JPS5934527A - 複写機 - Google Patents
複写機Info
- Publication number
- JPS5934527A JPS5934527A JP14475982A JP14475982A JPS5934527A JP S5934527 A JPS5934527 A JP S5934527A JP 14475982 A JP14475982 A JP 14475982A JP 14475982 A JP14475982 A JP 14475982A JP S5934527 A JPS5934527 A JP S5934527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- reference position
- copying
- optical lens
- magnification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/34—Means for automatic focusing therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、光学レンズの位置によってスリット方向１こ
おける複写画像の倍率を変化させるようにした複写機に
関し、特に簡単な構成によって十分な精度の位置制御を
行なうことができるようにしたものである。
おける複写画像の倍率を変化させるようにした複写機に
関し、特に簡単な構成によって十分な精度の位置制御を
行なうことができるようにしたものである。
一般にこの種の複写機においては、光学レンズがとるべ
き所定の位置とその前後とにセンサをそれぞ１１設ける
とともに、光学レンズの移動速度を移動距離に応じて切
換えて、駆動用モータの慣性によるレンズ停止位置の精
度の低下を防止することが考えられるが、複写倍率を連
続的に細かく指定し得るようにした場合には、とるべき
位置の増加に伴って設置すべきセンサの個数が著しく増
大するという欠点があった。
き所定の位置とその前後とにセンサをそれぞ１１設ける
とともに、光学レンズの移動速度を移動距離に応じて切
換えて、駆動用モータの慣性によるレンズ停止位置の精
度の低下を防止することが考えられるが、複写倍率を連
続的に細かく指定し得るようにした場合には、とるべき
位置の増加に伴って設置すべきセンサの個数が著しく増
大するという欠点があった。
本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、レンズ
停止位置の精度をセンサによらずに確保するようにし、
複写倍率を連続して細かく指定する場合にも、センサの
所要個数を増大させることなく、移動速度の切換えおよ
び停止位置をレンズ基準位置に対（，７て決め得るよう
に（１，て位置決め精度を高め得るように（−また複写
機を提供することにある。
停止位置の精度をセンサによらずに確保するようにし、
複写倍率を連続して細かく指定する場合にも、センサの
所要個数を増大させることなく、移動速度の切換えおよ
び停止位置をレンズ基準位置に対（，７て決め得るよう
に（１，て位置決め精度を高め得るように（−また複写
機を提供することにある。
すなわち、本発明複写機は、複写倍率変更のための光学
レンズのモータ駆動による移動を、駆動用モータに付随
させたエンコーダからのクロックパルスをレンズ基準位
置に対ｌ〜で計数することによって制御するようにした
ものである。
レンズのモータ駆動による移動を、駆動用モータに付随
させたエンコーダからのクロックパルスをレンズ基準位
置に対ｌ〜で計数することによって制御するようにした
ものである。
以下に図面をか照］−で本発明の詳細な説明する。
まず、本発明複写機の複写用光学レンズ移動機構の構成
例を第１図に示すとともに、その移動機構の制御回路の
構成例を第２図に示す。図示の構成においては、ＤＣモ
ータ／の回転を、プーリコを介し、プーリ３，４間に展
張したワイヤグに伝達して、そのワイヤケに結合したズ
ームレンズｔを直線移動させるとともに、その直線移動
に伴う回転によりズームレンズざの焦点距離を変化させ
て複写倍率を変える。
例を第１図に示すとともに、その移動機構の制御回路の
構成例を第２図に示す。図示の構成においては、ＤＣモ
ータ／の回転を、プーリコを介し、プーリ３，４間に展
張したワイヤグに伝達して、そのワイヤケに結合したズ
ームレンズｔを直線移動させるとともに、その直線移動
に伴う回転によりズームレンズざの焦点距離を変化させ
て複写倍率を変える。
さらに、ＤＯモータ／の回転軸に直結Ｉ７た円板３０周
縁部に例えば、２０個の穴を等間隔に設け、その周縁部
に結合したフォトインタラプタ７により周縁部の穴の通
過を検出し７て円板３、したがって、ＤＯモーク／の回
転をパルス列に変換するとともに、ズームレンズｇに取
付けた遮蔽板９によりズームレンズざが所定の基準位置
に設けたフォトインタラプタＩＯを遮断することにより
、その基準位置（ホームポジション）にズームレンズざ
が到達（７たことを検知する。
縁部に例えば、２０個の穴を等間隔に設け、その周縁部
に結合したフォトインタラプタ７により周縁部の穴の通
過を検出し７て円板３、したがって、ＤＯモーク／の回
転をパルス列に変換するとともに、ズームレンズｇに取
付けた遮蔽板９によりズームレンズざが所定の基準位置
に設けたフォトインタラプタＩＯを遮断することにより
、その基準位置（ホームポジション）にズームレンズざ
が到達（７たことを検知する。
それらのフォトインタラプタ７および１０の検知パルス
を制御用マイクロコンピュータ／３に供給するとともに
、テンキー／りにより指定（〜た複写倍率のデータｅも
マイクロコンピュータ／３に供給し。
を制御用マイクロコンピュータ／３に供給するとともに
、テンキー／りにより指定（〜た複写倍率のデータｅも
マイクロコンピュータ／３に供給し。
スイッチ／Ｓからのレンズ移動開始指令に従って、マイ
クロコンピュータ／３によりモータ正逆転切換え回路／
／およびモータ高速・低速切換え回路７．２を制御１〜
でＤｏモータ／を駆動し、指定倍率に対応した基準位置
まで、その移動距離に対応した速度にてズームレンズｇ
を移動させてから停止させる。
クロコンピュータ／３によりモータ正逆転切換え回路／
／およびモータ高速・低速切換え回路７．２を制御１〜
でＤｏモータ／を駆動し、指定倍率に対応した基準位置
まで、その移動距離に対応した速度にてズームレンズｇ
を移動させてから停止させる。
上述のようにして設定する複写倍率と円板３の周縁部の
穴およびフォトインタラプタ７により発生させるクロッ
クパルスの個数との関係、すなわち、各指定倍率に対応
した各基準位置とクロックパルス数との関係は、例えば
第３図に示すように設定する。
穴およびフォトインタラプタ７により発生させるクロッ
クパルスの個数との関係、すなわち、各指定倍率に対応
した各基準位置とクロックパルス数との関係は、例えば
第３図に示すように設定する。
つぎに、上述のような構成による本発明複写機の複写用
光学レンズ移動機構の動作の態様を第９図に示すフロー
チャートについて説明する。
光学レンズ移動機構の動作の態様を第９図に示すフロー
チャートについて説明する。
まず、動作開始後、ステップＳ／にて、テンキー ／ｌ
Ｉにより指定した複写倍率のデータをマイクロコンピュ
ータ／３に供給し、ついで、ステップＳＪにて、レンズ
移動開始指令スイッチ／ｊが押下されたか否かを反復し
て判別する。スイッチ／Ｓが押下されたときには、ステ
ップＳ３に進み、正逆転切換回路／／を正転に切り換え
、次のステップＳＩＩでは高低速切換回路／２を高速側
に切り換える。
Ｉにより指定した複写倍率のデータをマイクロコンピュ
ータ／３に供給し、ついで、ステップＳＪにて、レンズ
移動開始指令スイッチ／ｊが押下されたか否かを反復し
て判別する。スイッチ／Ｓが押下されたときには、ステ
ップＳ３に進み、正逆転切換回路／／を正転に切り換え
、次のステップＳＩＩでは高低速切換回路／２を高速側
に切り換える。
次いで、ステップＳ５に進み、センサ１０でズームレン
ズｇが基準位置（ホームポジション）に来たか否かを判
断する。ホームポジションを検知すると、次のステップ
Ｓ６に進み、マイコン／３内（５） にソフト的に構成された／θＯｍＢ タイマをセットす
る。このタイマのｉｏｏ ｍｓ計時は、センサ１０でズ
ームレンズｇを検知した後、ズームレンズｔを確実にホ
ームポジションに戻すためのものであシ、かかる計時が
なされたか否かをステップＳ７で判断し、このｉｏｏｍ
Ｆ３計時完了と共にステップｓｇに進んでモータｌを停
止させる。次いで、ステップＳｑにおいて、モータ／を
逆転に切り換える。
ズｇが基準位置（ホームポジション）に来たか否かを判
断する。ホームポジションを検知すると、次のステップ
Ｓ６に進み、マイコン／３内（５） にソフト的に構成された／θＯｍＢ タイマをセットす
る。このタイマのｉｏｏ ｍｓ計時は、センサ１０でズ
ームレンズｇを検知した後、ズームレンズｔを確実にホ
ームポジションに戻すためのものであシ、かかる計時が
なされたか否かをステップＳ７で判断し、このｉｏｏｍ
Ｆ３計時完了と共にステップｓｇに進んでモータｌを停
止させる。次いで、ステップＳｑにおいて、モータ／を
逆転に切り換える。
次に、ステップＳ １０に進み、基準位置からの、指定
倍率に対応する移動クロックパルス数が／ｊＯ以下であ
ればステップＳ ／＋に進んでモータｌを低速回転させ
、モータ／、したがって、円板Ｊの回転に伴い、ステッ
プＳ／ｊにて、移動クロックパルス数を漸減させる。そ
の移動クロックパルス数ヲステップＳ ／Ａで判別して
、移動クロックパルス数がｌＪｆこ達するまでその減算
を続行させ、ステップＳ７７にてモータ／を停止させる
。
倍率に対応する移動クロックパルス数が／ｊＯ以下であ
ればステップＳ ／＋に進んでモータｌを低速回転させ
、モータ／、したがって、円板Ｊの回転に伴い、ステッ
プＳ／ｊにて、移動クロックパルス数を漸減させる。そ
の移動クロックパルス数ヲステップＳ ／Ａで判別して
、移動クロックパルス数がｌＪｆこ達するまでその減算
を続行させ、ステップＳ７７にてモータ／を停止させる
。
一方、ステップＳ／θにおいて移動クロックパルス数が
１３０以上であると判別されたときには、ステップＳ／
／に進み、モータ／を高速回転させ、そ（６） の回転ｔこ伴って、ステップＳ／、２において移動クロ
ックパルス数を漸減させる。その移動クロックパルス数
をステップＳ ／、３にて反復して判別する。ステップ
Ｓ ／、３の判別により、移動クロックパルス数が１０
θまで漸減１〜だときには、上述したステップＳ ／４
１！に移行して、モ〜り／を低速回転の状態にする。
１３０以上であると判別されたときには、ステップＳ／
／に進み、モータ／を高速回転させ、そ（６） の回転ｔこ伴って、ステップＳ／、２において移動クロ
ックパルス数を漸減させる。その移動クロックパルス数
をステップＳ ／、３にて反復して判別する。ステップ
Ｓ ／、３の判別により、移動クロックパルス数が１０
θまで漸減１〜だときには、上述したステップＳ ／４
１！に移行して、モ〜り／を低速回転の状態にする。
なお、電源投入時には、ズームレンズｔを一旦、ホーム
ポジションに移動させた後に、上述の過程（こより、ま
ず、等倍の基準位置に移動させる。
ポジションに移動させた後に、上述の過程（こより、ま
ず、等倍の基準位置に移動させる。
第１図および第２図に示した構成例において、レンズ移
動開始指令スイッチｌ！は、コピーボタンに置換するこ
とかできる。また、倍率テンキー／４１は、コピ一枚数
テンキーと兼用にすることもできる。
動開始指令スイッチｌ！は、コピーボタンに置換するこ
とかできる。また、倍率テンキー／４１は、コピ一枚数
テンキーと兼用にすることもできる。
なお、時間的余裕があれば、移動をすべて低速度で行う
ことにより、位置精度を高めることもできる。
ことにより、位置精度を高めることもできる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複写
機における複写用光学レンズの複写倍率ｌこ対応した基
準位置までの移動を、従来のように位置センサの使用個
数を増大させることなく、簡単な構成により制御し、で
、十分な精度をもって位置決めを行なうことができると
いう格別の効果を得ることができる。
機における複写用光学レンズの複写倍率ｌこ対応した基
準位置までの移動を、従来のように位置センサの使用個
数を増大させることなく、簡単な構成により制御し、で
、十分な精度をもって位置決めを行なうことができると
いう格別の効果を得ることができる。
第１図は本発明複写機の複写用光学レンズ移動機構の構
成例を示す配置図、第２図は同じくその移動機構の制御
回路の構成例を示すブロック線図、第３図は同じくその
複写倍率と移動クロックパルス数との関係の例を示す線
図、第７図は同じくその移動機構制御回路の動作の態様
の例を示すフローチャートである。 ／ ・Ｄｏモータ、 、２．Ａ；、Ａ・・・プー
リ、３・−円板、 ダ ワイヤ、り、１０
・・・フォトインクラブタ、 ｔ・・・ズームレンズ、
デ・・・遮蔽板、 ／／・・正逆転切換え回
路、／、２・・・高速・低速切換え回路、 ／３・・・マイクロコンピュータ、 ／４’・・・倍率
テンキー、／Ｓ・・・移動開始指令スイッチ。
成例を示す配置図、第２図は同じくその移動機構の制御
回路の構成例を示すブロック線図、第３図は同じくその
複写倍率と移動クロックパルス数との関係の例を示す線
図、第７図は同じくその移動機構制御回路の動作の態様
の例を示すフローチャートである。 ／ ・Ｄｏモータ、 、２．Ａ；、Ａ・・・プー
リ、３・−円板、 ダ ワイヤ、り、１０
・・・フォトインクラブタ、 ｔ・・・ズームレンズ、
デ・・・遮蔽板、 ／／・・正逆転切換え回
路、／、２・・・高速・低速切換え回路、 ／３・・・マイクロコンピュータ、 ／４’・・・倍率
テンキー、／Ｓ・・・移動開始指令スイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）複写用の光学レンズをモータの駆動により異なる複
写倍率にそれぞれ対応した複数の位置に基準位置から移
動させる複写機において。 前記光学レンズが基準位置に到達したことを検知する手
段と、前記モータに結合されてクロックパルスを発生す
る発生手段と、前記クロックパルスを受信して、前記光
学レンズの移動に応じて前記基準位置が検知されたとき
に、当該基準位置から所望する複写倍率に対応する所定
位置に至るまでの距離ｉこ和尚するパルス数を算出する
手段と、前記パルス数に応じて前記モータの回転速度を
変える制御手段とを具えたことを特徴とする複写機。 ２）前記光学レンズの基準位置から予じめ定められた距
離以内においては、前記モータを一定速度で移動させる
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の複写機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14475982A JPS5934527A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 複写機 |
| US06/508,328 US4593999A (en) | 1982-07-05 | 1983-06-27 | Copying apparatus |
| DE19833324029 DE3324029A1 (de) | 1982-07-05 | 1983-07-04 | Kopiergeraet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14475982A JPS5934527A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 複写機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934527A true JPS5934527A (ja) | 1984-02-24 |
Family
ID=15369732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14475982A Pending JPS5934527A (ja) | 1982-07-05 | 1982-08-23 | 複写機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934527A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4671574A (en) * | 1985-08-05 | 1987-06-09 | Aprica Kassai Kabushikikaisha | Construction for attaching safety guard for child's auxiliary seat for automobiles |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54119232A (en) * | 1978-02-23 | 1979-09-17 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing controller |
| JPS5536816A (en) * | 1978-09-06 | 1980-03-14 | Ricoh Co Ltd | Optical system driving method |
| JPS5713859A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-23 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Facsimile equipment |
-
1982
- 1982-08-23 JP JP14475982A patent/JPS5934527A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54119232A (en) * | 1978-02-23 | 1979-09-17 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing controller |
| JPS5536816A (en) * | 1978-09-06 | 1980-03-14 | Ricoh Co Ltd | Optical system driving method |
| JPS5713859A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-23 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Facsimile equipment |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4671574A (en) * | 1985-08-05 | 1987-06-09 | Aprica Kassai Kabushikikaisha | Construction for attaching safety guard for child's auxiliary seat for automobiles |
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