JPS5934002A - 油圧閉回路装置 - Google Patents
油圧閉回路装置Info
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- JPS5934002A JPS5934002A JP14398582A JP14398582A JPS5934002A JP S5934002 A JPS5934002 A JP S5934002A JP 14398582 A JP14398582 A JP 14398582A JP 14398582 A JP14398582 A JP 14398582A JP S5934002 A JPS5934002 A JP S5934002A
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- regulator
- pressure
- rod cylinder
- closed circuit
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/005—With rotary or crank input
- F15B7/006—Rotary pump input
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧閉回路装置に係り、特に油圧ショベル等の
建設機様に具備させるに好適な油圧閉回路装置に関する
。
建設機様に具備させるに好適な油圧閉回路装置に関する
。
第１図は従来の油圧閉回路装置の一例金示す回路図であ
る。この図において、１は片ロツドシリンダ、２はこの
片ロッドシリンダ１を駆動する両傾転ポンプで、これら
の両傾転ポンプ２と片ロツドシリンダ１によって油圧閉
回路が構成されている。また、３は片ロツドシリンダ１
のヘッド側と両傾転ポンプ２とを連絡する管路、４け片
ロッドシリンダ１のロッド側と両傾転ポンプ２とを連絡
する管路、５はこれらの管路３，４間に介設したフラッ
シング弁である。このフラッシング弁５は管路３，４の
うちの低圧（ＩＩＩ ’ｃタンクに連通させる低圧選択
弁６と、回路圧力を設定するクロスオーバリリーフ弁７
と、片ロツドシリンダ１のヘッド側が負圧になるときに
流量を補給するメイクアップ弁８とを備えている。また
、９は管路３，４間に介設したチャージシステムで、チ
ャージポンプ１０から吐出された所定の低圧油をチェッ
ク弁１１を介して管路３，４のいずれかに供給し、これ
によって管路３，４におけるキャビテーションの発生を
防止する。
る。この図において、１は片ロツドシリンダ、２はこの
片ロッドシリンダ１を駆動する両傾転ポンプで、これら
の両傾転ポンプ２と片ロツドシリンダ１によって油圧閉
回路が構成されている。また、３は片ロツドシリンダ１
のヘッド側と両傾転ポンプ２とを連絡する管路、４け片
ロッドシリンダ１のロッド側と両傾転ポンプ２とを連絡
する管路、５はこれらの管路３，４間に介設したフラッ
シング弁である。このフラッシング弁５は管路３，４の
うちの低圧（ＩＩＩ ’ｃタンクに連通させる低圧選択
弁６と、回路圧力を設定するクロスオーバリリーフ弁７
と、片ロツドシリンダ１のヘッド側が負圧になるときに
流量を補給するメイクアップ弁８とを備えている。また
、９は管路３，４間に介設したチャージシステムで、チ
ャージポンプ１０から吐出された所定の低圧油をチェッ
ク弁１１を介して管路３，４のいずれかに供給し、これ
によって管路３，４におけるキャビテーションの発生を
防止する。
また、１２は両傾転ポンプ２の吐出し方向及び吐出容量
を制御するレギュレータ、１３けこのレギュレータ１２
を駆動する操作レバーである。一般に、操作レバー１３
カ油圧パイロツト弁である場合にはレギュレータ１２は
油圧サーボ弁となり、操作レノく−１３がポテンショメ
ータの変位全電気信号に変換する電子レバーであれば、
レギュレータ１２は電磁サーボ弁となる。なおこの場合
、操作し、＜−１３とレギュレータ１２の途中にいわゆ
るマイクロコンピュータ等を介設してデジタル制御をお
こなうときは、電磁サーボ弁として通常のオンオフ電磁
弁をこのように構成しである油圧閉回路装置にあって、
今仮に操作レバー１３を同第１図の右方向に最大操作罷
（信号値り作動させ、レギュレータ１２を介して両傾転
ポンプ２を右方向に作動させ、最大吐出し流量Ｑ１吐出
させるものとする。また、この場合の操作レバー１３の
操作量信号りと両傾転ポンプ２による吐出し流１ｔＱと
の相関は、第２図の実線で示すものと仮定する。
を制御するレギュレータ、１３けこのレギュレータ１２
を駆動する操作レバーである。一般に、操作レバー１３
カ油圧パイロツト弁である場合にはレギュレータ１２は
油圧サーボ弁となり、操作レノく−１３がポテンショメ
ータの変位全電気信号に変換する電子レバーであれば、
レギュレータ１２は電磁サーボ弁となる。なおこの場合
、操作し、＜−１３とレギュレータ１２の途中にいわゆ
るマイクロコンピュータ等を介設してデジタル制御をお
こなうときは、電磁サーボ弁として通常のオンオフ電磁
弁をこのように構成しである油圧閉回路装置にあって、
今仮に操作レバー１３を同第１図の右方向に最大操作罷
（信号値り作動させ、レギュレータ１２を介して両傾転
ポンプ２を右方向に作動させ、最大吐出し流量Ｑ１吐出
させるものとする。また、この場合の操作レバー１３の
操作量信号りと両傾転ポンプ２による吐出し流１ｔＱと
の相関は、第２図の実線で示すものと仮定する。
このとき、片ロッドシリンダ１は第１図の左方向すなわ
ち縮み側に作動するが、片ロッドシリンダ１のヘッド側
の圧力Ｐ、とロンド例の圧力Ｐ２との関係がｐ＋＞ｐｚ
であれば、低圧選択弁６け同第１図の左位置に切換えら
れ、それ故、両傾転ポンプ２の吸込み側を形成する管路
３に連通ずる部分はブロックされる。このため、片ロツ
ドシリンダ１のヘッド側断面積’ｆｃ Ｓ＋、ロッド側
断面積金８２とすると、片ロッドシリンダ１の作動速度
は、両傾転ポンプ２の吐出し側を形成する管路４におけ
る流量Ｃ右によるＱｌ／Ｓ、ではなく、両傾転ポンプ２
の吸込側を形成する管路３における流量Ｑ１によるＱ＋
／Ｓ＋となる。
ち縮み側に作動するが、片ロッドシリンダ１のヘッド側
の圧力Ｐ、とロンド例の圧力Ｐ２との関係がｐ＋＞ｐｚ
であれば、低圧選択弁６け同第１図の左位置に切換えら
れ、それ故、両傾転ポンプ２の吸込み側を形成する管路
３に連通ずる部分はブロックされる。このため、片ロツ
ドシリンダ１のヘッド側断面積’ｆｃ Ｓ＋、ロッド側
断面積金８２とすると、片ロッドシリンダ１の作動速度
は、両傾転ポンプ２の吐出し側を形成する管路４におけ
る流量Ｃ右によるＱｌ／Ｓ、ではなく、両傾転ポンプ２
の吸込側を形成する管路３における流量Ｑ１によるＱ＋
／Ｓ＋となる。
一万、Ｐ＋＜Ｐｚであれば片ロツドシリンダ１のヘッド
側が低圧側に連通し、余分な流量は低圧選択弁６及び管
路１４を経てタンクに排出されるため、片ロレドシリン
ダ１の作動速度は両傾転ポンプ２の吐出し側を形成する
管路４における流量Ｑ、によるＱｌ／Ｓｔとなり、前述
したＰ、＞Ｐ、の場合に比べて高速となる。
側が低圧側に連通し、余分な流量は低圧選択弁６及び管
路１４を経てタンクに排出されるため、片ロレドシリン
ダ１の作動速度は両傾転ポンプ２の吐出し側を形成する
管路４における流量Ｑ、によるＱｌ／Ｓｔとなり、前述
したＰ、＞Ｐ、の場合に比べて高速となる。
なお、操作レバー１３を第１図の左方向に作動させ、レ
ギュレータ１２を介して両傾転ポンプ２を左方向に作動
させ、片ロツドシリンダ１を同第１図の右方向すな・わ
ち伸び側に作動させる場合も基本的には上記と同じよう
に片ロッドシリンダ１は負荷により変速する。すなわち
、Ｐ、＞ＰＩであれば片ロッドシリンダ１はＱｓ／Ｓ＋
で作動し、Ｐ、〈Ｐ！であればＱｒ／８２で作動する。
ギュレータ１２を介して両傾転ポンプ２を左方向に作動
させ、片ロツドシリンダ１を同第１図の右方向すな・わ
ち伸び側に作動させる場合も基本的には上記と同じよう
に片ロッドシリンダ１は負荷により変速する。すなわち
、Ｐ、＞ＰＩであれば片ロッドシリンダ１はＱｓ／Ｓ＋
で作動し、Ｐ、〈Ｐ！であればＱｒ／８２で作動する。
このように従来の油圧閉回路装置にあっては、両傾転ポ
ンプ２からの吐出し流量が一定でも、負荷の方向によっ
て片ロツドシリンダ１の作動速度に変化を生じ、それ故
、負荷変動の大きな機械例えば油圧ショベル等の建設機
械に適用する場合は非常に操作しずらい事態を招く。
ンプ２からの吐出し流量が一定でも、負荷の方向によっ
て片ロツドシリンダ１の作動速度に変化を生じ、それ故
、負荷変動の大きな機械例えば油圧ショベル等の建設機
械に適用する場合は非常に操作しずらい事態を招く。
本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、負荷の方向のいかんにかかわ
らず片ロッドシリンダの作動速度全一定にすることので
きる油圧閉回路装置′を提供することにある。
れたもので、その目的は、負荷の方向のいかんにかかわ
らず片ロッドシリンダの作動速度全一定にすることので
きる油圧閉回路装置′を提供することにある。
この目的を達成するために本発明は、片ロッドシリンダ
と、このｈ′ロロッシリンダヲ駆動する両傾転ポンプと
によって油圧閉回路を構成し、両傾転ポンプの吐出容量
を制御するレギュレータと、このレギュレータを駆動す
る操作レバーを備えた油圧閉回路装置にあって、片ロッ
ドシリンダのヘッド側に連絡される管路の圧力Ｐ、及び
片ロツドシリンダのロンド側に連絡される管路の圧力Ｐ
ｔｋ検出し、信号を出力する圧力検出手段を設けるとと
もに、この圧力検出手段が接続され、かつレギュレータ
と操作レバーとの間に介設され、圧力検出手段から出力
される信号に応じて操作レバーから出力される信号を補
正し、レギュレータにレギュレータ駆動信号を出力する
処理装置を設けた構成にしである。
と、このｈ′ロロッシリンダヲ駆動する両傾転ポンプと
によって油圧閉回路を構成し、両傾転ポンプの吐出容量
を制御するレギュレータと、このレギュレータを駆動す
る操作レバーを備えた油圧閉回路装置にあって、片ロッ
ドシリンダのヘッド側に連絡される管路の圧力Ｐ、及び
片ロツドシリンダのロンド側に連絡される管路の圧力Ｐ
ｔｋ検出し、信号を出力する圧力検出手段を設けるとと
もに、この圧力検出手段が接続され、かつレギュレータ
と操作レバーとの間に介設され、圧力検出手段から出力
される信号に応じて操作レバーから出力される信号を補
正し、レギュレータにレギュレータ駆動信号を出力する
処理装置を設けた構成にしである。
以下、本発明の油圧閉回路装置Ｉｔｔ−図に基づいて説
明する。
明する。
第３図は本発明の第１の実施例を示す回路図である。な
おこの図において、前述した機器と同じものは同一符号
で示している。同第３図において、１５ 、１６は圧力
検出手段例えば圧力計で、圧力計１５は片ロツドシリン
ダ１のヘッド側に連絡される管路３の圧力Ｐ、を検出し
、信号例えば電気信号を出力する。同様に圧力計１６は
、片ロツドシリンダ１のロッド側に連絡される管路４の
圧力Ｐ、を検出し、信号例えば電気信号全出力する。ま
た１７は操作レバー１３とレギュレータ１２との間に配
置した処理装置で、上記した圧力側１５ 、１６はこの
処理装置１７に接続しである。この処理装置１７は圧力
計１５ 、１６から出力される電気信号に応じて操作レ
バー１３から出力される操作量信号Ｌ’ｆ（補正し、レ
ギュレータ１２にレギュレータ駆動信号Ｌ′を出力する
。例えばによって検出される管路３の圧力Ｐ、と圧力計
１６によって検出される管路４の圧力Ｐ２とがＰ ＋
＞ Ｐ ！の関係にあることを感知したときには、操作
レバー１３の操作量信号りに１を乗じてレギュレータ駆
動信号Ｌ′を求める演算をおこカい、またｐ、 ＜Ｐ、
）関係にあること全感知したときには、操作レバー１３
の操作ψ信号りに、片ロッドシリンダ１のヘッド側断面
積Ｓ１とロッド側断面積Ｓ２との比である係数Ｓ。
おこの図において、前述した機器と同じものは同一符号
で示している。同第３図において、１５ 、１６は圧力
検出手段例えば圧力計で、圧力計１５は片ロツドシリン
ダ１のヘッド側に連絡される管路３の圧力Ｐ、を検出し
、信号例えば電気信号を出力する。同様に圧力計１６は
、片ロツドシリンダ１のロッド側に連絡される管路４の
圧力Ｐ、を検出し、信号例えば電気信号全出力する。ま
た１７は操作レバー１３とレギュレータ１２との間に配
置した処理装置で、上記した圧力側１５ 、１６はこの
処理装置１７に接続しである。この処理装置１７は圧力
計１５ 、１６から出力される電気信号に応じて操作レ
バー１３から出力される操作量信号Ｌ’ｆ（補正し、レ
ギュレータ１２にレギュレータ駆動信号Ｌ′を出力する
。例えばによって検出される管路３の圧力Ｐ、と圧力計
１６によって検出される管路４の圧力Ｐ２とがＰ ＋
＞ Ｐ ！の関係にあることを感知したときには、操作
レバー１３の操作量信号りに１を乗じてレギュレータ駆
動信号Ｌ′を求める演算をおこカい、またｐ、 ＜Ｐ、
）関係にあること全感知したときには、操作レバー１３
の操作ψ信号りに、片ロッドシリンダ１のヘッド側断面
積Ｓ１とロッド側断面積Ｓ２との比である係数Ｓ。
／ Ｓ Ｓを乗じてレギュレ−４Ｄｊｌ ｊＪｊｊ信号
ピを求める演算をおこない、レギュレータ１２にこれら
のレギュレータ駆動信号Ｃを出力する。レギュレータ１
２はこのレギュレータ駆動信号Ｌ′に応じて両傾転ポン
プ２の吐出容量全制御する。なお、このような処理装置
１７はマイクロコンピュータによって構成してもよく、
また通常の電気回路によって構成することもできる。
ピを求める演算をおこない、レギュレータ１２にこれら
のレギュレータ駆動信号Ｃを出力する。レギュレータ１
２はこのレギュレータ駆動信号Ｌ′に応じて両傾転ポン
プ２の吐出容量全制御する。なお、このような処理装置
１７はマイクロコンピュータによって構成してもよく、
また通常の電気回路によって構成することもできる。
このように構成し”ｔ６る第１の実施例にあっては、処
理装置１７がＰ＋＞Ｐｔの関係にあること全感知したと
きには、レギュレータ１２に送られるレギュレータ駆動
信号Ｃの値は、操作レバー１３の操作量信号りに等しい
ことから、両傾転ポンプ２からは最大吐出し流量Ｑ＋が
吐出され、片ロッドシリンダ１の作動速度はＱｌ／Ｓｌ
となる。また、この処理装置１７がＰｔ＜ｐ、の関係に
あることを感知したときには、レギュレータ１２に送ら
れるレギュレータ駆動信号Ｃの値は（Ｓｚ／５ｔ）Ｌに
等しいことから、両傾転ポンプ２から吐出される最大吐
出し流量は第２図の破線で示す流量Ｑｔ＝（Ｓｔ／Ｓ＋
） Ｑ＋となシ、従って片ロッドシリンダ１の作動速
度はＱｚ／５ｔ＝（Ｓｔ／８１）Ｑｌ・１／Ｓ ！ −
Ｑ Ｉ／ Ｓ ｔとなる。従って、Ｐ ｓ ＞ Ｐ ｔ
、Ｐ。
理装置１７がＰ＋＞Ｐｔの関係にあること全感知したと
きには、レギュレータ１２に送られるレギュレータ駆動
信号Ｃの値は、操作レバー１３の操作量信号りに等しい
ことから、両傾転ポンプ２からは最大吐出し流量Ｑ＋が
吐出され、片ロッドシリンダ１の作動速度はＱｌ／Ｓｌ
となる。また、この処理装置１７がＰｔ＜ｐ、の関係に
あることを感知したときには、レギュレータ１２に送ら
れるレギュレータ駆動信号Ｃの値は（Ｓｚ／５ｔ）Ｌに
等しいことから、両傾転ポンプ２から吐出される最大吐
出し流量は第２図の破線で示す流量Ｑｔ＝（Ｓｔ／Ｓ＋
） Ｑ＋となシ、従って片ロッドシリンダ１の作動速
度はＱｚ／５ｔ＝（Ｓｔ／８１）Ｑｌ・１／Ｓ ！ −
Ｑ Ｉ／ Ｓ ｔとなる。従って、Ｐ ｓ ＞ Ｐ ｔ
、Ｐ。
＜ｐｇのいかんにかかわらず、すなわち片ロツドシリン
ダ１のロッド側とヘッド側の負荷の大小関係のいかん圧
かかわらず、当該片ロツドシリンダ１を操作レバー１３
の操作量に応じて一定の速度で作動させることができる
。
ダ１のロッド側とヘッド側の負荷の大小関係のいかん圧
かかわらず、当該片ロツドシリンダ１を操作レバー１３
の操作量に応じて一定の速度で作動させることができる
。
なお、上記第１の実施例ではＰｓ＜Ｐｔのときに処理装
置１７で操作レバー１３の操作量信号りにＳｔ／Ｓ。
置１７で操作レバー１３の操作量信号りにＳｔ／Ｓ。
を乗じる補正をおこなったが、本発明はこれに限定され
ることはなく、回路を流れる流量に損失等を生じる場合
などにおっては、操作量信号りに８２／ Ｓ ｔとは異
なる値を有する係数を乗じて片ロッドシリンダ１の作動
速度を補正するようにしてもよい。
ることはなく、回路を流れる流量に損失等を生じる場合
などにおっては、操作量信号りに８２／ Ｓ ｔとは異
なる値を有する係数を乗じて片ロッドシリンダ１の作動
速度を補正するようにしてもよい。
また第５図は、本発明の第２の実施例を示す要部説明図
である。この第２の実施例にあっては、管路３，４の圧
力の大きさを検出する圧力検出手段として、前述した実
施例における圧力計１５ 、１６の代りに、管路３，４
の圧力の大きさに応じて移動するスプール１８と、管路
３側に配置され、スプール１８が管路３方向に移動した
ことを検出して処理装［１７に電気信号を出力するスイ
ッチ１９とを設けである。なお、処理装置１７けスイッ
チ１９からの信号を入力したときのみ（Ｓ２／８１）・
■７に等しいレギュレータ駆動信号Ｌ′を出力し、これ
以外の場合には操作レバー１３の操作組信号ＬＫ等しい
レギュレータ駆動信号′Ｌ：を出力するように設定しで
ある。
である。この第２の実施例にあっては、管路３，４の圧
力の大きさを検出する圧力検出手段として、前述した実
施例における圧力計１５ 、１６の代りに、管路３，４
の圧力の大きさに応じて移動するスプール１８と、管路
３側に配置され、スプール１８が管路３方向に移動した
ことを検出して処理装［１７に電気信号を出力するスイ
ッチ１９とを設けである。なお、処理装置１７けスイッ
チ１９からの信号を入力したときのみ（Ｓ２／８１）・
■７に等しいレギュレータ駆動信号Ｌ′を出力し、これ
以外の場合には操作レバー１３の操作組信号ＬＫ等しい
レギュレータ駆動信号′Ｌ：を出力するように設定しで
ある。
このように構成しである第２の実施例にあっては、管路
４の圧力Ｐ２が管路３の圧力Ｐ１よりも大きい場合、す
なわちＰ １＜ Ｐ ｔの場合には、スグール１８が管
路３側に移動し、これによってスイッチ１９が作動し、
処理装置１７はレギュレータ２に（Ｓ！／Ｓ＋）Ｌに等
しいレギュレータ駆動信号Ｌ′を出力し、これに伴って
両傾転ポンプ２から吐出される流量は（’Ｓｔ／Ｓ＋
）Ｑｔ＝かとなり、片ロッドシリンダ１はＱ Ｉ／ Ｓ
＋で作動する。−万、管路３の圧力Ｐ１か管路４の圧
力Ｐ、よりも大きい場合、すなわちＰ Ｉ＞ Ｐ ｔの
場合にはスプール１８が管路４側に移動するのでスイッ
チ１９は作動せず、それ故処理装置１７はレギュレータ
１２に操作レバー１３の操作量信号りに等しいレギュレ
ータ駆動信号Ｌ′を出力し、これに伴って両傾転ポンプ
２から吐出される流量はＱｌとなり、片ロッドシリンダ
１はＱ＋／Ｓ＋で作動する。従って、圧力検出手段をこ
のように構成しても、前述した実施例と同様に、片ロツ
ドシリンダ１の作動速度を一定にすることができる。
４の圧力Ｐ２が管路３の圧力Ｐ１よりも大きい場合、す
なわちＰ １＜ Ｐ ｔの場合には、スグール１８が管
路３側に移動し、これによってスイッチ１９が作動し、
処理装置１７はレギュレータ２に（Ｓ！／Ｓ＋）Ｌに等
しいレギュレータ駆動信号Ｌ′を出力し、これに伴って
両傾転ポンプ２から吐出される流量は（’Ｓｔ／Ｓ＋
）Ｑｔ＝かとなり、片ロッドシリンダ１はＱ Ｉ／ Ｓ
＋で作動する。−万、管路３の圧力Ｐ１か管路４の圧
力Ｐ、よりも大きい場合、すなわちＰ Ｉ＞ Ｐ ｔの
場合にはスプール１８が管路４側に移動するのでスイッ
チ１９は作動せず、それ故処理装置１７はレギュレータ
１２に操作レバー１３の操作量信号りに等しいレギュレ
ータ駆動信号Ｌ′を出力し、これに伴って両傾転ポンプ
２から吐出される流量はＱｌとなり、片ロッドシリンダ
１はＱ＋／Ｓ＋で作動する。従って、圧力検出手段をこ
のように構成しても、前述した実施例と同様に、片ロツ
ドシリンダ１の作動速度を一定にすることができる。
本発明の油圧閉回路装置は以上のように構成しであるこ
とから、負荷の方向のいかんに力λ〃為わらず片ロツド
シリンダの作動速度を一定にすることができ、それ故従
来に比べて片ロツドシリンタ゛の操作性が向上する効果
がある。
とから、負荷の方向のいかんに力λ〃為わらず片ロツド
シリンダの作動速度を一定にすることができ、それ故従
来に比べて片ロツドシリンタ゛の操作性が向上する効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の油圧閉回路装置の一例を示す回路図、第
２図は操作レバーの操作量信号と両傾転ポンプからの吐
出し流量との関係全例示する特性図、第３図は本発明の
油圧閉回路装置の第１の実施例を示す回路図、第４図は
第３図に示す第１の実施例′ｆｒ：構成する処理装置に
おける処理内容を例示するブロック図、第５図は本発明
の第２の実施例を示す要部説明図である。 １・・・・・・片ロツドシリンダ、２・・・・・・両傾
転ポンプ、３．４・・・・・・管路、１２・・・・・・
レギュレータ、１３・・・・・・操作レバー、１５ 、
１６・・・・・・圧力計、１７・・・・・・処理装ｆｔ
。 １８・・・・・・スプール、１９・・・・・・スイッチ
３、第１図 第２図 雨 Ｉ
２図は操作レバーの操作量信号と両傾転ポンプからの吐
出し流量との関係全例示する特性図、第３図は本発明の
油圧閉回路装置の第１の実施例を示す回路図、第４図は
第３図に示す第１の実施例′ｆｒ：構成する処理装置に
おける処理内容を例示するブロック図、第５図は本発明
の第２の実施例を示す要部説明図である。 １・・・・・・片ロツドシリンダ、２・・・・・・両傾
転ポンプ、３．４・・・・・・管路、１２・・・・・・
レギュレータ、１３・・・・・・操作レバー、１５ 、
１６・・・・・・圧力計、１７・・・・・・処理装ｆｔ
。 １８・・・・・・スプール、１９・・・・・・スイッチ
３、第１図 第２図 雨 Ｉ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 片ロツドシリンダと、この片ロツドシリンダを駆
動する両傾転ポンプとによって油圧閉回路を構成し、両
傾転ポンプの吐出容量を制御するレギュレータと、この
レギュレータを駆動する操作レバーとを備えた油圧閉回
路装置において、上記片ロッドシリンダのヘッド側に連
終される管路の圧力Ｐ、及び該片ロツドシリンダのロッ
ド側に連絡される管路の圧力Ｐ２を検出し、信号を出力
する圧力検出手段を設けるとともに、この圧力検出手段
が接続され、かつ上記レギュレータと上記操作レノ（−
との間に介設され、上記圧力検出手段から出力される信
号に応じて上記操作レノく−から出力される信号を補正
し、上記レギュレータに゛レギュレータ駆動信号を出力
する処理装置を設けたことを特徴とする油圧閉回路装置
。 ２、処理装置は、圧力ＰＩ〈圧力Ｐ２の関係にあるとき
には、圧力Ｐ、ン圧力Ｐｔのときのレギュレータ駆動信
号に比べて、片ロッドシリンダのヘッド（ｋ１面積Ｓｌ
と該片ロツドシリンダのロンド側断面積Ｓ２回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14398582A JPS5934002A (ja) | 1982-08-21 | 1982-08-21 | 油圧閉回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14398582A JPS5934002A (ja) | 1982-08-21 | 1982-08-21 | 油圧閉回路装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934002A true JPS5934002A (ja) | 1984-02-24 |
Family
ID=15351623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14398582A Pending JPS5934002A (ja) | 1982-08-21 | 1982-08-21 | 油圧閉回路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934002A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6255664U (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-07 | ||
| JPH02256903A (ja) * | 1989-10-27 | 1990-10-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧回路の制御装置 |
| CN103557208A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-05 | 南通皋液液压机有限公司 | 多级可调式液压油缸 |
| JP2021021406A (ja) * | 2019-07-24 | 2021-02-18 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5287586A (en) * | 1975-12-25 | 1977-07-21 | Diesel Kiki Co Ltd | Electricity-oil pressure remote control apparatus |
| JPS5680503A (en) * | 1979-12-05 | 1981-07-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil hydraulic controller for oil hydraulic drive system having variable capacity pump tiltable in both directions |
| JPS56127803A (en) * | 1980-03-11 | 1981-10-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit for driving single rod cyclinder |
-
1982
- 1982-08-21 JP JP14398582A patent/JPS5934002A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5287586A (en) * | 1975-12-25 | 1977-07-21 | Diesel Kiki Co Ltd | Electricity-oil pressure remote control apparatus |
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| CN103557208A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-05 | 南通皋液液压机有限公司 | 多级可调式液压油缸 |
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