JPS5934965B2 - 容器内容物の充填度検出装置 - Google Patents
容器内容物の充填度検出装置Info
- Publication number
- JPS5934965B2 JPS5934965B2 JP50116703A JP11670375A JPS5934965B2 JP S5934965 B2 JPS5934965 B2 JP S5934965B2 JP 50116703 A JP50116703 A JP 50116703A JP 11670375 A JP11670375 A JP 11670375A JP S5934965 B2 JPS5934965 B2 JP S5934965B2
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- container
- infrared rays
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- photoelectric conversion
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、容器内容物の充填度を検出する装置に関する
。
。
従来においては、容器の内容物を定量充填する為に、充
填機のノズル等で液面制御を行ない、更に出荷保証の為
正確を期して、人間の目視による方法や、可視光線の透
過・反射等を利用する方法あるいはＸ線を利用する方法
等が用いられている。
填機のノズル等で液面制御を行ない、更に出荷保証の為
正確を期して、人間の目視による方法や、可視光線の透
過・反射等を利用する方法あるいはＸ線を利用する方法
等が用いられている。
しかし、人間の目視によるものは大量生産の場合に適さ
ずそのうえ不正確であるという欠点があり又、可視光線
の透過や反射を利用したものは容器や内容物の色の影響
によつて充填度の検出が不正確となつたり光学的に複雑
な装置を要するといつた欠点があり、Ｘ線を利用したも
のにおいては装置が大がかりでコストが高くなりそのう
え危険を伴なうという欠点があつた。本発明は、赤外線
を利用して容器内容物の充填度を検出する事により、前
述のような従来欠点をなくすとともに、さらに進んで、
容器の色や内容物の種類のいかんにかかわりなく、常に
確実な充填度検出を行なう事がでさ、加えて、容器の形
状変化や或る範囲内での液面レベルの変化等に伴なう内
容物充填度設定変更に対しても、容易に対処することの
できる新規で、有用な装置を提供せんとするものである
。
ずそのうえ不正確であるという欠点があり又、可視光線
の透過や反射を利用したものは容器や内容物の色の影響
によつて充填度の検出が不正確となつたり光学的に複雑
な装置を要するといつた欠点があり、Ｘ線を利用したも
のにおいては装置が大がかりでコストが高くなりそのう
え危険を伴なうという欠点があつた。本発明は、赤外線
を利用して容器内容物の充填度を検出する事により、前
述のような従来欠点をなくすとともに、さらに進んで、
容器の色や内容物の種類のいかんにかかわりなく、常に
確実な充填度検出を行なう事がでさ、加えて、容器の形
状変化や或る範囲内での液面レベルの変化等に伴なう内
容物充填度設定変更に対しても、容易に対処することの
できる新規で、有用な装置を提供せんとするものである
。
以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。
１は、内容物２が充填された容器３へー側から赤外光線
（近赤外線）を投光する赤外線光源（赤外線ランプ）、
４、５はレンズであり、前記赤外線光源１から投光され
た赤外光線は、内容物２の充填された容器３を、レンズ
４を介し入味線６（内容物２の上面）に対して平行に透
過する。
１は、内容物２が充填された容器３へー側から赤外光線
（近赤外線）を投光する赤外線光源（赤外線ランプ）、
４、５はレンズであり、前記赤外線光源１から投光され
た赤外光線は、内容物２の充填された容器３を、レンズ
４を介し入味線６（内容物２の上面）に対して平行に透
過する。
ここで各種の色に着色したガラス容器における赤外光線
の分光特性を第６図に示す。同図において明らかなよう
に、少なくとも１μ以上の波長帯域においてはある波長
帯域における赤外光線が各種着色された容器３によつて
きわだつて吸収されるといつたことはなく、赤外光線は
各種着色された容器３を大体まんべんなく透過する。同
図には示していないが不透明なプラスチック容器におい
でも同様のことがいえる。ところで、容器３内に充填さ
れている内容物は、第７図の分光特性図に示すように、
内容物２の種類にかかわらず一定波長帯域の赤外光線を
吸収する。
の分光特性を第６図に示す。同図において明らかなよう
に、少なくとも１μ以上の波長帯域においてはある波長
帯域における赤外光線が各種着色された容器３によつて
きわだつて吸収されるといつたことはなく、赤外光線は
各種着色された容器３を大体まんべんなく透過する。同
図には示していないが不透明なプラスチック容器におい
でも同様のことがいえる。ところで、容器３内に充填さ
れている内容物は、第７図の分光特性図に示すように、
内容物２の種類にかかわらず一定波長帯域の赤外光線を
吸収する。
例えば、同図において明らかなように、酢、醤油、水、
ソースなどは１．４５〔μ〕付近および１．９５〔μ〕
付近の波長の赤外光線を吸収する。よつて、入味線６よ
り下の部分を透過する赤外光線は、上記の吸収された一
定波長帯域を除いた赤外光線であり、第１〜５図におい
て一点鎖線の斜線で示してある。
ソースなどは１．４５〔μ〕付近および１．９５〔μ〕
付近の波長の赤外光線を吸収する。よつて、入味線６よ
り下の部分を透過する赤外光線は、上記の吸収された一
定波長帯域を除いた赤外光線であり、第１〜５図におい
て一点鎖線の斜線で示してある。
この内容物２の充填された容器３を透過した赤外光線は
レンズ５によつて集光され容器の被検査部位の像は反転
され、フイルタ７を通り、光電変換装置８に結像される
ようにしてある。上記フイルタ７は、１μ以上の波長帯
域で、且つ、酢や醤油等のような複数種類の内容物に共
通する１．４５μ付近および１．９５μ付近の特定吸収
波長帯域の赤外光線のみを透過するバンドパスフイルタ
を用いてあるので、容器３の色や内容物２の種類いかん
にかかわらず、このフイルタ７を透過するのは容器３の
入味線６より上の部分を透過してきた赤外光線だけであ
り、前記入昧線６より下の部分を透過してきた赤外光線
では、既に内容物２の吸収波長帯域の赤外光線が吸収さ
れてしまつているのでフイルタ７を透過する赤外光線は
殆んどなく、いわば「陰」の部分であり（実線の斜線で
示す）。
レンズ５によつて集光され容器の被検査部位の像は反転
され、フイルタ７を通り、光電変換装置８に結像される
ようにしてある。上記フイルタ７は、１μ以上の波長帯
域で、且つ、酢や醤油等のような複数種類の内容物に共
通する１．４５μ付近および１．９５μ付近の特定吸収
波長帯域の赤外光線のみを透過するバンドパスフイルタ
を用いてあるので、容器３の色や内容物２の種類いかん
にかかわらず、このフイルタ７を透過するのは容器３の
入味線６より上の部分を透過してきた赤外光線だけであ
り、前記入昧線６より下の部分を透過してきた赤外光線
では、既に内容物２の吸収波長帯域の赤外光線が吸収さ
れてしまつているのでフイルタ７を透過する赤外光線は
殆んどなく、いわば「陰」の部分であり（実線の斜線で
示す）。
光電変換装置８には入味線６より上の部分を透過した赤
外光線、（しかも、内容物２の吸収波長帯域の赤外光線
だけ）が投光され、又、上記した「陰」の部分も上記光
電変換装置８に投射されることになる。光電変換装置８
には種々のものを用いることができるが、この実施例に
おいては受光ダイオードを光電変換素子９・・・として
用い、しかも、複数個の受光ダイオード上下に並べてを
一つのペレツトに作りこんで複合ダイオードとしたダイ
オードアレイを用いてある。
外光線、（しかも、内容物２の吸収波長帯域の赤外光線
だけ）が投光され、又、上記した「陰」の部分も上記光
電変換装置８に投射されることになる。光電変換装置８
には種々のものを用いることができるが、この実施例に
おいては受光ダイオードを光電変換素子９・・・として
用い、しかも、複数個の受光ダイオード上下に並べてを
一つのペレツトに作りこんで複合ダイオードとしたダイ
オードアレイを用いてある。
尚、この光電変換装置８は、この実施例においては、前
記内容物２の吸収波長帯域の赤外光線を受光した場合出
力信号を発せず、赤外光線を受光しない場合に出力信号
を発するように構成してある。１０は、前記光電変換装
置８の出力信号を走査する走査回路で、この走査回路１
０によつて走査された前記出力信号はパルス信号として
取出され、アンプ１１によつて増幅される。
記内容物２の吸収波長帯域の赤外光線を受光した場合出
力信号を発せず、赤外光線を受光しない場合に出力信号
を発するように構成してある。１０は、前記光電変換装
置８の出力信号を走査する走査回路で、この走査回路１
０によつて走査された前記出力信号はパルス信号として
取出され、アンプ１１によつて増幅される。
前記光電変換装置８の出力信号の走査について説明する
と、各素子９・・・より取出された出力信号は走査回路
１０によつて走査され、この実施例においては、第２図
イに示すように各素子９・・・の上方より下方へ走査す
るようにしてある。
と、各素子９・・・より取出された出力信号は走査回路
１０によつて走査され、この実施例においては、第２図
イに示すように各素子９・・・の上方より下方へ走査す
るようにしてある。
同図において、上より１ケ目の素子９からｎケ目の素子
９まで容器３の内容物２による前記「陰］が投射されて
いるとすると、ｎ＋１ケ目力）らｍケ目（最終）までの
素子９・・・には赤外光線が投光されている。このよう
な状態で一回走査を行ないアンプ１１にて増幅するとそ
の信号は第２図口に示した様になる。（前述したように
、光電変換装置８に「陰」の部分が投射されると出力信
号が発生するように構成してあるからである。）このよ
うにして、入味線６による、「陰」の境界線が上記各素
子９・・・の上から何ケ目にあるかが分かる〇次に、１
２は増幅された出力信号をカウントするカウンタ回路で
、内容物２の充填度を判定するとともに所望される充填
度の範囲をあらかじめ設定するものである。
９まで容器３の内容物２による前記「陰］が投射されて
いるとすると、ｎ＋１ケ目力）らｍケ目（最終）までの
素子９・・・には赤外光線が投光されている。このよう
な状態で一回走査を行ないアンプ１１にて増幅するとそ
の信号は第２図口に示した様になる。（前述したように
、光電変換装置８に「陰」の部分が投射されると出力信
号が発生するように構成してあるからである。）このよ
うにして、入味線６による、「陰」の境界線が上記各素
子９・・・の上から何ケ目にあるかが分かる〇次に、１
２は増幅された出力信号をカウントするカウンタ回路で
、内容物２の充填度を判定するとともに所望される充填
度の範囲をあらかじめ設定するものである。
第３図口において示すように、あらかじめ設定した範囲
内（この実施例においてはｎ−ｋ以上でｎ＋ｋ以下の範
囲）のパルス数をカウントすえば「良」信号を発生し、
カウントされたパルス数がｎ−ｋ未満（第４図イ，口参
照）の場合、あるいはｎ＋ｋより多い場合（第５図イ，
口参照）は「不良」信号を発生するように構成してある
。このように、光電変換装置８として上下に多数配列し
た光電変換素子９・・・を用い、且つ、カウンタ回路１
２を用いて充填度の範囲を設定するものであるから、異
なる形状（たとえば高さが異なる場合）の容器２あるい
は或る範囲において液面レベルが異なる対象における充
填度検出においても、簡単にその充填度の設定範囲を変
えることができる。１３は、容器３が前記赤外線光源１
によつて投光・透過される位置にきたか否かを検出する
容器有無検出センサ（たとえば光電スイツチ、マイクロ
スイツチ）であつて、容器３が赤外線光源１によつて投
光・透過される位置にある場合には「容器有り」の信号
を後記するゲート回路１４の一端子に送るものである。
内（この実施例においてはｎ−ｋ以上でｎ＋ｋ以下の範
囲）のパルス数をカウントすえば「良」信号を発生し、
カウントされたパルス数がｎ−ｋ未満（第４図イ，口参
照）の場合、あるいはｎ＋ｋより多い場合（第５図イ，
口参照）は「不良」信号を発生するように構成してある
。このように、光電変換装置８として上下に多数配列し
た光電変換素子９・・・を用い、且つ、カウンタ回路１
２を用いて充填度の範囲を設定するものであるから、異
なる形状（たとえば高さが異なる場合）の容器２あるい
は或る範囲において液面レベルが異なる対象における充
填度検出においても、簡単にその充填度の設定範囲を変
えることができる。１３は、容器３が前記赤外線光源１
によつて投光・透過される位置にきたか否かを検出する
容器有無検出センサ（たとえば光電スイツチ、マイクロ
スイツチ）であつて、容器３が赤外線光源１によつて投
光・透過される位置にある場合には「容器有り」の信号
を後記するゲート回路１４の一端子に送るものである。
１４はゲート回路で、一方の端子は前記カウンタ回路１
２からの「良」あるいは「不良」信号を受け、他方の端
子は前記センサ１３からの容器有無検出信号を受けるよ
うに構成してあり、カウンタ回路１２の「良」あるいは
「不良」のいずれか一方の信号と［容器有り」の信号が
同時にこのゲート回路１４に入力されると、前記の［良
」［不良］信号はゲート回路１４を通過できるのである
。
２からの「良」あるいは「不良」信号を受け、他方の端
子は前記センサ１３からの容器有無検出信号を受けるよ
うに構成してあり、カウンタ回路１２の「良」あるいは
「不良」のいずれか一方の信号と［容器有り」の信号が
同時にこのゲート回路１４に入力されると、前記の［良
」［不良］信号はゲート回路１４を通過できるのである
。
尚、図示はしていないがこのゲート回路１４からの信号
が「不良」信号である場合には、容器３内に内容物２が
あらかじめ設定された範囲内で充填されていないことを
示す不良ランプを点灯させたり、あるいは当該容器３を
当該位置から除去するリジエクト装置を駆動するように
構成する。本発明は上記の如く構成されており、赤外光
線を光源として用いているので、冒頭で述べたような欠
点がないのは勿論のこと、この赤外光線を複数種類の内
容物に共通する特定吸収波長帯域の赤外光線のみを透過
するバンドパスフイルタを通して光電変換装置で受ける
ので、容器の色や内容物の種類による影響が少なく、常
に安定して確実な充填度検出を行なう事ができる。そし
て、さらに、前記光電変換装置として上下に配設した多
数の光電変換素子を用い、且つ、その出力信号をカウン
ト回路を用いてカウントするものであるから、高さ等の
形状が異なるあるいは或る範囲内で液面レベルが異なる
容器において、その充填度を検出する場合にあつても、
カウンタ回路において設定範囲（前述実施例においては
、パルス数がｎ−ｋ以上でｎ＋ｋ以下の範囲）を変更す
ることによつて「良」［不良］の信号発生範囲を容易に
変更することができ、設定が容易である等の効果がある
。
が「不良」信号である場合には、容器３内に内容物２が
あらかじめ設定された範囲内で充填されていないことを
示す不良ランプを点灯させたり、あるいは当該容器３を
当該位置から除去するリジエクト装置を駆動するように
構成する。本発明は上記の如く構成されており、赤外光
線を光源として用いているので、冒頭で述べたような欠
点がないのは勿論のこと、この赤外光線を複数種類の内
容物に共通する特定吸収波長帯域の赤外光線のみを透過
するバンドパスフイルタを通して光電変換装置で受ける
ので、容器の色や内容物の種類による影響が少なく、常
に安定して確実な充填度検出を行なう事ができる。そし
て、さらに、前記光電変換装置として上下に配設した多
数の光電変換素子を用い、且つ、その出力信号をカウン
ト回路を用いてカウントするものであるから、高さ等の
形状が異なるあるいは或る範囲内で液面レベルが異なる
容器において、その充填度を検出する場合にあつても、
カウンタ回路において設定範囲（前述実施例においては
、パルス数がｎ−ｋ以上でｎ＋ｋ以下の範囲）を変更す
ることによつて「良」［不良］の信号発生範囲を容易に
変更することができ、設定が容易である等の効果がある
。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体説
明図、第２図イ，口、第３図イ，口、第４図イ，口、第
５図イ，口はそれぞれ要部説明図、第６図は各種着色さ
れたガラス容器の分光特性図、第７図は各種内容物の分
光特性図である。 １・・・・・・赤外線光源、２・・・・・・内容物、３
・・・・・・容器、７・・・・・・バウンドパスフイル
タ、８・・・・・・光電変換装置、９・・・・・・光電
変換素子、１０・・・・・・走査回路、１２・・・・・
・カウンタ回路。
明図、第２図イ，口、第３図イ，口、第４図イ，口、第
５図イ，口はそれぞれ要部説明図、第６図は各種着色さ
れたガラス容器の分光特性図、第７図は各種内容物の分
光特性図である。 １・・・・・・赤外線光源、２・・・・・・内容物、３
・・・・・・容器、７・・・・・・バウンドパスフイル
タ、８・・・・・・光電変換装置、９・・・・・・光電
変換素子、１０・・・・・・走査回路、１２・・・・・
・カウンタ回路。
Claims (1)
- １ 内容物を充填した容器に赤外光線を投光する赤外線
光源と、前記容器を透過した赤外光線を複数種類の内容
物に共通する特定吸収波長帯域の赤外光線のみを透過す
るバンドパスフィルタを通して受け、出力信号を発生す
る上下に多数の光電変換素子を有する光電変換装置と、
前記光電変換装置の出力信号を走査する走査回路と、こ
の走査された出力信号をカウントするカウント回路とよ
りなる容器内容物の充填度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50116703A JPS5934965B2 (ja) | 1975-09-27 | 1975-09-27 | 容器内容物の充填度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50116703A JPS5934965B2 (ja) | 1975-09-27 | 1975-09-27 | 容器内容物の充填度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5240363A JPS5240363A (en) | 1977-03-29 |
| JPS5934965B2 true JPS5934965B2 (ja) | 1984-08-25 |
Family
ID=14693731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50116703A Expired JPS5934965B2 (ja) | 1975-09-27 | 1975-09-27 | 容器内容物の充填度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934965B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54160273A (en) * | 1978-06-09 | 1979-12-18 | Kokusai Kagaku Shinkou Zaidan | Device for detecting surface of suspension in liquid to be detected |
| US4387594A (en) * | 1981-03-23 | 1983-06-14 | The Babcock & Wilcox Company | Water level indicator having a remote and a local readout display |
| JPS58191525U (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-20 | 富士電機株式会社 | カプセル充填内容物の充填量検査装置 |
| JPS596730U (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | 三共株式会社 | カプセル充填内容物の充填量検出装置 |
| JPS5988627A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-22 | Fuji Electric Co Ltd | 容器内の液面レベル検査装置 |
| JPS5984424U (ja) * | 1983-09-01 | 1984-06-07 | 富士電機株式会社 | 指示計自動検査装置 |
| JPS60200127A (ja) * | 1984-03-23 | 1985-10-09 | Suntory Ltd | 液面測定方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3225191A (en) * | 1962-06-01 | 1965-12-21 | Industrial Dynamics Co | Infrared liquid level inspection system |
| JPS51126302A (en) * | 1975-04-26 | 1976-11-04 | Sanyu Gijutsu Kenkyusho:Kk | A method of controlling melt levels of iron etc. and an apparatus for it |
-
1975
- 1975-09-27 JP JP50116703A patent/JPS5934965B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5240363A (en) | 1977-03-29 |
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