JPS6046541A - 光像投影レンズの位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は感光体ドラムや撮像装置に光像を投影するレン
ズの、光像投影倍率を設定するための位置決めを行なう
位置制御装置に関し、特に、電気モータを含む駆動系で
レンズを駆動し、レンズ位置を複数個の検出手段で検出
して、検出位置と目標位置とを比較してレンズを目標位
置に駆動する位置制御装置に関する。

■従来技術 たとえば複写機においては、各種のコピー倍率を設定す
るために、複数個の複写倍率が異なる画像投影レンズを
画像投影軸と直交する方向に複数個並べてこれらを１つ
のキャリッジ上に固定し、指示倍率に応じて、該指示倍
率をもたらす画像投影レンズを画像投影軸に置くように
キャリッジを駆動する位置制御装置、あるいは、マスタ
ーレンズを画像投影軸上に置きこれを該軸に沿う方向に
駆動して指示倍率に対応する位置に定める位置制御装置
、が用いられている。

いずれにおいてもレンズ位置を検出する複数個の検出手
段、および、検出手段の検出信号に基づくレンズの検出
位置と指示倍率に対応する目標位置とを比較してレンズ
を目標位置に所定の高、低速パターンで駆動する付勢制
御を行なう位置決め制御手段が用いられている。

通常、レンズは所定倍率を与える位置に静止しており、
指定倍率が変更されたときのみ駆動される。

しかしながら、指定倍率の変更に応じてレンズが駆動さ
れているときに装置電源が落されることがあり、この場
合、レンズが所定倍率に対応しない位置、すなわち検出
手段のいずれによっても位置検出がされない位置で停止
する。すると次の電源投入のときには、位置決め制御手
段はレンズ位置が分からないので、いずれかの検出手段
がレンズの所定位置到来を検出するまで所定の方向にレ
ンズを駆動する。

従来は、レンズは低速駆動するようにしている。

しかし最近は、倍率変更を速くするためにレンズ駆動速
度を高くする場合もあり、特に比較的にレンズの移動距
離が大きくなる場合に、レンズの駆動開始から次第に速
度を高（して高速になるとそこで速度を一定とし、目標
位置の前で減速して目標位置で静かに停止させる高、低
速パターン駆動をするなど、高速駆動をする必要性が高
くなった。

しかし、高速駆動とすると、検出手段の間でレンズが停
止しているときに電源が投入され、レンズが所定位置に
向けて駆動されるときに、駆動開始時のレンズ位置が不
明であるため、リミットスイッチでレンズユニツ１〜を
検出してからモータ付勢を停止してもキャリッジやレン
ズユニットが移動軸の端に高速でぶつかり、レンズユニ
ツ１〜の破損。

変形、焦点ずれなどを生ずる。

■目的 本発明は電源投入直後のレンズ駆動におけるレンズユニ
ットへの衝撃を防止することを目的とする。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、位置決め
制御手段で、装置電源の投入直後に上記検出手段の検出
信号を参照しそれらのいずれもが光像投影レンズがそこ
にあることを検出していないときは、光像投影レンズを
一方向に低速で駆動する付勢を行ない、上記検出手段が
光像投影レンズの所定位置到来を検出すると該検出手段
の検出信号に基づく光像投影レンズの位置と指定された
倍率に対応する目標位置とを比較して光像投影レンズを
目標位置に、所定の高、低速パターンで駆動する付勢制
御を行なう。

第１図に本発明の一実施例の、機桔部の構成概要を示す
。この例は複写機の変倍機構を示す。

マスターレンズユニット１０は、原稿を載せるコンタク
トガラス板を通し数種のミラーで反射した光を更に数種
のミラーで反射して感光体ドラムに投射する画像投影軸
の一部に介挿されており、画像投影軸（第１図の太矢印
が該投影軸上の光像の投射方向を示す）に沿って左方お
よび右方に駆動される。すなわち、マスターレンズユニ
ットｌＯは、キャリッジに固着されており、そのキャリ
ッジにワイヤが結合され、該ワイヤを駆動するプーリが
歯車を介してサーボモータ１５の回転軸に結合されてお
り、サーボモータ１５の正転で右方に、また逆転で左方
に駆動される。

サーボモータ１５にはロータリーエンコーダ１６が結合
されており、モータ１５の回転速度に比例した周波数の
、位相が互に異なる２組のパルスを発生する。

マスターレンズユニット１０が置かれた光像投影軸に進
みまたそれから退避し得るように、４個のコンバージョ
ンレンズユニット１１〜１４が配置されている。コンバ
ージョンレンズユニット１１は１．４１倍設定用、１２
は１．０倍設定用、１３は０．７０７倍設定用、および
１４は０．５倍設定用である。コンバージョンレンズユ
ニット１１〜１３は、それぞれ別個のキャリッジに固着
されており、各キャリッジにワイヤが結合され、ワイヤ
を駆動するプーリが回転軸棒に、クラッチ３８〜４１で
選択的に結合するようになっている。該回転軸棒は歯車
を介してサーボモータ３６の回転軸に結合されている。

サーボモータ３６にはロータリーエンコーダ３７が結合
されており、サーボモータ３６の回転速度に比例した周
波数の位相が異なる２組のパルスを発生する。

４２〜４５はリミットスイッチであり、それぞれ、コン
バージョンレンズユニット１１〜１４がそれぞれ待機位
置にあるときに閉となる。

１７〜３０は、マスターレンズユニツ１〜１０の位置を
検出するスイッチであり、それぞれの閑は、次の意味が
ある。

スイッチ１７閉：マスターレンズユニツ１−１０が左端
リミット位置にある。

スイッチ１８閉： マスターレンズユニット１０が、ＰＬ　（１，４１倍位
置）停止のための減速開始位置（正転駆動の場合）にあ
る。

スイッチ１９閉： マスターレンズユニット１０がＰＩ　（１，４１倍位置
）にある。

スイッチ２０閉： マスターレンズユニットＩＯが、ＰＩ　（１，４１倍位
置）停止のための減速開始位置（逆転駆動の場合）にあ
る。

スイッチ２１閉： マスターレンズユニット１０が、Ｐ２（１，０倍位置）
停止のための減速開始位置（正転駆動の場合）にある。

スイッチ２２閉： マスターレンズユニット１０がＰ２（１，０倍位置）に
ある。

スイッチ２３閉： マスターレンズユニット１０が、Ｐ２　（１，０倍位置
）停止のための減速開始位置（逆転駆動の場合）にある
。

スイッチ２４閉： マスターレンズユニット１０が、Ｐ３　（０，７０７倍
位置）停止のための減速開始位置（正転駆動の場合）に
ある。

スイッチ２５閉： マスターレンズユニット１０がＰ３　（０，７０７倍位
置）にある。

スイッチ２６閉： マスターレンズユニット１０が、　Ｐ３　（０，７０７
倍位置）停止のための減速開始位置（逆転駆動の場合）
にある。

スイッチ２７閉： マスターレンズユニット１０が、　Ｐ４　（０，５倍位
置）停止のための減速開始位置（正転駆動の場合）にあ
る。

スイッチ２８閉： マスターレンズユニット１０がＰ４’（０，５倍位置）
にある。

スイッチ２９閉： マスターレンズユニット１０が、　Ｐ４　（０，５倍位
置）停止のための減速開始位置（逆転駆動の場合）にあ
る。

スイッチ３０閉： マスターレンズユニット１０が右すミット位置にある。

１．４１倍のときには、マスターレンズユニッ１へ１０
がＰ１位置に置かれ、コンバージョンレンズユニッ１−
１１が画像投影軸上に置かれる。

１．０倍のときには、マスターレンズユニット１０が図
示のようにＰ２位置に置かれ、コンバージョンレンズユ
ニットエ２が図示実線のように画像投影軸上に置かれる
。

０．７０７倍のときには、マスターレンズユニットＩＯ
がＰ３位置に置かれ、コンバージョンレンズユニット１
３が画像投影軸上に置かれる。

また０、５倍のときには、マスターレンズユニッ］〜１
０がＰ４位置に置かれ、コンバージョンレンズユニット
１４が画像投影軸上に置かれる。

マスターレンズユニット１０のキャリッジには、スイッ
チ１７〜３０を閉とするストライカが固着されており、
また、正確に各位置にキャリッジを位置決めするための
クリック溝レバー３１が固着されており、複写機の固定
部には、クリック溝レバー３１の溝に進入するローラを
枢着したソレノイド装置３２〜３５が配置されており、
このソレノイド装置が各位置ＰＩ−Ｐ４におけるユニッ
ト１０のキャリッジの正確な位置決めと一応のロックを
行なう。すなわち、マスターレンズユニノ１〜１０が所
定の位置Ｐ１〜Ｐ４に達っしスイッチ１９＋　２２＋　
２５＋　２８がそれぞれ閑になったところでモータ１５
の付勢が止められ、ソレノイド装＠３２〜３５のローラ
がクリック溝レバー３１の溝に進入したときにキャリッ
ジが停止し、キャリッジの位置が固定する。

コンバージョンレンズユニット１１〜１４が画像投影軸
上に置かれたときに反転動作をするトグル機構が複写機
の固定部に備わっており、やはりコンバージョンレンズ
ユニット１１〜１４の画像投影軸上への正確な位置決め
と一応のロックをするようになっている。すなわち、レ
ンズユニッ１〜１１〜１４のキャリッジが画像投影軸上
に達っしたときにキャリッジのストライカでトグル機構
が駆動されて反転し該ストライカを所定の位置に強制す
る力を発生する。

第２図に、上記機構のスイッチの読取とモータの付勢制
御を行なう電気装置の構成を示す６サーボモータ１５に
はサーボモータ付勢・制御回路４６が接続されており、
この回路４６にマイクロコンピュータ（以下においてＣ
ＰＵと称する）６０が正転指示、逆転指示、立上り指示
、定速指示、減速指示および停止指示等のイ」勢制御指
示を与える。

サーボモータ１５に結合されたロータリーエンコーダ１
６の２組の発生パルスはそれぞれＣＰＵ６０の割込端子
ＴｏおよびＴ１に与えられると共に、１組がＦ／Ｖコン
バータ４７に与えられる。

サーボモータ付勢・制御回路４６は公知のものであり、
ＣＰＵ６０からの指示に応じて、またＦ／Ｖコンバータ
４７の出力電圧（速度検出信号）に応じてモータ１５の
付勢および回転速度等を制御する。

ＣＰＵ６０はロータリーエンコーダ１６よりの２組のパ
ルスの相順よりモータ１５の回転方向を判別して、パル
スカラン１−をアップカラン１−又はダウンカウントに
定めて、２組のパルスの一方をカウントしてマスターレ
ンズユニットｌＯのキャリッジの移動量（マスターレン
ズユニット１０のキャリッジ位置）を把握する。

サーボモータ３６にはサーボモータ付勢・制御回路４８
が接続されており、この回路４６にマイクロコンピュー
タ（以下においてＣＰＵと称する）６０が正転指示、逆
転指示、立上り指示、定速指示、減速指示および停止指
示等の付勢制御指示を与える。

サーボモータ３６に結合されたロータリーエンコーダ３
７の２組の発生パルスはそれぞれＣＰＵ６０の割込端子
ＴｏおよびＴ１に与えられると共に、１組がＦ／Ｖコン
バータ４９に与えられる。

サーボモータ付勢・制御回路４８は公知のものであり、
ＣＰＵ６０からの指示に応じて、またＦ／Ｖコンバータ
４９の出力電圧（速度検出信号）に応じてモータ３６の
付勢および回転速度等を制御する。

ＣＰＵ６０はロータリーエンコーダ３７よりの２組のパ
ルスの相順よりモータ３６の回転方向を判別して、パル
スカウントをアップカラン１〜又はダウンカウントに定
めて、２組のパルスの一方をカウントしてコンバージョ
ンレンズユニット（１１〜１４）のキャリッジの移動量
（キャリッジ位置）を把握する。

第３図に、ＣＩ）　Ｕ　６０の位置決め制御動作を示す
。この第３図を参照してＣＰＵ６０の制御動作を説明す
る。

電源が投入されるとＣＰＵ６０は、内部レジスタ、カウ
ンタ、フラグ等を初期状態にセットし、これにおいて倍
率レジスタには倍率１．０を示すデータをセットし、出
力ボートを初期状態（モータ停止、ソレノイド装置オフ
、クラッチオフ、倍率表示は１．０）とし、入力ポート
を入力可とする。

そして入力ポートの信号を読取る。

入カポ−１への信号読取は、倍率指示スイッチ６１の開
閉読取りおよび第１図に示したスイッチ１７〜３０（正
確にはスイッチ１７，１９，２２゜２５．２８および３
０のみ）および４２〜４５の開閉読取りである。この読
取りで１倍率指示スイッチ６１により、倍率レジスタに
メモリしている倍率と異なった倍率が指定されると倍率
レジスタに指定された倍率を示すコードを倍率レジスタ
に更新メモリする。

さてスイッチ１７〜３０および４２〜４５の開閉読取り
で、スイッチ４２〜４５のいずれもが閉であると、コン
バージョンレンズユニット１１〜１４のすべてが待機位
置にあるので、次のスイッチ１７〜３０の開閉参照に進
むが、スイッチ４２〜４５のいずれかが開であると、開
であるスイツ″チｉに対応するコンバーションレンズユ
ニツ；・が待機位置にない（これは、画像投影軸上にあ
るか、あるいは画像投影軸と待機位置との間にある）の
で、ＣＰＵ６０は、開スイッチｉ　（ｉ＝４２〜４５）
に対応するクラッチ１−４（３８〜４１）をオンとし、
モータ付勢・制御回路４８に、モータ３６を低速で逆転
付勢する指示を発つする（指示信号を出力セット）。そ
してスイッチｉの信号を監視し、それが閉になると（コ
ンバージョンレンズユニットが待機位置に戻ると）、モ
ータ付勢・制御回路４８への指示信号をリセットしく停
止を指示する）、クラッチｉ−４をオフとする。

スイッチ４２〜４５のすべてが閉となるまで、これを繰
り返えす。

なお５通常は１個のコンバージョンレンズユニットのみ
が選択的に画像投影軸上に置かれるので、この待期ｍｓ
は１つのコンバージョンレンズユニットについてのみ行
なわれることになる。

次にＣＰｔＪ６０は、スイッチ１７〜３０（正確にはス
イッチ１７，１９，２２，２５．２８および３０のみ）
の開閉を参照し、スイッチ１９゜２２．２！５および２
８のいずれかが閉のとき（マスターレンズユニット１０
が位置Ｐ１〜Ｐ４のいずれかにあるとき）、あるいは、
スイッチ１７又は３０が閉のとき（マスターレンズユニ
ット１０が左リミット位置又は右リミット位置にあると
き）には、マスターレンズユニット１０の位置が分かる
のでモータ１５の停止をモータ付勢・制御回路４６に指
示して１通常の倍率設定に進む。

しかしスイッチ１７，１９，２２．．２５，２８および
３０のいずれも開であると、マスターレンズユニッ１−
１０の位置が分からないので、全ソレノイド装置３２〜
３５の付勢指示をソレノイドドライバ５３〜５６に出力
セラ１−シ、モータ１５の低速逆転付勢をモータ付勢・
制御回路４６に指示する。

そしてスイッチ１７，１９，２２，２５．２８および３
０の読取を繰り返えし、いずれかのスイッチが閉になる
と、それで位置が分かるので、モータ１５の停止をモー
タ付勢・制御回路４６に指示（低速逆転付勢指示をリセ
ット）すると共に全ソレノイド装置３２〜３５の付勢指
示をリセリトン、通常の倍率設定に進む。

通常の倍率設定では、ＣＰＵ６０はまずスイッチ１７，
１９，２２，２５，２８および３０（７）開閉を読んで
マスターレンズユニット■０の位置（現在位置）を読取
り、倍率レジスタの内容からマスターレンズユニット１
０の目標位置をめて両者を対比して、両者が一致してい
るとコンバージョンレンズユニットの駆動に進むが１合
致していないと、現在位置と目標位置からモータ１５の
所要回転方向、減速開始に参照する検出スイッチ（１８
，２０，２１，２３，２４，２６，２７゜２９）および
モータ停止に参照する検出スイッチ（１９，２２，２５
，２８）を特定する。

そして、全ソレノイド装置３２〜３５の付勢（ローラ待
避）をソレノイドドライバ５３〜５Ｇに４１１示し、モ
ータ付勢・制御回路４６に回転方向を指示し、モータ起
動を指示する。

その後は割込みでロータリーエンコーダ１６の発生パル
ス数をカウントしつつ減速開始に参照するスイッチの状
態を監視し、カラン１〜値が所定値になると定速走行を
モータ付勢・制御回路４６に指示する。その後、あるい
はその前に減速開始に参照するスイッチが閉になると、
そこで減速を指示する。

モータ付勢・制御回路４６は、モータ起動が指示されて
から所定の立上り特性でモータ速度を高速に向けて立上
げ、定速指示があるとそこで定速制御に移行し、減速指
示があるとそこで所定の立下り特性でモータ速度を停止
に向けて減速する。

ＣＰ　Ｕ　６．０は減速を指示してからはモータ停止に
参照する検出スイッチ（目標位置到着を検出するスイッ
チであり、１９，２２，２５，２８のいずれか）の状態
を読み、それが閉になると全ソレノイド装置３２〜３５
の付勢指示をリセット（ローラ進出）し、モータ付勢・
制御回路４Ｇにモータ停止を指示する。

以上が第３図に示すマスターレンズユニット１０の設定
倍率位置への駆動ステップＦＬ２である。

次にＣＰＵ６０は、設定倍率に対応するコンバージョン
レンズのセット位１１ｍ動ステップＦ　］−３に進む。

これにおいては、倍率レジスタの内容で特定されるコン
バージョンレンズユニット（倍１１．’ｌｌで１１、倍
率１．０で１２７倍率０．７０７で１３、および倍率０
．５で１４）に割り当てられたクラッチ（３８〜４１）
のオン指示をソレノイドドライバ（４９〜５２）に出力
セットし、モータ付勢・制御回路４８に正回転とモータ
起動を指示する。そして割込みによりロータリーエンコ
ーダ３６の発生パルスのカウントアツプを開始し、カウ
ント値が所定値になるとモータ付勢・制御回路４８に定
速指示を発つし、更にカウントアツプを継続してカウン
ト値が次の所定値になるとモータ付勢・制御回路４８に
減速指示を発つし、更にカウントアツプを継続してカウ
ント値が次の所定値になるとソレノイドドライバ（４９
〜５２にクラッチオフを指示し、モータ付勢・制御回路
４８にモータ停止を指示する。

モータ付勢・制御回路４８は、モータ起動指示を受ける
と、指定された回転方向で所定の立上り特性で高速に増
速するモータ付勢を開始し、定速指示を受けるとそこで
定速制御に移行し、減速指示を受けるとそこで所定の立
下り特性で停止に向けて減速するモータ付勢を開始し、
停止指示があるとモータの付勢を止める。

以上により、マスターレンズユニット１０が指定倍率に
対応する位置に定められ、しかもその倍率をもたらすコ
ンバージョンレンズユニットが画像投影軸上に位置決め
されたことになる。

ＣＰＵ６０は、その後は倍率指定スイッチ６１の読取の
みを行ない、スイッチ６１により他の倍率が指定される
のを待つ。

他の倍率が指定されると、ＣＰＵ６０は、倍率レジスタ
の内容を前回倍率レジスタにメモリし、今回指定された
倍率を示すデー多を倍率レジスタに更新メモリし、セッ
ト位置のコンバ−ジョンレンズを待機位置に駆動するス
テップＦＬ４に進む。

この待機位置駆動ステップＦＬ４では、ＣＰＵ６０はま
ず前回Ｍ率しジスタの内容より待機駆動のために付勢す
べきクラッチ（３８〜４１）を特定し、ソレノイドドラ
イバ（４９〜５２）４ニー該特定したクラッチのオンを
指示し、モータ付勢・制御回路４８に、逆回転と起動を
指示する。そしてｏ　−夕ＩＪ−エンコーダ３７の発生
パルスの、割込みによるカウントダウンを開始する。そ
してカウント値が所定値になるとＣＰｔＪ６０は、モー
タ付勢・制御回路４８に定速を指示し、更にカウントダ
ウンを継続してカウント値が次の所定値しこなるとモー
タ付勢・制御回路４８し；減速を指示し、その後はカラ
ン１〜値が零になることと、駆動してｂ）るコンバージ
ョンレンズユニットの待機位置ｌ；あるスイッチ（１１
〜１４）が閉になることσ）一方が成立したときにモー
タ付勢・制御回路４８にＥＬ止を指示し、ソレノイドド
ライノ＜（４９〜５２）にクラッチオフを指示する。以
上により、前回倍率を得るために画像投影軸上に置かれ
てｂまたコンバージョンレンズが待機位置に退避された
ことになる。

次にＣＰＵ６０はステップＦＬ２に進み、前述と同様に
してマスターレンズ二二ツ１−１０を倍率レジスタの内
容に対応した位置に設定し、更に次のステップＦＬ３で
倍率レジスタの内容に対応したコンバージョンレンズユ
ニットを画像投影軸上に設定する。これにより、今回指
定された倍率に対応する位置にマスターレンズユニット
１０が設定され、更にその倍率を得るに要するコンバー
ジョンレンズが画像投影軸上に設定されたことになる。

以上の通り、この実施例は、マスターレンズユニット１
０とコンバージョンレンズユニット１１〜１４を選択的
に所定位置に設定して所要の倍率を得るようにしている
が、マスターレンズユニットＩＯおよびコンバージョン
レンズユニット１１〜１４のいずれの駆動にも本発明を
適用して、電源投入直後で、しかも検出スイッチがレン
ズユニツトの位置を検出していない場合には、レンズユ
ニットを所定の方向（マスターレンズユニット１０では
左方リミット位置Ｌ１に向う方向、コンバージョンレン
ズユニソ１〜１１〜１４では待機位置に向かう方向）に
低速で駆動して、レンズユニットかいずれかの検出スイ
ッチで検出されると、そこで通常の倍率設定制御を行な
うようにしているので、レンズユニットが高速でリミッ
ト端に衝突することがなく、また、高速で突然に停止強
制されるなどで衝撃を生ずることがなく、レンズユニッ
トの変形、焦点ずれやレンズ駆動系の損償、変形２位置
ずれ、ガタ等を生ずることがない。

■効果 以上の通り本発明によれば、レンズ駆動系１〜が駆動さ
れているときに複写機電源が落さオｔたなどで、レンズ
駆動系１−が所定位置から外れた位置に停止したままで
、再度電源が投入されたときにレンズユニットの位置が
分からない場合でも、レンズユニットが安定に、把握し
得る位置に駆動されるので、高速駆動で突然に停止制御
されて衝撃を生ずるなどの問題はなく、レンズユニット
の安全性が確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構部の概要を示すブロッ
ク図である。 第２図は該機構部に配置されていいるスイッチの開閉を
読みかつモータ、ソレノイド等のイ」勢制御を行なう電
気装置の構成を示すブロック図であり、第３図はマイク
ロコンピュータ６０のレンズ駆動制御動作を示すフロー
チャートである。 １０：マスターレンズユニット（光像投影レンズ）１１
〜１４：コンバージョンレンズユニット（光像投影レン
ズ） １５．３６７サーポモータ（電気モータ）１６．３７　
：ロータリーエンコーダ １７．１９，２２，２５，２８，３０　：スイッチ（検
出手段）１８．２０，２１，２３，２４，２６，２７，
２９　：スイッチ３１：クリック溝レバー ３２〜３５：ソレノイド装置 ３８〜４１：クラッチ ４２〜４５：スイッチ（検出手段） ６０：マイクロコンピュータ（位置決め制御手段）６１
：倍率指示スイッチ ６３：設定倍率表示灯 ３３ 手続補正書（自発） 特許庁長官　若杉　和犬　殿 １、事件の表示　昭和５８年特許願第１５４６８８号２
、発明の名称　光像投影レンズの位置制御装置３、補正
をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区中馬込１丁目３ｔｉ６号名称　（６
７４）　株式会社　リコー 代表者浜１）広 ４、代理人　〒１０３　電話　０３　８６４−６０５２
住　所　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号５、補
正の対象 ６、補正の内容 第２１２１を添イ」別紙の通りに訂正する。 ７、添付書類の目録 図面（第２図）・・・−葉

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電気モータを含み光像投影レンズを駆動するレンズ駆動
   機構と、該電気モータを付勢する付勢回路と、光像投影
   レンズが所定の複数個の位置のいずれかにあることを検
   出する複数個の検出手段と、該検出手段の検出信号に基
   づく光像投影レンズの検出位置と指定された倍率に対応
   する目標位置とを比較して光像投影レンズを目標位置に
   、所定の高、低速パターンで駆動する付勢制御を行なう
   位置決め制御手段と、を備える光像投影レンズの位置制
   御装置において： 位置決め制御手段は、装置電源の投入直後に上記検出手
   段の検出信号を参照し、それらのいずれもが光像投影レ
   ンズがそこにあることを検出していないときは、光像投
   影レンズを一方向に低速で駆動する付勢を行ない、上記
   検出手段が光像投影レンズの所定位置到来を検出すると
   該検出手段の検出信号に基づく光像投影レンズの位置と
   指定された倍率に対応する目標位置とを比較して光像投
   影レンズを目標位置に、所定の高、低速パターンで駆動
   する付勢制御を行なう位置決め制御手段としたことを特
   徴とする光像投影レンズの位置制御装置。