JPS5935255A - 電気装置の機能監視装置 - Google Patents
電気装置の機能監視装置Info
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- JPS5935255A JPS5935255A JP58132968A JP13296883A JPS5935255A JP S5935255 A JPS5935255 A JP S5935255A JP 58132968 A JP58132968 A JP 58132968A JP 13296883 A JP13296883 A JP 13296883A JP S5935255 A JPS5935255 A JP S5935255A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D31/001—Electric control of rotation speed
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- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
公知技術
本発明は、制御ノクルスに依存して充電または放電され
るコンデンサが閾値段に接続されており、長期間制御パ
ルスが発生しない際、該閾値段が予め決められた期間の
リセット信号および装置に対する自由作動信号の周期的
な列を発生しそれによって制御ノξルスの規則的な発生
を監視する電気装置の機能監視装置に関する。
るコンデンサが閾値段に接続されており、長期間制御パ
ルスが発生しない際、該閾値段が予め決められた期間の
リセット信号および装置に対する自由作動信号の周期的
な列を発生しそれによって制御ノξルスの規則的な発生
を監視する電気装置の機能監視装置に関する。
電気装置、特にマイクロプロセッサにょシ制御される電
気装置において、装置の完全な機能を監視し、かつ誤機
能の発生の際に警報信号を送出し、および／またけ緊急
制御を開始する監視装置を設けることが公知である。
気装置において、装置の完全な機能を監視し、かつ誤機
能の発生の際に警報信号を送出し、および／またけ緊急
制御を開始する監視装置を設けることが公知である。
その際、装置の完全な機能を指示する時間的に規則的な
制御パルス列が発生することが公知である。マイクロプ
ロセッサにより制御される装置において制御ノξルスは
例えば、制御ノソルスがプログラムの誤機能（例えば計
算機の停止状態）の際、もはや送出されないように、マ
イクロプロセッサの制御プログラムにおいて形成される
ようにしている。
制御パルス列が発生することが公知である。マイクロプ
ロセッサにより制御される装置において制御ノξルスは
例えば、制御ノソルスがプログラムの誤機能（例えば計
算機の停止状態）の際、もはや送出されないように、マ
イクロプロセッサの制御プログラムにおいて形成される
ようにしている。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０３５８９６号公報
から、制御ノξルスが間接的にコンデンサの充電および
放電に作用するのでコンデンサ電圧の監視によシ制御パ
ルスが生じないことが検出されるマイクロコンピュータ
のリセット回路が公知である。予め決められた程度以上
に制御ノクルスが発生しないとリセット信号が発生され
、このリセット信号がマイクロコンピュータをリセット
し、その際リセット期間に自由作動期間が続き、この自
由作動期間において装置が再び始動できる。
から、制御ノξルスが間接的にコンデンサの充電および
放電に作用するのでコンデンサ電圧の監視によシ制御パ
ルスが生じないことが検出されるマイクロコンピュータ
のリセット回路が公知である。予め決められた程度以上
に制御ノクルスが発生しないとリセット信号が発生され
、このリセット信号がマイクロコンピュータをリセット
し、その際リセット期間に自由作動期間が続き、この自
由作動期間において装置が再び始動できる。
しかし公知の装置は次の欠点を有する。即ち、誤りの発
生の際に監視されている装置の完全な遮断が行なわれる
か、寸だはりセット期間および自由作動期間が設けられ
る際には不特定の動作状態が現われるかのどちらかであ
る。
生の際に監視されている装置の完全な遮断が行なわれる
か、寸だはりセット期間および自由作動期間が設けられ
る際には不特定の動作状態が現われるかのどちらかであ
る。
本発明の利点
特許請求の範囲第１項記載の特徴を有する本発明による
装置は、リセット期間および自由作動期間の間の所定の
調節設定により監視されている装置に対する緊急プログ
ラムが可能であるという利点を有する。即ち特許請求の
範囲第１項の上位概念による装置が自動車に、例えば燃
料噴射装置葦たはアイＦリング時の混合気の充填調整装
置の制御のために、使用される場合、燃料噴射装置にお
ける障害の際には全く濃厚化が起こらないか完全な濃厚
化が起こるかのどちらかであり、アイｌ’ Ｕフグ時の
混合気の充填調整装置における障害の際にはモータが減
速させられるか寸たは全回転させられるかのどちらかで
ある。これに反して本発明による装置ではリセット期間
および自由作動期間の、予め決められた、有利には低い
、衝撃係数、例えば５％の衝撃係数とすると、このこと
により自動車の内燃機関の緊急作動が生じ、この緊急作
動によシ自動車の操作が１だ可能になる。
装置は、リセット期間および自由作動期間の間の所定の
調節設定により監視されている装置に対する緊急プログ
ラムが可能であるという利点を有する。即ち特許請求の
範囲第１項の上位概念による装置が自動車に、例えば燃
料噴射装置葦たはアイＦリング時の混合気の充填調整装
置の制御のために、使用される場合、燃料噴射装置にお
ける障害の際には全く濃厚化が起こらないか完全な濃厚
化が起こるかのどちらかであり、アイｌ’ Ｕフグ時の
混合気の充填調整装置における障害の際にはモータが減
速させられるか寸たは全回転させられるかのどちらかで
ある。これに反して本発明による装置ではリセット期間
および自由作動期間の、予め決められた、有利には低い
、衝撃係数、例えば５％の衝撃係数とすると、このこと
により自動車の内燃機関の緊急作動が生じ、この緊急作
動によシ自動車の操作が１だ可能になる。
実施態様項に示された構成により特許請求の範囲第１項
に示された特徴の有利な実施形態が可能である。
に示された特徴の有利な実施形態が可能である。
その際、発生された制御ノξルスを用いて蓄積コンデン
サを面接充電すると特に有利でかつ簡単である。という
のは、そうするとわずかな構成素子が必要とされるのみ
であり、障害に対する安全性がさらに高められるからで
ある。
サを面接充電すると特に有利でかつ簡単である。という
のは、そうするとわずかな構成素子が必要とされるのみ
であり、障害に対する安全性がさらに高められるからで
ある。
リセット期間および自由作動期間の衝撃係数が単安定マ
ルチノ々イブレータの醜女定時間にょシ決められると、
公知の回路構成により広範囲の、期間の衝撃係数が調節
設定可能である。
ルチノ々イブレータの醜女定時間にょシ決められると、
公知の回路構成により広範囲の、期間の衝撃係数が調節
設定可能である。
コンデンサの充電状態を監視する閾値段の特殊な接続に
より直接衝撃係数を定める場合、他の構成素子は省かれ
、それによって動作安全性が高められる。
より直接衝撃係数を定める場合、他の構成素子は省かれ
、それによって動作安全性が高められる。
他の利点は実施例と添付された図から明らかになる。
実施例の説明
本発明の実施例につき以下に図を用いて詳しく５）
く説明する。
第１図において第１実施例で電気回路が作動電圧＋Ｉｙ
Ｂとアースとの間に接続されている。図示されていない
装置が同じく図示されていないマイクロプロセッサによ
り制御される。その際マイクロプロセッサは規則的な又
はほぼ規則的な間隔で制御パルスを発生し、この制御、
ｏルスの発生は装置の制御が正常に行なわれていること
を示す。制御パルスは第３図のａ ＫＵｌで示されてい
る。信号Ｕ１は第１図による回路の入力側に供給されて
トランジスタ１ｏを制御し、このトランジスタは結合コ
ンデンサ１１を介して蓄積コンデンサ１２を充電する。
Ｂとアースとの間に接続されている。図示されていない
装置が同じく図示されていないマイクロプロセッサによ
り制御される。その際マイクロプロセッサは規則的な又
はほぼ規則的な間隔で制御パルスを発生し、この制御、
ｏルスの発生は装置の制御が正常に行なわれていること
を示す。制御パルスは第３図のａ ＫＵｌで示されてい
る。信号Ｕ１は第１図による回路の入力側に供給されて
トランジスタ１ｏを制御し、このトランジスタは結合コ
ンデンサ１１を介して蓄積コンデンサ１２を充電する。
蓄積コンデンサ１２は閾値段１３の反転入力側につなが
っており、この閾値段１３はそれ自体公知の回路構成の
演算増幅器１４によって示されている。その際演算増幅
器１４の、１５で示されている出力側は抵抗１６によシ
反転入力側に負帰還接続されている。出力側１５にはＵ
２で示されている信号が発生する。この信号の時間経過
は第３図の（６） Ｃに示されている。出力信号Ｕ２はコンデンサ１７を介
して単安定マルチツマイブレーク１８に供給され、この
単安定マルチバイブレータは同様にそれ自体公知の回路
構成の演算増幅器１９により示されている。特に演算増
幅器１９の、２１で示されている出力側がコンデンサ２
０を介して非反転入力側に負帰還接続されている。出力
側２１に発生する信号はＵ３で示されておシ、その時間
的経過は第３図のｄに示されている。さらに出力側２１
はダイオード２３を介して端子２４に接続されている。
っており、この閾値段１３はそれ自体公知の回路構成の
演算増幅器１４によって示されている。その際演算増幅
器１４の、１５で示されている出力側は抵抗１６によシ
反転入力側に負帰還接続されている。出力側１５にはＵ
２で示されている信号が発生する。この信号の時間経過
は第３図の（６） Ｃに示されている。出力信号Ｕ２はコンデンサ１７を介
して単安定マルチツマイブレーク１８に供給され、この
単安定マルチバイブレータは同様にそれ自体公知の回路
構成の演算増幅器１９により示されている。特に演算増
幅器１９の、２１で示されている出力側がコンデンサ２
０を介して非反転入力側に負帰還接続されている。出力
側２１に発生する信号はＵ３で示されておシ、その時間
的経過は第３図のｄに示されている。さらに出力側２１
はダイオード２３を介して端子２４に接続されている。
第１図に示されている回路の機能は第３図の線図に基づ
いて以下に説明される。
いて以下に説明される。
第１図による回路の休止状態において閾値段１３の出力
側１５は論理状態りにあり、他方単安定マルチノ々イブ
レータ１８の出力側２１は電圧 理状態■（にある。第３図のｂにそのｔＴＪｏが示され
ている蓄積コンデンサ１２は制御パルスＵ１を介して充
電され、その際制御）々ルスＴＪ１により供給される電
荷は、アース電位にある出力側１５へ抵抗１６を介して
流れる電荷よりも当然大きくなければならない。第３図
から開始時ｔ。と時点１１との間の期間かられかるよう
に、コンデンサ１２はゆっくりと完全に充電され、さら
に到来する制御ノクルスＵ１の際に完全に充電された状
態を保つ。時点ｔ３に全体期間Ｔ８にわたる障害が生じ
るので、時点ｔ２に最後の制御パルスが発生する。する
とコンデンサ１２は、コンパレータとして作用する演算
増幅器１４の切換条件が時点ｔ５で電圧値Ｕ。１になる
１で、抵抗１６を介して出力側１５へ放電する。閾値段
１３が切換わり、その結果第３図のＣとｄかられかるよ
うに、出力側１５は論理状態トＩに切換わり、相応して
単安定マルチバイブレータの出力側は論理状態りになる
。これに期間Ｔ□のリセット期間が続き、その際この期
間Ｔ□は単安定マルチノ々イブレータ１８のコンデンサ
２０により決められる。リセット期間は、制御マイクロ
プロセッサまたは他の制御ユニットをリセットするため
に働く。り七ノド期間雌に相当する、単安定マルチ・々
イブレータ１８の准安定時間の経過後、第３！ン１のｄ
から時点１４かられかるように、単安定マルチバイブレ
ータ１８の出力側２１は論理Ｈに切換わる。第３図のｂ
から時間範囲ｔ４〜ｔ５かられかるように、コンデンサ
１２は抵抗２２を介して出力側２１のＨ−電位により充
電される。コンデンサ電圧Ｕが時点ｔで上方閾値ＴＪｃ
２ ｆ越えると、５ 閾呟段１３は再び切換わシ、第３図のＣかられかるよう
に出力側１５は、論理状態りになる。
側１５は論理状態りにあり、他方単安定マルチノ々イブ
レータ１８の出力側２１は電圧 理状態■（にある。第３図のｂにそのｔＴＪｏが示され
ている蓄積コンデンサ１２は制御パルスＵ１を介して充
電され、その際制御）々ルスＴＪ１により供給される電
荷は、アース電位にある出力側１５へ抵抗１６を介して
流れる電荷よりも当然大きくなければならない。第３図
から開始時ｔ。と時点１１との間の期間かられかるよう
に、コンデンサ１２はゆっくりと完全に充電され、さら
に到来する制御ノクルスＵ１の際に完全に充電された状
態を保つ。時点ｔ３に全体期間Ｔ８にわたる障害が生じ
るので、時点ｔ２に最後の制御パルスが発生する。する
とコンデンサ１２は、コンパレータとして作用する演算
増幅器１４の切換条件が時点ｔ５で電圧値Ｕ。１になる
１で、抵抗１６を介して出力側１５へ放電する。閾値段
１３が切換わり、その結果第３図のＣとｄかられかるよ
うに、出力側１５は論理状態トＩに切換わり、相応して
単安定マルチバイブレータの出力側は論理状態りになる
。これに期間Ｔ□のリセット期間が続き、その際この期
間Ｔ□は単安定マルチノ々イブレータ１８のコンデンサ
２０により決められる。リセット期間は、制御マイクロ
プロセッサまたは他の制御ユニットをリセットするため
に働く。り七ノド期間雌に相当する、単安定マルチ・々
イブレータ１８の准安定時間の経過後、第３！ン１のｄ
から時点１４かられかるように、単安定マルチバイブレ
ータ１８の出力側２１は論理Ｈに切換わる。第３図のｂ
から時間範囲ｔ４〜ｔ５かられかるように、コンデンサ
１２は抵抗２２を介して出力側２１のＨ−電位により充
電される。コンデンサ電圧Ｕが時点ｔで上方閾値ＴＪｃ
２ ｆ越えると、５ 閾呟段１３は再び切換わシ、第３図のＣかられかるよう
に出力側１５は、論理状態りになる。
コンデンサ１２は、時Ａ ｔ６で下方閾値電圧Ｕ。１に
達する１で、再び抵抗１６を介して放電され、その結果
閾値段１３および単安定マルチツマイブレータ１８が再
び切換わる。その際単安定マルチバイブレータ１８は時
点ｔ４から時点１６１で出力側２１に論理Ｈ−倍信号送
出し、この信号はマイクロプロセッサを再び自由に作動
するようにするために用いられる。
達する１で、再び抵抗１６を介して放電され、その結果
閾値段１３および単安定マルチツマイブレータ１８が再
び切換わる。その際単安定マルチバイブレータ１８は時
点ｔ４から時点１６１で出力側２１に論理Ｈ−倍信号送
出し、この信号はマイクロプロセッサを再び自由に作動
するようにするために用いられる。
長期間障害が続く際、即ち定常的に制御、、ｐ！ ）レ
スＵ１が生じない場合、前述の動作が周期的に繰返され
るので、期間ＴＦＬのリセット期間が期間−（９） の自由作動（Ｆｒｅｉｇａｈｅ ）期間と交代する。こ
のようにして衝撃係数が決ぼり、この衝撃係数の際、あ
る期間（Ｔ□）の間は制御される装置の機能は阻止され
、他の期間（ＴＦ）においては制御される装置はその都
度自由作動状態にされ、即ち唸ず試験的に付勢される。
スＵ１が生じない場合、前述の動作が周期的に繰返され
るので、期間ＴＦＬのリセット期間が期間−（９） の自由作動（Ｆｒｅｉｇａｈｅ ）期間と交代する。こ
のようにして衝撃係数が決ぼり、この衝撃係数の際、あ
る期間（Ｔ□）の間は制御される装置の機能は阻止され
、他の期間（ＴＦ）においては制御される装置はその都
度自由作動状態にされ、即ち唸ず試験的に付勢される。
それにょシ制御される装置の衝撃係数は有効に調節され
、この衝撃係数は、少なくとも装置の緊急動作が可能で
あるように定められ得る。
、この衝撃係数は、少なくとも装置の緊急動作が可能で
あるように定められ得る。
本発明による装置を例えば自動車の燃料噴射装置または
アイドリング時の混合気の充填調整装置の制御のために
使用する場合、自動車の内燃機関は予め選択された例え
ば５％の衝撃係数の際、緊急動作駆動に十分な回転数が
調節設定される範囲において回転する。
アイドリング時の混合気の充填調整装置の制御のために
使用する場合、自動車の内燃機関は予め選択された例え
ば５％の衝撃係数の際、緊急動作駆動に十分な回転数が
調節設定される範囲において回転する。
さらに第３図で障害時間Ｔ８経過後の時点ｔ７かられか
るように、障害がもはやない場合回路は自ら再び正常動
作に移行する。このことは特に、期間ＴＦの自由な作動
期間の間に装置が再び動作し始め、その際もはや障害が
存在しないことが（１０） わかる場合にあてはする。
るように、障害がもはやない場合回路は自ら再び正常動
作に移行する。このことは特に、期間ＴＦの自由な作動
期間の間に装置が再び動作し始め、その際もはや障害が
存在しないことが（１０） わかる場合にあてはする。
第２図による他の実施例において第１図による実施例と
の実質的な相異は、第１図における単安定マルチノ々イ
ブレータ１８の機能が付加的な回路手段により前に設け
られている閾値段に含１せであることである。他の構成
素子は相互に全く一致し、従って同じ記号が付せられて
いる。
の実質的な相異は、第１図における単安定マルチノ々イ
ブレータ１８の機能が付加的な回路手段により前に設け
られている閾値段に含１せであることである。他の構成
素子は相互に全く一致し、従って同じ記号が付せられて
いる。
第１図と！！！シ、閾値段１３ａが負帰還路に抵抗１６
に並列にさらに抵抗３０とダイオード３１との直列接続
を有するのみである。それによって蓄積コンデンサ１２
は出力側１５において論理Ｌ−レベルの際抵抗１６を介
して放電し、出力側１５において論理Ｈ−レベルの際抵
抗１６と３０との並列接続を介して充電される。接続切
換時間ひいては衝撃係数は従って抵抗１６および３０の
選択を介して広い範囲において自由に調節される。
に並列にさらに抵抗３０とダイオード３１との直列接続
を有するのみである。それによって蓄積コンデンサ１２
は出力側１５において論理Ｌ−レベルの際抵抗１６を介
して放電し、出力側１５において論理Ｈ−レベルの際抵
抗１６と３０との並列接続を介して充電される。接続切
換時間ひいては衝撃係数は従って抵抗１６および３０の
選択を介して広い範囲において自由に調節される。
第１図は本発明による、電気装置の機能監視用装置の第
１実施例の回路略図、第２図は本発明による装置の第２
実施例の回路略図、および第３図は第１図および第２図
を説明するための信号の時間経過を示す線図である。 １３．１８・・・単安定マルチノ々イブレータ、１４．
１９・・・演算増幅器 復代理人 弁理士 矢 野 敏 雄
１実施例の回路略図、第２図は本発明による装置の第２
実施例の回路略図、および第３図は第１図および第２図
を説明するための信号の時間経過を示す線図である。 １３．１８・・・単安定マルチノ々イブレータ、１４．
１９・・・演算増幅器 復代理人 弁理士 矢 野 敏 雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制御、５ルス（Ｕｌ）に依存して充電または放電さ
れるコンデンサ（１２）が閾値段（１３，１３ａ）に接
続されており、長期間制御パルスが発生しない際、該閾
値段が予め決められた期間（Ｔ８）のリセット信号およ
び装置に対する自由作動信号の周期的な列を発生し、そ
れによって制御ノξルス（Ｕｌ）の規則的な発生を監視
する電気装置の機能監視装置において、リセット信号の
期間（Ｔ□）と自由作動信号の期間（Ｔ、）が相互に独
立に自由に選択可能であり、その際自由作動信号の期間
（’ｒ、、 ）が実質的にリセット信号の期間（Ｔ８）
よシも短いことを特徴とする電気装置の機能監視装置。 ２ 制御パルス（Ｕｌ）がコンデンサ（１２）の充電の
ために用いられ、該コンデンサが閾値段（１３，１３ａ
’）の負帰還入力側に設けられている特許請求の範囲第
１項記載の電気装置の機能監視装置。
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3227546 | 1982-07-23 | ||
| DE32275463 | 1982-07-23 | ||
| DE3227546.3 | 1982-07-23 | ||
| DE19833322242 DE3322242A1 (de) | 1982-07-23 | 1983-06-21 | Einrichtung zur funktionsueberwachung elektronischer geraete, insbesondere mikroprozessoren |
| DE33222428 | 1983-06-21 | ||
| DE3322242.8 | 1983-06-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5935255A true JPS5935255A (ja) | 1984-02-25 |
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