JPS5934465Y2 - ミシンの針定位置停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ミシンの針足位置停止装置に関するものであ
り、ミシン外部に臨１しめた操作レバーを適宜操作する
のみで縫いの途中や終了時点でミシンの針を定位置例え
ば上死点に停止させたり、その停止位置から□シンを再
び低速による駆動状態へ移行可能にし、更に前記レバー
の操作によって速度制御操作部材例えばコントローラに
よる通常の縫運転の速度制御をも可能にしたミシンを提
供しようとするものである。

近時においては、ジグザグ□シンの普及とその高級化、
多様化に伴い、縫いの途中や終了時点で、はずみ車等を
手動操作することなしに針を所定の位置例えば上死点に
停止出来ることが望１れ、またミシンを一回転させては
針を上死点に停止させる如き間欠運転を行ってしつけ縫
いが出来、更には通常の高速から低速にわたる速度制御
をも可能にした操作性の良いミシンが望１れている。

しかしながら従来のこの種のミシンに訃いては、例えば
コントローラの操作と、切替スイッチの操作とを組合わ
せて行うものにおいては、これら多様の縫い条件に対し
てその都度切替スイッチを操作することは煩わしく作業
性が非常に悪いものであり、更に畳の部屋などでの座姿
勢によるしつけ縫いを行う場合における如きは特にコン
トローラの頻繁な繰り返し操作は適さない。

オた速度切替用の操作スイッチと定位置停止用の操作レ
バーとを併用したものにあっては同様に多様の縫い条件
毎にこれらスイッチとレバーとを使い分けしなければな
らず、しかも縫い途中に３けるこれらの操作は煩わしい
ものとなる。

本考案は前記の如き欠点を除くためになされたものであ
り、操作レバーを例えば□シン外部の返し縫い用操作ボ
タンの近傍に設け、該操作レバーはミシンの停止機構を
連動させ、その操作位置により該停止機構不動作におけ
るコントローラと結合した通常の縫いの速度制御と、コ
ントローラの操作と無関係な例えば低速回転と、該停止
機構動作にかける針定位置停止とを可能にして操作を単
純化したものである。

そして例えば操作の定常位置をコントローラとの結合状
態となし、最大操作位置を定位置停止に対応させ、これ
ら中間の位置をコントローラの操作と無関係な定位置停
止準備のための低速回転に対応させることによって例え
ばコントローラによる通常の縫いを行っていた状態から
レバーを最大操作することによって針定位置停止を可能
にし、しつけ縫いに訃いては定常位置と最大操作位置と
の繰り返し操作を行うのみで間欠運転が行われ、捷た必
要に応じて中間位置に保持することによって低速連続運
転も可能にし、よって低速運転からの定位置停止も当然
可能であり、且つ返し縫い用の操作ボタンを押した状態
から直ちに最大操作位置に操作することによって返し縫
いにおける定位置停止をも可能とするなど□シンの多様
化に対処したものである。

以下本考案の実施例を図面によって説明すると、第１図
訃よび第２図にかいて１はミシン本体、２は上軸、３は
該上軸に固定の上軸プーリ、４は中間プーリ、５はミシ
ンモータ（図示せず）の駆動力を中間プーリ４に伝達す
るための第１ベルト、６は中間プーリの回転力を前記上
軸プーリ３を介して上軸２に伝達するための第２ベルト
であり、該上軸は反時計方向に回転する。

７は上軸２に固定されているはずみ車である。

糸巻装置８のゴム輪９は上軸プーリ３のフランジ面１０
に押圧されることによって回転して糸巻を行うようにな
ってかり、このときクラッチ装置（図示せず）が上軸プ
ーリ３を上軸２から解放して該上軸プーリを空転するよ
うになっている。

上軸２にはミシンの針足位置停止機構の主たる要素をな
しているストッパカム１１が固着され、該ストッパカム
は上軸２の軸方向の異なる位置にそれぞれ第１のカム１
２および第２のカム１３が形成されている。

ホルダ１４は本体１に固着されたねじ１５を支点として
回動自在に枢支されて釦り、一端１６ばばね１７により
ホルダ１４が時計方向に付勢されて触り、ナツト１８の
上端が本体１に固着されたストッパ１９の角穴２０上端
に当接して静止位置に保たれる。

２１は時計方向に回転することにより前記カム１３に角
部２２が係合するようにしたカム従動子であり、ホルダ
１４にねじ２３およびナツト１８で回動自在に連結され
、上端２４がばね２５により反時計方向に付勢され、下
端２６がホルダ１４に植設したピン２７に当接して静止
位置が決する。

２８は作動片であり、係止爪２１に支点２９に釦いて回
動自在に連結され、ホルダ１４の前記ピン２７に共通に
取付けられたばね３０により反時計方向に付勢されてい
る。

上記作動片２８に形成された接触子３１はカム１２に係
合するようになっている。

３２は作動片２８に植設されたピンであり、該ピンが上
方に押圧されることによって作動片２８がカム従動子２
１に対して時計方向に回転し、接触子３１がカム１２と
の係合位置に移動するようになっている。

３３は操作片で、中央部に長穴３４が設けられており、
本体１に固定の段ねじ３５．３６に規制されて上下方向
のみ移動可能になっており、操作片３３の下端と段ねじ
３５に取付けのばね３７により上方向に付勢されている
。

そして操作片３３の上端に形成した保合片３８が前記ピ
ン３２に係合するようになっている。

４０は操作レバーであり、操作性を考慮して返し縫いボ
タン（図示せず）の近傍に設けて、本体１に取付けられ
た段ねじ４１に枢着され、該操作レバー４０がばね４２
によって時計方向に付勢されていて、立下って形成され
た先端４３が操作片３３に形成された立上り部３９をは
ね３７の戻り力に打ち勝って押し下げ、操作片３３を図
の実線の如く常時下方に位置させている。

４４はスイッチであり、操作ボタン４５が前記操作片３
３の下端に形成されたスイッチ操作部４６によって常時
作動状態になっている。

そして操作レバー４０が後記する鎖線で示した中間の操
作位置に訃いては操作ボタン４５の戻り位置が不作動状
態になる如く設定しである。

そしてこれらの操作位置においては係合片３８はピン３
２に係合しない如く設定しである。

更に最大操作位置に訃いては係合片３８がピン３２を押
し上げて接触子３１をカム１２との係合位置に移動させ
るようになっている。

つぎに□シンモータ制御回路を説明すると、第３図にむ
いて、■は交流電源、Ｐは接続プラグ、Ｍはミシンモー
タ、Ｃ０ＮＴは該ミシンモータの速度を高速から低速渣
で制御するコントローラ、Ｌ、ＣはミシンモータＭを一
定低速に制御する制御回路、ＳＣＲは該制御回路の主サ
イリスタ、Ｔ、Ｃは該サイリスタのトリガ用回路、４４
は前記したスイッチであり、接片Ｃが常時図の実線の接
点ａ側にあってコントローラＣ０ＮＴを有効にしており
、前記の操作ボタン４５を押したときに鎖線の如く接点
す側となって制御回路り、Ｃを有効にするようになって
いる。

そして接片Ｃの移動範囲の中間においても接点す側とな
る如く設定されている。

前記コントローラは足踏み等で操作することによって可
動接触子Ｍ、Ｃが抵抗Ｒｅ上を摺動してモータＭを抵抗
制御するようになっているが押ボタン等で切替操作して
もよい。

トリガ回路Ｔ、Ｃは抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３、半固定抵抗
Ｖ、Ｒ１電解コンデンサＣＩ、ツェナーダイオードＺＤ
、ダイオードＤ１により基準電圧回路が構成され、該回
路からダイオードＤ２を介してサイリスタＳＣＨのゲー
ト端子Ｇに接続されている。

抵抗Ｒ４、電解コンデンサＣ２はゲート保護用である。

なおダイオードＤ３、抵抗Ｒ５はサイリスタＳＣＲの不
導通期間に訃いて一定励磁電流を供給するためのもので
あり、以下に記載する低速制御性の向上に寄与している
。

しかして接片Ｃが接点す側にありサイリスタＳＣＲに順
方向電圧がかかつている期間においては抵抗Ｒ３の両端
には矢印方向の電圧Ｅ１が発生していて半固定抵抗Ｖ、
Ｈによって該電圧を調整可能にしており、モータＭが回
転しているときは該モータにはこのとき前記電圧Ｅｌと
は逆方向矢印で示される該モータの回転速度に比例する
逆起電圧Ｅ２が発生している。

この逆起電圧はサイリスタＳＣＲの不導通期間において
はダイオードＤ３、抵抗Ｒ５を通る電流に基づいている
。

よってサイリスタＳＣＲのゲート端子Ｇには結局トリガ
電圧Ｅ１−Ｅ２が印加され、電源電圧波形に基づいて該
トリガ電圧が点弧電圧に達するとサイリスタＳＣＲＩ−
ｊｍ点弧する。

そして例えばミシンの負荷が重くなってミシン回転が低
下すると逆起電圧Ｅ２が減少し、トリガ電圧Ｅ１−Ｅ２
が増大して点弧位相が進んでモータトルクが増大され、
いわゆるフィードバック効果が得られるものである。

以上の構成において操作レバー４０が第１図の実線の如
き定常状態のとき、スイッチ４４の接片Ｃが接点ａ側に
ありコントローラＣ０ＮＴを操作するとミシンモータを
通常縫の低速から高速筐で制御される。

つぎにコントローラＣ０ＮＴの操作を解いて直ちにまた
は該コントローラ操作中に操作レバー４０を最大操作位
置即ち下方最大に操作すると、スイッチ４４の接片Ｃは
接点す側となり制御回路り、Ｃが有効となり、モータＭ
はコントローラＣ０ＮＴの操作に関係なく低速回転に移
行する。

このことは返し縫いを行っていた場合も同様である。

低速回転に移行すると同時に係合片３８はピン２８をば
ね３０に抗して上方へ押し上げ作動片２８は時計方向に
回動して接触子３１はカム１２の運動経路に入り込む。

そしてミシンが回転してカム１２が第４図の如く作動片
２８を時計方向に回動させ、ピン３２が係合片３８から
離れてカム従動子２１の一部を押圧し、第５図に示す如
くカム１２が更に回転して作動片２８を時計方向に回動
させ、このときピン３２がカム従動子２１に対して一対
的になっているので支点２９を左に移動させ、よってカ
ム従動子２１はばね２５に抗して時計方向に回動して停
止作動用爪２２がカム１３の運動経路内に入り込んで該
カムの係止用端１３′に係合する。

そしてミシンが更に回転して緩衝用ばね１７に抗してホ
ルダ１４が反時計方向に回動し、ナツト１８が下降して
、その下面がストッパ１９の角穴２０の下端に当接する
とミシンは停止する。

ホルダ１４が下降したことによつて作動片２８は回動自
在となり定常状態に復帰するが、制御回路り、Ｃが有効
の間は□シン回転力によってカム１３と停止作動用爪２
２との係止は解かれることがない。

そして操作レバーを解放するとミシン回転力がなくなっ
てカム１３と停止作動用爪２２との係止が解かれ、係合
片３８はピン３２から離れて定常状態に復帰し、コント
ローラＣ０ＮＴを有効にするとともにつぎの針の定位置
停止のための初期状態に復帰する。

以上の停止動作はカム１２，１３の位置が針上死点に対
応していれば針は上死点停止となり、下死点に対応して
いれば下死点停止となる。

つぎに操作レバー４０を第１図に示した鎖線の如き中間
位置に保持するとコントローラＣ０ＮＴとは無関係に低
速縫いを可能にし、定常位置と最大操作位置とを繰り返
し操作することにより一針毎に最大操作時の定位置停止
と定常位置にｐける休止期間を設けたしつけ縫い等が可
能になるものである。

以上の如く本考案は操作レバーをミシン外部の操作性の
良い位置に設け、該レバーの操作のみで針足位置停止を
確実に行うようにし、そして該レバーによって低速連続
運転や、しつけ縫い等の間欠運転も可能にし、且つ操作
レバーの定常状態に釦いてはコントローラによって通常
の縫速度制御が行われるようにしたものであり、極めて
操作性が良く動作も確実であり、実用上優れた機能を発
揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例装置を装着した□シンの後端面
図であって普通縫の状態を示し、第２図は第１図の要部
縦断面図、第３図はミシンモータ制御回路図、第４．５
図は実施例装置の作動状態図である。 図中、１１は斜定位置停止機構の主たる要素をなすスト
ッパカム、２１はカム従動子、２５ばばね、作動片２８
は従動子作動部材、４０は操作レバー、４４はスイッチ
部材、Ｍはミシンモータ、Ｌ、Ｃは低速制御回路、Ｃ０
ＮＴは可変速度制御部たるコントローラである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミシンの上軸を駆動するためのミシンモータと、上軸を
   ミシンの針足位置で強制停止させるために上軸機構に取
   付けられたストッパカムと、該ストッパカムに係合ある
   いは離脱される従動子であって該従動子が前記ストッパ
   カムに対して停止作動可能な回転軌道内に移動されてい
   るとき上軸の定位置においてその停止作動用爪が前記ス
   トッパカムの係止用端に当接し且つ前記ストッパカムの
   回転力によって圧接されて係止せしめるカム従動子と、
   該カム従動子に対して前記係止を離脱させる方向に付勢
   していて前記圧接されているときはその圧接による摩擦
   力によって前記係止を保持せしめ圧接が解除されたとき
   係止を離脱せしめるばねと、操作による指定に基づいて
   有効となる作動部材であり上軸が定位置に到達する手前
   の上軸回転位相において前記ばねの付勢に抗して前記カ
   ム従動子を前記停止可能な回転軌道内に移動せしめ且つ
   前記係止以後においてはその移動作用を解除する従動子
   作動部材と、前記ミシンモータを低速に制御する低速制
   御回路と、操作により前記ミシンモータを低速から高速
   に至る筐で速度制御するための可変速度制御部と、該可
   変速度制御部と前記低速制御回路とを相互に切載えるス
   イッチ部材と、該スイッチ部材の切替えと前記従動子作
   動部材を作動的ならしめる操作部であり第一、第二、第
   三の操作位置への移動が可能であり第一の操作位置を自
   然復帰位置としていて第一の操作位置においては前記従
   動子作動部材の前記移動作用を無効にするとともに前記
   スイッチ部材を前記可変速度制御部側に切替えせしめる
   べく連動し第二の操作位置においては前記従動子作動部
   材の前記移動作用を無効にするとともに前記スイッチ部
   材を前記低速制御回路側に切替えるべく連動し第三の操
   作位置においては前記従動子作動部材を有効にするとと
   もに前記スイッチ部材を低速制御回路側に切替えるべく
   連動する操作レバーとを設けてなるミシンの針足位置停
   止装置。