JPS5935312Y2 - プレス機械等におけるトランスフア−バ−の三位置移動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、トランスファープレス機械等の、吸盤、電
磁石、チャツカー等を取付けたトランスファーバーな作
動体とし、一定の間隔で取付けた前記の吸盤等を加工ス
テージョン間の中間位置に移動してプレス作業の邪魔を
させず、一工程のプレス作業が終る毎に前位置の加工物
供給位置又はプレスステーション等の第１位置に移動し
て加工物を吸着などで掴み、これを次位置のプレスステ
ーションに搬送してから再び中立位置に戻らせるように
するプレス機械等に於けるトランスファーバーの三位置
移動ｆｒＪ＠ｌ装置に係り、第１シリンダと、その第１
シリンダのストロークの２倍大の第２シリンダとからな
り、第１シリンダのピストンロッドによって作動する摺
動台上に第２シリンダを支持し、その第２シリンダには
前記第１シリンダのピストンロッドと反対力向に伸縮す
るピストンロッドを設け、該第２のシリンダのピストン
ロッドに、中立位置と左右何れか一方の第１位置と、何
れか他方の第２位置に移動するトランスファーバーを連
結し、第１．第２シリンダの夫々のピストンロッドの一
斉収縮で該バーを第２位置から中立位置に戻し、第１シ
リンダの伸縮で該バーを第１位置に移動し、七の状態か
ら第２シリンダのピストンロッドの伸縮で該バーを第２
位置に移動する構成にしたことを特徴とするものであっ
て、ストロークの正確な調整が容易な二つのシリンダに
よって三位置の割出しを精密に生じさせ得るトランスフ
ァーバーの移動制御装置を提供するにある。

本考案の一実施例を第１，２図について説明するに、図
中１は機台、２，３は該機台の両側に固定した側枠板で
あって、上下の横レール４．４を平行に固定して複数個
の摺動子５を嵌める。

その各摺動子５には短ストロークの縦シリンダ６を設け
、上下方向の案内棒７に嵌めた縦摺動片８を、ピストン
固定型の縦シリンダ６に固定する。

９は各縦摺動片８に固着した横レール４，４と平行なト
ランスファーバーであってトランスファープレス機械の
加工物供給位置ａ及び複数のプレスステーションｂ−□
、ｂ−２・・・と同間隔かつ同数のフィンガー１０を取
付ける。

本実施例のフィンガー１０はトランスファーバー９に取
着した真空吸引管１１の先端に下問きの吸盤１２を連結
した態様で示しているが、これを電磁石、チャツカーな
ど、プレス加工物の掴着、搬送、放出の動作を繰返す任
意のフィンガーにすることができる。

側枠板２には第１図の下方部から左方に突出する水平ブ
ラケット１６を固定し、その下面に、ピストンロッド１
８を左方に伸長し得るようにした第１のシリンダ１７を
取付けて固定し、水平ブラケット１６上には両端の固定
支持子１９．１９間に固着した案内杆２０．２０を設け
、前記ピストンロッド１８に、縦片２１を介して連結固
定した水平の摺動台２２に設けた多数の滑り子２３を前
記案内杆２０．２０に嵌める。

第１のシリンダ１Ｔのストロークはプレス機械のプレス
ステーションｂ−１．ｂ−２間の１／２とする。

摺動台２２上にはピストンロッド２５の突出力向を第１
のシリンダ１７の夫れと全く反対の方向の右側にした第
２のシリンダ２４を取付ける。

このシリンダ２４のピストンロッド２５のストローク７
はｉｔのシリンダ１１の二倍大としたものでアッテ、前
記したプレスステーションｂ−□〜ｂ−２の間隔に等し
くしである。

ピストンロッド２５は側枠板２に緩やかに通して摺動子
５の一つに連結する。

その他図中、Ｃはプレス仕上り物の排出シュー）、ｄ−
１，ａ ２は前記各フレススチージョンｂ１．ｂ２の
下金型に対応して上下動作を行う上金型である。

前記実施例装置の作動を第３〜５図を参照して説明する
に、第１．第２シリンダ１７．２４の各ピストンロッド
１８．２５を収縮した第１図実線及び第２．３図の状態
では、摺動子５及びトランスファーパー９が共に中立位
置にあって、フィンガー１０を加工物供給位置ａ１プレ
スステーションｂ １ 、ｂ ２、排出シュートｃ
等の中間に保持し、上型ｄ １ ＊ ｄ ２の下降
動作を妨げない。

この上型ｄ１＊ｄ２の下降によりプレスステーションｂ
−１ｅｂ−２の下型上で一工程のプレス作業が終了する
と、第１のシリンダ１７のピストンロッド１８が所定の
ストロークで第１図鎖線及び第４図のとおりに伸長し、
摺動子５及びトランスファーパー９が共に第１位置にな
ってフィンガー１０を加工物供給位置ａ及びプレスステ
ージョンｂ−１．ｂ−２上に合致させる。

よってここで縦シリンダ６によりトランスファーパー９
及びフィンガー１０を下降し、吸盤１２を前記の供給位
置ａ及びプレスステーションｂ １ ｓ ｂ ２の
下型上の加工物に圧着するとともに真空吸引管１１を真
空ポンプに連通して加工物を吸引し、さらに縦シリンダ
６をもとの上昇位置に戻してから第２のシリンダ２４の
ピストンロッド２５を伸長すると、第５図のとおりに摺
動子５及びトランスファーパー９が第２位置に移動して
フィンガー１０をプレスステーションｂ−□、ｂ−２及
び排出シュートｃ上に合致させる。

よってここで再び縦シリンダ６によりフィンガー１０を
下降させ、かつ真空吸引管１１の真空ポンプとの連通を
断つと、フィンガー１０によって掴まれた加工物がプレ
スステーションｂ−□、ｂ−２の下型上に供給され、さ
らに１個は排出／ニー）Ｃ上に落されて排出される。

よって縦シリンダ６をもとの上昇位置に戻してから第１
．第２シリンダ１７ 、２４のピストンロッド１８及び
２５を第１図実線のとおりに一斉に収縮して摺動子５、
トランスファーパー９を中立位置に戻す。

第６図は第１．第２のシリンダの配置を変えた他の実施
例を示し、機台１の後側に第１，２図の側賛板２に相当
するＬ堰板２ａを固定し、そのＬ堰板２ａの後側への突
出片に既述のとおりに第１のシリンダを固定する等、第
１．２図について説明したと全く同じ組立を施し、さら
に第２のシリンダ２４のピストンロッド２５を−（１１
６］１’）摺動子５に固定したＬ形取付板２６に連結し
たものであって、作動は第１〜５図と同一である。

この実Ｍ例は機台の左（又は右）の側方をシリンダの装
着部として利用し得ないときに有利である。

本考案は前記実施例の説明によって明らかにしたように
、ピストンロッド１８，２５のストロークの調整が自由
であって、しかもピストンロッド２５０ストロークをピ
ストンロッド１８のストロークの二倍大にした第１．第
２のシリンダの組合わせで、中立位置と、該中立位置を
中心として左右のいずれかに等距離ずつ隔たる第１位置
と第２位置とにトランスファーパー９を移動して加工物
の供給、移送、排出等を極く精密な距離精度で施シ得る
ものでしかも前記の精度を二つのシリンダの取付位置、
ストローク調整等で施し得る効果をもたらす。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示し、第１図は正面図、第
２図は平面図、第３〜５図は作動説明図Ｓ第６図は他の
実施例の平面図である。 １・・・・・・機台、４・・・・・・横レール、５・・
・・・・摺動子、９・・・・・・トランスファーバー、
１６・・・°°°水平ブラケット、１７・・・・・・第
１のシリンダ、１８・・・・・・ピストンロッド、２０
・・・・・・案内杆、２２・・・・・・摺動台、２４・
・・・・・第２のシリンダ、２５・・・・・・ピストン
ロッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１シリンダと、その第１シリンダのストロークの２倍
   大の第２シリンダとからなり、第１シリンダのピストン
   ロッドによって作動する摺動台上に第２シリンダを支持
   し、その第２シリンダには前記第１シリンダのピストン
   ロッドと反対力向に伸縮するピストンロッドを設け、該
   第２のシリンダのピストンロッドに、中立位置と左右何
   れか一力の第１位置と、何れか他方の第２位置に移動す
   るトランスファーバーを連結し、第１．第２シリンダの
   夫々のピストンロッドの一斉収縮で該バーを第２位置か
   ら中立位置に戻し、第１シリンダの伸縮で該バーを第１
   位置に移動し、その状態から第２シリンダのピストンロ
   ッドの伸縮で該バーを第２位置に移動する構成にしたこ
   とを特徴とするプレス機械等におけるトランスファーバ
   ーの三位置移動制御装置。