JPS6018227Y2 - ミシンの針定位置停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は模様発生カムを用いた電動ミシンにおいて、１
個の模様を構成する最終縫目を形威したときに自動的に
ミシンを停止させる装置に関するものであり、その目的
は選択された模様の１個即ち１サイクルのみを形威して
針を定位置に停止すべくいわゆるサイクル縫の選択を可
能にし、これが選択されると、模様発生カムが模様の最
終縫目を出力する回転位相に達したときにスイッチを作
動させ、ミシンの針足位置停止機構を有効、無効に切替
えるための電磁ツレメイドを動作させて、針を所定の位
置例えば上死点に停止させることにより、サイクル縫の
最終縫目において停止操作なしで自動的に確実にミシン
を停止させることであり、且つ引続く新たなサイクル縫
を同様に繰り返し実施可能とすることである。

従来、模様発生カムを用いたミシンにおいては、模様カ
ムが不定の回転位相で停止している状態から縫いを開始
するのであるから、その縫い始めは１個の模様を形成す
る最初の縫目座標を指定するとは限らない。

また互いに同一の模様や異る模様を複数個任意の位置関
係で組合わせて組合わせ模様を作る場合などにおいては
、１個の模様が完了しゃときに確実にミシンを停止して
っぎの模様の開始に備えるのが好ましいが、コントロー
ラなどの操作によって停止するのでは行き過ぎてしまっ
たり作業能率が悪いなどの問題がある。

本考案は以上の問題を解消するために創案されたもので
あり、模様の１サイクルを終了した時点でスイッチを作
動させてミシンモータの電源を遮断するとともに針足位
置停止用の電磁ソレノイドを働かせてミシンを針定位置
で停止させ、よって引続く新たなｌサイクルを模様の最
初の縫目座標から形威し得るようになしたものである。

以下本考案の実施例を図によって説明すると、１はミシ
ン本体、２は上軸であり、該上軸の回転はウオーム機構
３によって６：１に減速されて模様発生カム軸４に伝達
されている。

５は模様カムで、複数の模様の縫目情報のための複数条
よりなるカム群よりなり、これらが該カム軸４に固定さ
れていて模様が選択されると図示していないところの従
動子が選択された模様に対応するところの前記カム群の
１つに従動して針横振れを制御するようになっている。

そして各模様は６個の縫目より構成するようになってい
る。

なお布送り制御カムと、これら縫目形成機構は図面を省
略しである。

６は円形の模様位置検出カムで、側面に６個のテーパ状
溝７を設けており、これら溝は円周方向には貫通してい
てそのうち１ケアａのみは溝高さが大であって、これが
後記する如くサイクル縫用であり、更にこれを含み６個
の溝７は一針縫用である。

Ｓは縫い方選択カム、９は解放カムで共に選択カム軸１
０に固定され、縫い方選択ダイヤル１１によって回動さ
せられ、選択カム８面には従動子１２が係合していて図
の如く最小径のカム面Ａに係止しているときは普通縫が
選択されており、ダイヤル１１を時計方向に９０°回転
させて中間径のカム面Ｂに係止するとサイクル縫が選択
され、更に９０°回転させて最大径のカム面Ｃに係止す
ると一針縁が選択されるようになっている。

従動子１２はこれを固着しているところの位相検出腕１
３をカム面Ａ、 Ｂ、 Ｃの各径に応じて第１図の左右
に移動せしめて、これに固着の検出ピン１４を左右に移
動せしめる。

１５は腕１３を第１図の左方向に付勢するばねである。

前記腕１８は、軸１６に枢着され、ばね（図示せず）に
よって第２図の反時計方向に付勢されていて、従動子１
２をカム面Ｂに係止させておくと、ピン１４は、溝７ａ
と一致したとき該溝に落ち込んで腕１３を反時計方向に
回動させる。

同様にカム面Ｃに係止させておくと、溝７ａを含む溝７
とそれぞれ一致する毎に回動させる。

そして第１図の如きカム面Ａのときはいずれの溝にも落
ちることはない。

ＳＷ□は縫い力選択切替スイッチで、そのアクチュエー
タ１７が位相検出腕１３の作動片１８の軸１６方向運動
によって作動し、従動子１２がカム面Ａか、カム面Ｂま
たはＣかを検出して切替える。

ＳＷ２は模様位置検出切替スイッチで、そのアクチュエ
ータ１９が作動片１８の回動によって作動し、ピン１４
が溝７に落込んでいるかいないかを検出して切替える。

２０は解放腕でこれにとりつけられる解放ピン２１に対
して、縫い方切替え毎に解放カム９の山部が経過するよ
うになっていて、検出ピン１４が溝７中にあるときは、
位相検出腕１３に作用して該溝からこれを一度出してか
ら縫い方を切替えるようになっている。

２２はプーリでミシンモータ（図示せず）の駆動力をベ
ルト２３を介して受けている。

２４は停止用カムで、上軸２に固着されており、該カム
は係止部２５に係止爪２６の角部２７が係合したとき図
の矢印方向に回転している上軸２を強制的に停止させる
ようになっており、該係止爪２６はねじ２８で枢支され
、リンク２９を介して電磁ソレノイドＳＱＬのプランジ
ャ３０に結合されていて該ソレノイドが励磁されたとき
係止部２５の軌道内に位置され、非励磁のときは第２図
の如（ばね３１によって軌道外に位置される。

ソレノイドはまたミシン通常運転時に非励磁であること
によってデクラッチ装置（図示せず）がプーリ２２の回
転を上軸２に伝達しているが、ミシンを停止させるため
に励磁されたときはデクラッチ装置に作動してプーリ２
２の回転の上軸２への伝達を離脱させる。

第４図は制御回路図であり、■は交流電源、Ｍはミシン
モータ、Ｃ０ＮＴは抵抗線式コントローラである。

前記の縫い方選択スイッチ（ＳＷｌは従動子１２が縫い
方選択カム８のカム面Ａに係止する普通縫選択のときそ
の接片ｔが接点ａ側となり、カム面Ｂま、たはＣのとき
は接点す側となる。

ダイオードＤ□はモータＭの電流を半波整流してその回
転速度を低減させるためのものであり、ことに前記スイ
ッチＳＷ１とで回転速度低減装置を構成している。

前記模様位置検出スイッチＳＷ２は検出ピン１４が模様
位置検出カム６の溝７のいずれにも落ち込んでいないと
きはその接片ｔが接点ａ側にあり、いずれかに落ち込ん
だときは接点す側となる。

よって前記従動子１２がカム面Ａに係止している普通縫
のときは常に接点ａ側であり、カム面Ｂに係止するサイ
クル縫のときはカム６の１回転に１回、つまり６針で１
回のみ針足位相で接点す側となり、これが６個の縫目で
構成される最終縫目の終了を検出する。

その他のときは接点ａ側である。

カム面Ｃに係止する１針縫のときはカム６の１ん回転に
１回、つまり１針毎に針足位相で接点す側となり、とな
り、その他のときは接点ａ側である。

ＲＬはリレーコイルで、スイチＳＷ□の接片ｔが接点ａ
側から接点す側となってコントローラＣ０ＮＴが操作さ
れたときダイオードＤ２、コンデンサＣ３を介して一定
短時間励磁される。

その励磁時間はコイルＲＬとコンデンサＣ工のリアクン
スと抵抗とに基づく。

ＲはコントローラＣ０ＮＴが解放されたときのコンデン
サＣ□の放電抵抗である。

前記の電磁ツレメイドＳＱＬは一端が前記ダイオードＤ
２を介してスイッチＳＷ１の接点ａに接続され、他端が
リレーＲＬ作動によって開となる常閉スイッチＳＷ３を
介してスイッチＳＷ２の接点すに接続されている。

ＳＷ、はリレーＲＬの作動によって閉となり、そのとき
スイッチＳＷ２の接片ｔと接点ａとを短絡する常閉スイ
ッチである。

以上の構成において、縫い方選択ダイヤル１１によって
縫い方選択カム８のカム面Ａに従動子１２が係止すべく
普通縫が選択されると、縫い力選択切替スイッチＳＷ□
の接片ｔは接点ａ側となり、検出ピン１４は第１図の如
く左側に移行していて模様位置検出カム６の溝７に落ち
ることなく、よって模様位置検出切替スイッチＳＷ２の
接片ｔは常に接点ａ側であり、ミシンモータＭは、コン
トローラＣ０ＮＴによって速度制御され、電磁ソレノイ
ドＳＱＬは非励磁であるからプーリ２２と上軸２とは結
合状態となってミシンは通常の速度制御によって運転さ
れる。

つぎに縫い方選択カム８のカム面Ｂに従動子１２が係止
すべくサイクル縫が選択されると、縫い方選択スイッチ
ＳＷ１の接片ｔは接点す側となり、検出ピン１４は第１
図において左右移動の中間位置にあり、溝７ａに落ち込
み可能にしている。

そして溝７ａがピン１４と一致しているとき以外はスイ
ッチＳＷ２の接片ｔは接点ａ側にあり、そのときミシン
モータＭは、コントローラＣ０ＮＴによって速度制御さ
れ、且つダイオードＤ□によって最高速度が低減されて
駆動される。

コントローラＣ０ＮＴの操作と共にリレーコイルＲＬは
一時的に励磁されて一度スイッチＳＷ３を開とし且つス
イッチＳＷ４を閉とする。

これらスイッチの開閉動作は１１７ａとピン１４とが一
致していないときはミシン運転に影響を及ぼさないが、
一致しているとき即ちスイッチＳＷ２の接片ｔが接点す
側にあるときにおいてソレノイドＳＱＬの回路を遮断し
てモータＭの回路を有効にしてモータを回転させ、ピン
１４が溝７ａから脱出し即ち接片ｔが接点ａ側となるま
でリレーＲＬを動作させてミシンの始動を可能にしてい
る。

模様の縫目を形成してピン１４が溝７ａと一致するとス
イッチＳＷ２の接片ｔは接点す側となり、モータＭの電
流は遮断され、そのときコンデンサＣ□は充電が完了し
ているのでリレーＲＬは動作することな（、よってソレ
ノイドＳＱＬは動作してプーリ２２と上軸２とは結合が
解かれてモータＭの慣性力は上軸２に伝達されなくなり
、第２図の回転位相において係止爪２６の局部２７が停
止用カム２４の係止部２５に当接してミシンは停止する
。

この停止位置は例えば針上死慌に設定しである。

以後はコントローラＣ０ＮＴを一度解放してコンデンサ
Ｃ□を放電させ、該コントローラを再操作することによ
って模様の最初の縫目から開始して最後の縫目を形成し
て停止するが、縫いの始めにおいてピン１４が溝７ａと
一致していないときは、本実施例においてはミシンに布
をとりつける前に、一致するまでモータＭを回転させて
カム６を空送りすればよい。

縫い方選択カム８のカム面Ｃに従動子１２が係止すべく
一針縫が選択されると、検出ピン１４は第１図において
右側に移行していて６個の溝７に落込み可能にしている
。

そしてサイクル縫が６針毎に停止するのに対して一針毎
に針上死点に停止し、コントローラＣ０ＮＴを操作する
と始動する一針縫が行われる。

以上の如く本考案によればサイクル縫などが確実な動作
によってなされ、作業能率の向上に寄与し、その構成は
簡単にして動作が確実であるなど有用な創案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すミシン機構の正面概略図
、第２図と第３図はその側面図と上面図、第４図は制御
回路図である。 図中、５は模様発生カム、模様位置検出カム６は模様位
置検出装置の主たる要素、Ｍはミシンモータ、ＳＯＬは
電磁ソレノイド、縫い方選択ダイヤル１１は縫い力選択
装置の主たる要素、スイッチＳＷ２は切替装置、コンデ
ンサＣ工、リレーＲＬとそのスイッチＳＷ３、ＳＷ４は
リセット装置を構成する各要素である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上軸回転と連動し減速機構を介して回転する模様発生カ
   ムを備えた電動ミシンにおいて、前記上軸の１回転の所
   定位相およびまたは所定の整数回転毎の前記所定位相を
   検出する模様位置検出装置と、ミシンモータの駆動力の
   上軸への伝達を係脱し針定位置でミシンを停止させるた
   めに電磁ソレノイドを含むデクラッチ装置と、前記ソレ
   ノイドに対して電源との接続を開閉し且つ前記模様位置
   検出装置を作用と不作用とに切替える縫い方選択装置と
   、該縫い方選択装置が前記ソレノイドを電源に接続し前
   記模様位置検出装置が前記所定の位相を検出したときミ
   シンモータ回路を遮断するとともに該ソレノイドの作用
   により前記デクラッチ装置を針足位置停止機能側に切替
   える切替装置と、前記模様位置検出装置が作用して所定
   の位相を検出している状態において、ミシンモータを始
   動するとき一時的に前記ソレノイドの作用により前記デ
   クラッチ装置を上軸への伝達側とするとともに前記ミシ
   ンモータ回路の遮断を回復するリセット装置とを設けて
   なるミシンの針足位置停止装置。