、その周囲の磁性材との相対位置が変化し、この磁性材
の影響を直接受けることになる。これでは正確な磁気測
定を行えないという問題がめった。

まだ、磁気センサ１〕と電子回路基板ｄなどとはリード
線ｍを介して連繋されており、この磁気センサｂが移動
するため、リード線ｍの引き出しが極めて面倒であり、
且つ故障の一要因となっていた。

この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので。

球状の容器内にほぼ半球状のウェイトをボールベアリン
グを介して移動自在に設け、このウェイト上に磁気セン
サ、電源、電子回路基板及び磁気メモリ等を一体に設置
固定することにより、磁気センサが他の磁性材の影響を
受けることがなく、且つリード線の引き出しなども容易
に行えるようにした磁力計におけるジンバル装置を提供
するものである。

以下２図面に示す実施例に基づいてこの発明の詳細な説
明する。

第３図乃至第５図に示すように、１は海底において各種
の磁気変化を検出する３軸磁カ計であって、容器２の内
部にジンバル装置３を介して磁気セ／す４．電源５．電
子回路基板６及び磁気メモリ７等が収納されて構成され
てい、ｂ。

容器２は２球状のガラス容器で形成されており。

下部半球状の本体２ａと上部半球状の蓋体２ｂとに２分
割され、海底等において自閉作用により水密構造となる
ように構成されている。

前記ジンバル装置３は、磁気センサ４を水平状　。

態に保持するものであり、容器本体２ａにウェイト８が
ボールベアリング９を介して設置されて構成されている
。ウェイト８は、容器２よりやや小径の球体の一部を削
除してほぼ半球状に形成され。

下面が球面８ａに、上面が平坦面８１１に形成されてい
る。そして１球面８ａの底部には６個のボールベアリン
グが周回状に設けられている。このボールベアリングは
ウェイト８０球面８ａよシ突出し、容器本体２ａの内面
に接し、ウェイト８が容器２内においてその内面に沿っ
て任意の方向に移動するようにこのウェイト８を支持し
ている。

前記磁気センサ４は磁気変化を検出する６軸磁気センザ
であって、ウェイト８の平坦面８ｂ上にそのほぼ中央部
に一体に取付けられている。そして、この磁気センサ４
の周囲には電源５．電子回路基板６及び磁気メモリ７等
がウェイト平坦面８ｂ上に一体に取付けられている。

従って、この６軸磁力計１を海底等に設置して容器２が
傾斜した場合、ウェイト８が容器２の底点に向って移動
しようとし、この力がボールベアリング９の摩擦力よシ
大きくなると、このウェイト８は移動し、摩擦力とのバ
ランス点にて静止することになる。このウェイト８の移
動によって。

磁気センサ４も移動して常時水平状態に保持されると同
時に、他の電源５．電子回路基板６及び磁気メモリ７等
も共に移動して水平状態に保持されることになる。よっ
て、磁気センサ４は他の電子回路基板６等との相対位置
が変化することなく。

保持されることになる。

尚、この実施例は６軸磁力計１について説明したが、こ
の発明は他の磁力計にも適用することができることは勿
論である。

以上のようにこの発明によれば１球状の容器内にほぼ半
球状のウェイトをボールベアリングを介して移動自在に
設け、このウェイト上に磁気センサ、電源、電子回路基
板及び磁気メモリ等を一体に設置固定したために、磁気
センサと周囲の磁性′材との相対位置関係が常に変化す
ることがないので、磁気センサに磁性材の影響がなく、
精度のよい磁気測定を行うことができる。しかも、磁性
材を磁気センサと共にある程度組み込むことができる。

また、磁気センサと電子回路基板等とを連繋するリード
線をジンバル装置よシ引き出す必要がないので２構造が
簡略化されると共に９作業が極めて容易となり、その上
、故障等を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来例を示すものであり。 第１図は容器上部を省略した磁力計の平面図、第２図は
同中央縦断面図、第３図、第４図及び第５図はこの発明
の一実施例を示し、第３図は容器蓋体を省略した磁力計
の平面図、第４図は同中央縦断面図、第５図は容器本体
を省略した同底面図である。 １：磁力計、　　２：容器、　２ａ一本体。 ２ｂ：蓋体、　　３ニシンパル装置、　　４：磁気セン
サ、　　５：電源、　　６：電子回路基板。 ７：磁気メモ１ハ　　８：ウェイト、　　８ａ：球面、
　　　８１）：平坦面、　　９：ボールベアリング。 特許出願人　　　　　株式会社島津製作所代理人　　弁
理士　　中　村　茂　信

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）球状の容器内に磁気センサ、電源、電子回路基板
   及び磁気メモリ等が収納されてなる磁力計において。 前記容器の内部にほぼ半球状のウェイトが設けられ、こ
   のウェイトの球面側には複数個のボールベアリングが設
   けられて前記容器に接して前記ウェイ！・が容器内を転
   勤自在に構成され。 さらに前記ウェイトの上面に前記磁気センサ。 電源、電子回路基板及び磁気メモリ等が設置固定されて
   いることを特徴とする磁力計におけるジンバル装置。