JPS5934486Y2

JPS5934486Y2 - 作業車の走行部構造

Info

Publication number: JPS5934486Y2
Application number: JP7165880U
Authority: JP
Inventors: 眞佐夫中川; 和茂森; 泰義小谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1980-05-22
Filing date: 1980-05-22
Publication date: 1984-09-25
Also published as: JPS56171312U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、解除操作自在な制動保持機構を備えた制動装
置、並びに、流体圧ポンプと変速用アクチュエータを変
速操作用制御弁を介して接続した流体圧操作式変速装置
を備え、かつ、左右車輪の背反昇降に伴って背反的に伸
縮される流体圧シリンダを開閉弁を備えた流路で接続す
ると共に、前記開閉弁に、それを閉弁させるための圧力
流体の供給流路を接続して、前記左右車輪を背反昇降状
態と昇降固定状態とに切換え操作自在に構成した作業車
の走行部構造に関し、前記左右車輪の背反昇降状態と昇
降固定状態の切換えを軽い操作力で行なえるようにする
と共に、その左右車輪と前記制動装置を状況に適した操
作状態に操作できるようにする事を目的とする。

次に、本考案の実施の態様を例示図に基づいて詳述する
。

車輪式走行装置１を備える車体２にロータＩＪ−ジヨイ
ント３を介して旋回台４を取付け、この旋回台４にエン
ジン５と操縦部６を搭載すると共に、車体横力向に揺動
固定操作自在なショベル作業装置７を設けて、ショベル
作業車を構威しである。

走行用駆動装置８を構成するに、第２図及び第３図に示
すように、前記旋回台４に搭載のエンジン５に走行用と
変速用の３台の流体圧ポンプＰ１゜Ｐｌ、Ｐを連動連結
すると共に、前記走行車体２に流体圧式変速装置９を設
け、その変速装置９の入力軸１０に２台のモータＭ、Ｍ
を直結して、そのモータＭ、Ｍと前記ポンプＰ１．Ｐ
ｌを前記ロータリージヨイント３を通る流路で接続する
と共に、その流路に、両ポンプＰ、、Ｐｌからの合
流流体をモータＭ、Ｍに並列供給する状態と直列する状
態とに切換えする弁■１と、流路を正逆切換えする弁■
１を設けて、前記入力軸１０を前後進並びに高低二段変
速できるようにし、そして変速出力軸１１と前後車輪の
作動装置１２．１２を伝動軸１３．１３で連動連結しで
ある。

前記流体圧式変速装置９を構成するに、前記入力軸１０
と出力軸１１を備えた変速ケース１４に２本の中間軸１
５．１６を架設し、前記入力軸１０に１個のギアＧ１を
固着して、そのギアＧ１に咬合する歯数の異なるギアＧ
２．Ｇ３を中間軸１５゜１６の夫々に固着すると共に、
夫々の歯数が異なる２枚のギアＧ、、Ｇ、、Ｇ
６．０７対を中間軸１５゜１６に遊嵌し、かつ、それら
のギアＧ４ｊＧ、ｊＧ６．Ｇ７を変速用流体圧アク
チュエータａによって中間軸１５．１６に一体化させる
多板式クラッチによる駆動部１７・・・を設けると共に
、前記ギアＧ４．Ｇ６の両者及びギアＧ５．Ｇ７の両
者に常時咬合するギアＧ８．Ｇ、を前記出力軸１１に固
着し、そして、前記流体圧アクチュエータａ・・・と前
記流体圧ポンプＰ、及び、アクチュエータａ・・・とタ
ンクＴを、夫々ロータリージヨイント３を通る流路Ａ、
Ｂで接続すると共に、その流路Ａ、Ｈの走行車体２側に
、非伝動の中立位置Ｎと、前記アクチュエータａ・・・
を順次的に作動させる第１ないし第４変速位置Ｆ１
ｓＦ２ｓＦ３ｓＦ４を、夫々備えた変速操作
用制御弁■を設け、もって、前記弁Ｖ。

■１．■２の選択操作により、中立停止を含めて前後進
四段並びに高低二段の副変速操作を行なえるようにしで
ある。

前記走行装置１の左右の前車輪１８．１８を前後水平軸
まわりで背反的に昇降自在に、かつ、後車輪１９．１９
を緩衝装置を介して固定的に、夫夫車体２に取付けると
共に、前記車輪１８．１８を架設のフレーム２０と車体
２にわたって流体圧シリンダ２１．２１を左右に振分は
状に枢支連結し、かつ、そのシリンダ２１．２１のボト
ム室どうしを流路２２で連通接続して、左右車輪１８゜
１８の背反的昇降に伴って前記シリンダ２１゜２１を背
反的に伸縮されるようにすると共に、前記流路２２に圧
力流体の操作圧を受けて流路２２を閉じる開閉弁２３を
設けて、左右車輪１８゜１８の背反昇降を阻止する固定
状態に切換えられるように構成しである。

前記開閉弁２３に対する圧力流体の供給流路２４を前記
変速制御用の流体圧ポンプＰに接続すると共に、その流
路２４に、圧力流体供給阻止状態に自己復帰する切換弁
２５を設け、この切換弁２５を開弁操作して前記開閉弁
２３を閉弁させるための足踏み式操作具２６を前記切換
弁２５に連動連結し、もって、前記変速用制御弁■が変
速位置Ｆ１〜Ｆ４であってもかつ中立位置Ｎであっても
ライン圧の下らない変速制御用の圧力流体を利用して、
左右車輪１８．１８を背反昇降阻止の固定状態に切換え
られるようにしである。

前記走行装置１の車輪夫々にブレーキシリンダ２７・・
・を設けると共に、ブレーキペダル２８に連動のマスタ
ーシリンダ２９と前記ブレーキシリンダ２７・・・を流
路３０で並列接続し、そして、前記ブレーキペダル２８
に連設の係合部材３１ａと、制動操作状態において前記
係合部材３１ａに解除自在に係止する部材３１ｂから成
る制動保持機構３１を設けて制動装置３２を構成しであ
る。

前記切換弁２５を単独操作するための操作具２６、並び
に、前記制動装置３２を単独操作するためのブレーキペ
ダル２８を、車輪昇降固定と走行制動とを同時的に行な
わせられるように、互いに近接配置して片足で同時的に
操作できるようにし、そして、前記同時操作状態におい
て前記操作具２６及びペダル２８を固定する機構３３を
解除操作自在に設けて、もって、定置作業に際しての制
動操作と車輪昇降固定操作を一挙に行なえるようにしで
ある。

尚、図中３６は、パワーステアリング装置３７に対する
圧力流体取出し用の定量分配器である。

前記固定機構３３を構成するに、前記操作具２６に係合
部材３４ａを連設すると共に、その操作具２６にる車輪
昇降固定状態において前記係合部材３４ａに解除自在に
係止する部材３４ｂを、前記制動保持機構３１の係止部
材３１ｂに連設し、もって、制動係止部材３１ｂに連設
の１本の操作具３５により、前記操作具２６とペダル２
８を各別にあるいは一挙に固定できるようにしである。

尚、前記操作具２６とブレーキペダル２８を解除自在に
機械的に連動連結させるも良く、また、制動保持機構３
１とは別に固定機構３３を設けるも良く、それら連動操
作構成並びに固定機構３３を各種変形可能であり、また
、背反昇降可能な車輪が後車輪１９，１９であっても良
い。

また、対象作業車として、例えばクレーン車など各種の
作業車を選択できる。

以上型するに本考案は、冒記した作業車の走行部構造に
おいて、前記圧力流体供給流路２４を前記流体圧ポンプ
Ｐに接続すると共に、前記圧力流体供給流路２４に、前
記開閉弁２３を操作するための切換弁２５を設け、前記
制動装置３２を単独操作するためのブレーキペダル２８
、並びに、前記切換弁２５を単独操作するための操作具
２６を、走行制動と前記車輪昇降固定とが同時的に行な
われるように、片足で同時的に操作自在に構成すると共
に、その同時操作状態において前記ペダル２８及び操作
具２６を固定する機構３３を解除操作自在に設けである
事を特徴とする。

即ち、車輪昇降の固定操作並びに制動操作を片足で同時
的に行なわせられるようにする事によって、定置作業に
際しての作業反力による機体揺動を生じさせない安定し
た作業形態を、操作性良く簡単に得られるようになった
。

因に、上記の効果を得るために、車輪１８昇降の固定を
制動操作に常時連係させて行なわせる事が考えられるが
、この場合、地面に左右の凹凸がある箇所にて制動操作
を行い、機体が慣性のために地面の平滑な箇所まで移動
した後に停止する事態が生じると、左右車輪１８が、対
機体高さが互いに異なる状態で固定される為に、車輪の
うちの１個が対地浮上した状態で車体が停止し、次に制
動を解除すると車体が大きくかつ不測に揺れる危険を伴
う。

しかしながら、本考案構成によれば、通常の走行時には
ブレーキペダル２８を単独操作でき、上述のような危険
な事態を回避できる。

そして、車輪１８昇降の固定切換えを、変速制御用の流
体圧ポンプＰからの圧力流体を利用して行なわせるので
、例えば、操作具２６にマスターシリンダを連動連結し
て、そのシリンダと開閉弁２３を接続する、あるいは、
制動用マスターシリンダ２９を利用してそれと開閉弁２
３を接続する等の構成に比べて、極めて安定した操作圧
でもって軽く切換え操作を行なわせられ、しかも、開閉
弁２３の切換え操作のための流体流量が極く微少である
から、変速制御にとって側ら悪影響を及ぼす事もなく、
全体として、本来備える変速用流体圧ポンプＰを有効に
利用した簡単な改造でもって、冒記目的を達成できるよ
うｔこなった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業者の走行部構造の実施の態様を
例示し、第１図は作業者の全体側面図、第２図は変速ギ
ア機構の系統図、第３図は走行部構造の制御系統図であ
る。９・・・・・・流体圧操作式変速装置、１８・・・・・
・車輪、２１・・・・・・流体圧シリンダ、２２・・・
・・・流路、２３・・・・・・開閉弁、２４・・・・・
・圧力流体供給流路、２５・・・・・・切換弁、２６・
・・・・・操作具、２８・・・・・・ブレーキペダル、
３１・・・・・・制動保持機構、３２・・・・・・制動
装置、３３・・・・・・固定機構、Ｐ・・・・・・流体
圧ポンプ、■・・・・・・変速操作用匍脚弁、ａ・・・
・・・変速用アクチュエータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 ■ 解除操作自在な制動保持機構３１を備えた制動装置
３２、並びに、流体圧ポンプＰと変速用アクチュエータ
ａ・・・を変速操作用制御弁Ｖを介して接続した流体圧
操作式変速装置９を備え、かつ、左右車輪ｉｓ、ｉｓの
背反昇降に伴って背反的に伸縮される流体圧シリンダ２
１を開閉弁２３を備えた流路２２で接続すると共に、前
記開閉弁２３に、それを閉弁させをための圧力流体の供
給流路２４を接続して、前記左右車輪１８．１８を背反
昇降状態と昇降固定状態とに切換え操作自在に構成した
作業車の走行部構造であって、前記圧力流体供給流路２
４を前記流体圧ポンプＰに接続すると共に、前記圧力流
体供給流路２４に、前記開閉弁２３を操作するための切
換弁２５を設け、前記制動装置３２を単独操作するため
のブレーキペダル２８、並びに、前記切換弁２５を単独
操作するための操作具２６を、走行制動と前記車輪昇降
固定とが同時的に行なわれるように、片足で同時的に操
作自在に構成すると共に、その同時操作状態において前
記ペダル２８及び操作具２６を固定する機構３３を解除
操作自在に設けである事を特徴とする作業車の走行部構
造。（２）前記作用状態固定機構３３が前記制動保持機構３
１を含む事を特徴とする実用新案登録請求の範囲第０項
に記載の構造。