JPS5934619Y2 - 油圧シヨベルのアタツチメント着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧ショベルのアタッチメントの交換を容易に
すると共に、他機種のものでもキャッチで゛きることを
目的とするもので゛ある。

近時、油圧ショベルのパケット等を適宜交換し、多用途
化による機械稼働率の向上、燃費の節約等のコスト低減
を行っており、その交換方法として機のアーム及びロッ
ドとパケット等を固定している連結ピンを抜いて行う方
法、或はロッド等の先端に固定ブラケットを取り付けて
行う方法とがある。

しかし、連結ピンを交換時毎に操作するのは非能率的で
あり、又作業も容易でない。

又、固定ブラケットによる方法は交換しようとするアタ
ッチメントのピン間距離が異なれば装着は不可能であり
、更にブラケットとピンとの係止が充分でないため、連
結部の損傷やアタッチメントの落下事故の生ずる危険性
も伴っていたのである。

本案は斯る欠点を除去したものであり、機のロッド及び
アームに取り付けた各キャッチャ一体の下部に設けた把
持爪でパケット等のアタッチメントのロッド側及びアー
ム側取付用ピンを把持し、把持爪の戻りを防止する機構
と係止機構とを二重に設けたこと、両キャッチャ一体の
間隔可能としアタッチメントの取付用ピンの間隔に相応
できること、更に取付用ピンとキャッチャ一体との位置
極めを正確にする心合せ爪をアーム側キャッチャ一体に
設けたことを特徴とするものである。

以下本考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。

１は機のロッド、２は同アームで゛あり、ロッド１の先
端にはロッド側キャッチャ一体３ａが取り付けられ、更
に該ロッド側キャッチャ一体３ａにはパケット等のアタ
ッチメント４のロッド側取付ピン５ａが把持され、又ア
ーム２の先端にはアーム側キャッチャ一体３ｂが取り付
けられ、更に該アーム側キャッチャ一体３ｂにはアタッ
チメント４のアーム側取付ピン５ｂが把持される。

ロッド側キャッチャ一体３ａは機のロッド１間より稍幅
広であって、上部両側はロッド１への取性用孔６ａを有
するブラケツ）７ａであり、ボルト８ａ等でロッド１へ
連結する。

又、下部−側にはアタッチメント４のロッド側取付ピン
５ａを把持する把持爪９ａが下面１０ａに対して開閉可
能に軸支され、該把持爪９ａに設けた凹溝１１ ａとキ
ャッチャ一体３ａの下面１０ ａに設けた凹溝１２ ａ
とで円筒孔を形成し、後述するロッド側取付ピン５ａに
外嵌したスリーブ３７ ａを包み込んで把持する。

把持爪９ａは基部透孔１３ａに軸ピン１４ａを嵌着し、
突出した軸ピン１４ ａの両端をロッド側キャッチャ一
体３ａの下部側方の取付孔１５ａへ緩挿すると共に、該
軸ピン１４ａに巻着した開開ねしりコイルバネ１６ ａ
で把持爪９ａを開方向へ付勢している。

又、把持爪９ａの頭部１７ａはロッド側キャッチャ一体
３ａ内に軸支した爪ロック用カムロッド１８ａと把持爪
９ａの閉時に係合し、爪ロック用カムロッド１８ ａは
巻着した開開ねじりコイルバネ１９ａで把持爪９ａを閉
状態に付勢する。

そして開開ねじりコイルバネ１９ ａは開開ねしりコイ
ルバネ１６ ａより強力であるため、把持爪９ａの軸ピ
ン１４ａを閉方向へ他動力で回転し、把持爪９ａの頭部
１７ ａと爪ロック用カムロッド１８ ａを係合すれば
把持爪９ａは閉状態でロックされ、又爪ロック用カムロ
ッド１８ａを他動力で開開ねじりコイルバネ１９ ａに
抗して回転させれば、頭部１７ａとの係合が解かれ、開
開ねしりコイルバネ１６ａが作用して把持爪９ａを開状
態とする。

一方、把持爪９ａが閉状態の時、把持爪９ａの先端反り
部２０ ａ付近に、先端引掛はピン２１ ａが位置する
係止ロッド２２ ａを垂設し、該係止ロッド２２ ａの
上下動で閉状態の把持爪９ａの先端反り部２０ ａと先
端引掛はピン２１ ａが係止ロックすべくしである。

係止ロッド２２ ａは基部円透孔２３ ａにロッド側キ
ャッチャ一体３ａに回転可能に内装軸支したエキセンカ
ムロッド２４ ａを嵌合して支承され、該エキセンカム
ロッド２４ ａの回動で係止ロッド２２ ａは上下動す
る。

そして、エキセンカムロッド２４ ａには係止ロッド２
２ ａを上昇させロックする方向へ締め付けるねじりコ
イルバネ２５ ａを巻着すると共に、エキセンカムロッ
ド２４ ａの上死点を中心に両利きの作用をする引張り
スプリング２６ ａが付設してあり、引張りスプリング
２６ ａはねじりコイルバネ２５ ａより強力としであ
る。

従って、エキセンカムロッド２４ ａを他動力でロック
方向へ回せば、ねじりコイルバネ２５ ａ及び゛引張り
スプリング２６ ａの作用で把持爪９ａの先端反り部２
０ ａと係止ロッド２２ ａの引掛はピン２１ａが係合
してロック状態となり、又エキセンカムロッド２４ ａ
を非ロツク方向へ回せば、引張りスフ。

ノング２６ ａの作用で前記係合が解かれ、ロックは解
除される。

更に、ロッド側キャッチャ一体３ａのアーム２側には長
孔２７を穿設した連結用ブラケツ） ２８ ａを突設し
、アーム２に取り付けたアーム側キャッチャ一体３ｂの
ロッド１側に突設した透孔３９を穿設した連結用ブラケ
ツ） ２８ ｂと互いに重合し、前記長孔２７及び透孔
３９にボルト２９等を挿通結着し、両キャッチャ一体３
ａ、３ｂの間隔調節自在に連結する。

又、ロッド側キャッチャ一体３ａのアーム２側に雄型片
３０を突設し、アーム側キャッチャ一体３ｂの雌型凹溝
３１に嵌挿し、重合する雄型片３０の長孔３２と雌型凹
溝３１の透孔３３にボルト等３４で結着して両キャッチ
ャ一体３ａ、３ｂの連結を間隔調節に可能に強固として
いる。

アーム２に取り付けられるアーム側キャッチャ一体３ｂ
も前述したロッド側キャッチャ−と同様の把持爪９ｂ、
係止ロッド２２ ｂを有し、同一構成、作用を奏するた
め、ロッド側キャッチャ一体３ａの各構成部材と同一番
号にｂ符号を付して表示して説明を省略する。

そして、アーム側キャッチャ一体３ｂには更に加えてキ
ャッチャ一体３ｂの幅中央に心合せ用爪板３５を固定的
に垂下しである。

尚、図中３６１．３６ ｂはエキセンカムロッド軸支孔
、４０ ａ 、４０ ｂは爪ロック用カムロッド軸支孔
である。

そして、ロッド側キャッチャ一体３ａの把持爪９ａに把
持されるパケット等のアタッチメント４のロッド側取付
ピン５ａにはスリーブ３７ ａが外嵌してあり、又アー
ム側キャッチャ一体３ｂの把持爪９ｂに把持されるアー
ム側取付ピン５ｂにもスリーブ３７ ｂが外嵌され、該
アーム側取付ピン５ｂのスリーブ３７ ｂの中央外周に
Ｖ字溝３８が刻設され、前述のアーム側キャッチャ一体
３ｂに垂下した心合せ爪板３５と係合することで把持爪
９ａ９ｂと取付ピン５ａ、５ｂとの位置極がなされる。

本案は上記の様な構成であるため、パケット等アタッチ
メント４の取り付は操作は、アーム側キャッチャ一体３
ｂの心合せ用爪板３５をアタッチメント４のアーム側ス
リーブ３７ ｂの中心部を引っ掛は持ち上げると、アー
ム側スリーブ３７ ｂの中央部のＶ字溝３８と心合せ用
爪板３５が係合し、心合せが完了し、平担地を選びパケ
ットを着地させる。

そして、アーム側キャッチャ一体３ｂをほぼ水平にしア
ーム側スリーブ３７ ｂをアーム側キャッチャ一体３ｂ
の下面１０ ｂの凹部１２ｂに嵌め込み、次にパケット
シリンダーを伸ばし、ロッド側スリーブ３７ ａヘロツ
ド側キャッチャ一体３ａの下面１０ ａの凹部１２ ａ
に嵌め込む。

しかる後、両キャッチャ一体３ａ、３ｂの軸ピン１４
ａ 、１４ ｂを閉方向に回転しロックし、更にエキセ
ンロッド２４ ａ 、２４ ｂをロック方向へ回し、把
持爪先端をロックする。

又、取り外しはパケットを立担地に底を水平にして置き
、両キャッチャ一体３ ａ 、３ ｂのエキセンカムロ
ッド２４ ａ 、２４ ｂ及び爪ロック用カムロッド１
８ ａ 、１８ ｂをロック解除方向へ回転しロックを
解除した後、パケットシリンダーを縮めれば、先にロッ
ド側が外れ、次いでアーム側も外れるのである。

以上の様に本案の効果は、第１にロッド１及びアーム２
に取り付けたキャッチャ一体３ ａ 、３ ｂの距離を
自在に伸縮できるから、アタッチメントのピン間距離に
適応でき、あらゆる機種のパケット等に取り付けること
ができる。

第２に交換しようとするパケット等のアタッチメントに
専用スリーブを外嵌し、該スリーブをキャッチするもの
であるから、アタッチメントのピン径の大小にかかわり
なく、スリーブ外径を常時密着キャッチできるため、キ
ャッチャ一体３ａ、３ｂの下面凹部１２ ａ 、１２
ｂ及び把持爪９ａ、９ｂの凹部１１ ａ、１１ ｂとス
リーブ３７ ａ 、３７ ｂとの接触面の磨耗が極めて
少なく、又スリーブ３７ ａ 、３７ ｂの内径寸法が
アタッチメント４の取付ピン５ａ、５ｂ径より稍大きく
しておけば、交換しようとするアタッチメント４の取付
ピン５ａ、５ｂ間距離に少し誤差があっても微調整が自
然にされ、完全な密着キャッチとなると共に、スリーブ
３７ ａ 、３７ ｂの回転が可能であるため把持時に
無理が生じない。

第３にアーム側キャッチャ一体３ｂに心合せ用爪板３５
を一体に設けであるため、該爪板３５でアーム側スリー
ブ３７ ｂのほぼ中心と思われる所を引っ掛は持ち上げ
れば、アーム側スリーブ３７ ｂのＶ字溝３８に誘導さ
れ自動的に心合せがなされ、極めて容易に心合せが完了
する。

第４にキャッチャ−のロックは二重ロックになっており
、ねじりコイルバネや引張りスプリング力でロックする
ため、把持部に磨耗を生じても追随し常時的に均一な締
付力を保持することができる。

第５にアタッチメントを基本的には別個のキャッチャ一
体３ ａ 、３ ｂで把持しているため例え一方のキャ
ッチャ一体に破損事故が発生してもアタッチメントの落
下事故は生ぜず、安全性が高いのである等の効果多い新
規の考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本案装置のキャッチング順序を示す
簡略した側面図、第４図は同ブラケットの側面図、第５
図はブラケットの分解図、第６図乃至第１１図は部分図
である。 符号 １は油圧ショベルのロッド、２は油圧ショベルの
アーム、３ａはロッド側キャッチャ一体、３ｂはアーム
側キャッチャ一体、４はアタッチメント、５ａはロッド
側取付ピン、５ｂはアーム側取付ピン、９ ａ 、９
ｂは把持爪、１１ ａ、１１ ｂは凹溝、１２ａ、１２
ｂは凹溝、１４ ａ 、１４ ｂは軸ピン、１７ａ、１
７ｂは頭部、１８ａ、１８ｂは爪ロック用カムロッド、
２０ａ、２０ｂは先端反り部、２２ ａ 、２２ ｂは
係止ロッド、３５は心合せ用爪板、３７ ａ 、３７
ｂはスリーブ、３８はＶ字溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 油圧ショベルのロッド１及びアーム２にそれぞれ設けた
   キャッチャ一体３ａ、３ｂを介して、アタッチメント４
   のロッド側取付ピン５ａ及びアーム側取付ピン５ｂを取
   り付けること、キャッチャ一体３ａ、３ｂは間隔調節可
   能に互いに連結されること、各キャッチャ一体３ａ、３
   ｂは開閉可能な把持爪９ ａ 、９ ｂを有し、各キャ
   ッチャ一体下面の凹溝１２ ａ 、１２ ｂと把持爪９
   ａ、９ｂの凹溝１１ａ、１１ｂで円筒孔を形成し、該円
   筒孔でアタッチメント４の取付ピン５ ａ 、５ ｂに
   外嵌したスリーブ３７ａ。 ３７ ｂを把持すること、各把持爪９ ａ 、９ ｂは
   頭部１７ ａ 、１７ ｂに係合する爪ロック用カムロ
   ッド１８ａ、１８ｂ及び先端反り部２０ ａ 、２０
   ｂに係合する係止ロッド２２ ａ 、２２ ｂで二重ロ
   ックされること、及びアーム側キャッチャ一体３ｂの幅
   方向中央に心合せ用爪板３５を垂設し、アーム側スリー
   ブ３７ ｂの中央外周に刻設したＶ字溝３８でキャッチ
   ャ一体３ａ、３ｂとアタッチメント４との位置極めをす
   ることを特徴とする、油圧ショベルのアタッチメント着
   脱装置。