JPS5934454B2 - プレス機への被加工材自動送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント回路配線板などのプレス作業に用いら
れる自動送り装置に関するものである。

従来たとえば電算機、各種通信器の電気配線に使用され
るプリント回路配線板（以下これをプリント基板という
）のプレス抜き作業は、あらかじめ印刷された材料を入
手によつてまずプリント基板ごとの位置決め用の穴あけ
を行ない、入手によつて材料を送り、プレス加工を行な
つていた。しかしこれらのすべての作業を人手によつて
行なうことは、作業の危険性が伴い、また作業性が悪く
極めて非能率的であつた。本発明は、上記の欠点を除去
しプレス作業の自動化ごとに被加工材の送り機構の自動
化と合理化を達成し、さらにより多くのプリント基板を
プリントした原板などのプレス成形作業を可能とＬ作業
性をより高めたものである。

本発明の他の目的は、複数の把持機構を選択に把持また
は開放させることによつて原板よりできるだけ多くのプ
リント基板を打ち抜き、かつスクラップ材をなるべく少
なく出すようにすることにある。

そしてさらに他の目的は、複数の把持機構自体を揺動移
動させておいてプレス機の型の取付作業などを容易にす
ることにある。

そこで本発明を被加工材が複数のプリント基板をプリン
トした原板をプレス機へ供給する場合の実施例について
図面を参照して説明する。

本発明は、第２図に示すように複数のプリント基板Ｐを
プリントした基板Ｐを把持する把持機構Ａと、この把持
機構を左右方向に移動させる横摺動機構Ｂと、上記把持
機構および横摺動機構を前後方向に移動させる縦摺動機
構Ｃと、さらに上記把持機構全体を揺動回転させる揺動
機構Ｄに大別されるものである。

原板Ｐの具体的形状は、第１図に示すようにたとえば縦
横ともに４個合計１６個のプリント基板Ｐ１、Ｐ２・・
・Ｐ、６をプリントしたものであつて、その一端辺（第
１図下端辺）Ｆｅに等間隔をもつを複数個（図面では４
個）の把持用透孔Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが穿設されて
いる。

そしてこの原板Ｐはプレス機のボルスタ１上面に位置し
、プレス機２の型３によつてこの基板より第１図矢印に
示す順序で各プリンタ基板Ｐｌ，Ｐ２・・・Ｐｌ６がプ
レス抜きされるものである。

さてそこで上記把持機構Ａについて説明する。第２図に
示すように上記横摺動機構Ｂの側面に支持されているア
ーム４には、複数（図面では４個）の把持手段Ａｌ，Ａ
２，Ａ３，．Ａ４が装着されている。このそれぞれの把
持手段Ａｌ，Ａ２，Ａ３，Ａ４は同一構成を有するもの
で、その１つＭの具体的形状について第３〜５図にもと
づいて説明する。上記アーム４に固定台５がクランプ用
ボルト６にて締着され、この固定台の両端辺には第５図
に示すようにガイド溝５ａが設けてある。そしてこのガ
イド溝５ａの内側面には複数のボールベアリング７・・
・が所定間隔をもつて装着してある〇そしてこの固定台
５のガイド溝５ａに摺動板８が載置し、その長手方向に
据動自在である。この摺動駆動手段は、この摺動板と平
行に取付けてあるエアシリンダ９によつて行われる。す
なわち第５図に示すように上記固定台５の側方に突設し
たブラケツト１０にエアシリンダ９が固着しており、そ
のラム１１の先端は、上記摺動板８の側方の突出部８ａ
に連結している。なお１２はストツパである。この摺動
板８上面には、第３，６図に示すようにブラケツト１３
があり、このブラケツトにレバー１４が軸１５を中心と
して回転自在に軸支されている。

このレバー１４の後端には、上記摺動板８下端部に取付
けられたエアシリンダ１６のラム１７先端が回転自在に
連結している。このレバーの先端部の具体的構成は第６
図に示すもので、軸１８を中心として揺動するレバー１
９があり、その一端はレバー１４を貫通しているレバー
２０の下端と軸２１によつて連結し、上記レバー１９の
他端は、係止ピン２２の下端と軸２３によつて回転自在
に連結しリンクを構成している。したがつてこのレバー
１４が軸１５を中心として時計方向に回転し開くと、レ
バー１９は軸１８を中心として反時計方向に揺動し、こ
の係止ピン２２は摺動板８の上面より下方へ沈下する。
この係止ピン２２の外形は、上記原板Ｐの把持用透孔Ａ
ｌ，Ａ２・・・の１つの孔内に挿入自在のものである。
この係止ピン２２の上下動範囲の調整は、レバー２０上
端に螺合している調整ネジ２４によつて行われる。なお
２５，２６は原板Ｐの位置決め用ストツパである。他の
把持機構Ａ１〜Ａ３もすべて同一構成であるので説明は
省略する。

つぎに横摺動機構Ｂについて説明する。

第２図に示すように縦方向移動テーブル２７上面左端部
に設置されたパルスモータ２８の駆動力は、減速ギヤー
を介して、送りネジ３０に伝達される。

この送りネジ３０の先端は軸受２９によつて軸支されて
いる。このテーブル２７の両端辺にはレール３１，３１
が設けてあつて、横方向移行テーブル３２がローラ３３
を介してこのレール３１，３１に載置している。そして
このテーブル３２の下面にはナツト３４が垂設さ仏上記
送りネジ３０と螺合している。したがつてパルスモータ
２８の回転によつてこの横方向移行テーブル３２は第２
図左右方向に移動する。ここでアーム４の揺動機構Ｄに
ついて説明する。

上記した通りこのテーブル３２の一側面（第３図下方）
には締付けネジ３５によつて上記アーム４が支持されて
いる。そしてこのアーム４が一端（第３図左方）には、
上向きに溝４ａがあり、この溝が締付ネジ３６のネジ部
に嵌合している。したがつてこのアーム４は、この２つ
のネジ３５，３６によつて摺動板４に接合締着し、この
ネジを締めるとこのアームはこのネジ３５を中心として
第８図反時計方向に回転自在である。したがつてプレス
機２の型３を取換えたりする時はこの把持手段Ａ１〜Ａ
４をこのアーム４を半回転させて行なえば、型３の設置
の際に把持手段Ａ１〜Ａ４が邪魔になることもない。最
後に縦摺動機構Ｃについて説明する。

第８図に示すようにプレス機の側面に固着されたアング
ル３８があり、このアングルにはテーブル３９が載置し
ている。

第３図示のようにそしてこのテーブル３９の両端にはレ
ール４０，４０が敷設されているが、このレールの方向
は、上記テーブル２７のレール３１の方向と直角である
。このテーブル３９の一端部にもパルスモータ４１が設
置されており、この回転力は減速機構を介して送りネジ
４２を回転させる。４３はこの送りネジ４２先端を軸支
している軸受である。

そして上記テーブル２７の下面に設けているナツト４４
はこの送りネジ４２と螺合している。なおこのテーブル
２７の下面両端には複数のローラ４５を取付け、このロ
ーラを介して上記テーブル３９のレール４０に載置して
いる。したがつて上記パルスモータ４１の回転駆動によ
つてテーブル２７はこのレール４０上を第２図上下方向
（縦方向）に移行するものである。なお第９図に示すよ
うに上記アングル３８と、これに載置しているテーブル
３９とは柱４６によつて回転自在に連結しているもので
ある。

すなわち柱４６はネジ４７によつてテーブル下面に垂下
する状態にて取付けてあつて、この柱はアングル３８に
穿設された孔４８に嵌合している。さらに上記アングル
３８下方（第２図）両端には第８図に示すようにブラケ
ツト４９，４９が対向位置関係に固着し突出している。

そしてそれぞれのブラケツト４９，４９先端部には雌ネ
ジ５０，５０が突設しており、この雌ネジには雄ネジ５
１．５１か外方より螺入し、この雄ネジの先端はテーブ
ル３９の側壁に接合している。したがってこの雄ネジ５
１のつまみを人手によつて回転させ雄ネジの一方を突出
させると同時に他方の雄ネジを後退させるとテーブル３
９は柱４６を中心として回転するのである。−そのため
上記した縦横摺動機構Ｂ，Ｃは回転Ｌしたがつて把持機
構Ａも連動回転してこの供給装置全体の位置を調整する
ことができる。つぎにこの原板Ｐを本願にかかる装置に
供給するための移送装置Ｅについて説明する。

第７図に示すように、この移送装置Ｅのテーブル５２は
、この原板Ｐを把持するためエアシリンダ５３を有し、
このテーブルの一端（第７図左方）には、このテーブル
をプレス機２方へ往復動させるシリンダ５４が連結され
ている。そしてこの装置５２面上には、原板Ｐを位置決
めするための手段５５，５６があり、この手段の一方に
は検出用リミツトスイツチＬＳ２が装置されている．こ
の装置５２への原板Ｐの供給は、第７図下方より上方へ
行われるもので、位置決め手段５５に原板Ｐが当るとこ
のスイツチＬＳ２が閉じる構成をとつている。またこの
移送装置Ｅによつて原板Ｐが本願装置に送られると、こ
の原板Ｐが検出スイツチＬＳ４によつて検出されるので
ある。なお第２図の５７，５８は、この原板Ｐを把持手
段Ａ１〜Ｍによつて所定の位置で把持させるための位置
決め用シリンダーである。

つぎに本発明の作用について第１０．１１図を参照して
説明する。

原板Ｐの把持、プレス機への給送、打ち抜きなどのすべ
ての操作は、周知の数値制御機構（以下ＮＣ制御という
）よりの信号によつて行われるものである。

第７図に示すように、原板Ｐを移送装置Ｅに、位置決め
手段５５，５６に合せて設置すると検出スイツチＬＳ２
は閉じる。

すると第１１Ｂ図に示すように番地５０ａのリレーＣＲ
ｌ３（以下第１１Ａ，Ｂ図の説明には番地を付している
）が作動する。このリレーＣＲｌ３は、第７図に示すと
ころの上記移送装置Ｅに設けている原板Ｐの把持用押え
シリンダ５３を作動させるものである．そしてこのリレ
ーＣＲｌ３の作動と同時に番地５５の接地ＣＲａｌ３も
閉じる。そこでＮＣ制御の信号により番地５３の接点１
Ｖ０２が閉じる。そのため同番地のリレーＣＲｌ５が働
き、シリンダ５４（第７図）が作動してこの移送装置Ｅ
を左方（第１図）へ移動する。移送装置Ｅがプレス機２
の下方まで移動すると、番地５６の検出スイツチＬＳ４
が入れ換り、同番地のリレーＣＲｌ６が働き、そのため
原板Ｐの位置決め用シリンダ５７，５８（第３図）が作
動してこの原板は把持手段Ａ１〜九の位置決めストツパ
一２５に接する．また上記リレーＣＲｌ６の作動により
番地６１の接点ＣＲａｌ６が閉じる．すでに接点Ｍ。

２はＮＣ制御からの信号により閉じているので１ステツ
プ終了信号ＦＩＮがＮＣ制御装置に入る．つぎにＮＣ制
御より番地５７の接点Ｍ２Ｏを閉じ、把持手段ＡＯ〜萬
のシリンダ１６・・・を作動させる。

するとラム１７が伸出−この原板Ｐを把持する。そこで
シリンダ５４は元位置に戻り、ＬＳ２は再び閉じるので
、番地５７のリレーＣＲｌ，は作動する。したがつて番
地６２の接点ＣＲａｌ８も閉レ１ステツプの終了信号Ｆ
ＩＮがＮＣ制御に入る。そこでプレス機２によつて原板
Ｐからプリント基板Ｐ１を打ち抜く。その後はＮＣ制御
よりの信号によつて駆動するパルスモータ２８，４１に
よつて移動テーブル２７，３２を前後左右に移動させる
ことによつて原板Ｐをプレス機２へ供給しプレス抜き作
業をする。

そして第１０Ａ−Ｄ図に示すようにプリント基板Ｐの最
下段Ｐｌ３〜Ｐｌ６に送ると、把持手段のＡ１〜Ａ４の
うちの１つの存在はプレス作業の障害となる。そのため
障街となる位置にある把持手段プレス機に接触しない位
置に後退させなければならない。そこでこの把持手段の
開放、後退の動作について説明する。まず第１０Ａ図に
ついて説明する。

まずＮＣ制御の信号により番地２の接点Ｍｌｌが閉じ番
地２７の接点Ｍｌｌが開く。したがつてリレーＣＲ７が
動作しなくなり、把持手段Ａ４のシリンダ１６のラム１
７が後退しこの原板Ｐの把持を開放する。また上記番地
２の接点Ｍｌｌの閉成によりタイマＴＲｌは閉じリレー
ＣＲｌが動作し、番地１５の接点ＣＲｌは開く。そして
番地１４の接点Ｍｌｌは開いているのでリレーＣＲ３は
動作を停止し、把持手段Ａ４のシリンダ９のラム１１は
後退する．そしてこのプリント基板Ｐｌ３をプレス機２
の型３にて打ち抜く。

つぎに１プリント基板分だけパルスモータ２８によつて
横摺動テーブル３２を右方へ移行させ、そこでつぎのパ
ターン，４のプレス抜き動作に入る。（第」０Ｂ図）こ
こではつぎの把持手段Ａ３の開口と後退、および先の把
持手段Ａ４の前進と把持動作が行われる。

この把持手段Ａ３は、すでにＮＣ制御の信号により接点
Ｍ２Ｏが閉―番地３０のリレーＣＲ８が働いているので
、この原板Ｐを把持している。

まずＮＣ制御の信号により番地３０の接点Ｍｌ２が閉じ
リレーＣＲ３が働かなくなり、シリンダ１６のラム１７
が後退するので原板Ｐの把持を開放する。他方ＮＣ制御
の信号により番地３の接点Ｍｌ２が閉じ、タイマＴＲｌ
が作動し、接点ＴＲａｌが閉じる．そしてリレーＣＲｌ
が動作し、番地１８の接点ＣＲａｌは開く。そのため番
地１７のリレーＣＲ４も働らかなくなりシリンダ９のラ
ム１１は後退する。同時にＮＣ制御より番地１４の接点
Ｍ１が閉じて、リレーＣＲ３が作動し、把持手段Ｍのシ
リンダ９のラム１１は伸出して原板Ｐに嵌合する。そし
て番地８の接点Ｍ２ｌが閉じると、番地７のタイマＴＲ
２が働き、番地１２の接点ＴＲａ２が閉− リレーＣＲ
２が働く。これにより番地２７，３０，３３，３６の接
点ＣＲａ２は閉じＮＣ制御の信号により番地２７の接点
Ｍ２ｌが閉じると、リレーＣＲ７が働いてシリンダー１
６のラム１７が伸び把持手段Ｍはこの原板Ｐを把持する
。このようにして順次原板Ｐより各プリント基板がプレ
ス抜きされていくのである。

本発明は上記のように選択的に伸縮可能な把持機構によ
り被加工材を把持するようにして、プレス抜きの障害と
なる把持機構を後退させるようにしたので材料の無駄を
少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は原板の平面図
、第２図は平面図、第３図は第２図１−線拡大断面図、
第４図は第３図−線断面図、第５図は要部の拡大平面図
、第６図は第３図の一部拡大断面図、第７図は縮小した
平面図、第８図は第７図正面図、第９図は第２図−線拡
大断面図、第１０Ａ図〜第１０Ｄ図はそれぞれ作動説明
図、第１１Ａ，Ｂ図の電気回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テーブル上にレールを敷設しこのレールに縦方向移
   動テーブルを走行自在に載置し、この縦方向移動テーブ
   ルの移動駆動手段を設け、上記縦方向移動テーブル上に
   上記レールと直角方向にレールを敷設し、このレールに
   横方向移動テーブルを走行自在に載置し、この横方向移
   動テーブルの移動駆動手段を設け、上記移動テーブルの
   一方に被加工材を把持するための複数の把持手段を設け
   、この複数の把持手段により把持された被加工材をプレ
   ス機にて打抜く時プレス機の型と対向する把持手段を選
   択して伸縮させる手段を設けたことを特徴とするプレス
   機への被加工材自動送り装置。